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Descrição do travão 11
Conexão pneumática 12
Conexão eléctrica X1 13
Conexão eléctrica X2 14
Lugar de montagem 15
Modulador do eixo traseiro 18
Construção do modulador do eixo traseiro 19
Conexão pneumática 20
Conexão eléctrica 21
Lugar de montagem 23
A válvula Back-up do eixo traseiro 24
Função 24
Conexão automática 25
Conexão eléctrica 25
Função pneumática 26
Lugar de montagem 27
Módulo de controlo de reboque 28
Construção do módulo de controlo de reboque 29
Conexão eléctrica 30
Conexão pneumática 31
Lugar de montagem 32
Válvula de controlo de pressão ABS 33
Uso da válvula de controlo de pressão ABS 33
Construção da válvula de controlo de pressão ABS 34
Indice de esquemas 36
Notas:Códigos de falhas 37
Códigos de falhas 38
Estructura do número de erro 39
EBS 2 de Wabco
2S /
Funções
Sensorização de valor teórico
Módulo central ECU para a instalação de travão
Regulação de pressão para o eixo dianteiro
Suporte para circuito impresso, interruptor, sensor de pressão
Bastidores ECU Transmissão de trajecto de taqué respeito ao valor teórico
Sinal de prova para sensorização de trajecto
Interruptor somente presente outra vez
Válvula magnética 3/2 Retenção da pressão Backup com a instalação do travão intacta
Controlo da válvula de relé
Válvula proporcional Condução da pressão Backup em posição de não accionada
Elemento de ajuste no circuito de regulação do eixo dianteiro
Acoplamento do módulo de travão central com pedal de travão
Função de trajecto de força (sensações)
Grupo de molas Accionar o sensor de valor teórico
Accionar da válvula de travão (Redundância)
Limitação de elevação em posição de travão plena
Funções do EBS
Sensores de
embolo
6.2
integrados
Válvula de
travão
6.1
Válvula de
Redundância
Válvula
proporcional
Sensores de
presión
1.1 integrados
1.2
2.1/2.2
Válvula de relé
Comportamento anti-avarias
Em caso de avaria pneumática do circuito do eixo dianteiro, não se gera
nenhuma pressão Backup para o eixo dianteiro, o módulo de controlo do reboque e
o modulador do eixo traseiro. O valor teórico eléctrico continua disponível com
uma sensação minimamente trocada. Desse modo o eixo traseiro e o reboque
está com capacidade de travagem e o parâmetro da pressão de segurança que
está toda disponível.
Em caso de avaria eléctrica completa do módulo de travão central (sem tensão de
alimentação) o eixo dianteiro, o reboque e, em caso Backup o eixo traseiro,
também são capazes de travar através do circuito de emergência. A sensação
está basicamente trocada com isto a pressão gera-se através do circuito 23,
proporcionalmente à posição do pedal de travão.
Descrição do travão
Trajecto (mm)
Pressão redundância
Conexão pneumática
Conexão eléctrica X1
Conexão eléctrica X2
Lugar de montagem
O módulo de travão está montado na placa do pedal
Vista do conector
Os conectores de conexão do módulo de travagem central são somente acessíveis
com o módulo desmontado.
Vista da régua de
conectores
O modulador do eixo traseiro (AM) é uma combinação de duas válvulas de relé mag-
néticas com uma unidade de controlo integrada para a regulação de pressão pelos
lados no eixo traseiro e na válvula de controlo do reboque, regulação do ABS no eixo
traseiro e opcionalmente para a válvula de rebose para a redundância do eixo
traseiro.
Conexão pneumática
Conexão eléctrica
61 65 64 68
Tipo de
Conector Carcaça
pin
61 BA7 Preto 81.25475.0181 de 4 polos XU4
62 BA71 Preto 81.25432.0433 de 2 polos XU12
64 BB68 Cinza 81.25432.0435 de 4 polos XU12
63 BA70 Cinza 81.25432.0434 de 2 polos XU12
66 BB70 Laranja 81.25432.0438 de 4 polos XU12
65 BB69 Verde 81.25432.0437 de 4 polos XU12
67 BA72 Preto 81.25432.0436 de 4 polos XU12
68 BD29 Preto 81.25475.0132 de 7 polos XU2
Desencrava-
Tipo de pin Contactos Tenaz engate Sistema Vario
mento
XU2-1<0 07.91216.1217 80.99625.0034 80.99625.0088 80.99606.0474
XU2-2<5 07.91216.1218 80.99625.0034 80.99625.0088 80.99606.0474
XU4-1<0 07.91216.0155 80.99625.0035 80.99625.0089 80.99606.0424
XU4-2<5 07.91216.0156 80.99625.0035 80.99625.0089 80.99606.0424
XU12-1<5 07.91216.1214 80.99625.0033 80.99625.0085 80.99606.0474
XU12-0<5 07.91216.1232 80.99625.0033 80.99625.0085 80.99606.0474
Lugar de montagem
O centro do chassi próximo do eixo traseiro
Função
Conexão pneumática
4.
