Aula 2.1 CVR

Cap.
2 – TEORIA DE CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Tópicos:
2.1. Circuitos Magnéticos

1. Circuitos Magnéticos
 Circuito magnético simples: núcleo (“core”) composto de material magnético de

permeabilidade muito maior do que a do ar. Isso implica que o fluxo magnético está
confinado inteiramente no núcleo.
 O circuito magnético deve ser capaz de confinar o fluxo magnético aos caminhos
delimitados pela estrutura (análogo à corrente em um condutor elétrico).
 O sentido do campo magnético é determinado pela regra da mão direita.
 Permeabilidade (μ): facilidade que o meio proporciona a penetração do campo

magnético em uma dada região. Unidade do SI: Henrys/metro [H/m].
 Permeabilidade do vácuo (μ0): 4π x 10-7 H/m.
 Permeabilidade relativa (μr): expressa a taxa na qual a densidade de fluxo magnético

aumenta ou diminui em relação à do vácuo.
 Os materiais ferromagnéticos tem valores de μr na casa de centenas ou milhares.

 O fluxo magnético  (medido em weber) que atravessa uma superfície S é a integral

de superfície da componente normal de B (medido em tesla), onde S representa a
integral de superfície, A representa a área da bobina e B indica a densidade de campo
magnético normal à superfície da bobina.
 Com a resolução da integral e considerando a densidade de fluxo magnético B

uniforme em uma seção reta do núcleo magnético, tem=se:
ú ú ú
 Força Magneto-Motriz [FMM] : capacidade que a bobina possui para estabelecer um

fluxo magnético em seu núcleo. Em linhas gerais, a FMM representa a causa da
produção de fluxo no núcleo do circuito magnético.
 Unidade do SI: Ampére-espiras [Ae]
 A FMM é análoga à a Força Eletro-Motriz [FEM] que produz o fluxo de cargas elétricas
em um circuito.
 A relação entre a FMM que atua em um circuito magnético e a intensidade de campo

magnético H (medida em A/m) naquele circuito é:
 As dimensões do núcleo são tais que o comprimento do caminho de qualquer linha de

fluxo é aproximadamente igual ao comprimento médio do núcleo lc.
 Assim a integral torna-se como abaixo, onde Hnúcleo representa o módulo médio do
campo magnético no núcleo, lnúcleo indica o comprimento médio do núcleo e N
determina a quantidade de espiras da bobina.
ú ú
 A relação entre a intensidade de campo magnético H e a densidade de fluxo magnético

B é uma propriedade do material em que se encontra o campo magnético.
 Exemplo: Considerando o circuito magnético abaixo, onde Bnúcleo = 1 T, i = 0,80 A,

Anúcleo = 9 cm2, lc = 30 cm, N = 500 espiras e μr = 70.000. Calcular FMM, Ø e H.
 Solução:
ú ú
ú
( ∙ ∙ ) ( )
 Os dispositivos de conversão de energia que contêm um elemento móvel devem incluir

entreferros de ar em seus circuitos magnéticos.
 O objetivo do entreferro é promover uma mudança na permeabilidade entre ar e o

material ferromagnético.
 Quando o comprimento do entreferro g for muito menor do que as dimensões das faces
adjacentes do núcleo, o fluxo magnético  seguirá o caminho definido pelo núcleo e
pelo entreferro.
 Por outro lado, quando o comprimento do entreferro torna-se excessivamente grande,

observa-se que o fluxo dispersa-se pelos lados do entreferro.
 Desde que o comprimento do entreferro seja suficientemente pequeno, a figura anterior

pode ser analisada com dois componentes em série: um núcleo magnético de
permeabilidade , área da seção reta Anúcleo e comprimento médio lnúcleo, e um
entreferro de permeabilidade 0, área da seção reta Aentreferro e comprimento g.
 Densidade de fluxo magnético no núcleo:
ú
ú
 Densidade de fluxo no entreferro:
 A aplicação da integral de linha a esse circuito magnético produz:
ú ú
 E usando a relação linear B-H, tem-se:
ú
ú
 Conclui-se, pela equação acima, que uma parte da FMM é necessária para produzir
campo magnético no núcleo, ao passo que o restante produz campo magnético no
entreferro.
 Reescrevendo a equação em função do fluxo magnético:
ú
ú
 Destacando-se Ø:
ú
ú
 Os termos que multiplicam o fluxo nessa equação são conhecidos como sendo as
relutâncias R do núcleo e do entreferro, respectivamente.
ú
ú
ú
 Unidade do SI: A.e/Wb
 Assim:
 Isolando o fluxo Ø
ú
ú
 Em geral, para qualquer circuito magnético de relutância total Rtot, o fluxo pode ser
dado por:
 Permeância [P]:
 Analogia entre circuitos elétricos e magnéticos:

