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Mercedes-Benz

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Pinos do Módulo MR (PLD)

Conector de 55 Pinos
Ligação do Módulo ao
Motor:
Sensores; unidades Conector de 16 Pinos
injetoras etc..
Ligação do Módulo ao
Veiculo:
Alimentação de ensão,
Linhas CAN, etc..

Conectores dos outros módulos

Para verificarmos os conectores dos


componentes precisamos colocar a trava para
cima, vendo a conexão como nas figuras.
Nesta posição é só contarmos da esquerda
para direita.

06
12
Alimentação de tensão PLD e ADM

10
7
Protocolo de Comunicação CAN

CAN - Controller Area Network


Rede
Área
Controlador

 É uma rede de comunicação, basicamente é um telefone, através da


linha CAN os módulos enviam e recebem informações.
Tensão

 Representação simplificada

CAN L
16V cabo amarelo

8V CAN H
cabo azul

Tempo

: Protocolo CAN utilizado pela Mercedes-Benz em veículos comerciais.

- Os cabos são trançados para evitar interferência eletromagnética.

- O trançado deve possuir de 30 a 40 voltas a cada 1 metro.

- Não deve-se soldar/emendar a linha CAN, para não aumentar sua resistência.

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Comunicação entre os módulos (CAN)

ADM PLD

Linha K CAN 4 – CAN do motor


1 cabo
Velocidade: 9,5Kb/s  Tensão de Trabalho: 1/3 a 2/3 da “u” da fonte
 Tensão de Trabalho: 8 a 16V (Bateria = 24V)
 Frequência: 62,5KHz
 Velocidade: 0 – 128Kb/s
 4 cabos trançados (High / Low / GND / GND)
 Distância: até 15 metros

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Sistema de partida do motor (Simplificado)

B42 Interruptor de corte de partida em ponto morto


FC (KL.15) Barramento de fusíveis do terminal 15 Q2 Interruptor de contato e partida
G15 Bateria U16 Módulo do gerenciamento eletrônico do motor (PLD)
M12 Motor de partida U27 Módulo de comando eletrônico do motor (ADM)
V31 Conjunto válvula eletromagnética do sistema de injeção

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Q1 Chave geral da bateria
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Circuito de partida com transponder (simplificado) – Axor / Actros
 Sistema normal - Transponder reconhecido.
* Atenção: As cores dos cabos são do Axor

Conector X2.2
Pino 18/05 (Actros)

Conector X2.2
Pino 18/18 (Axor)

Anotações:

27
Sensores e atuadores do motor - Actros

Localização dos sensores e atuadores – motor série 500 Actros

31
Sensores e atuadores do motor - Axor

Localização dos sensores e atuadores – motor 457 Axor

32
17

Sensores do motor OM904LA

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Arquitetura - Ponto Estrela

OBD INS TCO


10
K
TCO
K 1 ABS
FFB K
ZV
1
WS
Z1 1

Sensor de NOx
1 RS
Sensor
NOx
1
FR
SCR 12
SCR
5 GS

12 4
12
Z3 MR2

MR2

CAN 1 - Veículo
CAN 4 - Motor
CAN 5 - Caixa
CAN 10 - Tacógrafo
CAN 12 - BlueTec
Linha K - Diagnose

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Ponto Estrela

É um circuito eletrônico integrado do tipo RLC composto de resistores, indutores e


capacitores.

Funções:
 Manter a impedância na linha CAN próximo de 60.
 Interligar os módulos eletrônicos.
 Filtrar ruídos nos sinais da linha CAN.

60

CAN High (azul)


Negativo INS FR
CAN Low (amarelo)
Z1

Exercício: Os módulos estão ligados em paralelo com o ponto estrela.


Qual a resistência total do circuito abaixo?

INS Z1 FR
R=42KΩ R=60Ω R=50KΩ

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