Presenta Sem11 Calcdiff

Semana 11 [1/48]
Curvas en el espacio
October 11, 2007
Curvas en el espacio Semana 11 [2/48]
Coordenadas ortogonales
Sistema de coordenadas curvilíneas

Una transformación invertible ~r : D ⊆ R3 → R3 ,
~r (u, v , w ) = (x(u, v , w ), y(u, v , w ), z(u, v , w )).
Veremos algunos sistemas de coordenadas clásicos...
Coordenadas ortogonales
Sistema de coordenadas curvilíneas

Una transformación invertible ~r : D ⊆ R3 → R3 ,
~r (u, v , w ) = (x(u, v , w ), y(u, v , w ), z(u, v , w )).
Veremos algunos sistemas de coordenadas clásicos...
Coordenadas cilíndricas
~ en el espacio queda determinada por tres

La posición de un punto P
variables, ρ, θ y z:
ρ ∈ [0, +∞[
θ ∈ [0, 2π[
z∈R
+P
La relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas viene dada por
~r (ρ, θ, z) = (x(ρ, θ, z), y(ρ, θ, z), z(ρ, θ, z)) = (ρ cos θ, ρ sen θ, z).
Recíprocamente, a un punto (x, y, z), le corresponde las coordenadas:
p y
ρ = x 2 + y 2, θ = arctan , z = z.
x
p y
ρ = x 2 + y 2, θ = arctan , z = z.
x
p y
ρ = x 2 + y 2, θ = arctan , z = z.
x
Coordenadas esféricas
~ está determinada por un radio r y dos ángulos θ y

La posición de un punto P
ϕ:
z
r ∈ [0, +∞[
ϕ ∈ [0, π]
θ ∈ [0, 2π[
+P
ϕ r
y
Para un punto descrito usando los valores r , ϕ y θ:
~r (r , ϕ, θ) = (r sen ϕ cos θ, r sen ϕ sen θ, r cos ϕ).
Recíprocamente, para un punto (x, y, z), se tiene la relación:
p !
p x2+ y2
r= x 2 + y 2 + z 2, ϕ = arctan ,
z
y
θ = arctan .
x
Para un punto descrito usando los valores r , ϕ y θ:
~r (r , ϕ, θ) = (r sen ϕ cos θ, r sen ϕ sen θ, r cos ϕ).
Recíprocamente, para un punto (x, y, z), se tiene la relación:
p !
p x2+ y2
r= x 2 + y 2 + z 2, ϕ = arctan ,
z
y
θ = arctan .
x
Curvas
Denotamos por Rn el espacio n-dimensional dotado de la norma euclidiana:

p q
k~x k = ~x · ~x = x12 + . . . + xn2.
Curva
Γ ⊆ Rn es una curva
si existe ~r : I = [a, b] → Rn continua, llamada parametrización de la curva, tal
que
Γ = {~r (t) : t ∈ [a, b]}.
Γ
~r (t)
Curvas

p q
k~x k = ~x · ~x = x12 + . . . + xn2.
Curva
que
Γ = {~r (t) : t ∈ [a, b]}.
Γ
~r (t)
Curvas

p q
k~x k = ~x · ~x = x12 + . . . + xn2.
Curva
que
Γ = {~r (t) : t ∈ [a, b]}.
Γ
~r (t)
Curvas

p q
k~x k = ~x · ~x = x12 + . . . + xn2.
Curva
que
Γ = {~r (t) : t ∈ [a, b]}.
Γ
~r (t)
Tipos de curvas
1) Suave: si admite una parametrización de clase C 1 .
2) Regular: si admite una parametrización ~r (·) de clase C 1 tal que

k ddt~r (t)k > 0, para todo t ∈ I.
3) Simple: si admite una parametrización de clase C 1 e inyectiva.
4) Cerrada: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase C 1 tal

que ~r (a) = ~r (b).
5) Cerrada simple: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase

C 1 tal que ~r (a) = ~r (b) y que sea inyectiva sobre [a, b).
Tipos de curvas


que ~r (a) = ~r (b).

Tipos de curvas


que ~r (a) = ~r (b).

Tipos de curvas


que ~r (a) = ~r (b).

Tipos de curvas


que ~r (a) = ~r (b).