 Uma alta permeabilidade no material magnético pode resultar em uma baixa relutância
de núcleo, e esta pode ser tornada muito inferior à do entreferro.
 Assim, se Rc << Rg, então Rtot ≈ Rg. A
 Nesse caso, a relutância do núcleo pode ser desprezada, e o fluxo pode ser obtido das
propriedades do entreferro.
 Nos sistemas reais, as linhas de campo magnético “espraiam-se” um pouco para fora
quando cruzam o entreferro, como mostrado na figura.
 Exemplo: Seja o circuito magnético mostrado abaixo com as dimensões, Bnúcleo = 1 T,

Aentreferro = Anúcleo = 9 cm2, g = 0,050 cm, lnúcleo = 30 cm e N = 500 espiras. Suponha que
o valor μr = 70.000 para o material do núcleo.
(a) Determinar as relutâncias Rnúcleo e Ɍentreferro:

(b) O fluxo magnético ϕ,
(c) A corrente i.
 Exercício: A estrutura magnética de uma máquina síncrona está mostrada

esquematicamente na figura abaixo. Supondo que o ferro do rotor e do estator tenham
permeabilidade infinita (μ → ), encontre o fluxo ϕ do entreferro e a densidade de fluxo
Bg.
 Dados:
I = 10 A,
N = 1000 espiras,
g = 1 cm
Ag = 2000 cm2
 Exercício: Observe que há dois entreferros em série, com comprimento total de 2g, e por
simetria, a densidade de fluxo é igual em ambos. Como se supõe que a permeabilidade do
ferro é infinita, sua relutância é desprezível, restando somente relutância dos dois
entreferros no caminho do fluxo.

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2 – TEORIA DE CIRCUITOS MAGNÉTICOS

2.1. Circuitos Magnéticos

 Circuito magnético simples: núcleo (“core”) composto de material magnético de

 O sentido do campo magnético é determinado pela regra da mão direita.

 Permeabilidade (μ): facilidade que o meio proporciona a penetração do campo

 Permeabilidade do vácuo (μ0): 4π x 10-7 H/m.

 Permeabilidade relativa (μr): expressa a taxa na qual a densidade de fluxo magnético

 Os materiais ferromagnéticos tem valores de μr na casa de centenas ou milhares.

 O fluxo magnético  (medido em weber) que atravessa uma superfície S é a integral

 Com a resolução da integral e considerando a densidade de fluxo magnético B

 Força Magneto-Motriz [FMM] : capacidade que a bobina possui para estabelecer um

 Unidade do SI: Ampére-espiras [Ae]

 A relação entre a FMM que atua em um circuito magnético e a intensidade de campo

 As dimensões do núcleo são tais que o comprimento do caminho de qualquer linha de

 A relação entre a intensidade de campo magnético H e a densidade de fluxo magnético

 Exemplo: Considerando o circuito magnético abaixo, onde Bnúcleo = 1 T, i = 0,80 A,

 Os dispositivos de conversão de energia que contêm um elemento móvel devem incluir

 O objetivo do entreferro é promover uma mudança na permeabilidade entre ar e o

 Por outro lado, quando o comprimento do entreferro torna-se excessivamente grande,

 Desde que o comprimento do entreferro seja suficientemente pequeno, a figura anterior

 Densidade de fluxo magnético no núcleo:

 Densidade de fluxo no entreferro:

 A aplicação da integral de linha a esse circuito magnético produz:

 E usando a relação linear B-H, tem-se:

 Reescrevendo a equação em função do fluxo magnético:

 Unidade do SI: A.e/Wb

 Analogia entre circuitos elétricos e magnéticos:

 Assim, se Rc << Rg, então Rtot ≈ Rg. A

 Exemplo: Seja o circuito magnético mostrado abaixo com as dimensões, Bnúcleo = 1 T,

(a) Determinar as relutâncias Rnúcleo e Ɍentreferro:

 Exercício: A estrutura magnética de uma máquina síncrona está mostrada

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