Dinâmica das Máquinas

Athos O. Carvalho
Aula 11 – Quantidade de
movimento angular.
Caso generalizado para corpos simétricos no
plano.

𝑑𝜔𝑥
∑𝑀𝑥 = 𝐽𝑥𝑥 = 𝐽𝑥𝑥 𝛼𝑥
𝑑𝑡

𝑑𝜔𝑦
∑𝑀𝑦 = 𝐽𝑦𝑦 = 𝐽𝑦𝑦𝛼𝑦
𝑑𝑡

𝑑𝜔𝑧
∑𝑀𝑧 = 𝐽𝑧𝑧 = 𝐽𝑧𝑧𝛼𝑧
𝑑𝑡

𝜔: Velocidade angular
𝛼: Aceleração angular
Energia Cinética.
1
𝑇 = 𝐸𝑐 = 𝐽𝑥𝑥𝜔𝑥2
2

𝜔: Velocidade angular
𝛼: Aceleração angular
Exemplo aplicado 1
A figura abaixo mostra um eixo e um disco feito de aço com densidade igual a 7630 Kg/m³, inicialmente
em repouso. Um torque 𝑇 = 67,5𝑁 × 𝑚 constante é aplicado em uma extremidade do eixo. Após 1
minutos, qual será a velocidade angular do sistema? Quantas revoluções irão ocorrer neste intervalo de
tempo? Despreze o atrito nos mancais.
Exemplo aplicado 2
Um motor elétrico E aciona um eixo de massa desprezível por meio a um acoplamento D. O motor
elétrico produz um torque 𝑇 = 5𝑥10−3𝑡 2 + 30𝑥10−3𝑡 𝑁 × 𝑚. No centro do rotor existe um disco D
de massa igual a 15 kg cujo o raio vale 250mm. Baseado nas descrições do problema, determine:
A) O diagrama de corpo livre e o balanço de energia do sistema.
B) A equação diferencial que rege o movimento.
C) Determine qual é a velocidade angular, em rpm, 30 segundos após o motor elétrico ser acionado
partindo do repouso.
Exemplo aplicado 3
A engrenagem A tem massa de 10 𝑘𝑔 e raio de giração de 200 𝑚𝑚 e a engrenagem B tem massa de
3 𝑘𝑔 e raio de giração de 80 𝑚𝑚. O sistema está inicialmente em repouso quando um momento M de
intensidade de 6 𝑁 × 𝑚 é aplicado à engrenagem B. Desprezando o atrito e considerando um ângulo
de pressão relativamente pequeno, determine o que se pede:
A) O balanço de energia e o diagrama de corpo livre do sistema de engrenagens.
B) A equação diferencial que rege o movimento.
C) O tempo necessário para que a velocidade angular da engrenagem B atingir 600rpm.
D) A forca tangencial exercida pela engrenagem B sobre a engrenagem A.
Referências Bibliográficas
Cap. 16
SHAMES, Irving Herman. Dinâmica/ mecânica para engenharia, volume 2. 4.
ed. São Paulo: Prentice Hall, 2003.