J. Labaki - Resistência Dos Materiais I

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA

DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS
NOTAS DE AULA DE
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I
Josué Labaki
labaki@unicamp.br
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I – APRESENTAÇÃO
Apresentação
Este material é uma versão editada das minhas notas de aula de EM406 – Resistência dos
Materiais I. Meu objetivo com este trabalho é que os alunos não tenham que copiar o conteúdo da
lousa e possam prestar atenção na explicação. O texto cobre todos os assuntos do curso, e está
propositalmente condensado para que a cópia ou impressão sejam o mais barato possível.
Tenha sempre em mente que este não é um material didático. Você não conseguirá
aprender resistência dos materiais somente lendo estas notas. É importante assistir às aulas, fazer
suas próprias anotações e frequentar os plantões de dúvidas sempre que necessário.
Bons estudos!
Josué Labaki
labaki@unicamp.br
Estrutura
Aulas: Disponíveis no Youtube. Veja links e material em jlabaki.com
Assistência: PED Aldemar Siqueira, a235583@dac.unicamp.br
Provas: P1: 10 de setembro; P2: 15 de outubro; P3: 10 de dezembro; Exame: 17 de dezembro.
Critério de Avaliação: M1 = (0,3⋅P1 + 0,3⋅P2 + 0,4⋅P3); M2 = (0,5⋅M1 + 0,5⋅Exame).
TABELA DE PROPRIEDADES MECÂNICAS DE MATERIAIS DE ENGENHARIA
Material ρ [103kg/m3] E [GPa] ν σY [MPa] σU [MPa] α [10−6/K]

Ligas de alumínio 2,6-2,8 70-79 0,33 35-500 100-500 23
Latão 8,4-8,6 96-110 0,34 70-550 200-620 19,1-21,2
Bronze 8,2-8,8 96-120 0,34 82-690 200-830 18-21
Ferro fundido 7,0-7,4 83-170 0,2-0,3 120-290 69-480 9,9-12
340-1400
Concreto 2,3 17-31 0,1-0,2 10-70 7-14
Cobre 8,9 110-120 0,33-0,36 55-760 230-830 16,6-17,6
Vidro 2,4-2,8 48-83 0,17-0,27 30-1000 5-11
Fibra de vidro 7k-20k
Polietileno 0,96-1,4 0,7-1,4 0,4 7-28 140-290
Nylon 0,88-1,1 2,1-3,4 0,4 40-80 70-140
Rochas (granito) 2,6-2,9 40-100 0,2-0,3 50-280 5-9
Borracha 0,96-1,3 0,0007-0,004 0,45-0,5 1-7 7-20 130-200
Aço 7,85 190-210 0,27-0,3 10-18
Estrutural 200-700 340-830 12
Mola 400-1600 700-1900
Madeira (carvalho) 0,64-0,72 11-12 40-60 50-100
J. LABAKI – DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS – FEM/UNICAMP

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I – INTRODUÇÃO E DEFINIÇÕES
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO E DEFINIÇÕES
Modelos de suportes e vínculos
Descrevem como os corpos interagem com o resto do universo.
1 Rolete ou articulação
− Resiste a forças em só uma linha de ação
− Reação de apoio: 1 incógnita
− Interação com universo: 1 parâmetro
1.1 Exemplos
1.2 Representação 1.3 Diagrama de corpo livre
2 Pino
− Resiste a forças em duas linhas de ação
− Reação de apoio: 2 incógnitas
− Relação entre componentes de reação não é fixa
2.1 Exemplos
2.2 Representação
2.3 Diagrama de corpo livre
3
3 Engaste
− Resiste a forças e momentos
3.1 Exemplo
3.2 Representação
3.3 Diagrama de corpo livre
4 Livre
− Não resiste a forças ou momentos
5 Regra da mão direita: momentos
6 Discussão: cargas combinadas
4
Carga transversal
Mancais de deslizamento e rolamento
Carga axial/longitudinal
Carga torcional Representação de rótula
7 Rótulas
Construções em vigas em que o momento fletor é nulo.
8 Apoios não-convencionais
Apoio com atrito Apoio por molas
Usina hidrelétrica: apoio ≈ estrutura Acelerador de partículas: contato contínuo
Modelos de carregamento
Forças e momentos são representados por vetores (magnitude e direção).

Equilíbrio de corpos rígidos: vetores deslizantes.
Equilíbrio de corpos deformáveis: necessário estipular ponto de aplicação.
Carregamento:
− concentrado ou distribuído;
− tipo depende do modelo.
5
1 Exemplo: caminhão sobre ponte

− Modelar roda?
− Modelar chassis?
− Modelar ponte?
2 Representação
Cargas concentradas Cargas distribuídas
Equilíbrio estático
Equilíbrio estático: sem aceleração.

Princípio da conservação da quantidade de movimento linear:
 F = 0
 X
 F = 0    FY = 0 (1)
 F = 0
 Z
Princípio da conservação da quantidade de movimento angular:
 M X = 0

 M = 0   M Y = 0 (2)

 MZ = 0
Sistemas planos:
 FX = 0 (3a)
 FY = 0 (3b)
 MZ = 0 (3c)
6
Reações de apoio
1 Caso A
1 2
 M Z A = 0  − FyC ⋅ 2L − R yD ⋅ 3L + M zD = 0  R yD = + M zD − FyC (4a)
3L 3
1 1
 M Z D = 0  − R yA ⋅ 3L + FyC ⋅ L + M zD = 0  R yA = + M zD + FyC (4b)
3L 3
ou
 1 1   1 2 
 FY = 0  + R yA − FyC − R yD = 0  +  M zD + FyC  − FyC −  M zD − FyC  = 0 (4c)
 3L 3   3L 3 
Observe: de (4a) em (4b), tem-se:
M zD = FyC ⋅ 2L + R yD ⋅ 3L = + R yA ⋅ 3L − FyC ⋅ L  FyC ⋅ 2L + R yD ⋅ 3L − R yA ⋅ 3L + FyC ⋅ L = 0 (4d)

FyC ⋅ 3L + R yD ⋅ 3L − R yA ⋅ 3L = 0  FyC + R yD − R yA = 0 → Mesmo que eq. (4c)
2 Caso B
 M Z A = 0  R yB ⋅ L − FyC ⋅ 2L − R yD ⋅ 3L + M zD = 0 (5a)
 M Z C = 0  − R yA ⋅ 3L − R yB ⋅ L − R yD ⋅ L + M zD = 0 (5b)
ou
 FY = 0  + R yA + R yB − FyC − R yD = 0 (5c)
Definições 1
1 Sistemas isostáticos
Vinculação é suficiente para satisfazer equilíbrio estático.
Reações de apoio pode ser determinadas pelas equações de equilíbrio estático.
Número de incógnitas é igual ao número de equações. Exemplo: Caso A acima.
7
2 Sistemas hiperestáticos
Vinculação são em excesso para satisfazer equilíbrio estático.
Reações de apoio não podem ser determinadas pelas equações de equilíbrio estático.
Número de incógnitas é maior que número de equações. Exemplo: Caso B acima.
3 Sistemas hipoestáticos
Vinculação é insuficiente para satisfazer equilíbrio estático.
Número de incógnitas é menor que o número de equações.
4 Exemplo: sistema hipoestático
 FY = 0  + R yA = + FyB e  M Z A = 0  − FyB ⋅ L = 0
5 Exemplo: sistema isostático 1
 FY = 0  + R yA = + FyB e  M Z A = 0  − M zA − FyB ⋅ L = 0  M zA = − FyB ⋅ L
6 Exemplo: sistema isostático 2
 M Z A = 0  − FyB − R yC ⋅ 2L = 0  R yC = − 1 FyB
2
 M Z C = 0  − R yA ⋅ 2L + FyB ⋅ L = 0  R yA = + 1 FyB
2
7 Exemplo: sistema hiperestático
 M Z A = 0  − M zA − FyB ⋅ L − R yC ⋅ 2L = 0
 M Z C = 0  − M ZA − R yA ⋅ 2L + FyB ⋅ L = 0
8
Carregamentos combinados
 M Z A = 0  − M zA + FyB ⋅ L + M zC = 0  M zA = + FyB ⋅ L + M zC (6a)

 FY = 0  + R yA − FyB = 0  R yA = FyB (6b)
 M X = 0  − M xA + M xC = 0  M xA = M xC (6c)
 FX = 0  − R xA + FxB = 0  R xA = FxB (6d)
Problemas de carregamento transversal, longitudinal e torsional são independentes.
Definições 2
1 Hipótese
Corpos esbeltos: comprimento muito maior que largura e altura.
2 Barras
Corpos deformáveis sujeitos somente a cargas longidutinais/axiais. Equilíbrio: ΣFX=0.
3 Eixos
Corpos deformáveis sujeitos somente a cargas torsionais. Equilíbrio: ΣMX=0.
4 Vigas
Corpos deformáveis sujeitos somente a cargas transversais e/ou momentos fletores.
Equilíbrio: ΣMZ=0 e ΣFY=0.
9
Equilíbrio: carregamento distribuído
(a) – sistema real (b)
(b) – sistema equivalente (d)
− Sistema (a) é estaticamente equivalente ao sistema (b);

− Sistema (c) é estaticamente equivalente ao sistema (d);
− Sistema (d) é igual ao sistema (b);
− Então sistema (c) é estaticamente equivalente ao sistema (a).
1 Equivalência do sistema real (a→b)

x x
FyA = x b dF = x b q(x)dx (7a)
a a
x x x
M zA = x b dM = x b x ⋅ dF = x b x ⋅ q(x)dx (7b)
a a a
2 Equivalência do sistema equivalente (b→d)

x
FyA = Feq ∴ Feq = x b q(x)dx (7c)
a
x
M zA = Feq L eq ∴ L eq = 1 x b x ⋅ q(x)dx (7d)
Feq a
3 Exemplo
Sistema real Sistema equivalente
q
Com q(x) = 0 x 2 (8a)
L2
x x q 1
Feq = x b q(x)dx = x b 0 x 2 dx = q 0 L (8b)
2 3
a a
L
1 xb 3 xb q0 2 3
L eq = x a x ⋅ q(x)dx = x a x ⋅ 2 x dx = L (8c)
Feq q0L L 4
10
4 Figuras de centroide conhecido
q
Com q(x) = 0 x (9a)
L
x x q 1
Feq = x b q(x)dx = x b 0 xdx = q 0 L ← área do triângulo (9b)
a a L 2
1 xb 2 x b q0 2
L eq = x a x ⋅ q(x)dx = x a x ⋅ xdx = L ← centroide do triângulo (9c)
Feq q0L L 3
5 Figuras compostas
11
Equilíbrio interno de corpos
Partes do corpo separadas por uma seção qualquer estão em equilíbrio estático, garantido por
esforços internos: esforços axial NX(x) e cortante VY(x), momentos fletor MZ(x) e torsor MX(x).
Convenção de sinais
12
1 Implicações
No trecho AB,
No trecho BR,
No trecho RC,
No trecho CD,
O ponto R, em que MZ=0, permite a introdução de uma rótula. Duas possibilidades de rótula:
13
No ponto R, VY>0. Efeito do esforço cortante positivo nas duas alternativas de rótula:
2 Importância de estabelecer uma convenção

− Materiais resistem a tração e compressão de forma diferente;
− Vigas de concreto podem ser reforçadas na parte submetida a tração
o neste caso é necessário identificar qual parte está submetida a tração;
o figura acima: reforço de aço para a viga do exemplo anterior.
− Barras em compressão são sujeitas a flambagem
o flambagem não é problema em barras sob tração
o componentes de pontes treliçadas podem ter funções diferentes
Exemplo: equilíbrio de uma barra
1 Convenção de sinais
Mostrada na página 13.
2 Número de seções: 1
Seção AB (0<x<L)
14
3 Reações de apoio: (DCL mostrado na pg 13) 5 Diagrama de esforços internos

→  FX = 0  − R xA + FB = 0  R xA = FB
4 Equilíbrio das seções
Seção AB (0<x<L):
→  FX = 0  − FB + N X ( x ) = 0  N X ( x ) = + FB
Dividindo a seção diferentemente:

Seção AB (0<x<L):
→  FX = 0  − N X ( x ) + FB = 0  N X ( x ) = + FB
Exemplo: equilíbrio de uma viga
Seção AB (0<x<L/2)
Seção BC (L/2<x<L)
3 Reações de apoio: (DCL mostrado acima)

L 1
 M Z A = 0  − F − R yC L = 0  R yC = − F (1)
2 2
L 1
 M Z C = 0  − R yA L + F = 0  R yA = + F (2)
2 2
Conferindo:  FY = 0  + R yA − F − R yC = 0  + F − F −  − F  = 0
1 1
(3)
2  2 

Seção AB (0<x<L/2):
L 1
 M Z x = 0  − F x + M Z ( x ) = 0  M Z ( x ) = Fx (4)
2 2
1 1  1
 M Z A = 0  − Vy ( x ) ⋅ x + M Z ( x ) = 0  Vy ( x ) = +  Fx  = + F (5)
x 2  2
15
1 1
Conferindo:  FY = 0  + F − Vy ( x ) = 0  Vy ( x ) = + F (6)
2 2
Seção BC (L/2<x<L):
L  L 1
 M Z x = 0  − F x + F  x −  + M Z ( x ) = 0  M Z ( x ) = F(L − x) (7)
2  2 2
L 1 1 1 1  1
 M Z A = 0  − F − Vy ( x ) ⋅ x + M Z ( x ) = 0  Vy ( x ) =  − FL + FL + Fx  = − F (8)
2 x 2 2 2  2
Conferindo:  FY = 0  + F − F − Vy ( x ) = 0  + F − F −  − F  = 0
1 1 1
(9)
2 2  2 
5 Diagramas de esforços internos
No trecho AB,
No trecho BC,
Exemplo: equilíbrio de uma viga
Seção AB (0<x<L/2)
Seção BC (L/2<x<L)
16
3 Reações de apoio: (DCL mostrado acima)

 M Z A = 0  + M − R yC L = 0  R yC = M (42)
L
 M Z C = 0  + M − R yA L = 0  R yA = M (43)
L

Seção AB (0<x<L/2):
 M Z x = 0  − M x + M Z ( x ) = 0  M Z ( x ) = M x (44)
L L
 M Z A = 0  − Vy ( x ) ⋅ x + M Z ( x ) = 0  Vy ( x ) = M (45)
L
Seção BC (L/2<x<L):
 M Z x = 0  − M x + M + M Z ( x ) = 0  M Z ( x ) = M x − M (46)
L L
 M Z A = 0  + M + M Z ( x ) − Vy ( x ) x = 0  Vy ( x ) = M (47)
L
No trecho AB,
No trecho BC,
RESOLVER LISTA DE EXERCÍCIOS 1
17
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I – MÉTODO DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE EQUILÍBRIO
CAPÍTULO 2
MÉTODO DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE EQUILÍBRIO
Equilíbrio de um trecho de corpo carregado
1 Equilíbrio do trecho ∆x
 FX = 0  − N X ( x ) + p ( x ) ∆x +  N X ( x ) + ∆N X ( x )  = 0  d
dx N X ( x ) = − p ( x ) (1)
 
