Le PIC - 16F84 Livre

1
Pierre LOGLISCI
Le microcontrôleur
PIC
16F84
Edition de l’Auteur
2
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3
Dédicace
Lorsque ce travail n’était qu’un manuscrit, mon plus grand problème fut
de savoir comment faire pour lui donner une forme dactylographique
acceptable pour être lu par tous.
Je n’avais que très peu de connaissances en ce qui concerne l’utilisation

du clavier, des logiciels de traitement de texte et d’images, et du scanner...
Je ne savais pas comment créer les indispensables tableaux, ni comment
accéder aux caractères spéciaux....
Je n’avais aucune expérience de composition et de mise en page...
Bref : je ne savais pas comment m’y prendre pour faire en sorte qu’un tas
de feuilles gribouillées à la main deviennent un livre...
Si j’y suis parvenu, c’est grâce à l’aide spontanée et constante que m’a
apportée ma fille Elodie qui - comme un guide de haute montagne - m’a
précédé dans la difficile ascension en m’ouvrant des chemins faciles et sûrs,
toujours en se mettant à ma place, dosant les difficultés à la mesure de
l’effort qu’elle savait que j’étais capable de fournir .
Sans jamais faire de concessions, elle s’est de nombreuses fois obligée à
chercher - chez elle, sur son propre PC - les solutions pratiques aux
problèmes que je lui soumettais, au fur et à mesure qu’ils se présentaient.
4
C’est à elle que je dédicace ce livre.
Pour son aide, bien sûr ; mais aussi pour les constants encouragements
répétés qu’elle m’a donnés, l’enthousiasme qu’elle a partagé avec moi
pendant tout le temps que j’ai consacré au projet, et son doux sourire, dont
elle m’entoure encore.
5
Avant-propos
Bien qu’il existe une déjà abondante littérature sur les

microcontrôleurs PIC en général, l’amateur qui veut s’attaquer à une
réalisation personnelle utilisant le modèle 16F84 n’y arrive qu’au prix de
gros efforts.
Ceci à cause du fait qu’il y a plusieurs modèles de PIC qui, tout en
possédant la même philosophie, diffèrent sensiblement l’un de l’autre (par
le nombre d’instructions, le nombre de pages mémoire, le nom des
registres, la présence ou l’absence de ressources internes...) et déroutent
celui qui en entreprend l’étude pour la première fois.
Or, si les ouvrages traitant les microcontrôleurs PIC en général
sont nombreux, aucun n’aborde le 16F84 en particulier.
Dans ces conditions, le lecteur qui ne s’intéresse qu’à ce modèle
exclusivement, doit se livrer à tout un travail pour séparer ce qui est
important et nécessaire (parce que ça concerne le 16F84) de ce qui est
superflu (parce que ça ne concerne pas le 16F84 mais se réfère à d’autres
modèles).
Aussi j’ai condensé dans cet ouvrage les seules notions pratiques
nécessaires pour aborder un montage personnel à base de 16F84.
Il y a plusieurs raisons à cela.
En premier lieu, ce modèle possédant une mémoire EEPROM

effaçable électriquement, s’impose comme la solution idéale pour ceux qui
veulent apprendre à utiliser un microcontrôleur PIC, du fait qu’il est
reprogrammable jusqu’à plus de 1.000 fois (selon les spécifications du
fabricant).
Associé à de simples organes périphériques, il représente l’outil

d’apprentissage par excellence, car le lecteur peut tester tous les
programmes avec le même microcontrôleur et revenir sur les erreurs, les
corriger et rapidement re-tester l’application.
6
Ce microcontrôleur possède un fusible interne, accessible par

programmation, qu’il faudra se garder de laisser intact. Car lorsque ce
fusible a été brûlé, le microcontrôleur, s’il peut encore être effacé et
reprogrammé, ne peut plus être lu correctement , car sa mémoire est
restituée complètement désorganisée.
Bien utile pour ceux qui mettent au point une application commerciale
qu’ils veulent protéger et mettre à l’abri de copies sauvages, ce fusible doit
être ignoré pendant la durée de l’étude.
Cette accessibilité permanente de la mémoire représente l’aspect le
plus original de tous les microcontrôleurs à mémoire flash, parmi lesquels
trône le 16F84.
De plus, la capacité mémoire de ce modèle (ni trop petite ni trop
grande) le prédestine comme le compromis idéal non seulement pour
l’auto-apprentissage, mais aussi pour les premières applications
personnelles que chacun aura envie d’inventer.
Car, s’il est incontestable qu’on peut parvenir à la réalisation d’un
grand nombre de dispositifs en téléchargeant programmes et circuits
imprimés à partir des nombreux sites consacrés aux microcontrôleurs, dans
ce domaine particulier de la microélectronique seules les capacités
personnelles comptent.
C’est pourquoi ce livre s’adresse tout particulièrement à qui veut
vraiment prendre ... dans une main le PIC 16F84 ... et dans l’autre les
indispensables outils de développement et... le fer à souder !
Les seules connaissances exigées pour en aborder la lecture sont

