Aula 8 Planimetria – Método Indireto. Continuação.

- Levantamento planimétrico com Estação Total.

- Caderneta de campo. Planilha da poligonal.
- Exercício.

Bibliografia
1. Topografia para Engenharia, Irineu da Silva, 1 ed, 2015, Rio de Janeiro, Elsevier.
E-books – Minha Biblioteca.
Capítulo 10 (pág. 237) e Capítulo 11 (pág. 273).
2. Topografia. Volume 1 Alberto de Campos Borges, 3 ed, 2013, Editora Edgard Blucher Ltda.
E-books – Biblioteca Virtual Universitária.
E-books – Minha Biblioteca.
Capítulo 9 (pág. 76), Capítulo 10 (pág. 80), Capítulo 11(pág. 92) e Capítulo 12 (pág. 97).

1
Continuação do Exercício 1
- Exercício1. Levantamento com Estação Total da rede de apoio topográfico para um projeto,
usando a Poligonal ABC (Figura 1). Desenhar a Poligonal em escala e calcular a área interna.
Poligonal fechada, com coordenadas adotadas para o vértice A.

2
 PLANILHA DA POLIGONAL

Aula anterior

ANG. PROJ. X PROJ. Y PROJ. X CORRIG. PROJ. Y CORRIG. COORD. COORD.

ANG. AZIMUTE DIST.
EST. HORIZ. RUMO
HORIZ. DIREITA HORIZ.
CORRIG.
E (+) W (-) N (+) S (-) E (+) W (-) N (+) S (-) X Y

A-B A 29013'24" 29013'17" 350047'00" 9013'00"NW 62,510 X X

B-C B 45007'42" 45007'36" 215054'36" 35054'36"SW 31,720

C-A C 105039'13" 105039'07" 141033'43" 38026'17"SE 46,000

180000'19" 180000'00"

Distâncias em metros

3
- Cálculo das projeções nos eixos X, Y (EW, NS) ou coordenadas parciais.
Após calcular e compensar o erro angular deve-se verificar o erro de fechamento linear. O
procedimento de cálculo é o mesmo para todos os tipos de poligonais topograficamente fechadas.
Como se verá na sequência, ele baseia-se nas projeções (Proj.) das distâncias horizontais (dist.)
nos eixos (X,Y) ou (WE,NS).
Proj. x = sen(rumo)dist. Proj. y = cos(rumo)dist.
ou
Proj. x = sen(azimute)dist. Proj. y = cos(azimute)dist.

4
 PLANILHA DA POLIGONAL

DIST. PROJ. X PROJ. Y

RUMO
HORIZ.
E (+) W (-) N (+) S (-)
A-B 9013'00"NW 62,510 X 10,012 61,703 X

B-C 35054'36"SW 31,720 X 18,604 X 25,691

C-A 38026'17"SE 46,000 28,597 X X 36,031

140,230 28,597 28,616 61,703 61,722

Distâncias em metros

Proj. x = sen(rumo)dist. Proj. y = cos(rumo)dist.

Proj. x = sen(9013'00” W) (62,510) = 10,012 W Proj. y = cos(9013'00” N) (62,510) = 61,703 N
Proj. x = sen(35054'36” W) (31,720) = 18,604 W Proj. y = cos(35054'36” S) (31,720) = 25,691 S
Proj. x = sen(38026'17” E) (46,000) = 28,597 E Proj. y = cos(38026'18” S) (46,000) = 36,031 S

5
- Cálculo do erro de fechamento linear (𝑒𝑙 ) e da precisão linear relativa.
A partir desta etapa, existem dois procedimentos que podem ser aplicados para a determinação
do erro de fechamento linear.
O primeiro baseia-se na suposição de que as somas dos valores das distâncias horizontais nos
eixos (X,Y) ou (WE,NS) devem ser iguais a zero, ou seja,
ΣE(+) = Σ𝑊 (−) ΣN(+) = ΣS(−)
𝑒𝑥 = ΣE(+) − Σ𝑊 (−) 𝑒𝑦 = ΣN(+) − ΣS(−)

O segundo procedimento é derivado do primeiro e considera que, se as coordenadas de todos os

vértices foram calculadas, a última coordenada deve ser igual à primeira.
𝑒𝑥 = Coordenada conhecida x do ponto P − Coordenada final calculada x do ponto P
𝑒𝑦 = Coordenada conhecida y do ponto P − Coordenada final calculada y do ponto P

Em ambos os casos o erro de fechamento linear (𝑒𝑙 ) é calculado de acordo com a equação