∆x → 0
 M X = 0  − M X ( x ) + t ( x ) ∆ x +  M X ( x ) + ∆ M X ( x )  = 0  d
dx M X ( x ) = − t ( x ) (2)
 
∆x → 0
 FY = 0  + VY ( x ) + q ( x ) ∆x −  VY ( x ) + ∆VY ( x )  = 0  d
dx VY ( x ) = + q ( x ) (3)
 
∆x → 0
 M Z x +∆x = 0  − VY ( x ) ∆x − M Z ( x ) +  M Z ( x ) + ∆M Z ( x )  − q ( x ) ∆x ∆x = 0
  2
d d2
(4)

dx M Z ( x ) = VY ( x )  dx 2 M Z ( x ) = + q ( x )
∆x → 0
2 Sumário: equações diferenciais
Barras Eixos Vigas: cortante Vigas: momento fletor

d N d M d V x = +q x d2 M x = d V x = +q x
dx X
( x ) = −p ( x ) dx X
( x ) = −t ( x ) dx Y
( ) ( ) dx 2 Z ( ) dx Y ( ) ( )
Condições de contorno
As condições de contorno das equações diferenciais 1D são os valores de esforços internos nos
pontos extremos das barras, vigas e eixos.
18
1 Exemplos de problemas de valor de contorno
1.1 Solos
Deslocamento×tensão: equação de Navier-Cauchy
∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂2
σ rr + σ rθ + σ rz + ( σ rr − σ θθ ) = ρ ur (5)
∂r r ∂θ ∂z r ∂t 2
1.2 Aerofólios
Pressão×velocidade: equação de Bernoulli
1
p + ρv 2 = const (6)
2
1.3 Transferência de calor

Fluxo de calor×temperatura: equação de Fourier

q = − k∇u (7)
1.4 Vigas
Carregamento externo×esforços internos: equação diferencial de equilíbrio
d2 M x = d V x = +q x
dx 2 Z ( ) dx Y ( ) ( ) (8)
2 Condições de contorno: esforços internos
NX ( xA ) = 0 NX ( xB ) = ?
VY ( x A ) = ? VY ( x B ) = ?
MZ ( xA ) = 0 MZ (xB ) = 0
MX ( xA ) = 0 MX ( xB ) = 0
NX ( xA ) = ? NX ( xB ) = 0
VY ( x A ) = ? VY ( x B ) = 0
MZ (xA ) = ? MZ (xB ) = 0
MX ( xA ) = ? MX ( xB ) = 0
Condição de restrição: MZ(rótula)=0.
19
Método das equações diferenciais de equilíbrio: procedimentos
1. Estabelecer uma convenção de sinais

2. Estabelecer uma equação diferencial
3. Descrever condições de contorno
4. Descrever equação do carregamento
5. Integrar equação diferencial
6. Determinar constantes de integração
Exemplo 1: eixo
1 Convenção de sinais 5 Integração da equação diferencial

Mostrada na página 13. d M
(x) = 0 (9d)
dx X
2 Equação diferencial M X ( x ) = c1 (9e)
d M
dx X
( x ) = −t ( x ) (9a)
6 Constantes de integração
M X ( x = L ) = c1 = + M xB  c1 = + M xB (9f)
3 Condições de contorno
M X ( x = L ) = + M xB (9b)
7 Equações finais
M X ( x ) = + M xB (9g)
4 Equação do carregamento
t (x) = 0 (9c)
Exemplo 1: eixo Exemplo 2: barra
Exemplo 2: barra 5 Integração da equação diferencial

d p0
NX ( x ) = − x (10d)
1 Convenção de sinais dx L
p0
Mostrada na página 13. NX ( x ) = − 1 x 2 + c1 (10e)
2 L
2 Equação diferencial
d N 6 Constantes de integração
dx X
( x ) = −p ( x ) (10a) p0 2
NX ( x = L) = − 1 L + c1 = + FB
2 L (10f)
3 Condições de contorno  c1 = FB + 1 p0 L
2
N X ( x = L ) = + FB (10b)
7 Equações finais
4 Equação do carregamento p0 2
p0
NX ( x ) = − 1 x + FB + 1 p0 L (10g)
2 L 2
p(x) = x (10c)
L
Nota: determinação de p(x)

 p ( x = 0) = 0  α ⋅ 0 + β = 0  β = 0 p
p ( x ) = αx + β   ∴ p ( x ) = 0 x (11)
 p ( x = L ) = p 0  α ⋅ L + β = p 0  α = p 0 / L L
20
Exemplo 3: viga 1

Mostrada na página 13. d 2 M x = −q
dx 2 Z( ) 0 (12e)
d M x = V x = −q x + c
2 Equação diferencial dx Z
( ) Y( ) 0 1 (12f)
d 2 M x = +q x
dx 2 Z( ) ( ) (12a)
M Z ( x ) = − 1 q 0 x 2 + c1x + c 2 (12g)
2
M Z ( x = 0) = 0 (12b)
M Z ( x = 0 ) = − 1 q 0 02 + c1 0 + c2 = 0
MZ (x = L) = 0 (12c) 2 (12h)
 c2 = 0
4 Equação do carregamento M Z ( x = L ) = − 1 q 0 L2 + c1L + c 2 = 0
2
(12i)
q ( x ) = −q 0 (12d)
 c1 = + 1 q 0 L
2
7 Equações finais
VY ( x ) = −q 0 x + 1 q 0 L (12j)
2
M Z ( x ) = − 1 q 0 x 2 + 1 q 0 Lx (12k)
2 2
Exemplo 3: viga 1 Exemplo 4: viga 2

Exemplo 4: viga 2

Mostrada na página 13. d 2 M x = −q
dx 2 Z( ) 0 (13e)
d M x = V x = −q x + c
2 Equação diferencial dx Z
( ) Y( ) 0 1 (13f)
d 2 M x = +q x
dx 2 Z( ) ( ) (13a)
M Z ( x ) = − 1 q 0 x 2 + c1x + c 2 (13g)
2
M Z ( x = 0 ) = −M (13b)
M Z ( x = 0 ) = − 1 q 0 0 2 + c1 0 + c 2 = − M
2 (13h)
M Z ( x = L ) = −M (13c)
 c2 = −M
4 Equação do carregamento M Z ( x = L ) = − 1 q 0 L2 + c1L − M = − M
2
(13i)
q ( x ) = −q 0 (13d)
 c1 = + 1 q 0 L
2
7 Equações finais
VY ( x ) = −q 0 x + 1 q 0 L (13j)
2
M Z ( x ) = − 1 q 0 x 2 + 1 q 0 Lx − M (13k)
2 2
21
Limitação
Problemas hiperestáticos não podem ser resolvidos pelo método das equações diferenciais de
equilíbrio envolvendo somente cargas externas e esforços internos.
Viga hiperestática. Equação diferencial: Barra hiperestática. Equação diferencial:
d 2 M x = +q x , d N
dx 2 Z( ) ( ) 2ª ordem
dx X
( x ) = −p ( x ) , 1ª ordem
Incógnitas: 2 constantes de integração Incógnitas: 1 constante de integração

Equações: 1 condição de contorno, MZ(x=L)=0 Equações: 0 condições de contorno
Funções de singularidade
Viga isostática. Equação diferencial:

d 2 M x = +q x
dx 2 Z( ) ( )
Condições de contorno:
MZ(x=0)=0
VY(x=0)=0
MZ(x=L)=0
Problema pode ser resolvido, mas como descrever o carregamento externo?
22
1 Família de funções
1
hn ( x ) = , n∈ℕ (14a)
1 + e− nx
1 1
hn ( x = 0) = = , ∀n (14b)
1 + e0 2
1
lim h n ( x ) = lim = +1, ∀n (14c)
x →+∞ x →+∞ 1 + e − nx
1
lim h n ( x ) = lim = 0, ∀n (14d)
x →−∞ x →−∞ 1 + e − nx
0, x < 0
lim h n ( x ) =  função degrau de Heaviside (14e)
n →+∞ 1, x ≥ 0
0, x < a
lim h n ( x − a ) =  shift na função degrau de Heaviside (14f)
n →+∞ 1, x ≥ a
 q ( x ) = 0, x<L

q ( x ) = −q 0 ⋅ lim h n x − L  
2 ( ) 2
L
(14g)
n →+∞ q ( x ) = − q 0 ,
x≥
2
2 Primeira derivada
d n ⋅ e− nx
hn ( x ) = , n∈ℕ (15a)
dx − nx 2
(1 + e )
d  +∞ x=0
lim hn (x ) =  Delta de Dirac (15b)
n →+∞ dx  0 x≠0
d +∞ x = a
lim hn (x − a ) =  shift no Delta de Dirac (15c)
n →+∞ dx  0 x≠a
Propriedade do Delta de Dirac:
+∞
 f ( x ) δ ( x − τ ) dx = f ( τ ) (15d)
−∞
q ( x ) = + R yB x=L
d 
q ( x ) = + R yB ⋅ lim
n →+∞ dx
hn x − L  
4 ( ) 4
L
(15e)
 q ( x ) = 0 x≠
4
23
3 Segunda derivada
d2
hn ( x ) = −
(
n 2 e − nx 1 − e − nx ), n∈ℕ (16a)
dx 2 − nx 3
(1 + e )
d2  +∞ x → 0−
lim hn (x ) =  ; 0 caso contrário. (16b)
n →+∞ dx 2  −∞ x→0 +
Propriedades:
+∞ d d+∞ +∞ d
 δ(x) = 0 ,  x δ ( x ) = −1 e  f ( x − a ) δ ( x ) = − f ( a ) (16c)
−∞ dx −∞ dx −∞ dx
q ( x ) = − M D x = 3L
d2 
q ( x ) = − M D ⋅ lim
n →+∞ dx 2
hn x − 3L
4
 ( )
 q ( x ) = 0 x≠
4
3L
(16d)
4
Funções de singularidade: notação
m  0 x<a
x−a = m
( x − a ) x≥a
1 Regras de integração
m +1
m x−a
 x−a dx = , m≥0 (17a)
m +1
−1 0
 x−a dx = x − a (17b)
−2 −1
 x−a dx = x − a (17c)
24
2 Exemplo (página 25)
0 −1 −2
q ( x ) = −q 0 x − L + R yB x − L − M D x − 3L (18)
2 4 4
Exemplo 1
0 0
q ( x ) = −q 0 x − L + q 0 x − 2L (19a)
3 3
q(x) = 0 , x<L/3 (19b)
0 0
( 3

)
q ( x ) = −q 0 x − L + q 0 x − 2L = −q 0 ,
3

L/3<x<2L/3 (19c)
=1 =0
0 0
( 3

)
q ( x ) = −q 0 x − L + q 0 x − 2L = 0 ,
3

( ) x>2L/3 (19d)
=1 =1
Exemplo 1 Exemplo 2
Exemplo 2
1 0
2q 2q
1 L L
q (x) = + 0 x−0 − 0 x− − q0 x − (20a)
L L
2
2
desnecessário
 
1 0
2q 0 2q L L
q (x) = + x− 0 x− − q0 x − (20b)
L L 2 2
1 0
2q 0 2q L L 2q
q (x) = + x− 0 x− − q0 x − =+ 0 x, x<L/2 (20c)
L L
2 2
L
=0 =0
1 0
2q 2q  L  L
q ( x ) = + 0 x − 0  x −  − q0  x −  = 0 , x>L/2 (20d)
L L  2 
2 
=1
Exemplo 3: viga 1

25
d2
M Z ( x ) = +q ( x )
dx 2 (21a)
M Z ( x = 0) = 0
(21b)
VY ( x = 0 ) = 0
(21c)
MZ (x = L) = 0
(21d)
0 −1 −2
q ( x ) = −q 0 x − L + R yB x − L − M D x − 3L
2 4 4 (21e)
5 Integração da equação diferencial

d2 0 −1 −2
M Z ( x ) = −q 0 x − L + R yB x − L − M D x − 3L (21f)
dx 2 2 4 4
d 1 0 −1
M Z ( x ) = VY ( x ) = −q 0 x − L + R yB x − L − M D x − 3L + c1 (21g)
dx 2 4 4
2 1 0
M Z ( x ) = − 1 q0 x − L + R yB x − L − M D x − 3L + c1x + c 2 (21h)
2 2 4 4
2 1 0
M Z ( x = 0 ) = − 1 q 0 x − L + R yB x − L − M D x − 3L + c1 ⋅ 0 + c 2 = 0  c 2 = 0 (21i)
2 2
4
4

=0 =0 =0
VY ( x = 0 ) = −q 0 x − L 1
+ R yB x − − MD x − L 0
+ c1 = 0  c1 = 0 3L −1 (21j)
2
4
4

=0 =0 =0
0
L 2 L 1−M
M Z ( x = L ) = − 1 q0 L −
2 ( 2 ) + R yB L −( 4) D (
L − 3L ) + c1 x + c 2 = 0
4
=1
2
− 1 q0 L
2 2 ( ) + R yB 3L − M D = 0  R yB = 1 q 0 L +
4 6
4 MD
3 L
(21k)
7 Equações finais
VY ( x ) = −q 0 x − L
2
1
( M
+ 1 q0L + 4 D
6 3 L ) x− L 0
4
− M D x − 3L
4

−1
(21l)
ignorar
M Z ( x ) = − 1 q0 x − L
2 2
2
( M
+ 1 q0L + 4 D
6 3 L ) x− L 1−M
4 D x − 3L
4
0
(21m)
26
Exemplo 4: viga 2
d2
M Z ( x ) = +q ( x ) (22a)
dx 2
M Z ( x = 0) = 0 (22b)
MZ (x = L) = 0 (22c)
−1 −1
q ( x ) = −F x − a − F x − (L − a ) (22d)

d 2 M x = − F x − a −1 − F x − L − a −1
dx 2 Z( ) ( ) (22e)
d M x = V x = −F x − a 0 − F x − L − a 0
dx Z
( ) Y( ) ( ) + c1 (22f)
1 1
M Z ( x ) = − F x − a − F x − ( L − a ) + c1x + c 2 (22g)
1 1
M Z ( x = 0 ) = − F x − a − F x − ( L − a ) + c1 ⋅ 0 + c 2 = 0  c 2 = 0 (22h)

=0 =0
27
1 1
M Z ( x = L ) = − F ( L − a ) − F ( x − ( L − a ) ) + c1L + c 2 = 0  c1 = + F (22i)
7 Equações finais
0 0
VY ( x ) = − F x − a − F x − (L − a ) +F (22j)
1 1
M Z ( x ) = − F x − a − F x − ( L − a ) + Fx (22k)
Exemplo 5: viga 3
d2
M Z ( x ) = +q ( x ) (23a)
dx 2
M Z ( x = 0) = 0 (23b)
MZ (x = L) = 0 (23c)
−2
q ( x ) = +M x − L (23d)
2

d2 −2
M Z ( x ) = +M x − L (23e)
dx 2 2
d −1
M Z ( x ) = VY ( x ) = + M x − L + c1 (23f)
dx 2
0
M Z ( x ) = +M x − L + c1x + c 2 (23g)
2
0
M Z ( x = 0 ) = + M x − L + c1 ⋅ 0 + c 2 = 0  c 2 = 0 (23h)
2