Ejemplos
La cicloide: Es la curva descrita por un punto en una rueda (radio R)

que gira sin resbalar.
R
t
a
p
Su parametrización viene dada por

~r (t) = (Rt, R) − (a sen t, a cos t) = (Rt − a sen t, R − a cos t),
a: Distancia del punto al centro de la rueda.
Ejemplos

R
t
a
p

Ejemplos

R
t
a
p

Ejemplos
a<R
a=R
a>R
Ejemplos
Hélice: Curva parametrizada por la función

ht
~r (t) = (a cos t, a sen t, ), t ∈ [0, 4π].
2π
h
~r
0 4π h
Ejemplos
Hélice: Curva parametrizada por la función

ht
~r (t) = (a cos t, a sen t, ), t ∈ [0, 4π].
2π
h
~r
0 4π h
Reparametrización
Parametrizaciones equivalente
Dos parametrizaciones ~r1 : [a, b] → Rn y ~r2 : [c, d] → Rn de una misma curva
Γ se dicen equivalentes si
existe una función biyectiva θ : [a, b] → [c, d] de clase C 1 tal que
~r1 (t) = ~r2(θ(t)) para todo t ∈ [a, b].
θ: Reparametrización.
Reparametrización
Reparametrización
Reparametrización
¿Son todas las parametrizaciones de una misma curva

necesariamente equivalentes?
NO
Γ ~r1 ~r2
Figure: Parametrizaciones no equivalentes para la misma curva Γ
Reparametrización
¿Son todas las parametrizaciones de una misma curva

necesariamente equivalentes?
NO
Γ ~r1 ~r2
Figure: Parametrizaciones no equivalentes para la misma curva Γ
Reparametrización
Proposición
Si Γ no es cerrada, entonces todas sus parametrizaciones regulares son
inyectivas y equivalentes.
Si Γ es una curva cerrada, se tiene que todas sus parametrizaciones
inyectivas en el interior de su dominio son equivalentes.
Una parametrización regular ~r separa en dos tipos:

1 Las que tienen la misma orientación que ~r (que llamaremos orientación
positiva.
2 Las que tienen la orientación opuesta se llamará orientación negativa
Reparametrización
Proposición

positiva.
Reparametrización
Proposición

positiva.
Parametrización en long. de arco
Γ una curva simple y regular. ~r : [a, b] → Rn una parametrización regular

de Γ.
Aproximamos la longitud de Γ por una poligonal a través de los puntos
~r (t0 ), ~r (t1), . . . , ~r (tN ), con a = t0 < t1 < . . . < tN = b una malla de puntos.
Γ ~r (t8 )
~r (t1 ) P8
L(Γ) ≈ ~r (ti ) − ~r (ti−1 )
i=1
~r (t7 )
~r (t0 )

de Γ.
Γ ~r (t8 )
~r (t1 ) P8
L(Γ) ≈ ~r (ti ) − ~r (ti−1 )
i=1
~r (t7 )
~r (t0 )

de Γ.
Γ ~r (t8 )
~r (t1 ) P8
L(Γ) ≈ ~r (ti ) − ~r (ti−1 )
i=1
~r (t7 )
~r (t0 )
Se cumple
Proposición
N−1
P
La suma ~r (ti+1 ) − ~r (ti ) converge, cuando el paso de la partición ∆({ti })
i=0
Z b
d~r
tiende a cero, a la integral dt.
dt
a
Longitud de curva
b d~r
Z
L(Γ) := dt
dt (1)
a
Este valor no depende de la parametrización regular ~r que se escoja para

describir Γ.
Se cumple
Proposición
N−1
P
i=0
Z b
d~r
dt
a
Longitud de curva
b d~r
Z
L(Γ) := dt
dt (1)
a

describir Γ.
Se cumple
Proposición
N−1
P
i=0
Z b
d~r
dt
a
Longitud de curva
b d~r
Z
L(Γ) := dt
dt (1)
a

describir Γ.
Función longitud de arco

Definimos s : [a, b] → [0, L(Γ)] como
t d~r
Z
s(t) := (τ ) dτ
dt (2)
a
Γ
~r (t)
s(t)
~r (a)
s(·) resulta ser una función de clase C 1 con

d~r

ds
(t) = (t) >0
dt dt

t d~r
Z
s(t) := (τ ) dτ
dt (2)
a
Γ
~r (t)
s(t)
~r (a)

d~r

ds
(t) = (t) >0
dt dt

t d~r
Z
s(t) := (τ ) dτ
dt (2)
a
Γ
~r (t)
s(t)
~r (a)

d~r

ds
(t) = (t) >0
dt dt

t d~r
Z
s(t) := (τ ) dτ
dt (2)
a
Γ
~r (t)
s(t)
~r (a)

d~r

ds
(t) = (t) >0
dt dt
s(·) es una función estrictamente creciente y luego biyectiva.