1 3
Conexão eléctrica
A válvula Back-up modula-se desde o módulo de travagem central.
42
6.1
6.2
3
1
2
Função pneumática
23
42 ֠
2 4
2S /
4
U < 1V
1
U > 15V
0 1 10
Pressão de entrada
em bares
Lugar de montagem
À esquerda do chassi próximo do eixo traseiro
êmbolo de relé.
O travão de bloqueio para o reboque pode accionar-se pela válvula do travão de
bloqueio através da conexão 43.
Está integrada uma válvula interruptor de pressão diferencial para assegurar rupturas.
Conexão eléctrica
Pin Conector
1 Fornecimento de tensão ASM
2 Massa ASM
3 Sensor de pressão ASM
4 Válvula proporcional Positivo
5 Válvula proporcional Negativo
Tipo de
Conector Carcaça
pin
68 BD29 negro 81.25475.0132 de 7 polos XU2
Ferramenta de
Tipo de pin Contactos Antiguo MAN Sistema Vario
desencravamento
XU2-1<0 07.91216.1217 80.99625.0034 80.99625.0088 80.99606.0474
XU2-2<5 07.91216.1218 80.99625.0034 80.99625.0088 80.99606.0474
Conexão pneumática
42
22
11 21
43
Lugar de montagem
A esquerda do chassi atrás do eixo traseiro
1 2
EV
AV
Função: os níveis finais que conectam em positivo para o controlo das válvulas
de controlo de pressão ABS.
As massas das válvulas magnéticas conecta-se através do interruptor de massa
no sistema electrónico com a massa do veículo e têm por isso que ser retornados
aos contactos correspondentes de massa (X2/15 o X2/16) do sistema electrónico.
Não se permite uma conexão à massa do veículo.
Indice de esquemas
Notas:
Codigos de falhas
EBS
00158-02
Procura de
erros a
partir da
SPN/FMI Descrição página 8
3001 / 09 Interrupção µC desconhecida, -auto-verficação, K.01
verificação RAM ou ROM / unidade com defeituo
3001 / 09 F Interrupção µC desconhecida, -auto-verificação, K.01
verificação RAM ou ROM (com Failsafe) / unidade
defeito
3005 / 09 Erro da EEPROM: Resumo da verificação K.01
incorrecta / unidade com defeito
3010 / 03 Valor de compensação diâmetro roda / não P.04
plausível
3012 / 03 Parâmetros EEPROM / não plausível P.01
3014 / 02 Alimentação ECU borne 30a / abaixo de U.03
valor limite adm.
3014 / 10 Alimentação ECU borne 30a / interrupção U.03
3015 / 02 Alimentação ECU borne 30b / abaixo de U.04.b
valor limite adm.
3015 / 10 Alimentação ECU borne 30b / interrupção U.04.b
3016 / 02 Alimentação ECU borne 15 / abaixo do valor U.02
limite adm.
3017 / 01 Alimentação ECU / acima do valor limite U.01
adm.
3017 / 02 Alimentação ECU / abaixo do valor limite U.01
adm.