=0
0
(2

)
M Z ( x = L ) = + M L − L + c1L + c 2 = 0  c1 = − M
L
(23i)
=1
28
7 Equações finais
−1
VY ( x ) = + M x − L −M (23j)
2
L
ignorar
0
M Z ( x ) = +M x − L −Mx (23k)
2 L
Exemplo 6: viga 4
d2
M Z ( x ) = +q ( x ) (24a)
dx 2
VY ( x = 0 ) = 0 (24b)
M Z ( x = 0) = 0 (24c)
VY ( x = L ) = 0 (24d)
MZ (x = L) = 0 (24e)
−1 −1
q ( x ) = −q 0 + R yB x − L + R yC x − 2L (24f)
3 3

d2 −1 −1
M Z ( x ) = −q 0 + R yB x − L + R yC x − 2L (24g)
dx 2 3 3
29
d 0 0
M Z ( x ) = VY ( x ) = −q 0 x + R yB x − L + R yC x − 2L + c1 (24h)
dx 3 3
1 1
M Z ( x ) = − 1 q 0 x 2 + R yB x − L + R yC x − 2L + c1x + c 2 (24i)
2 3 3
1 1
M Z ( x = 0 ) = − 1 q 0 02 + R yB x − L + R yC x − 2L + c1 ⋅ 0 + c 2 = 0  c 2 = 0 (24j)
2 3
3

=0 =0
0 0
VY ( x = 0 ) = −q 0 ⋅ 0 + R yB x − L + R yC x − 2L + c1 = 0  c1 = 0 (24k)
3
3

=0 =0
0 0
(
3
3)

(
VY ( x = L ) = −q 0 L + R yB L − L + R yC L − 2L + c1 = 0  −q 0 L + R yB + R yC = 0 ) (24l)
=1 =1
1 1
( )
M Z ( x = L ) = − 1 q 0 L2 + R yB L − L + R yC L − 2L + c1x + c 2 = 0
2 3 3 ( ) (24m)
 − 1 q 0 L2 + 2R L+1R L =0
2 3 yB 3 yC
1
R yB = R yC = + q 0 L (24n)
2
7 Equações finais
0 0
VY ( x ) = −q 0 x + 1 q 0 L x − L + 1 q 0 L x − 2L (24o)
2 3 2 3
1 1
M Z ( x ) = − 1 q0 x 2 + 1 q0L x − L + 1 q 0 L x − 2L (24p)
2 2 3 2 3
Exemplo 7: sistema combinado
Expressão das retas nos trechos e carregamento

4p 0
p1 ( x ) = x (25)
L
p2 ( x ) = − 0
2p
L
x + 3 p0 =
2
2p 0 3
L 4 (
L−x ) (26)
4p 0 1 4p 0 1 2p 1 2p 0 1
p(x) = x−0 − x−L − 0 x−L + x − 3L (27)
L L 4 L 4 L 4
4p 0 6p 0 1 2p 0 1
p(x) = x − x−L + x − 3L (28)
L L 4 L 4
30
Verificação da equação do carregamento

4p 0 6p 0 1 2p 0 1
p(x) = x− x−L + x − 3L (28)
L L 4 L 4
4p 0
p(x) = x = p1 ( x ) , x<L/4 (28a)
L
1
p(x) =
4p 0
L
x−
6p 0
L ( x − L4 ) + 2pL 0
4
L 2
2p
x − 3L = − 0 x + 3 p 0 = p 2 ( x ) , L/4<x<3L/4 (28b)
=0
p(x) =
4p 0
L
6p
x− 0
L (x − ) + ( L
4
2p 0
L
x − 3L = 0 ,
4 ) x>3L/4 (28c)
Exemplo 7: solução da barra

d
N X ( x ) = −p ( x ) (29a)
dx
NX ( x = L ) = +P (29b)
4p 0 6p 0 1 2p 0 1
p(x) = x− x−L + x − 3L (29c)
L L 4 L 4

d 4p 6p 1 2p 1
N X ( x ) = − 0 x + 0 x − L − 0 x − 3L (29d)
dx L L 4 L 4
2p 0 3p 0 2 p0 2
NX ( x ) = − x2 + x−L − x − 3L + c1 (29e)
L L 4 L 4
2 2
NX ( x = L) = −
2p 0
L
L2 +
3p 0
L ( L − L4 ) −
p0
L ( L − 3L4 ) + c1 = + P  c1 = P + 3 p0 L
8
(29f)
7 Equações finais
2p 0 3p 0 2 p0 2
NX ( x ) = − x2 + x−L − x − 3L + P + 3 p0 L (29g)
L L 4 L 4 8
Exemplo 7: solução do eixo

d
MX ( x ) = −t ( x ) (30a)
dx
MX ( x = L) = 0 (30b)
31
−1 0
t ( x ) = + M xB x − L + t 0 x − 3L (30c)
4 4

d −1 0
M X ( x ) = − M xB x − L − t 0 x − 3L (30d)
dx 4 4
0 1
M X ( x ) = − M xB x − L − t 0 x − 3L + c1 (30e)
4 4
0 1
( 4

) 4

( )
M X ( x = L ) = − M xB L − L − t 0 L − 3L + c1 = 0  c1 = M xB + 1 t 0 L
4
(30f)
=0 =0
7 Equações finais
0 1
M X ( x ) = − M xB x − L − t 0 x − 3L + M xB + 1 t 0 L (30g)
4 4 4
32
R E SI ST Ê N C I A D O S M A T E R I A I S I – E ST A D O D E T E N SÃ O
CAPÍTULO 3
ESTADO DE TENSÃO
Tensões normais
P P  N lb 
σ XX = =  2 = Pa, 2 = psi  (1)
A πr 2 m in 
Valores típicos
1000N
σ XX = = 1, 273 ⋅109 Pa ≈ 1,3GPa (2)
2
(
π 0,5 ⋅10 −3 )
Tensões de cisalhamento
V
σ XY = τ = (3)
A
Estado geral de tensão
33
J . L A B A K I – D E P A R T A M E N T O D E SI ST E M A S I N T E G R A D O S – F E M / U N I C A M P
Tensor de tensões
 σ XX σ XY σ XZ 
σ = σij =  σ YX σ YY σ YZ  (4)
 
 σ ZX σ ZY σ ZZ 
1 Simetria do tensor de tensões
 M Z A = Fy ∆x − Fx ∆y = 0 = σ XY A x ∆x − σ YX A y ∆y = 0  σ XY = σ YX (5)
2 Estado plano de tensão
σ σ XY 
σ = σij =  XX ; σXZ=σYZ=σZX=σZY=σZZ=0. (6)
 σ YX σ YY 
Círculo de Mohr
Centro do círculo
σ + σ YY
x 0 = XX
2
Raio do círculo
2
σ − σ YY 
R =  XX  + σ 2XY
 2 
Planos principais
σ1 = x 0 + R
σ2 = x 0 −R
34
Planos de cisalhamento máximo
σ XYmáx = R
σ XYmín = − R
Caso particular: tração uniaxial
σ 0
σ =  XX
 0 0 
N (x)
σ XX = X ; σ XY = σ YY = 0
A (x)
σ + σ YY 1
x 0 = XX = σ XX
2 2
2
σ − σ YY  2 1
R =  XX  + σ XY = σ XX
 2  2
Caso particular: torção pura
 0 σ XY 
σ=
 σ XY 0 
M (x)
σ XY = − Z r ; σ XX = σ YY = 0
Jp ( x )
σ + σ YY
x 0 = XX =0
2
2
σ − σ YY  2
R =  XX  + σ XY = σ XY
 2 
35
R E SI ST Ê N C I A D O S M A T E R I A I S I – E ST A D O D E D E F O R M A Ç Ã O
CAPÍTULO 4
ESTADO DE DEFORMAÇÃO
Deslocamento×deformação
Deformação linear/axial de engenharia

δ = L* − L (1)
*
δ L −L
ε= = ; ε>0: expansão; ε<0: contração (2)
L L
Análise quantitativa
L=1m
d=1mm
P=1kN
δ=6,4mm
∴ε=δ/L=6,4⋅10−3
Deformação contínua
Deformação axial:
[ u + ∆ u ] − u ∆u du
ε= = ε=
∆x ∆x dx
Elongação total:
du = εdx
u L L
u 0L du = 0 εdx  u L − u 0 = 0 ε ( x ) dx
Distorção: deformação angular
Considerando pequenas deformações:

− 1  ∆u  ∆ v ∆u
γ = tan −1 
∆v  dv du
 + tan   ≈ + γ= +
 ∆x   ∆y  ∆x ∆y dx dy
Definição
1 1  dv du 
ε XY = γ XY =  + = ε YX
2 2  dx dy 
Estado geral de deformação
36
R E SI ST Ê N C I A D O S M A T E R I A I S I – E ST A D O D E D E F O R M A Ç Ã O
 du + du du + dv du + dw 
 ε XX ε XY ε XZ   dx dx dy dx dz dx 
  dv + dw  1  du du j 
ε YZ  =  dx
1 dv + du dv + dv
ε = εij =  ε YX ε YY dz dy 
 εij =  i +  (3)
2 dy dy dy 2  dx j dx i 
 ε ZX ε ZY ε ZZ   dw du dw + dv dw + dw 
 dx + dz dz 
 dy dz dz
1 Estado plano de deformação
ε ε XY 
ε = εij =  XX ; εXZ=εYZ=εZX=εZY=εZZ=0. (4)
 ε YX ε YY 
Expansão térmica
εT = α∆T , linear. Material α [ºC−1]

aço 11,7⋅10−6
cobre 23,1⋅10−6
alumínio 17⋅10−6
Exemplo 1
Barra de aço de 1m de comprimento. Distribuição de variação de temperatura ∆T=kx(L−x), k

constante, com ∆T(L/2)=50ºC. Aumento de comprimento δ=?
(2) (
∆T L = k L L − L = 50º C
2 2 )
 k = 200 / L2 º C / m 2
∴ ∆T ( x ) = 200
2 x (L − x )
L
ε T = α∆T = α 200
2 x (L − x)
(5a)
L
δ = 0 ε T dx = 0 α 2 x ( L − x ) dx = 100 αL = 100 11, 7 ⋅10 −6 ⋅1 = 0,39mm
L L 200
(5b)
L 3 3
Exemplo 2
Campo de deslocamentos: u(x)=(3x2y+6)10−4i+(y2+6xz)10−4j+(6z2+2yz+10)10−4k m. Tensor de

deformações?
εij =  i + j  → u1 = ( 3x 2 y + 6 )10 −4 , u 2 = ( y 2 + 6xz )10−4 , u 3 = ( 6z 2 + 2yz + 10 )10 −4

1 du du
(6b)
2  dx j dx i 
 6xy 3 x 2 + 3z 0 
 2 
 3 2
ε = εij = x + 3z 2y 3x + z  ⋅10 −4 (6d)
2 
 0 3x + z 12z + 2y 
 
37
R E SI ST Ê N C I A D O S M A T E R I A I S I – E Q U A Ç Ã O C O N ST I T U T I V A
CAPÍTULO 5
EQUAÇÃO CONSTITUTIVA
Tração de barra
NX ( x ) P δ
N X ( x ) = P  σ XX = = e ε XX =
A (x) A L
σ XX = c ⋅ ε XX , c depende do material.
Experimento
Lei de Hooke generalizada
 σ XX σ XY σ XZ   ε XX ε XY ε XZ 
σ = σij =  σ YX σ YY σ YZ e ε = εij =  ε YX
 ε YY ε YZ  (1)
   
 σ ZX σ ZY σ ZZ   ε ZX ε ZY ε ZZ 
38
σ XX = c XXXX ε XX + c XXXY ε XY + c XXXZ ε XZ + c XXYX ε YX + c XXYY ε YY + c XXYZ ε YZ +

(2)
c XXZX ε ZX + c XXZY ε ZY + c XXZZ ε ZZ
σ XY = c XYXX ε XX + c XYXY ε XY + c XYXZ ε XZ + c XYYX ε YX + c XYYY ε YY + c XYYZ ε YZ +
(3)
c XYZX ε ZX + c XYZY ε ZY + c XYZZ ε ZZ
...
σij = cijklε kl , i,j,k,l=1,2,3 → 81 componentes (4)
1 Simplificações
σij = σ ji e ε kl = ε lk , simetria dos tensores (5)

Considere também a seguinte mudança de notação para cijkl→cab:
a ou b Índice em X,Y,Z Índice em 1,2,3

1 XX 11
2 YY 22
3 ZZ 33
4 YZ=ZY 23=32
5 XZ=ZX 13=31
6 XY=YX 12=21
Assim, a relação tensão-deformação pode ser dada por 36 constantes:

σ XX   c11 c12 c13 c14 c15 c16   ε XX 
  c c 23 c 24 c 25 c 26   ε YY 
σ YY   21 22
c
 
 σ ZZ   c31 c32 c33 c34 c35 c36   ε ZZ 
 =   (6)
 σ YZ   c 41 c 42 c 43 c 44 c 45 c 46   2ε YZ 
 σ XZ   c51 c52 c53 c54 c55 c56   2ε XZ 
    
σ XY   c61 c62 c63 c64 c65 c66   2ε XY 
Considerando a existência de uma função de energia potencial (goo.gl/uoTVFg, pg 42), tem-se que
cij=cji, então a equação constitutiva se reduz a 21 constantes independentes. Este é o caso mais geral
de anistropia.
Anisotropia geral
Um material elástico com anisotropia geral tem propriedades diferentes em quaisquer direções que
se considere. A relação entre tensão e deformação é dada por 21 constantes independentes (eq. 6,
com cij=cji).
Material ortotrópico
Apresenta três eixos ortogonais de simetria. Assim, a relação tensão-deformação é dada por 9
constantes independentes:
σ XX   c11 c12 c13 0 0 0   ε XX 

σ   c c 22 c 23 0 0 0   ε YY 
 YY   12  
 σ ZZ   c13 c 23 c33 0 0 0   ε ZZ 
(7)
 =  
 σ YZ   0 0 0 c 44 0 0   2ε YZ 
 σ XZ   0 0 0 0 c55 0   2ε XZ 
    
σ XY   0 0 0 0 0 c66  2ε XY 
39
Material transversalmente isotrópico
Possui um plano de isotropia. Assim, a relação tensão-deformação é dada por 5 constantes

independentes:
σ XX   c11 c12 c13 0 0 0   ε XX 

σ   c c11 c13 0 0 0   ε YY 
 YY   12  
 σ ZZ   c13 c13 c33 0 0 0   ε ZZ 
(8a)
 =  
 σ YZ   0 0 0 c 44 0 0   2ε YZ 
 σ XZ   0 0 0 0 c 44 0   2ε XZ 
    