Su inversa es también de clase C1 y estrictamente creciente.
Podemos considerar la reparametrización dada por esta función inversa,
denotada t : [0, L(Γ)] → [a, b].
Consideramos la parametrización equivalente con parámetro, la longitud
de arco:
~σ (s) = ~r (t(s)), s ∈ [0, L(Γ)]
Parametrización natural o de longitud de arco.

de arco:
~σ (s) = ~r (t(s)), s ∈ [0, L(Γ)]

de arco:
~σ (s) = ~r (t(s)), s ∈ [0, L(Γ)]

de arco:
~σ (s) = ~r (t(s)), s ∈ [0, L(Γ)]
Ejemplo
Parametrización natural de la cicloide

~r (t) = R(t − sen t, 1 − cos t), t ∈ [0, 2π]
r !
s s s 2
s 2
~σ (s) = 2R arccos 1 − − 1− 1− 1− ,1 − 1 −
4R 4R 4R 4R
Ejemplo
Parametrización natural de la cicloide

~r (t) = R(t − sen t, 1 − cos t), t ∈ [0, 2π]
r !
s s s 2
s 2
~σ (s) = 2R arccos 1 − − 1− 1− 1− ,1 − 1 −
4R 4R 4R 4R

Presenta Sem11 Calcdiff

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Presenta Sem11 Calcdiff

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Semana 11 [1/48]

October 11, 2007

Sistema de coordenadas curvilíneas

~r (u, v , w ) = (x(u, v , w ), y(u, v , w ), z(u, v , w )).

Veremos algunos sistemas de coordenadas clásicos...

Sistema de coordenadas curvilíneas

~r (u, v , w ) = (x(u, v , w ), y(u, v , w ), z(u, v , w )).

Veremos algunos sistemas de coordenadas clásicos...

~ en el espacio queda determinada por tres

La relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas viene dada por

Recíprocamente, a un punto (x, y, z), le corresponde las coordenadas:

La relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas viene dada por

Recíprocamente, a un punto (x, y, z), le corresponde las coordenadas:

La relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas viene dada por

Recíprocamente, a un punto (x, y, z), le corresponde las coordenadas:

~ está determinada por un radio r y dos ángulos θ y

Para un punto descrito usando los valores r , ϕ y θ:

~r (r , ϕ, θ) = (r sen ϕ cos θ, r sen ϕ sen θ, r cos ϕ).

Recíprocamente, para un punto (x, y, z), se tiene la relación:

Para un punto descrito usando los valores r , ϕ y θ:

~r (r , ϕ, θ) = (r sen ϕ cos θ, r sen ϕ sen θ, r cos ϕ).

Recíprocamente, para un punto (x, y, z), se tiene la relación:

Denotamos por Rn el espacio n-dimensional dotado de la norma euclidiana:

Denotamos por Rn el espacio n-dimensional dotado de la norma euclidiana:

Denotamos por Rn el espacio n-dimensional dotado de la norma euclidiana:

Denotamos por Rn el espacio n-dimensional dotado de la norma euclidiana:

1) Suave: si admite una parametrización de clase C 1 .

2) Regular: si admite una parametrización ~r (·) de clase C 1 tal que

3) Simple: si admite una parametrización de clase C 1 e inyectiva.

4) Cerrada: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase C 1 tal

5) Cerrada simple: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase

1) Suave: si admite una parametrización de clase C 1 .

2) Regular: si admite una parametrización ~r (·) de clase C 1 tal que

3) Simple: si admite una parametrización de clase C 1 e inyectiva.

4) Cerrada: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase C 1 tal

5) Cerrada simple: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase

1) Suave: si admite una parametrización de clase C 1 .

2) Regular: si admite una parametrización ~r (·) de clase C 1 tal que

3) Simple: si admite una parametrización de clase C 1 e inyectiva.

4) Cerrada: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase C 1 tal

5) Cerrada simple: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase

1) Suave: si admite una parametrización de clase C 1 .

2) Regular: si admite una parametrización ~r (·) de clase C 1 tal que

3) Simple: si admite una parametrización de clase C 1 e inyectiva.

4) Cerrada: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase C 1 tal

5) Cerrada simple: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase

1) Suave: si admite una parametrización de clase C 1 .

2) Regular: si admite una parametrización ~r (·) de clase C 1 tal que

3) Simple: si admite una parametrización de clase C 1 e inyectiva.

4) Cerrada: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase C 1 tal

5) Cerrada simple: si admite una parametrización ~r : [a, b] → Rn de clase

La cicloide: Es la curva descrita por un punto en una rueda (radio R)

Su parametrización viene dada por

a: Distancia del punto al centro de la rueda.

La cicloide: Es la curva descrita por un punto en una rueda (radio R)

Su parametrización viene dada por

a: Distancia del punto al centro de la rueda.

La cicloide: Es la curva descrita por un punto en una rueda (radio R)

Su parametrización viene dada por

a: Distancia del punto al centro de la rueda.

Hélice: Curva parametrizada por la función

Hélice: Curva parametrizada por la función

¿Son todas las parametrizaciones de una misma curva