3018 / 06 Interruptor de travão 1 ou 2 / curto-circuito até + K.01
3018 / 10 Interruptor de travão 1 ou 2 / interrupção K.01
3019 / 03 Detecção valor teórico através de sensores / K.08
não
plausível
3019 / 08 Detecção valor teórico através de sensores / sinal X.01.02
inadmissível
3019 / 09 Detecção valor teórico através de sensores / K.08
unidade com defeito
3021 / 04 Módulo de travão de pedal - sinal valor teórico 1 ou K.08
2 / não há sinal
3021 / 05 Módulo de travão de pedal - sinal valor teórico 1 ou K.08
2 / curto-circuito para massa
3024 / 03 Desgaste calços do travão inclinação falsa entre V.03
os
eixos / não plausível
3025 / 03 Desgaste calços do travão inclinação falsa entre V.03
os
rodas do ED / não plausível
3026 / 03 Desgaste calços do travão inclinação falsa entre V.03
rodas do ET1 / não plausível
C.01.01
- Verifique a cablagem da conexão de dados SAE J 1939 e as
entradas correspondentes
entre a unidade de comando EBS e a outra unidade de
comando correspondente
C.01.02.01
- Verifique a memória de erros da ECU que emite e
solucione os erros ali armazenados
- Verifique a cablagem da conexão de dados SAE J 1939 e as
entradas correspondentes
entre a unidade de comando EBS e as outras ECUs
(p.ex., electrónica do motor, electrónica do retardador, ...)
C.01.03
- Verifique a memória de erros da ECU que emite e
solucione os erros ali armazenados
C.01.04.01
- Verifique se há entradas na memória de erros no
ZBR ou verifique o funcionamento correcto (em opinião do EBS/ESP,
a informação “reboque existente“ do ZBR não é correcta).
C.01.04.02
- Verifique se há entradas na memória de erros do
sistema de direcção do eixo reboque ou verifique o funcionamento
correcto (em opinião do EBS/ESP, a informação “ângulo de direcção “
do sistema do eixo reboque não é correcta).
C.02.01
- Verifique cablagem e os conectores eléctricos
correspondentes do interface ISO 11992
entre a unidade de comando EBS e a caixa de ligação
do reboque
- Verifique a cablagem, os conectores eléctricos, assim como a
electrónica no sistema EBS do reboque
- Verifique a unidade de comando EBS
C.04.01
- Verifique a cablagem (CAN) e as entradas correspondentes
entre a unidade de comando,
o modulador de eixos, ESC-ECU e o sensor do ângulo de
direcção se estiver instalado (¿interrupção ?, ¿curto-circuitos?)
- Troque estes componentes a título de prova um após outro e,
se necessário, sustitua-os.
C.04.02.01.a
-Verifique a cablagem (alimentação de corrente e CAN) e as
entradas correspondentes
entre a unidade de comando EBS e o modulador de eixos
(¿interrupção ?, ¿curto-circuitos?)
- Troque o modulador de eixos
- Troque a unidade de comando EBS
C.04.02.01.b
-Verifique a cablagem (alimentação de corrente e CAN) e as
entradas correspondentes
entre a unidade de comando EBS e o modulador de eixos
(¿interrupção ?, ¿curto-circuitos?)
- Verifique se há um curto-circuito para o polo positivo
permanente na alimentação da válvula de redundância do ET
- Troque o modulador de eixos
- Troque a unidade de comando EBS
C0,040,02.02
- Verifique a cablagem entre os dois moduladores de eixos
- Troque um dos dois moduladores de eixos e verifique de
seguida o funcionamento correcto
- Troque, de seguida, o outro modulador de eixos e
verifique o funcionamento correcto
C.04.020,03.a
- Verificar a parametrização da unidade de comando EBS
(FDR sim/não)
- Verificar a cablagem entre a unidade de comando EBS e o
módulo ESC.
- Conectar eléctricamente a título de prova uma nova unidade
de comando para a regulação da dinâmica de marcha e, se necessário,
substitui-la
(ter em conta a posição de montagem!).
- Se necessário, conectar eléctricamente a título de prova uma
nova unidade de comando EBS
C.04.20.03.b
- Verificar a cablagem entre a unidade de comando EBS e o
módulo ESC.
- Conectar eléctricamente a título de prova uma nova unidade
de comando para a regulação da dinâmica de marcha e, se necessário,
substitui-la
(ter em conta a posição de montagem!).
- Se necessário, conectar eléctricamente a título de prova uma
nova unidade de comando EBS
C.04.200,04.b
- Verificar a parametrização da unidade de comando EBS
(LWS sim/não)
- Verificar a cablagem entre a unidade de comando EBS e o
transformador de tensão.
- Verificar a cablagem entre o transformador de tensão e
LWS.
E.01.03
- Verificar e, se necessário, reparar a cablagem e os
conectores eléctricos (alimentação de corrente) para a unidade de
comando da regulação da dinâmica de marcha.
- Se necessário, trocar a unidade de comando ESC.