σ XY   0 0 0 0 0 c66   2ε XY 
c66 = 1 ( c11 − c12 ) (8b)
2
Material isotrópico
Mesmas propriedades em todas as direções. Assim, a relação tensão-deformação é dada por 2

constantes independentes:
σ XX   c11 c12 c12 0 0 0   ε XX 

σ   c c11 c12 0 0 0   ε YY 
 YY   12
 σ ZZ  c12 c12 c11 0 0 0   ε ZZ 
 =   (9a)
 σ YZ   0 0 0 c 44 0 0   2ε YZ 
 σ XZ   0 0 0 0 c 44 0   2ε XZ 
    
σ XY   0 0 0 0 0 c44   2ε XY 
c44 = 1 ( c11 − c12 ) (9b)
2
Propriedades dos materiais isotrópicos
Robert Hooke (1635-1705):

“Assim como a força, a extensão” → F=k⋅x
Diagrama tensão-deformação
40
Pontos importantes no diagrama tensão-deformação

 E: módulo de elasticidade longitudinal, ou módulo de Young. Inclinação da curva no trecho
linear; relação linear entre tensão normal σ e deformação normal ε. Primeira de duas
propriedades independentes que definem materiais lineares-elásticos isotrópicos;
 σP: limite de proporcionalidade. Tensão até a qual a relação entre tensão e deformação é
linear;
 σY: limite de escoamento (yield strength). Tensão a partir da qual o material apresenta
deformação permanente residual;
 σU: limite de resistência (ultimate strength). Tensão a partir da qual ocorre necking;
 σrup: tensão limite de ruptura;
Materiais dúcteis e frágeis
Razão de Poisson
ε
ν = − XX
ε YY
Como E=2G(1+ν), −1≤ν≤0,5
Lei de Hooke: materiais isotrópicos
σij = cab ε kl (10)

E (1 − ν ) Eν
c11 = e c12 = (11)
(1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν )
1 1  E (1 − ν ) Eν  1 E
c44 = ( c11 − c12 ) =  −  = [(1− ν ) − ν ] = G (12)
2 2  (1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν )  2 (1 + ν ) (1 − 2ν )
ε XX   1 −ν −ν  σ XX 
ε   −ν 1 −ν 0  
 YY    σ YY 
 ε ZZ  1  −ν −ν 1   σ ZZ 
 =  1+ ν 0

0   σ YZ 
(13)
 ε YZ  E 
 ε XZ   0 0 1+ ν 0   σ XZ 
    
ε XY   0 0 1 + ν  σ XY 
ε XX = 1 σ XX − ν σ YY − ν σ ZZ , etc. (14a)
E E E
ε YZ = 1+ν σ YZ , etc. (14b)
E
41
Exemplo 1
Campo de deslocamentos:
u=(xy2i−2xz2j+3xyzk)⋅10−3
Estado de tensão em P=(1,1,1)?
σ=Eε  E=σ/ε=960⋅106/8⋅10−3=120⋅109
τ=Gγ  G=τ/γ=144⋅106/3⋅10−3=48⋅109
E=2G(1+ν)  ν=0,25
1  du i du j 
εij =  +  (15a)
2  dx j dx i 
u1=xy2⋅10−3, u2=−2xz2⋅10−3, u3=3xyz⋅10−3
 y2 xy − z 3 yz  1 0 3 
 2   2 
∴ε =  xy − z 0 3 xz − 2z  ⋅10−3  ε (1,1,1) =  0 0 − 1  ⋅10 −3 (15b)
 2   2
 3 3 3xy  3 − 1 3 
 2 yz 2 xz − 2z  2 2 
E (1 − ν ) E ν
c11 = = 144 ⋅109 e c12 = = 48 ⋅109 (15c)
(1 + ν )(1 − 2ν ) (1 + ν )(1 − 2ν )
1
c44 = ( c11 − c12 ) = 48 ⋅109 = G (15d)
2
σ XX   c11 c12 c12   ε XX 
   c c c 0   
σ YY   12 11 12   ε YY 
 σ ZZ   c12 c12 c11   ε ZZ 
 = c 44 0

0   2ε YZ 
 σ YZ  
 σ XZ   0 0 c 44 0   2ε XZ 
    
σ XY   0 0 c 44  2ε XY 
 (15e)
144 48 48  1
 48 144 48 0  0
     288 0 144 
 48 48 144  9  3  −3 
=  ⋅10   ⋅10  σ =  0 192 −48  MPa
48 0 0 − 1 
    144 −48 480 
 0 0 48 0  3
   
 0 0 48  0
Exemplo 2
Tensor de tensões é dado para o mesmo material acima. Determinar tensor de deformações.
30 0 15 
σ = 9, 6 ⋅10  0 20 −5 
6 (16)
15 −5 50 
42
Exemplo 3: cetro de ouro
Cetro de diâmetro 5cm. Contrai-se 3,26⋅10−6 quando submetido a uma carga de 50kg.
Metal E [GPa]
ouro 78
prata 83
zinco 108
cobre 130
P/A=σ=Eε  E=P/(Aε)
A=π⋅0,0252=1,96⋅10−2m2
∴E=78,25⋅109Pa → ouro!
Mas se o cetro for vazado
P=EAε  A=P/(Eε)=π(re2−ri2)
P
ri = re2 − (17)
πEε
re=5cm
P=500N
E=?
ε=3,26⋅10−6
Possíveis construções:
Metal E [GPa] ri
ouro 78 0
prata 83 0,6cm
zinco 108 1,3cm
cobre 130 1,6cm
43
R E SI ST Ê N C I A D O S M A T E R I A I S I – P R O P R I E D A D E S G E O M É T R I C A S
CAPÍTULO 6
PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS
Área
A = A dA
A = ( x + ∆x ) − x  ( y + ∆y ) − y  = ∆x∆y → dA = dxdy
∴ A = x y dxdy
Exemplo 1
y ( x ) = αx + β
y ( x = 0) = α ⋅ 0 + β = b  β = b
y ( x = a ) = α ⋅ a + β = 0  α = −b / a
∴y(x) = − b x + b
a
A = x y dxdy = xx==0a yy==− a x+b
b
0 dydx = 1 ab
2
Centroide
 xdA 1
x= A = A xdA
A dA A
 ydA 1
y= A = A ydA
A dA A
Exemplo 2
1 2 2 x = a y =− ba x + b
y= A ydA = A ydA =   y dydx
A ab ab x = 0 y = 0
2 1 1
y = ⋅ b2a = b
ab 6 3
Figuras compostas
n n
 x i Ai  yi A i
x = i =1 e y = i =1
n n
 Ai  Ai
i =1 i =1
44
Momento de inércia
I'XX = A y 2 dA
I'YY = A x 2 dA
Exemplo 3
h
y =+
2 2 1 3
I'XX = A y 2 dA =  y b dy = bh
h 12
y =−
2
b
x =+
2 2 1 3
I'YY = A x 2 dA =  x h dy = hb
b 12
x =−
2
Exemplo 4
A1 = A 2 = 4T , mas
4 16
I1' = e I'2 =
3 3
Teorema dos eixos paralelos – Teorema de Steiner
I''XX = I'XX + Aδ 2 e I XX = I'XX + Ad 2
Figuras compostas
O momento de inércia de figuras compostas é simplesmente a soma do momento de inércia das

partes, desde que todos estejam em relação ao mesmo eixo.
Exemplo 5
A1=a⋅4a=4a2
A2=4a⋅a=4a2
A3=A2=4a2
45
x1 = 2a + 1 a = 5 a e d1 = 5 a
2 2 2
x 2 = x 3 = 0 e d 2 = d3 = 0
I'XX1 = 1 bh 3 = 1 ( 4a ) a 3 = 1 a 4
12 12 3
3
I'XX2 = 1 bh = 1 a ( 4a ) = 16 a 4 = I'XX3
3
12 12 3
2
I XX1 = I'XX1 + A1d12 = 1 a 4 + 4a 2
3 ( ) ( 52 a ) = 76 a 4
3
I XX2 = I'XX2 + A 2 d 22 = I'XX2 = 16 a 4

3
I XX =  I XXi = 2I XX1 + I XX2 + I XX3 = 184 a 4
3
Alternativamente,
3
I'XX1 = 1 bh 3 = 1 ( 4a )( 6a ) = 72a 4
12 12
3
I'XX2 = 1 bh 3 = 1 ( 2a )( 4a ) = 32 a 4
12 12 3
I XX =  I XXi =I XX1 − I XX2 = 184 a4
3
Momento polar de inércia

J p = A r 2 dA
Exemplo 6
A = πr 2  dA = 2πrdr
r2 r2
1
J p = A r 2 dA =  r 2 dA =  r 2 2 πrdr = 2 π  r 3dr = π r24 − r14
A r r 2
( )
1 1
Propriedades geométricas de figuras comuns
1 1 1
Jp =
2
(
π r24 − r14 ) I'XX =
12
bh 3 I'XX =
36
bh 3
1 1 1 3
I'XX = I'YY = π r24 − r14
4
( ) I'YY = hb3
12
I'YY =
36
hb
46
R E SI ST Ê N C I A D O S M A T E R I A I S I – T E O R I A T É C N I C A : B A R R A S
CAPÍTULO 7
TEORIA TÉCNICA: BARRAS
Equilíbrio
NX ( x ) d
σ XX ( x ) = , ε XX ( x ) = u ( x ) e σ XX ( x ) = E ( x ) ε ( x ) (1)
A (x) dx
N (x) d d
∴ X = E ( x ) u ( x )  NX ( x ) = E ( x ) A ( x ) u ( x ) (1)
A (x) dx dx
d d d  d 
Mas N X ( x ) = −p ( x )  NX ( x ) =  E ( x ) A ( x ) u ( x ) = −p ( x ) (3)
dx dx dx  dx 
d2 d
EA u ( x ) = − p ( x ) e EA u ( x ) = N X ( x ) , para E,A constantes (4)
2 dx
dx
NX ( x = 0) = ? N X ( x = L ) = −F
u ( x = 0) = 0 u ( x = L) = ?
Exemplo 1
d2
EA u ( x ) = −p ( x ) (5a)
dx 2
u ( x = 0) = 0 (5b)
N X ( x = L ) = −F (5c)
p(x) = 0 (5d)
47

2
EA d 2 u ( x ) = 0 (5e)
dx
EA d u ( x ) = N X ( x ) = c1 (5f)
dx
EAu ( x ) = c1x + c 2 (5g)
N X ( x = L ) = c1 = − F  c1 = − F (5h)
EAu ( x = 0 ) = − F ⋅ 0 + c 2 = 0  c 2 = 0 (5i)
7 Equações finais
N X ( x ) = −F (5j)
EAu ( x ) = − Fx (5k)
Exemplo 2 (Exercício 6.4; Exame, dezembro 2008)
Exemplo 2 Exemplo 3
A=8⋅10−3m2, L=5m, ν=0.3, δ=0.1mm

τ=σXY=G⋅γXY  G=τ/γ=24GPa
E=2G(1+ν)=2⋅24(1+0.3)=62.4GPa
d2
EA u ( x ) = −p ( x ) (6a)
dx 2
u ( x = 0) = 0 (6b)
NX ( x = L) = 0 (6c)
p ( x ) = + p0 (6d)

2
EA d 2 u ( x ) = − p 0 (6e)
dx
EA d u ( x ) = N X ( x ) = − p 0 x + c1 (6f)
dx
EAu ( x ) = − 1 p 0 x 2 + c1x + c 2 (6g)
2
48
N X ( x = L ) = − p 0 L + c1 = 0  c1 = p 0 L (6h)
EAu ( x = 0 ) = − 1 p 0 ⋅ 02 + c1 ⋅ 0 + c 2 = 0  c 2 = 0 (6i)
2
7 Equações finais
N X ( x ) = −p0 x + p0 L (6j)
EAu ( x ) = − 1 p0 x 2 + p0 Lx (6k)
2
8 Análise
2
1  1 2  1 p0 L 2δEA kN
u (x = L) =  − p 0 L + p 0 LL  = = δ  p0 = =4 (6l)
EA  2  2 EA L2 m
Exemplo 3
d2
EA u ( x ) = −p ( x ) (7a)
dx 2
u ( x = 0) = 0 (7b)
u (x = L) = 0 (7c)
−1 −1
p ( x ) = +F x − L − F x − 2L (7d)
3 3

2 −1 −1
EA d 2 u ( x ) = − F x − L + F x − 2L (7e)
dx 3 3
0 0
EA d u ( x ) = N X ( x ) = − F x − L + F x − 2L + c1 (7f)
dx 3 3
1 1
EAu ( x ) = − F x − L + F x − 2L + c1x + c 2 (7g)
3 3
1 1
EAu ( x = 0 ) = − F x − L + F x − 2L + c1 0 + c 2 = 0  c 2 = 0 (7h)
3 3
1 1
EAu ( x = L ) = − F L − L ( 3)
+ F ( L − 2L ) + c1L = 0  c1 = 1 F
3 3
(7i)
7 Equações finais
0 0
N X ( x ) = −F x − L + F x − 2L +1F (7j)
3 3 3
1 1
EAu ( x ) = − F x − L + F x − 2L + 1 Fx (7k)
3 3 3
49
Exemplo 4
Exemplo 4: tensão em barras
ρ=m/V  m=ρV  P=ρVg

P/L=ρALg/L=ρAg=p0 [N/m]
d2
EA u ( x ) = −p ( x ) (8a)
dx 2
u ( x = 0) = 0 (8b)
u (x = L) = 0 (8c)
p ( x ) = + p0 (8d)

2
EA d 2 u ( x ) = − p 0 (8e)
dx
EA d u ( x ) = N X ( x ) = − p 0 x + c1 (8f)
dx
EAu ( x ) = − 1 p 0 x 2 + c1x + c 2 (8g)
2
EAu ( x = 0 ) = − 1 p0 ⋅ 02 + c1 0 + c 2 = 0  c 2 = 0 (8h)
2
EAu ( x = L ) = − 1 p0 L2 + c1L + c 2 = 0  c1 = + 1 p 0 L (8i)
2 2
50
7 Equações finais
N X ( x ) = −p0 x + 1 p0 L (8j)
2
EAu ( x ) = − 1 p 0 x 2 + 1 p 0 Lx (8k)
2 2
8 Tensões
NX ( x ) 1
σ XX ( x ) =
A (x)
=
A
{
− p0 x + 1 p0 L
2 } (8l)
d d  1  1  1
ε XX ( x ) =
dx
u (x) = 
dx  EA 
− p 0 x 2 + 1 p 0 Lx   =
2 2   EA
− p0 x + 1 p0 L
2 { } (8m)
 1  1
σ XX ( x ) = Eε XX ( x ) = E 
 EA 2 {
− p0 x + 1 p0 L  =
 A 2}
− p0 x + 1 p 0 L { } (8n)
9 Análise
1 p0 L 2A 2A 2σ
σ XX max = < σY  L < σY = σY = Y (8o)
2 A p0 ρAg ρg
Alumínio: σY=270MPa e ρ=2,7⋅103kg/m3