𝑒𝑙 = √(𝑒𝑥 )2 + (𝑒𝑦 )2

6
 𝑒𝑥 = ΣE(+) − Σ𝑊 (−) = 28,597 - 28,616 = - 0,019 m
𝑒𝑦 = ΣN(+) − ΣS(−) = 61,703 - 61,722 = - 0,019 m
𝑒𝑥 e 𝑒𝑦 podem dar valores diferentes

𝑒𝑙 = √(𝑒𝑥 )2 + (𝑒𝑦 )2 = √(− 0,019 𝑚)2 + (− 0,019 𝑚)2 = 0,027 𝑚

A precisão linear relativa do levantamento é calculada em função do erro de fechamento (𝑒𝑙 ) e do

perímetro da poligonal, conforme indicado na equação
𝑒𝑙
Precisão =
𝑝𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙
Geralmente, para padronizar a representação da precisão, ela é indicada pela relação 1/M ou 1:M,
obtida dividindo-se o numerador e o denominador da equação anterior pelo valor do numerador.
0,027 𝑚
Precisão =
140,230 m

7
 0,027 𝑚
0,027 𝑚 1
Precisão= 140,230 m = 1: 5194 Qualidade regular (Tabela na página 299 do livro 1)
5194
0,027 𝑚

Erro de 1m para cada 5194 m

Após calcular o erro de fechamento linear e a precisão obtida, eles devem ser comparados com os
valores de tolerância preestabelecidos em normas técnicas ou nos editais de contratação de
serviços. Tais valores são estabelecidos em função do tipo de trabalho a ser realizado e do
instrumento utilizado.
A Norma Técnica NBR 13133/94 indica que as tolerâncias para o erro de fechamento angular é
função da classe e do tipo da poligonal levantada.
Erros de fechamento (angular e linear) menores que os valores de tolerância não significam que o
levantamento tenha a qualidade desejada, tal acontece porque pode haver havido somente maior
compensação dos erros. Sempre que possível devemos aplicar outros meios de verificação.
Detecção de erros grosseiros em uma poligonal. Seção 11.2.6 (pág. 300) do livro 1.

8
- Compensação do erro de fechamento linear.
Para que os erros de fechamento linear possam ser compensados é necessário que eles sejam
menores que os valores de tolerância preestabelecidos.
Existem na literatura vários métodos de compensação. Usaremos o método que utiliza as fórmulas
abaixo:
Σ𝐸−Σ𝑊 ΣN−ΣS
𝐶𝐶𝑥 = |Σ𝐸+ Σ𝑊| (módulo) 𝐶𝐶𝑦 = |ΣN+ ΣS| (módulo)

𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = 𝑃𝑟𝑜𝑗. ±(𝑃𝑟𝑜𝑗. )(𝐶𝐶 )

𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = projeção corrigida

𝐶𝐶 = constante ou coeficiente de compensação

9
 PLANILHA DA POLIGONAL

PROJ. X PROJ. Y
DIST. PROJ. X PROJ. Y
RUMO CORRIG. CORRIG.
HORIZ.
E (+) W (-) N (+) S (-) E (+) W (-) N (+) S (-)
A-B 9013'00"NW 62,510 X 10,012 61,703 X

B-C 35054'36"SW 31,720 X 18,604 X 25,691

C-A 38026'17"SE 46,000 28,597 X X 36,031

140,230 28,597 28,616 61,703 61,722

Distâncias em metros

10
 Σ𝐸−Σ𝑊
𝐶𝐶𝑥 = | | (módulo) 𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = 𝑃𝑟𝑜𝑗. ±(𝑃𝑟𝑜𝑗. )(𝐶𝐶 )
Σ𝐸+ Σ𝑊

28,597−28,616
A–B 𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝑋 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = 10,012 − (10,012) (|28,597+ 28.616|) = 10,009

28,597−28,616
B–C 𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝑋 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = 18,604 − (18,604) (|28,597+ 28.616|) = 18,598

28,597−28,616
C–A 𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝑋 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = 28,597 + (28,597) (|28,597+ 28.616|) = 28,606

28,597−28,616
= 0,000332092 (usar todas as casas decimais, sem arredondar)
28,597+ 28.616

11
 ΣN−ΣS
𝐶𝐶𝑦 = | | (módulo) 𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = 𝑃𝑟𝑜𝑗. ±(𝑃𝑟𝑜𝑗. )(𝐶𝐶 )
ΣN+ ΣS

61,703−61,722
A–B 𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝑌 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = 61,703 + (61,703) (|61,703+ 61,722|) = 61,712