E.02.01.a
- Verificar a parametrização da unidade de comando EBS
Verificar e corrigir os parâmetros específicos do FDR segundo a
sinóptica de parâmetros.
E.02.01.b
- Verificar a parametrização ESC da unidade de comando EBS
(p.ex., tipo ESC)
E.02.02
- Montar a combinação correcta das unidades de comando para
EBS, modulador de eixos e regulação da dinâmica de marcha
E.02.03
- Conectar um sensor do ângulo de direcção com identificador de
versão correcto
E.02.04
E.04.03
- O processo de calibragem para o LWS não foi realizado com
êxito.
- Volta a realizar o processo de calibragem para o LWS
- Se não pode terminar-lo com êxito, troque o LWS a título de
prova
E.05.01.b
-Controlar se a posição do volante se encontra na posição
central com as rodas em posição recta. Se necessário,
corrigir a geometria de direcção (rodada/inclinação) e/ou a
montagem da coluna de direcção na junta cardan.
- Conectar eléctricamente a título de prova um novo sensor do
ângulo do volante e, se necessário, substitui-lo.
E.05.02
- Verificar a parametrização da unidade de comando EBS
(tipo de LWS correcto?
- Trocar o LWS a título de prova
- Trocar a unidade de comando EBS a título de prova
G.01
- Verifique a roda polar correspondente (deformada?
danificada? suja?)
G.02
- Verifique o sensor do número de rotações correspondente e o
suporte do sensor (distancia demasiado grande entre a roda polar e o
sensor?
- Verifique o fornecimento de tensão do sensor (tensão
demasiado baixa?)
- Troque a unidade de comando EBS / o modulador de eixos
G.03
- Verifique a roda polar correspondente (danificada?
deformada?)
- Verifique o apoio de roda correspondente (afrouxado?)
G.04
- Verifique o sensor do número de rotações
correspondente e o suporte do sensor (vibrações?, oscilações?)
K.12
- Conectar eléctricamente a título de prova um nova sensor do
ângulo do volante e, se necessário, substitui-lo.
K.13
- Conectar eléctricamente a título de prova uma nova unidade de
comando para a regulação da dinâmica de marcha e, se necessário,
substitui-la
(ter em conta a posição de montagem!).
M.01
Função de memória detecção do número de rotações
através do sensor
1) Verificar se existe um erro causador: colocar veículo em
marcha até alcançar v > 7 km/h
2) Verificar e solucionar todos os erros na memória de erros
(relativamente à detecção do número de rotações através de sensor),
até que já não se indique função de memória ao voltar a realizar 1).
M.02
Função de memória modulação da pressão de travão
1) Verificar se existe um erro causador: Pisar o pedal do travão
durante 2 s até ao fundo com uma pressão de reserva > 6 bar e com
o veículo parado.
2) Verificar e solucionar todos os erros na memória de erros
(relativamente à regulação da pressão do ED e do ET e detecção do
valor teórico através de sensor), até que já não se indique função de
memória ao voltar a realizar 1).
M.03
Função de memória modulação da pressão de travão AStV
1) Verificar se existe um erro causador: Pisar o pedal do travão
durante 2 s até ao fundo com uma pressão de reserva > 6 bar e com
o veículo parado.
2) Verificar e solucionar todos os erros na memória de erros
(relativamente à regulação da pressão AStV), até que já não se indique
função de memória ao voltar a realizar 1).
M.04
Função de memória supervisão do tamanho dos pneus
- Verificar e, se necessário, solucionar também os erros não
actuais na memória de erros relativamente ao tamanho dos pneus
- Fazer um Reset da função de memória através da marcha em linha recta
(na medida possível) e a uma velocidade constante (verificar se
o erro persiste) ou comando de diagnóstico (no caso de estar
assegurado que o erro já não persiste).
M.05
Função de memória circuitos de redundância
- Verificar e solucionar também os erros não actuais na memória
de erros relativamente aos circuitos de redundância.
- Realizar a verificação da redundância com a ferramenta de
diagnóstico
- No caso de ter sido realizado sem erros, fazer reset à “função
de memória” com o comando de diagnóstico.
OK
Caso saia este código de diagnóstico não foi produzido um erro
do sistema. Não é necessário realizar uma reparação.