2 ⋅ 270 ⋅106
L< = 20 ⋅103 m (8p)
3
2, 7 ⋅10 ⋅10
Aço: σY=450MPa e ρ=7,85⋅103kg/m3

2 ⋅ 450 ⋅106
L< = 11,5 ⋅103 m (8q)
3
7,85 ⋅10 ⋅10
1 p 0 L2 1 ρAgL2 1 ρgL2
u max aço = = = (8r)
8 EA 8 EA 8 E
51
Princípio de superposição
Estado de tensão em sistemas combinados é a superposição linear do estado de tensão dos sistemas
componentes.
Sistema a Sistema b
σ XX = σ XXa + σ XXb (9)

1 F 1
σ XX = {− p 0 x + p0 L} + = {− p 0 x + p 0 L + F} (10)
A A A
Exemplo 5
N Xa ( x ) = − p 0 x + p 0 L N Xb ( x ) = − F
1 EAu b ( x ) = − Fx
EAu a ( x ) = − p 0 x 2 + p 0 Lx
2
Engaste em B: u a ( x = L ) + u b ( x = L ) = 0 (11a)
1  1 2  1 1
ua ( x = L) = − p0 L + p0 L ⋅ L  = p 0 L2 (11b)
EA  2  EA 2
1 FL
ub ( x = L) = {− F ⋅ L} = − (11c)
EA EA
1 1 FL 1
∴ p 0 L2 − = 0  F = + p0 L (11d)
EA 2 EA 2
N ( x ) N Xb ( x ) 1 1 1  1 1 
σ XX ( x ) = Xa + = {− p0 x + p 0 L} +  − p 0 L  =  − p 0 x + p 0 L  (11e)
A A A A 2  A 2 
52
Em breve
Carga transversal, σXXviga(x) Carga axial, σXXbarra(x)
Molas equivaletes: Caso 1
Barra, E1, A1 Tubo, E2, A2

EA
Barra: Fb = 1 1 u b  Fb = k1u b (12a)
L
E2A2
Tubo: Ft = u t  Ft = k 2 u t (12b)
L
EA E A
Equilíbrio na placa rígida:  FX = 0  + Ft + Fb − P = 0  1 1 u b + 2 2 u t = P (12c)
L L
PL
Continuidade (compatibilidade cinemática) na placa rígida: u b = u t = u = (12d)
E1A1 + E 2 A 2
E A E A 
∴ P =  1 1 + 2 2  u = k eq u  k eq = k1 + k 2 (12e)

L L 
k eq
Molas equivaletes: Caso 2
53
EA 1
Fi = i i u i  u i = Fi , i=1,2 (13a)
Li ki
Equilíbrio no sistema combinado: F1 = F2 = P (13b)
FL FL
Continuidade no sistema combinado: u = u1 + u 2 = 1 1 + 2 2 (13c)
E1A1 E 2 A 2
 L L2   1 1  1 1 1
∴u =  1 + P =  + P  = + (13d)
E1A1 E 2 A 2 
  k1 k 2  k eq k1 k 2
1/ k eq
Molas equivalentes: série e paralelo
Molas em paralelo: k eq =  k i 1 1
Molas em série: =
i k eq i k i
Exemplo 6 (Exame, dez 2018) Determine o deslocamento do ponto E desta barra composta, em
que dn=d/n e Ln=n⋅L, (n=1:4).
ρ E σY σU α
Material ν
103kg/m3 MPa MPa MPa 10−6/K
Stretchhide 2,7 60 0,33 240 300 24
Darkglass 7,2 24 0,25 210 270 12
Ash Bark 2,3 27 0 60 120 15
Valyrian Steel 7,85 128 0,25 600 630 14
54
R E SI ST Ê N C I A D O S M A T E R I A I S I – T E O R I A T É C N I C A : E I X O S
CAPÍTULO 8
TEORIA TÉCNICA: EIXOS
Geometria da torção
BC BC
tan ( γ max ) = ≈ γ max e tan ( ∆φ ) = ≈ ∆φ , então BC = ∆φ ⋅ R = γ max ∆x (1)
∆x R
B 'C ' B 'C '
tan ( γ ( r ) ) = ≈ γ ( r ) e tan ( ∆φ ) = ≈ ∆φ , então B 'C ' = ∆φ ⋅ r = γ ( r ) ∆x (2)
∆x r
γ ∆x γ ( r ) ∆x r
∴ max =  γ ( r ) = γ max (3)
R r R
r
τ ( r ) = Gγ ( r )  τ ( r ) = τmax (4)
R
dFT = τ ( r ) dA (5)
 r  τ τ
M X =  dM X =  r ⋅ dFT =  r ⋅ τ ( r ) dA =  r  τmax  dA = max  r 2 dA  M X (x) = max J p (6)
A A A A R  R A

R
Jp
55
∆φ γ max dφ γ max
Mas também ∆φ ⋅ R = γ max ∆x  = → = (7)
∆x R dx R
τ max M X τ max Gγ max dφ
MX = Jp  = = =G (8)
R Jp R R dx
dφ 1 dφ
∴ = M X  M X = G(x)J p (x) (9)
dx G(x)J p (x) dx
Mas do equilíbrio de um eixo,
d d  dφ 
MX = −t ( x )  G(x)J p (x)  = − t ( x ) (10)
dx dx  dx 
d2
GJ p φ ( x ) = − t ( x ) , com G, Jp constantes (11)
dx 2
d
GJ p φ (x ) = MX ( x ) (12)
dx
M (x)
τ ( x, r ) = X r (13)
Jp
Exemplo 1
Exemplo 1 Exemplo 2
Exemplo 1 5 Integração da equação diferencial

2
GJ p d 2 φ ( x ) = 0 (14e)
1 Convenção de sinais dx
Mostrada na página 13. GJ p d φ ( x ) = M X ( x ) = c1 (14f)
dx
GJ p φ ( x ) = c1x + c 2 (14g)
d2
GJ p φ ( x ) = −t ( x ) (14a) 6 Constantes de integração
dx 2 M X ( x = L ) = c1 = + M xB  c1 = + M xB (14h)
3 Condições de contorno GJ p φ ( x = 0 ) = c1 0 + c 2 = 0  c2 = 0 (14i)
φ ( x = 0) = 0 (14b)
M X ( x = L ) = + M xB (14c) 7 Equações finais
M X ( x ) = + M xB (14j)
4 Equação do carregamento GJ p φ ( x ) = + M xB x (14k)
t (x) = 0 (14d)
Exemplo 2 (Exame, dez 2008)
Eixo, ∅10cm, MX=2kN⋅m, Gaço=75GPa. Comprimento para que φmax=2π?

M x M L GJ p πd 4 G
φ ( x ) = X  φmax = φ ( x = L ) = X  L = φmax = 2π = 2,3 km (15)
GJ p GJ p MX 32 M X
56
Exemplo 3 (P1, maio 2017)
d2
GJ p φ ( x ) = −t ( x ) (15a)
dx 2
φ ( x = 0) = 0 (15b)
φ( x = L) = 0 (15c)
0 0
t ( x ) = t0 − t0 x − L + t 0 x − 3L (15d)
4 4

2 0 0
GJ p d 2 φ ( x ) = − t 0 + t 0 x − L − t 0 x − 3L (15e)
dx 4 4
1 1
GJ p d φ ( x ) = M X ( x ) = − t 0 x + t 0 x − L − t 0 x − 3L + c1 (15f)
dx 4 4
2 2
GJ p φ ( x ) = − 1 t 0 x 2 + 1 t 0 x − L − 1 t 0 x − 3L + c1x + c 2 (15g)
2 2 4 2 4
2 2
GJ p φ ( x = 0 ) = − 1 t 0 x 2 + 1 t 0 x − L − 1 t 0 x − 3L + c1 0 + c 2 = 0  c 2 = 0 (15h)
2 2 4 2 4
2 2
GJ p φ ( x = L ) = − 1 t 0 L2 + 1 t 0 L − L
2 2 ( 4) 2 (
− 1 t 0 L − 3L
4 )
+ c1L + c 2 = 0  c1 = 1 t 0 L
4
(15i)
7 Equações finais
1 1
M X ( x ) = −t0x + t0 x − L − t 0 x − 3L + 1 t0L (15j)
4 4 4
2 2
GJ p φ ( x ) = − 1 t 0 x 2 + 1 t 0 x − L − 1 t 0 x − 3L + 1 t0L (15k)
2 2 4 2 4 4
R  L 1 3L 1 1 
τmax ( x ) = − t 0 x + t 0 x − 4 − t 0 x − 4 + 4 t 0 L  (15l)
Jp  
57
Tensões em eixos
τ ≡ σ XY (16)
d  M ( x )  τmax ( x )
γ max ( x ) = R φ(x) = R  X = (17)
dx  GJ p  G
 
58
Exemplo 4
Exercício 5.4 – balão inflável: deformações são descritas mais facilmente em coordenadas esféricas.
Implicações: simetria
Exemplo 5 (Exame, julho 2019)
NX F 4F
+ FX = 0  − N X ( x ) − F = 0  N X ( x ) = − F  σ XX = =− =− (18a)
A A πd 2
M T d 16T
+ M X = 0  − M X ( x ) − T = 0  M X ( x ) = −T  τmax = X R = − =− (18b)
Jp
4
πd 2 πd 3 ( 32 )
σ σ XY  4  − Fd −4T 
σ =  XX  = (18c)
 σ YX σ YY  πd 3  −4T 0 
2 2 2
σ + σ YY 2F σ − σ YY   2F   16T 
x 0 = XX =− , R =  XX  + σ 2XY =  −  +−  > x0 (18d)
2 πd 2  2   πd 2   πd 3 
σ1 = x 0 + R > 0 , σ 2 = x 0 − R < 0
 σ XY  1  16F3  1
1
θ = arctan   = arctan  4P 2P
πd  = arctan  8 F  (18f)
2  σ XX − x 0  2  −  2 d P
 πd 2 πd 2 
59
RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I – TEORIA TÉCNICA: VIGAS
330
CAPÍTULO 9
TEORIA TÉCNICA: VIGAS
Flexão pura
Seção αα:
+ FY = 0  VY ( x ) = + F
+ M Z x = 0  M Z ( x ) = + Fx
Seção ββ:
+ FY = 0  VY ( x ) = 0
+ M Z x = 0  M Z ( x ) = + Fa
Seção transversal
Hipótese cinemática
Deformação:
∆u
∴ε XX = = ε XX ( y ) = αy, α ∈ ℕ
∆x
Equação constitutiva:
σ XX = Eε XX = α ⋅ E ⋅ y
60
Equilíbrio estático ao longo de x
dFX = σ XX dA
 FX = 0 - equilíbrio da face
 FX = A dFX = A σ XX dA = A ( αEy ) dA
= αE A ydA = 0
∴ linha neutra=centroide
Equilíbrio estático em torno de z
+ M Z = 0  + A dM Z + M Z ( x ) = 0  M Z ( x ) = − A dM Z = − A y ⋅ dFX = − A yσ XX dA
(1)
= − A y ( αEy ) dA = −αE A y 2 dA = −αEI ZZ
MZ (x)
∴α = − (2)
E ( x ) I ZZ ( x )
MZ (x)
∴σ ( x, y ) = αEy = − y (3)
I ZZ ( x )
Equação da linha elástica
∆u ∆x ∆u y
=  = = ε XX (4)
y ρ ∆x ρ
−3/ 2
1 = d2 v x 
2
1 +  d v ( x )  
2
( )  1 = d 2 v(x)
ρ dx 2
 dx
   ρ dx
 θ Z ( x )≪1 
61
d2
∴ε XX = v (x)⋅ y (5)
dx 2
MZ (x) d2
Mas ε XX = α ⋅ y = − y ∴ M Z ( x ) = E ( x ) I ZZ ( x ) v(x) (6)
E ( x ) I ZZ ( x ) dx 2
d2 d 2  d2 
E também M Z ( x ) = +q ( x )   E ( x ) I ZZ ( x ) v ( x )  = +q ( x ) (7)
dx 2 dx 2  dx 2 
d4
∴ EI ZZ v ( x ) = + q ( x ) , E,IZZ constantes. (8)
dx 4
v ( x = 0) = 0 v ( x = L) = 0
θZ ( x = 0 ) = 0 θZ ( x = 0 ) = ?
VY ( x = 0 ) = ? VY ( x = 0 ) = ?
M Z ( x = 0) = ? M Z ( x = 0 ) = −M
RyB=?; v ( x = L / 2 ) = 0
Incógnitas: 4 constantes de integração + RyB

Equações: 4 condições de contorno + 1 condição de restrição.
Teoria técnica: sumário
1 Barras
d2 d
EA u (x) = N X ( x ) = −p ( x ) (9)
2 dx
dx
2 Eixos
d2 d
GJ p φ(x) = MX ( x ) = −t ( x ) (10)
2 dx
dx
3 Vigas
d4 d3 d2 d
EI ZZ v ( x ) = EI ZZ θZ ( x ) = MX ( x ) = VY ( x ) = + q ( x ) (11)
4 3 2 dx
dx dx dx
Todas as equações envolvem uma propriedade geométrica e uma propriedade constitutiva, e

relacionam esforços externos com respostas cinemáticas: deslocamentos, torções, e rotações.
Equações unidimensionais!
62
Exemplo 1
Mostrada na página 13
d4
EI ZZ v ( x ) = +q ( x )
dx 4
v ( x = 0) = 0 (12a)
θZ ( x = 0 ) = 0 (12b)
VY ( x = L ) = + F (12c)
MZ (x = L) = 0 (12d)
q(x) = 0 (12e)

4
EI ZZ d 4 v ( x ) = 0 (12f)
dx
3
EI ZZ d 3 v ( x ) = VY ( x ) = c1 (12g)
dx
2
EI ZZ d 2 v ( x ) = M Z ( x ) = c1x + c 2 (12h)
dx
EI ZZ d v ( x ) = EI ZZ θ Z ( x ) = 1 c1x 2 + c 2 x + c3 (12i)
dx 2
1 3 1 2
EI ZZ v ( x ) = c1x + c 2 x + c3 x + c 4 (12j)
6 2
EI ZZ v ( x = 0 ) = 1 c1 03 + 1 c 2 02 + c3 0 + c 4 = 0  c 4 = 0 (12k)
6 2
EI ZZ θ Z ( x = 0 ) = 1 c1 02 + c 2 0 + c3 = 0  c3 = 0 (12l)
2
VY ( x = L ) = c1 = + F  c1 = + F (12m)
M Z ( x = L ) = F ⋅ L + c 2 = 0  c 2 = − FL (12n)
7 Equações finais
VY ( x ) = + F (12o)
M Z ( x ) = Fx − FL (12p)
EI ZZ θ Z ( x ) = 1 Fx 2 − FLx (12q)
2
EI ZZ v ( x ) = 1 Fx 3 − 1 FLx 2 (12r)
6 2
63
8 Diagrama de esforços internos e deflexões
Exemplo 2
d4
EI ZZ v ( x ) = +q ( x )
dx 4
3 Condições de contorno e restrição

v ( x = 0) = 0 (13a)
M Z ( x = 0) = 0 (13b)
v ( x = L) = 0 (13c)
MZ (x = L) = 0 (13d)
v ( x = L / 2) = 0 (13e)
−1 −1 −1
q ( x ) = −F x − L + R yC x − L − F x − 3L (13f)
4 2 4