61,703−61,722
B–C 𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝑌 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = 25,691 − (25,691) (|61,703+ 61,722|) = 25,687

61,703−61,722
C–A 𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝑌 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = 36,031 − (36,031) (|61,703+ 61,722|) = 36,025

61,703−61,722
= 0,000153939 (usar todas as casas decimais, sem arredondar)
61,703+ 61,722

12
 PLANILHA DA POLIGONAL

PROJ. X PROJ. Y
DIST. PROJ. X PROJ. Y
RUMO CORRIG. CORRIG.
HORIZ.
E (+) W (-) N (+) S (-) E (+) W (-) N (+) S (-)
A-B 9013'00"NW 62,510 X 10,012 61,703 X X 10,009 61,712 X

B-C 35054'36"SW 31,720 X 18,604 X 25,691 X 18,598 X 25,687

C-A 38026'17"SE 46,000 28,597 X X 36,031 28,606 X X 36,025

140,230 28,597 28,616 61,703 61,722 28,606 28,607 61,712 61,712

Distâncias em metros

13
Uso das memórias da calculadora para calcular Projeções Corrigidas (Proj. X Corrig. e Proj. Y
Corrig.). Exemplo:
28,597−28,616
A–B 𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝑋 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. = 10,012 − (10,012) (|28,597+ 28.616|) = 10,009

• Fazer a conta (28,616 – 28,597) ÷ (28,597 + 28,616) = 0,000332092

14
• Gravar o resultado na memória A da calculadora.
Apertar as teclas SHIFT STO A , nessa ordem. Então aparecerá a seta indicando gravado
em A.

15
• Calcular para o alinhamento A – B a 𝑃𝑟𝑜𝑗. 𝑋 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔. Na calculadora:

10,012 − 10,012 × A = 10,009

Para colocar A apertar as teclas ALPHA e A

• Usar a memória da calculadora e o mesmo procedimento anterior para o cálculo das projeções
corrigidas dos outros alinhamentos.

16
- Cálculo das coordenadas dos vértices da poligonal (coordenadas totais).

17
18
19
 PLANILHA DA POLIGONAL

Respostas

ANG. PROJ. X PROJ. Y PROJ. X CORRIG. PROJ. Y CORRIG. COORD. COORD.

ANG. AZIMUTE DIST.
EST. HORIZ. RUMO
HORIZ. DIREITA HORIZ.
CORRIG.
E (+) W (-) N (+) S (-) E (+) W (-) N (+) S (-) X Y

A-B A 29013'24" 29013'17" 350047'00" 9013'00"NW 62,510 X 10,012 61,703 X X 10,009 61,712 X 28,606 0,000

B-C B 45007'42" 45007'36" 215054'36" 35054'36"SW 31,720 X 18,604 X 25,691 X 18,598 X 25,687 18,598 61,712

C-A C 105039'13" 105039'07" 141033'43" 38026'17"SE 46,000 28,597 X X 36,031 28,606 X X 36,025 0,000 36,025

180000'19" 180000'00" 28,597 28,616 61,703 61,722 28,606 28,607 61,712 61,712

Distâncias em metros

- O Excel também pode ser usado para os cálculos da Planilha da Poligonal.

20
- Cálculo da área e perímetro da poligonal.
Poligonal. Fórmula para o cálculo da área de uma poligonal. Cálculo da área.
1 𝑥1 𝑥2 ....𝑥𝑛 𝑥1 1 28,606 18,598 0,000 28,606
𝐴 = 2 |𝑦 𝑦 ....𝑦 | 𝑦 𝐴= | |
1 2 𝑛 1 2 0,000 61,712 36,025 0,000

1
𝐴= (+1765,333 + 669,993 + 0,000 − 0,000 − 0,000 − 1030,531)
2
1
𝐴= (+2435,326 − 1030,531) = 702,398 𝑚2
2
Perímetro = 62,510 + 31,720 + 46,000 = 140,230 m

- Seção 11.2.4.2 (pág. 289) do livro 1. Cálculo e compensação dos erros de fechamento de uma
poligonal geometricamente aberta e topograficamente fechada.

21
- Desenho em escala da poligonal. Exercício 1.

22
Tabela na página 299 do livro 1

ppm = partes por milhão exemplos: 2 ppm = 2 partes/1000 000 partes 2mm/1000 000 mm
2 mm/1000 m = 2mm/1 km distância linear medida = 1,5 km 2 mm + 2 ppm = 2 + 2(1,5) = 5 mm

23