P.01
- Verificar a parametrização da unidade de comando EBS
(parâmetros de fim de cinta e soma de verificação)
- Troque a unidade de comando EBS
P.02.a
- Verifique a parametrização da unidade de comando EBS
(parâmetros de fim de cinta)
- Ligou-se por erro o pin correspondente da unidade de comando
EBS?
P.02.b
- Verifique a parametrização da unidade de comando
(parâmetros de fim de cinta)
- Ligou-se por erro o pin correspondente do modulador de eixos?
P.03.a
- Verifique a parametrização da unidade de comando EBS
(parâmetros de fim de cinta)
- Verifique a ligação e as entradas correspondentes do
componente em questão
(interrupção? curto-circuitos?)
- Verifique o componente em questão (função eléctrica
correcta? sinal de saída correcto?)
- Troque a unidade de comando EBS, se a parametrização,
o componente e a cablagem estão em bom estado.
P.03.b
- Verifique a parametrização da unidade de comando
(parâmetros de fim de cinta)
- Verifique a ligação e as entradas correspondentes do
componente em questão
(interrupção? curto-circuitos?)
- Verifique o componente em questão (função eléctrica
correcta? sinal de saída correcto?)
- Troque o modulador de eixos, se a parametrização, o
componente e a cablagem estão em bom estado.
P.04
Verifique se o tamanho dos pneus montados é admissível e se
diferem uns dos outros (esquerda/direita e por eixos) –
Verifique os númeors de dentes da roda polar
e as circunferências dos pneus parametrizados (se são
parametrizáveis)
P.05
- Verifique se está correctamente montado o
modulador de eixos (número correcto?) -
Verifique a parametrização da unidade de
comando EBS
P.06
- Verifique se num sistema de 4 canais foi montado
por erro um modulador de eixos adicional. - Troque o
modulador de eixos – Troque a unidade de comando
EBS
P.07
- Verifique, se necessário, se um veículo de eixos múltiplos foi
parametrizado por erro como sistema EBS de 3 ou 4
U.02
- Verifique a linha de alimentação de corrente
"borne 15" (resistência elevada?) - Verifique o
interruptor de ignição (resistência elevada?)
- Verifique se há outras quedas de tensão na linha do
"borne 15" com a ignição ligada - A tensão no
“borne 15” cai muito lentamente depois de se desligar a
ignição? (não é admissível uma queda de tensão de uma
duração de vários segundos) – troque a unidade de comando
EBS
U.03
- Verifique o fusível no "borne 30a" (com defeito?)
- Verifique a linha de alimentação de corrente do
"borne 30a" (interrupção ? resistência elevada?) -
Verifique se há outras quedas de tensão na linha do
"borne 15" – Troque a unidade de comando EBS
U.04.b
- Verifique o fusível no "borne 30b" (com defeito?)
- Verifique a linha de alimentação de corrente do
"borne 30b" (interrupção ? resistência elevada?) -
Verifique se há outras quedas de tensão na linha do
"borne 15" – Verifique as linhas de alimentação de corrente
do modulador de eixos (curto-circuito para massa?)
– Verifique o modulador de eixos (curto-circuito para
massa interno da alimentação de corrente) – Troque a
unidade de comando
U.06.c
- Verifique a linha de alimentação de corrente do
modulador de eixos (curto-circuito para polo positivo
permanente?) – Verifique a alimentação da válvula de
redundância o ET (curto-circuito para polo positivo
permanente?) - Troque a unidade de comando
U.07.01
- Verificar a alimentação de corrente do modulador de eixos à
válvula de controlo do reboque (cablagem, entradas, curto-
circuitos, valores de saída no modulador de eixos) – Verificar
o sensor de pressão do AStV (curto-circuito interno para
massa?) – Trocar modulador de eixos
U.07.02
X.01.02
Posição do pedal do acelerador relativamente ao pedal de
travão não plausível
- Verifique a mecânica do pedal do acelerador e do pedal de
travão (a folga do pedal está correcta?)
- Verifique a montagem da CBU (posição inclinada ?)
- É plausível o comando da luz de paragem ou o sinal "EBS
Brake Switch" em EBC1 de EBS relativamente à posição do pedal
de travagem?
- São plausíveis os sinais "Accelerator Pedal Position" e
"Accelerator Pedal Low Idle Switch" em mensagem
Índice de esquemas
Cen tro de fomación servicio Postventa Estado: 2005 08_EBS_WA BCO planos
8.68
Esquema fornecimento de ar 2