4 −1 −1 −1
EI ZZ d 4 v ( x ) = − F x − L + R yC x − L − F x − 3L (13g)
dx 4 2 4
3 0 0 0
EI ZZ d 3 v ( x ) = VY ( x ) = − F x − L + R yC x − L − F x − 3L + c1 (13h)
dx 4 2 4
64
2 1 1 1
EI ZZ d 2 v ( x ) = M Z ( x ) = − F x − L + R yC x − L − F x − 3L + c1x + c 2 (13i)
dx 4 2 4
2 2 2
EI ZZ d v ( x ) = EI ZZ θ Z ( x ) = − 1 F x − L + 1 R yC x − L − 1 F x − 3L + 1 c1x 2 + c 2 x + c3 (13j)
dx 2 2
2 4 24 2
3 3 3
EI ZZ v ( x ) = − 1 F x − L + 1 R yC x − L − 1 F x − 3L + 1 c1x 3 + 1 c 2 x 2 + c3 x + c 4 (13k)
6 4 6 2 6 4 6 2
EI ZZ v ( x = 0 ) = c 4 = 0  c 4 = 0 (13l)
M Z ( x = 0 ) = c 2 = 0  c2 = 0 (13m)
2 2 3
EI ZZ v ( x = L ) = − 1 F L − L
6 ( 4)
+ 1 R yC L − L
6 ( 2) 6 (
− 1 F L − 3L
4 )
+ 1 c1L3 + 1 c 2 L2 + c2 L + c 4
6 2 (13n)
= − 7 FL3 + 1 R yC L3 + 1 c1L3 + c3L = 0
96 48 6
1 1 1
(
M Z ( x = L ) = − F L − L + R yC L − L − F
4 2 ) ( ) ( L − 3L4 ) + c1L (13o)
= − FL + 1 R L+c L =0
2 yC 1
2 2 3 3
( 2 ) 6 2 4 6 (
2 2 6 2 4)
EI ZZ v x = L = − 1 F L − L + 1 R yC L − L − 1 F L − 3L + 1 c1 L + c3 L
6 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) (13)
= − 1 FL3 + 1 c1L3 + 1 c3L =0
348 48 2
Juntando as equações (13m), (13n) e (13o), tem-se:

 1 L2 1 1 L2 
   7 FL2  c1 = 165 F
 6 48 

c1
 
96  
 1   
1 F   c3 = − 1 FL2 (13q)
2  3  
0 c =
 128
1 2 1   R yC   1 FL2   R = 11 F
L 0   348   yC 8
 48 2  
7 Equações finais
0 0 0
VY ( x ) = − F x − L + 11 F x − L − F x − 3L + 5F (13r)
4 8 2 4 16
1 1 1
M Z ( x ) = −F x − L + 11 F x − L − F x − 3L + 5 Fx (13s)
4 8 2 4 16
2 2 2
EI ZZ θ Z ( x ) = − 1 F x − L + 11 F x − L − 1 F x − 3L + 5 Fx 2 − 1 FL2 (13t)
2 4 16 2 2 4 32 128
3
EI ZZ v ( x ) = − 1 F x − L 3 + 11 F x − L 3 − 1 F x − 3L + 5 Fx 3 − 1 FL2 x (13u)
6 4 48 2 6 4 96 128
8 Diagrama de esforços internos e deflexões
Análise no trecho BC (L/4≤x≤L/2):

1 1 1
M Z ( x ) = − F x − L + 11 F x − L − F x − 3L + 5 Fx = − F x − L + 5 Fx = − 11 Fx + 1 FL (13v)
4
8 2 4
16 4 16 16 4 ( )
(x− ) L
4
=0 =0
M Z ( x ') = 0  x ' = 4 L (13w)

11
( 11 )
θ Z x ' = 4 L : ponto extremo no trecho BC (13x)
VY ( x ' = 4 L ) < 0 ∴θ Z ( x ' = 4 L ) > θ Z ( x ) ∀x ⊂ BC (13y)

11 11
65
Exemplo 2 Exemplo 3
Exemplo 3
d4
EI ZZ v ( x ) = +q ( x ) (14a)
dx 4

v ( x = 0) = 0 (14a)
θZ ( x = 0 ) = 0 (14b)
v ( x = L) = 0 (14c)
θZ ( x = L ) = 0 (14d)
q ( x ) = −q 0 (14e)
66

4
EI ZZ d 4 v ( x ) = −q 0 (14f)
dx
3
EI ZZ d 3 v ( x ) = VY ( x ) = −q 0 x + c1 (14g)
dx
2
EI ZZ d 2 v ( x ) = M Z ( x ) = − 1 q 0 x 2 + c1x + c 2 (14h)
dx 2
EI ZZ d v ( x ) = EI ZZ θ Z ( x ) = − 1 q 0 x 3 + 1 c1x 2 + c 2 x + c3 (14i)
dx 6 2
EI ZZ v ( x ) = − 1 q 0 x 4 + 1 c1x 3 + 1 c 2 x 2 + c3 x + c 4 (14j)
24 6 2
EI ZZ v ( x = 0 ) = − 1 q 0 04 + 1 c1 03 + 1 c2 0 2 + c3 0 + c 4 = 0  c 4 = 0 (14k)
24 6 2
EI ZZ θ Z ( x = 0 ) = − 1 q 0 03 + 1 c1 0 2 + c 2 0 + c3 = 0  c3 = 0 (14l)
6 2
EI ZZ θ Z ( x = L ) = − q 0 L + c1L2 + c 2 L = 0  c 2 = 1 q 0 L2 − 1 c1L
1 3 1
(14m)
6 2 6 2
1 4 1 3 1 2
EI ZZ v ( x = L ) = − q 0 L + c1L + c 2 L = 0
24 6 2
(14n)
6 2 6 ( 2 )
 − 1 q 0 L4 + 1 c1L3 + 1 1 q 0 L2 − 1 c1L L2 = 0  c1 = 1 q 0 L  c 2 = − 1 q 0 L2
24 2 12
7 Equações finais
VY ( x ) = −q 0 x + 1 q 0 L (14o)
2
M Z ( x ) = − 1 q 0 x 2 + 1 q 0 Lx − 1 q 0 L2 (14p)
2 2 12
EI ZZ θ Z ( x ) = − 1 q 0 x + 1 q 0 Lx − 1 q 0 L2 x
3 2
(14q)
6 4 12
EI ZZ v ( x ) = − 1 q0x 4 + 1 q 0 Lx − 1 q 0 L2 x 2
3
(14r)
24 12 24
Rótulas
Rótulas introduzem uma descontinuidade na expressão da rotação θZ(x). O valor da descontinuidade

é desconhecido.
67
Outros tipos de descontinuidade
−1 −2
q (x) = F x − L q(x) = M x − L
2 2
−2
4
EI ZZ d 4 v ( x ) = F x − L −1 4
EI ZZ d 4 v ( x ) = M x − L
dx 2 dx 2
0 −1
VY ( x ) = F x − L + const. VY ( x ) = M x − L + const.
2 2
1 0
MZ (x) = F x − L + const. MZ (x) = M x − L + const.
2 2
2 1
EI ZZ θ Z ( x ) = 1 F x − L + const. EI ZZ θ Z ( x ) = M x − L + const.
2 2 2
2
EI ZZ v ( x ) = 1 F x − L 3 + const. EI ZZ v ( x ) = 1 M x − L + const.
6 2 2 2
Assim, a rótula pode ser descrita por:

−3
q ( x ) = EI ZZ ∆θ Z x − L
2
4 −3
EI ZZ d 4 v ( x ) = EI ZZ ∆θ Z x − L
dx 2
L − 2
VY ( x ) = EI ZZ ∆θ Z x − + const.
2
M Z ( x ) = EI ZZ ∆θ Z x − L −1 + const.
2
0
EI ZZ θ Z ( x ) = EI ZZ ∆θ Z x − L + const.
2
EI ZZ v ( x ) = EI ZZ ∆θ Z x − L 1 + const.
2
A inclusão da rótula inclui mais uma incógnita no problema, ∆θZ, o valor da descontinuidade na
expressão da rotação devido à presença da rótula, mas automaticamente incluir mais uma condição
de restrição de que o momento é nulo na rótula.
Note que termos de funções de singularidade de expoente negativo são ignorados.
68
Exemplo 4
d4
EI ZZ v ( x ) = +q ( x )
dx 4

v ( x = 0) = 0 (15a)
M Z ( x = 0) = 0 (15b)
v ( x = L) = 0 (15c)
M Z ( x = L ) = +M (15d)
v ( x = L / 2) = 0 (15e)
M Z ( x = L / 2) = 0 (15f)
−1 −3
q ( x ) = R yB x − L + EI ZZ ∆θ ZB x − L (15g)
2 2

4 −1 −3
EI ZZ d 4 v ( x ) = R yB x − L + EI ZZ ∆θ ZB x − L (15h)
dx 2 2
3 0 −2
EI ZZ d 3 v ( x ) = VY ( x ) = R yB x − L + EI ZZ ∆θ ZB x − L + c1 (15i)
dx 2 2
2 1 −1
EI ZZ d 2 v ( x ) = M Z ( x ) = R yB x − L + EI ZZ ∆θ ZB x − L + c1x + c 2 (15j)
dx 2 2
2 0
EI ZZ d v ( x ) = EI ZZ θ Z ( x ) = 1 R yB x − L + EI ZZ ∆θ ZB x − L + 1 c1x 2 + c 2 x + c3 (15k)
dx 2 2 2 2
3 1
EI ZZ v ( x ) = 1 R yB x − L + EI ZZ ∆θ ZB x − L + 1 c1x 3 + 1 c 2 x 2 + c3 x + c 4 (15l)
6 2 2 6 2
EI ZZ v ( x = 0 ) = c 4 = 0  c 4 = 0 (15m)
M Z ( x = 0 ) = c 2 = 0  c2 = 0 (15n)
( )
M Z x = L = + c1 L = 0  c1 = 0
2 2
( 2 2 )
EI ZZ v x = L = c3 L = 0  c3 = 0 (15o)
( )
M Z ( x = L ) = R yB L − L + c1x + c 2 = + M  R yB = 2M
2 L
(15p)
3
EI ZZ v ( x = L ) = 1 ( 2M )( L − L ) + EI ZZ ∆θ ZB ( L − L ) = 0  EI ZZ ∆θ ZB = − 1 ML (15q)
6 L 2 2 12
7 Equações finais
0
VY ( x ) = 2M x − L (15r)
L 2
69
1
M Z ( x ) = 2M x − L (15s)
L 2
2 0
EI ZZ θ Z ( x ) = M x − L − 1 ML x − L (15t)
L 2 12 2
3 L 1
EI ZZ v ( x ) = M x − L − 1 ML x − (15u)
3L 2 12 2
8 Diagramas de esforços internos e deflexões
Comentário: ignorando singularidades
Exemplo 4 é isostático, portanto:

d2
M Z ( x ) = +q ( x )
dx 2
−1
q ( x ) = R yB x − L
2
M Z ( x = 0) = 0
MZ (x = L) = 0
M Z ( x = L / 2) = 0
d2 −1
M Z ( x ) = R yB x − L
2 2
dx
d 0
M Z ( x ) = VY ( x ) = R yB x − L + c1
dx 2
1
M Z ( x ) = R yB x − L + c1x + c 2
2
c = 0
 1
c 2 = 0
 2M
 R yB = L
Singularidades aparecem na solução do Exemplo

4 porque usamos um artifício matemático para
descrever a descontinuidade causada pela rótula.
Exemplo 5 (P1 substitutiva, maio 2017)
2q 0 4q 1 −1 −3
q (x) = − x + 0 x − L + R yB x − L + EI ZZ ∆θ ZB x − L (16a)
L L 2 2 2
M Z ( x = 0) = 0 e v ( x = 0) = 0 (16b)
MZ (x = L) = 0 e v ( x = L) = 0 (16c)
M Z ( x = L / 2) = 0 e v ( x = L / 2) = 0 (16d)
Solução:
1 1 7 1
R yB = + q 0 L , c1 = + q 0 L , c3 = − q 0 L3 e EI ZZ ∆θ Z = − q 0 L3 (16e)
3 12 2880 180
70
Introdução de rótula onde momento fletor já é

nulo devido ao carregamento externo não
modifica a distribuição de esforços internos (?).
Tensão em vigas
MZ (x )
σ XX ( x, y ) = − y (17)
I ZZ ( x )
Tensão normal σXX é máxima em x onde o
momento fletor MZ é máximo, e é máxima em y
nas extremidades da seção transversal.
Trecho A: σXX>0 na parte superior da viga (y>0)

σXX<0 na parte inferior da viga (y<0)
Trecho B: σXX<0 na parte superior da viga (y>0)
σXX>0 na parte inferior da viga (y<0).
71
Exemplo 6
Opção 1 Opção 2
Duas opções de ponte, com ou sem apoio central, com seção transversal larga e baixa ou estreita e
alta. Determinar carregamento máximo suportado pelo material, que tem tensão de escoamento σY.
Opção 1:
MZ (x ) b 1
σ XX ( x, y ) = − y , com y = − e I ZZ = ab3 (18a)
I ZZ ( x ) 2 12
1 1  L 1
M Z ( x ) = − q1x 2 + q1Lx  M Z max = M Z  x =  = q1L2 (18b)
2 2  2 8
 L b 1  1  b 3 L2
∴σ XX max = σ XX  x = , y = −  = −  q1L2   −  = q1 (18c)
 2 2 8 ( 12 )
 1 ab3  2  4 ab 2
4 ab 2
σ XX max < σ Y  q1 < σY (18d)
3 L2
Opção 2:
MZ (x ) a 1
σ XX ( x, y ) = − y , com y = − e I ZZ = ba 3 (19a)
I ZZ ( x ) 2 12
1
1 5 L 3  L 1
M Z ( x ) = − q2x 2 + q2L x − + q 2 Lx  M Z max = M Z  x =  = − q 2 L2 (19b)
2 8 2 16  2 32
 L a  1  1  a 3 L2
∴σ XX max = σ XX  x = L, y = +  = −  − q 2 L2   +  = q 2 (19c)
 2 2  32 ( 12 )
 1 ba 3  2  16 ba 2
16 ba 2
σ XX max < σ Y  q 2 < σY (19d)
3 L2
Relação entre opções 1 e 2:

 16 ba 2 
 σ 
q 2  3 L 
2 Y
=  =4
a
(20)
q1  4 ab 2  b
 σY 
 3 L2 
 
72
Exemplo 7 (P2, nov 2006)
MZmax=50kN⋅m
σXXmáx=35N/mm2=35MPa
T=?
Solução:
MZ ( x )
σ XX = − y < σ XXmáx
I ZZ ( x )
A1 y1 + A 2 y 2
y=
A1 + A 2
A1=(9T)T=9T2, y1=9,5T
A2=T(9T)=9T2, y2=4,5T
∴ y = 7T , d1=2,5T e d2=−2,5T
3
I'ZZ1 = 1 ( 9T )( T ) = 9 T 4  I ZZ1 = I'ZZ1 + A1d12 = 57T 4
12 12
3
I'ZZ2 = 1 ( T )( 9T ) = 243 T 4  I ZZ2 = I'ZZ2 + A 2 d 22 = 117T 4
12 12
I ZZ = I ZZ1 + I ZZ2 = 174T 4
Em y=+3T, tensão máxima de compressão:
50 ⋅103 150 ⋅103
σ XXmáxC = − ( 3T ) = − Pa
174T 4 174T 3
Em y=−7T, tensão máxima de tração:
50 ⋅103 350 ⋅103
σ XXmáxT = − ( −7T ) = + Pa
174T 4 174T 3
Assim,
6 350 ⋅103
σ XXmáxT < 35 ⋅10 Pa  Pa < 35 ⋅106 Pa  T > 38, 6mm
3
174T
Exemplo 8 (Exame, dez 2006)
T=20mm
MZmax=10kN⋅m
σXX=? – plotar distribuição
Solução:
MZ (x )
σ XX = − y
I ZZ ( x )
A1 y1 + A 2 y 2 + A 3 y3
y=
A1 + A 2 + A 3
2
A1=9T , y1=10,5T
A2=9T2, y2=5,5T
A3=7T2, y3=0,5T
73
∴ y = 5, 9T , d1=4,6T, d2=−0,4T e d3=5,4T

3
I'ZZ1 = 1 ( 9T )( T ) = 0, 75T 4  I ZZ1 = I'ZZ1 + A1d12 = 191,19T 4
12
3
I'ZZ2 = 1 ( T )( 9T ) = 60, 75T 4  I ZZ2 = I'ZZ2 + A 2d 22 = 62,19T 4
12
3
I'ZZ3 = 1 ( 7T )( T ) = 0,58T 4  I ZZ3 = I'ZZ3 + A 3d 32 = 204, 7T 4
12
I ZZ = I ZZ1 + I ZZ2 + I ZZ3 = 548, 083T 4
= 7,33 ⋅10−5 m 4
10 ⋅103
∴σ XX = − y = −1, 3644 ⋅108 y
−5
7,33 ⋅10
σ XX ( y = −5, 9T = −0,118m )
= +1, 61 ⋅107 Pa
σ XX ( y = +5,1T = +0,102m )
= −1, 392 ⋅107 Pa
Exemplo 9
π
( ) (
A = π re2 − ri2 e I ZZ = re4 − ri4
4
) (21a)
M Z ( x ) = Fx − FH  M Z max = M Z ( x = 0 ) = − FH (21b)
MZ (x )
σ XX ( x, y ) = − y e y=+re (21c)
I ZZ ( x )
∴ σ XX max ( x = 0, y = + re ) = −
( −FH )
FHre σ I
< σ Y  F < Y ZZ
( + re ) = (21d)
I ZZ I ZZ Hre
Para turbina GE 1,5MW, re=4,2m, ri=4,175m, H=100m e σY=450MPa, portanto A=0,6578m2,
IZZ=5,767m4 e F<6,179⋅106N.
74
p 0 = Pt / H = ρVg / H = ρAHg / H = ρAg

N X ( x ) = p 0 x − Pm − p 0 H
N X max = N X ( x = 0 ) = − ( Pm + p 0 H )
σ XX ( x ) =
NX ( x ) ( P + p0 H )
 σ XX max = σ XX ( x = 0 ) = − m
A(x) A
N X max = N X ( x = 0 ) = − ( Pm + p 0 H )
Para torre de aço, e turbina GE 1,5MW, Pm=92t=92⋅104N, ρ=7,85⋅103kg/m3, e A=0,6578m2.
∴σ XXpeso = −9, 2486MPa
Considerando o peso das partes, o estado de tensão no ponto B é:
4FHre
σ XXB = σ XXflexão + σ XXpeso = − 9, 2486 ⋅106 < σ Y
4
(
π re − ri4
)
(
π re4 − ri4 ) σ + 9, 2486 ⋅106  F < 6,306 ⋅106 N
F<
4Hre
(Y )
Assim, considerando o peso, é possível aplicar uma carga F de flexão 2,06% maior.
Exemplo 10
I ZZ = 1 ab3 , A = ab
12
M Z ( x ) = − 1 q 0 x 2 + 1 q 0 Lx
2 2
M 12
σXXviga = − Z y =
I ZZ ab 3 2 (
− 1 q 0 x 2 + 1 q 0 Lx y
2 )
N P
N X ( x ) = − P  σ XXbarra = X = −
A ab
σ XX = σ XXviga + σ XXbarra
12 P
∴σ XX ( x, y ) = (
ab3 2
− 1 q 0 x 2 + 1 q 0 Lx ) y −
2 ab
3 L2 P
σ XX max = − q 0 y−
2 ab3 ab
( ) ( 2)
2
σ XX x, y = − b = − 3 q 0 L 3 − b − P = 0
2 2 ab ab
2
P= 3q L
4 0 b
75
Aplicações:Análise matricial de estruturas
( )
F2 j = k j u 2 j − u1j = − F1j
∴ F1j = k ju1j − k ju 2 j e F2 j = − k ju1j + k ju 2 j
 F1j   k j − k j   u1j  A jE j  1 −1  u1j 

 =   =
L j  −1 1   u 2 j 
{ }
   Fj =  K j  u j { } (22)
 F2 j   − k j k j   u 2 j 
Equilíbrio na interface:
+ FX = 0  − F2i + Pij − F1j = 0  Pij = + F2i + F1j = − k i u1i + k i u 2i + k ju1j − k ju 2 j (23)
Continuidade (compatibilidade cinemática na interface): u2i=u1j=uij, portanto:

( )
Pij = − k i u1i + k i + k j u ij − k ju 2 j (24)
Expandindo para todos os nós:

 PA = ( k 0 + k1 ) u A − k1u B

 PB = − k1u A ( k1 + k 2 ) u B − k 2 u C
 (25)
 PC = − k 2 u B ( k 2 + k 3 ) u C − k 3u D
 PD = − k 3u C ( k 3 + k 4 ) u D − k 4 u E

Ou em forma matricial:
 PA   k1 − k1 0 0 u A 
 P   −k   
 B  1 k1 + k 2 −k 2 0
  u B 
 = (26)
 PC   0 −k 2 k 2 + k3 −k 3   u C 

 PD   0 
0 −k3 k 3   u D 
Transformações de coordenadas
[ K ]xy = [ T ]T [ K ]α [ T ]
76
C A D E R N O D E E X E R C Í C I O S – R E SI ST Ê N C I A D O S M A T E R I A I S I
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO E DEFINIÇÕES
Determine as reações de apoio nos problemas abaixo.
Problema 1.1 Problema 1.2
1.5 Determine a posição dos apoios abaixo para que a viga esteja em equilíbrio estático.
1.6 Dê um exemplo de viga hiperestática e

explique por que o problema não pode ser
resolvido pelo método das seções.
1.7 Explique o que permite que o problema

1.3 possa ser desmembrado em um problema
de barra e um problema de viga, e então
Problema 1.5 resolvidos separadamente.
1.8 Quando se desmembra o problema 1.3 em

um problema de cargas axiais, qual a função
do apoio no ponto C? Que outro tipo de
vinculação poderia ser considerado no ponto
A neste caso? O mesmo tipo de vinculação
poderia ser considerado no ponto A do
problema 1.1? Que outro tipo de vinculação
poderia ser considerado naquele ponto?
Problema 1.9
1.9 No exemplo da página 17, tem-se uma viga com momento concentrado. Segundo a convenção
de sinais, os trechos AB e BC da viga deveriam sofrer deflexão conforme mostrado na figura acima.
Parece impossível, contudo, satisfazer este perfil de deflexão, sem que haja uma descontinuidade na
viga no ponto B. Na sua opinião, o que leva a esta contradição?
77
CAPÍTULO 2
MÉTODO DAS EQUAÇÕES DIFERECIAIS DE EQUILÍBRIO
Usando o método das equações diferenciais de equilíbrio, esboce os diagramas de esforços internos
dos problemas abaixo.
Problema 2.5 (Exame, dezembro 2008) Problema 2.6 (P1, setembro 2007)
Problema 2.7 (P1, setembro 2008) Problema 2.8
Sem resolver 2.9 e 2.10, esboce seus diagramas de esforços internos. Então escolha um método
adequado para solução, resolva-os, e compare a solução com o diagrama previsto.
78
2.11 Considere a ponte abaixo. Para facilitar sua construção, decidiu-se incluir uma rótula no centro
da ponte. É possível aplicar um momento M na extremidade direita da ponte para que a introdução
desta rótula seja possível (fig. 2.11b)? Se não, por quê? Se sim, qual é o valor de M?
Problema 2.11 Figura 2.11b
2.12 A ponte da figura 2.11b é construída de concreto, que não suporta muito bem cargas de tração.
Por isso, construiu-se a ponte em concreto armado, com barras de aço na parte inferior da ponte, de
forma a melhorar a resistência a tração da parte inferior. Para fazer o melhor uso possível da
presença das barras de aço, qual deve ser o valor mínimo do momento externo aplicado M?
2.13 Na situação contrária, construiu-se a ponte com barras de aço na parte superior. Para fazer o
melhor uso possível das barras de aço, qual deve ser o valor mínimo do momento externo aplicado
M?
2.14 Um espião conseguiu infiltrar-se numa instalação inimiga onde duas peças fundamentais de
um míssil nuclear estão sendo projetadas. Embora não tenha conseguido ver as peças ou o desenho
delas, antes de ser descoberto e preso o espião conseguiu mandar fotos de esboços que ele acha
serem os esforços internos das peças, embora não saiba quais esforços são. Sabe-se que ambas
peças tem 8 metros de comprimento. A partir destas informações, qual é o mais próximo que você
consegue chegar do projeto das peças?
79
CAPÍTULO 3
ESTADO DE TENSÃO
3.1 Para os estados de tensão abaixo, esboce o estado original de tensão, determine os planos e
tensões principais, e planos e tensões de cisalhamento máximo.
10 5  10 −5 
a) σij =   Pa e b) σ ij =  −5 −5  Pa;
 5 5  
3.2 A placa ao lado está sujeita às forças uniformemente

distribuídas mostradas, em que FX=10kN, FY=15kN, e
T=5kN. Calcule as tensões normais máximas, e o plano
em que ocorrem. Determine as tensões na linha diagonal
da placa (linha tracejada). A placa tem comprimento e
altura 10cm, e largura 5cm.
3.3 Como seria o Círculo de Mohr para um corpo

sujeito a tensão hidrostática (σXX=σYY), de tração ou
compressão?
3.4 Por que placas finas podem ser consideradas estar

sob um estado plano de tensões?
3.5 (P2, maio 2018) A placa acima, de lados a×b×c, é construída por duas metades coladas no plano
mostrado. A placa é submetida a forças FX e FY uniformemente distribuídas sobre as faces como
mostrado. Determine se a montagem da placa pode ser feita com a fita mostrada na figura. Dados:
FX=750N, FY=3000N, a=4mm, b=3mm, e c=2mm.
80
CAPÍTULO 4
ESTADO DE DEFORMAÇÃO
4.1 Determine o tensor de deformações infinitesimais de Cauchy para os seguintes campos de
deslocamentos: a) u=10−3{xy2+zy, 3xyz, 4z3+3x}T; b) u1=10−4x1x22x3, u2=3x3x13⋅10−4,
u3=10−3(x1+2x2+x1x3); e c) ui=x1i+2x2+xi2 (i=1,2,3).
4.2 Três coxins quadrados de lado a são colados entre duas peças rígidas conforme a figura. Se a
peça central se desloca de δ<<a, determine o estado de deformação dos coxins em função de a, δ e
ν, em que ν=−εXX/εYY.
4.3 Um balão inicialmente com 50cm de diâmetro foi inflado

com mais 1 litro de ar. Considerando que o balão é
perfeitamente esférico, determine e esboce o estado de
deformação do balão.
4.4 Um tubo de espessura desprezível, comprimento 1m e

diâmetro 50cm sofreu um aumento de comprimento de 1cm, Problema 4.2
aumento de diâmetro de 0.5cm e uma torção de 1º em torno
do eixo longitudinal. Determine e esboce o estado de
deformação na parede do tubo.
4.5 Uma barra de ferro fundido e uma de alumínio, ambas de

1 metro de comprimento, foram submetidas a um aumento de
temperatura de 50ºC. Determine o aumento de comprimento
das barras, sabendo-se que os coeficientes de dilatação
térmica do ferro fundido e do alumínio são respectivamente
11⋅10−6/K e 23⋅10−6/K.
4.6 O período T=1s de um pêndulo de relógio é dado por

T=2π√(L/g), em que L é o comprimento do pêndulo e
g=10m/s/s é a aceleração gravitacional. Determine o
comprimento do pêndulo. Considerando que em serviço o
relógio sofreu um aumento de temperatura de 20ºC,
determine quantos segundos por dia o relógio atrasará se o
pêndulo for feito de ferro fundido ou de alumínio. Problema 4.7
4.7 O Pêndulo de Gridiron mostrado na figura é um dispositivo cujo período de oscilação é

independente de variações de temperatura. Determine a relação entre L e l em função do coeficiente
de dilatação térmica αA e αB dos materiais A e B de que o pêndulo é feito. Mostre que na prática é
impossível construir um Pêndulo de Gridiron com ferro fundido e alumínio.
81
CAPÍTULO 5
EQUAÇÃO CONSTITUTIVA
Nestes exercícios, assuma que os materiais são lineares-elásticos e isotrópicos.
5.1 Um corpo com módulos de elasticidade longitudinal e transversal E=210GPa e G=80GPa está
sujeito ao seguinte estado homogêneo de tensões [MPa]: σXX=100, σXY=30, σXZ=−60, σYY=−50,
σYZ=0 e σZZ=−120. Determine o coeficiente de Poisson e o tensor de deformações.
5.2 Pontos de um sólido de E=80kN/mm2 e ν=0.25 sofrem um campo de deslocamentos u=10−3{3z

7y −2z}T. Determine os tensores de tensão e deformação, e o módulo de cisalhamento.
5.3 (Exame, dezembro 2007) Um bloco de alumínio (E=71GPa, ν=0.27, α=22.5⋅10−6/K) de 15cm
de comprimento e 12mm de altura e largura está encaixado sem folga e sem tensões entre duas
paredes rígidas. Determine as forças que o bloco imprime contra as paredes rígidas, e sua variação
de altura e largura se for submetido a um aumento de temperatura de 50ºC.
5.4 O que significa dizer que um material é contínuo, homogêneo, linear-elástico e isotrópico?
5.5 Mostre que tensões normais não causam deformações angulares em materiais ortotrópicos.
5.6 O bloco mostrado na figura é de um material com módulo de Young E e razão de Poisson ν. As
forças mostradas são uniformemente distribuídas sobre as faces paralelas aos planos xz e yz. Um
engenheiro estimou o aumento de comprimento do bloco com base somente na carga ao longo do
comprimento. Mostre que esta estimativa só funciona se o bloco for de cortiça. Explique por que
isso poderia ter sido previsto antes de qualquer cálculo.
5.7 (Exame, julho 2017) Defina o nome, unidades, e significado físico das três grandezas
envolvidas na equação E=2G(1+ν).
5.8 Fisicamente, qual é a consequência da simetria do tensor de tensões na flexão de uma viga?
5.9 Que hipóteses um material deve satisfazer para se comportar de acordo com a Lei de Hooke? Dê
exemplos de materiais que não satisfazem estas hipóteses.
5. 10 Dê um exemplo de projeto que usaria a tensão limite de escoamento como critério de falha.
Dê um exemplo de projeto que usaria a tensão limite de resistência como critério de falha. Por que
não há projetos que considerariam a tensão limite de ruptura como critério de falha?
82
CAPÍTULO 6
PROPRIEDADES GEOMÉTRICAS
Determine a área, posição do centroide, e momento de inércia em relação ao eixo x, das figuras
abaixo. Os quadrados mostrados tem lado T.
6.1 6.2 (Exame, dezembro 2007) 6.3 (Exame, dezembro 2006)
6.4 (P2, novembro 2008) 6.5 (P1, abril 2008 – Resistência dos Materiais II)
6.6 (P2, outubro 2017) Considerando a figura ao lado, determine

o valor de b para que o centroide da figura passe pelo eixo
tracejado indicado.
6.7 "O centroide de uma figura geométrica divide a área da figura

em duas áreas iguais." Esta afirmação é errada. Dê um
contraexemplo, e proponha uma definição correta de centroide.
Problema 6.6
83
CAPÍTULO 7
TEORIA TÉCNICA: BARRAS
7.1−7.4 Primeiro, sem resolver os problemas, esboce as principais características dos diagramas de
deslocamento e esforços internos. Então, usando o método das equações diferenciais de equilíbrio,
determine a expressão dos deslocamentos e esforços internos nestes sistemas, assim como o
deslocamento máximo e o ponto em que ocorre. Esboce o gráfico dos deslocamentos e esforços
internos e compare com sua solução anterior.
Problema 7.1 (IM3481 P1, outubro 2012) Problema 7.2 (P1, março 2017)
Problema 7.3 Problemas 7.4, 7.5
7.5 Esboce a curva de deformação ao longo desta barra e explique a aparente contradição de que,
neste sistema, o deslocamento e a deformação não são máximos no mesmo ponto.
7.6 Nesta barra isostática, determine o valor de F para que o deslocamento em C seja nulo.
Problema 7.6
Problema 7.8 (EM4212, Exame, dez. 1997)

Problema 7.7
7.7 Nesta barra hiperestática, determine a reação de apoio no ponto C. Compare com o valor de F
do problema anterior e explique por que eles tem que ser iguais, e por que eles tem sinal trocado.
1
IM348 – Teoria Técnica e Mecânica dos Sólidos I, pós-graduação em Engenharia Mecânica.
2
Antigo código de EM406.
84
7.8 Um pilar bi-engastado de diâmetro d está sujeito a um carregamento concentrado F e a seu peso
próprio p0. O material de que o pilar é feito não suporta tensões normais acima de σY. Determine o
diâmetro mínimo do pilar, sabendo-se que F=150kN, p0=30kN/m3, σY=1N/mm2 e L=20m.
7.9 Uma barra engastada de área A=8⋅10−3m2 e comprimento L=5m é construída com um material
com coeficiente de Poisson ν=0.3, cuja curva tensão de cisalhamento×distorção é mostrada na
figura. Determine a carga p0 para que a extremidade livre da barra encoste na parede rígida sem
folga e sem tensão, dado δ=0.1mm.
Problemas 7.9 (Exame, dezembro 2008), 7.11
7.10 Se a barra for construída com um material com módulo de elasticidade 30GPa e coeficiente de
expansão térmica 20⋅10−6/K, e for submetida ao mesmo carregamento p0 determinado acima,
determine a variação de temperatura necessária para trazê-la de volta à condição de sem folga e sem
tensão.
7.11 (Exame, julho 2017) Para a barra abaixo, defina a equação diferencial e condições de contorno
e restrição necessárias para a determinação dos esforços internos e deslocamentos. Escreva a
equação do carregamento.
7.12 (Exame, dezembro 2018) Determine o deslocamento do ponto E desta barra composta, em que
dn=d/n e Ln=n⋅L, (n=1:4), e as propriedades dos materiais são:
ρ E σY σU α
Material ν
103kg/m3 MPa MPa MPa 10−6/K
Stretchhide 2,7 60 0,33 240 300 24
Darkglass 7,2 24 0,25 210 270 12
Ash Bark 2,3 27 0 60 120 15
Valyrian Steel 7,85 128 0,25 600 630 14
7.13 Explique por que a equação diferencial de

barras não pode ser usada para resolver esta
barra de área variável. Então escreva um
programa para determinar o deslocamento do
ponto B. Baseie-se na ideia de associação de
molas.
85
CAPÍTULO 8
TEORIA TÉCNICA: EIXOS
8.1 Explique por que, nos problemas 7.1 a 7.4, ao substituir os carregamentos axiais distribuídos
por carregamentos torcionais distribuídos, e as forças axiais concentradas por torques concentrados,
as expressões e diagramas permanecem os mesmos, exceto pelas magnitudes e unidades.
8.2 Determine a expressão e esboce os diagramas do ângulo de torção e esforços internos neste
eixo. Determine a torção máxima e o ponto em que ocorre.
Problema 8.2 (P1, maio 2017) Problema 8.3 (Exame, dezembro 2007)
Problema 8.4 (Exame, dezembro 2006) Problema 8.5 (Exame, dezembro 2002)
8.3 Uma mola torcional é constituída pelo eixo bi-engastado mostrado na figura, com diâmetros
interno e externo dI e dE, tal que dI/dE=0,95. Por razões de projeto, o ângulo de torção no ponto B
deve ser menor que π/1000. Determine o diâmetro externo mínimo para que a rigidez requerida seja
atendida. Escreva a expressão da rigidez torcional.
8.4 O eixo mostrado na figura tem rigidez torcional kφ quando o momento MxB é aplicado no ponto
a=L/2. Determine onde MxB deve ser aplicado (a) para triplicar esta rigidez torcional.
8.5 Determine os diâmetros interno e externo dI e dE, tal que dI/dE=0,8, para que a tensão de
cisalhamento não ultrapasse 50MPa, dados L=2m, T=1kN⋅m, G=80GPa, e t0=10 kN⋅m/m.
8.6 Considere uma seção transversal de um eixo de diâmetro d submetido a um torque constante T.
Mostre que a introdução de um furo de diâmetro d/3 nesta seção transversal aumenta a tensão de
cisalhamento máxima em 1,25%.
8.7 Considere um eixo engastado-livre de comprimento L, diâmetro d, módulo de Young E e

coeficiente de Poisson ν, cuja extremidade livre é sujeita a uma força de compressão axial F e a um
torque positivo T. Esboce o estado de tensão nas paredes do tubo.
8.8 (P3, dezembro 2017) Explique por que um eixo de madeira, no qual as fibras da madeira são
alinhadas na direção axial, sujeito a torção pura excessiva, se rompe no sentido do comprimento,
embora não haja cargas aplicadas no sentido do comprimento.
86
CAPÍTULO 9
TEORIA TÉCNICA: VIGAS
9.1−9.4 Usando o método das equações diferenciais de equilíbrio, esboce os diagramas de esforços
internos, rotação e flecha das vigas abaixo.
Problema 9.1 Problemas 9.2, 9.5
9.5 Determine o valor de M para que: (a) não haja tensões de tração na parte inferior da viga no
trecho B−D e (b) o ponto C não se desloque verticalmente. Solução: M(a)=1/32q0L2 e
M(b)=5/192q0L2.
9.6 Considerando a seção transversal mostrada na figura 9.6a, mostre que para que a viga não se
deforme plasticamente, é necessário que q0<36⋅σYT3/L2, em que σY é a tensão de escoamento do
material. Mostre que uma simples reconfiguração da seção transversal (fig 9.6b), que tem a mesma
área, permite a aplicação de uma carga 13% maior.
9.7 Determine os pontos desta viga em que é possível incluir rótulas sem que a distribuição de
tensão normal seja modificada. Determine a diferença na deflexão máxima da viga com rótulas e
sem rótulas. A seção transversal é mostrada na figura 9.6a.
Problemas 9.6, 9.7 Figuras 9.6a,b
9.8 Uma viga engastada-livre de comprimento L e seção transversal quadrada de lado w é sujeita a
uma carga vertical F em sua extremidade livre. Mostre que o uso de um material duas vezes mais
rígido permite que uma seção transversal de área 30% menor seja usada sem alterar a deflexão
máxima da viga. Mostre que a aplicação de uma carga axial de compressão P=6FL/w na
extremidade livre elimina a presença de tensões de tração na viga.
87
LEITURAS COMPLEMENTARES
Capítulo 1 – Introdução e definições
Hibbeler [1]: Seção 1.1 Introdução [ ] lido
Seção 1.2 Equilíbrio de um corpo deformável [ ] lido
Capítulo 2 – Método das equações diferenciais de equilíbrio

Popov [2]: Seção 7.9 Differential equations of equilibrium for a beam element [ ] lido
Seção 7.14 Applications of singularity functions [ ] lido
Exemplo 7.19 [ ] lido
Exemplo 7.20 [ ] lido
Capítulo 3 – Estado de tensão

Hibbeler [1]: Seção 1.3 Tensão [ ] lido
Seção 1.4 Tensão normal média em uma barra com carga axial [ ] lido
Capítulo 4 – Estado de deformação

Hibbeler [1]: Seção 2.1 Deformação [ ] lido
Seção 2.2 Conceito de deformação [ ] lido
Capítulo 5 – Equação constitutiva

Hibbeler [1]: Seção 3.1 O ensaio de tração e compressão [ ] lido
Seção 3.2 O diagrama tensão-deformação [ ] lido
Seção 3.6 Coeficiente de Poisson [ ] lido
Seção 3.7 O diagrama tensão-deformação de cisalhamento [ ] lido
Capítulo 6 – Propriedades geométricas

Shames [3]: Seção 8.2 Primeiro momento de inércia de área e o centroide [ ] lido
Seção 8.5 Segundos momentos de inércia e o produto de inércia [...] [ ] lido
Seção 8.6 Teorema dos eixos paralelos [ ] lido
Seção 8.9 Momento polar de inércia de área [ ] lido
Capítulo 7 – Teoria técnica: barras

Hibbeler [1]: Seção 4.1 Princípio de Saint-Venant [ ] lido
Seção 4.3 Princípio da superposição [ ] lido
Seção 4.4 Elemento com carga axial estaticamente indeterminado [ ] lido
Capíulo 8 – Teoria técnica: eixos

Hibbeler [1]: Seção 5.1 Deformação por torção de um eixo circular [ ] lido
Seção 5.2 A fórmula da torção [ ] lido
Capítulo 9 – Teoria técnica: vigas

Hibbeler [1]: Seção 6.3 Deformação por flexão de um elemento reto [ ] lido
Seção 6.4 A fórmula da flexão [ ] lido
Seção 6.7 Vigas de concreto armado [ ] lido
Referências
[1] Hibbeler, R. C. Resistência dos materiais. 7. ed. São Paulo, SP: Pearson: Prentice Hall, c2010.
637 p. Localizador na biblioteca: 620.112 H521r 7.ed.
[2] Popov, E. P. Engineering mechanics of solids. 2nd ed Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall,
c1998. 864 p. Localizador na biblioteca: 620.112 P814e 2.ed.
[3] Shames, Irving Herman. Estática: mecânica para engenharia. 4. ed. São Paulo, SP: Prentice-
Hall, c2002. Localizador na biblioteca: 620.103 Sh17e
88

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA

RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS I

TABELA DE PROPRIEDADES MECÂNICAS DE MATERIAIS DE ENGENHARIA

Material ρ [103kg/m3] E [GPa] ν σY [MPa] σU [MPa] α [10−6/K]

J. LABAKI – DEPARTAMENTO DE SISTEMAS INTEGRADOS – FEM/UNICAMP

Descrevem como os corpos interagem com o resto do universo.

1.2 Representação 1.3 Diagrama de corpo livre

2.3 Diagrama de corpo livre

3.3 Diagrama de corpo livre

5 Regra da mão direita: momentos

6 Discussão: cargas combinadas

Mancais de deslizamento e rolamento

Carga torcional Representação de rótula

Construções em vigas em que o momento fletor é nulo.

Apoio com atrito Apoio por molas

Usina hidrelétrica: apoio ≈ estrutura Acelerador de partículas: contato contínuo

Forças e momentos são representados por vetores (magnitude e direção).

1 Exemplo: caminhão sobre ponte

Cargas concentradas Cargas distribuídas

Equilíbrio estático: sem aceleração.

Princípio da conservação da quantidade de movimento angular:

Observe: de (4a) em (4b), tem-se:

M zD = FyC ⋅ 2L + R yD ⋅ 3L = + R yA ⋅ 3L − FyC ⋅ L  FyC ⋅ 2L + R yD ⋅ 3L − R yA ⋅ 3L + FyC ⋅ L = 0 (4d)

4 Exemplo: sistema hipoestático

5 Exemplo: sistema isostático 1

 FY = 0  + R yA = + FyB e  M Z A = 0  − M zA − FyB ⋅ L = 0  M zA = − FyB ⋅ L

6 Exemplo: sistema isostático 2

7 Exemplo: sistema hiperestático

 M Z A = 0  − M zA + FyB ⋅ L + M zC = 0  M zA = + FyB ⋅ L + M zC (6a)

Problemas de carregamento transversal, longitudinal e torsional são independentes.

Equilíbrio: carregamento distribuído

(a) – sistema real (b)

(b) – sistema equivalente (d)

− Sistema (a) é estaticamente equivalente ao sistema (b);

1 Equivalência do sistema real (a→b)

2 Equivalência do sistema equivalente (b→d)

Sistema real Sistema equivalente

4 Figuras de centroide conhecido

Sistema real Sistema equivalente

Sistema real Sistema equivalente

Equilíbrio interno de corpos

2 Importância de estabelecer uma convenção

Exemplo: equilíbrio de uma barra

3 Reações de apoio: (DCL mostrado na pg 13) 5 Diagrama de esforços internos

4 Equilíbrio das seções

Exemplo: equilíbrio de uma viga

3 Reações de apoio: (DCL mostrado acima)

4 Equilíbrio das seções

5 Diagramas de esforços internos

Exemplo: equilíbrio de uma viga

3 Reações de apoio: (DCL mostrado acima)

4 Equilíbrio das seções

RESOLVER LISTA DE EXERCÍCIOS 1

2 Sumário: equações diferenciais

Barras Eixos Vigas: cortante Vigas: momento fletor

1 Exemplos de problemas de valor de contorno

1.3 Transferência de calor

2 Condições de contorno: esforços internos

Condição de restrição: MZ(rótula)=0.

Método das equações diferenciais de equilíbrio: procedimentos

1. Estabelecer uma convenção de sinais

1 Convenção de sinais 5 Integração da equação diferencial

Exemplo 1: eixo Exemplo 2: barra

Exemplo 2: barra 5 Integração da equação diferencial