les bases fondamentales de l’électronique générale et de l’électronique
logique.
Un avertissement tout de même - s’il était nécessaire - consiste à

rappeler que pour maîtriser la réalisation d’un montage incorporant un
microcontrôleur 16F84 il faut disposer d’un ordinateur et d’un outil de
développement (pouvant être soit une copie de l’assembleur MPLAB que
Microchip distribue gratuitement sur son site Internet, soit un compilateur
BASIC). Nous verrons ceci plus loin, dans la section traitant de la
programmation.
7
Du contrôleur au microcontrôleur
Pour le dire avec des mots simples, un contrôleur est un dispositif
qui - placé au cœur d’un processus - surveille l’évolution d’un événement et
compare son état (ou sa valeur) à une donnée prédéterminée, pour
intervenir dès que les limites préfixées sont atteintes.
De ce point de vue, un contrôleur n’est pas forcément électronique.

Il peut être mécanique, pneumatique, thermique, etc..
Son travail consiste à surveiller (lire) la valeur d’une situation, et à

la comparer en permanence à une valeur fixée d’avance.
Lorsqu’il y a une différence entre la valeur lue et celle fixée, le contrôleur
génère une commande qui - envoyée à un endroit approprié du processus -
réduit cette différence ou ramène les choses à la normale.
Aussi, un thermostat d’ambiance ou la valve de sécurité installée
sur le couvercle d’une cocotte-minute, sont des exemples de contrôleurs
simples.
Un contrôleur peut accomplir une ou plusieurs tâches à la suite.
Les plus souples de tous les contrôleurs sont évidemment les

contrôleurs faisant appel à l’électronique, et plus particulièrement les
microcontrôleurs.
La surveillance de la valeur d’une situation se fait alors au moyen

d’une ou plusieurs lignes d’acquisition de données configurées en entrées,
tandis que l’envoi de commandes se fait au moyen d’une ou plusieurs
lignes configurées en sorties.
L’ensemble des tâches confiées à un microcontrôleur s’appelle

programme.
8
Le microcontrôleur 16F84
Présentation générale
Ce modèle de PIC (Programmable Interface Controler) est un

circuit de petite taille, fabriqué par la Société américaine Arizona
MICROCHIP Technology.
En le regardant pour la première fois, il fait davantage penser à un
banal circuit intégré logique TTL ou MOS, plutôt qu’à un microcontrôleur.
Son boîtier est un DIL (Dual In Line) de 2x9 pattes.
En dépit de sa petite taille, il est caractérisé par une architecture

interne qui lui confère souplesse et vitesse incomparables.
Ses principales caractéristiques sont :
- 13 lignes d’entrées/sorties, réparties en un port de 5 lignes

(Port A) et un port de 8 lignes (Port B)
- alimentation sous 5 Volts
- architecture interne révolutionnaire lui conférant une extraordinaire
rapidité
- une mémoire de programme pouvant contenir 1.019 instructions de 14
bits chacune (allant de l’adresse 005 à l’adresse 3FF)
- une mémoire RAM utilisateur de 68 emplacements à 8 bits (de l’adresse
0C à l’adresse 4F)
- une mémoire RAM de 2x12 emplacements réservée aux registres spéciaux
- une mémoire EEPROM de 64 emplacements
- une horloge interne, avec pré diviseur et chien de garde
- possibilité d’être programmé in-circuit, c’est à dire sans qu’il soit
nécessaire de le retirer du support de l’application
- vecteur de Reset situé à l’adresse 000
- un vecteur d’interruption, situé à l’adresse 004
- bus d’adresses de 13 lignes
- présence d’un code de protection permettant d’en empêcher la duplication
- facilité de programmation
- simplicité
- faible prix .
9
Brochage du PIC 16F84

(µC vu de dessus)
10
Le cortège des invariants
Indépendamment de ce qu’on veut faire de ses 13 lignes (que l’on

définit par lignes d’entrée/sortie) et quelle que soit l’application à laquelle
on le destine, un microcontrôleur PIC 16F84, pour pouvoir fonctionner, a
nécessairement besoin de :
- une alimentation de 5 Volts ;

- un quartz et deux condensateurs (si un pilotage précis par base de
temps à quartz est nécessaire), ou une résistance et un condensateur (pour
une base de temps de type RC, économique, utilisable dans les cas ne
demandant pas une extrême précision de cadencement) ;
- un condensateur de découplage (pour réduire les transitoires se
formant inévitablement dans tout système impulsionnel) ;
- un bouton poussoir et une résistance, pour la mise en place d’une
commande de Reset.
Ces éléments - qu’il convient de considérer comme des invariants

devant nécessairement figurer dans tout montage - représentent le cortège
obligatoire de tout microcontrôleur PIC 16F84, de la même façon -
pourrais-je dire - qu’un transistor demande, pour fonctionner, une résistance
de Base et une résistance de Collecteur.
Les applications type sont celles des deux pages suivantes :

11
1) Pilotage par quartz

12
2) Pilotage par oscillateur RC

13
Les Entrées/Sorties
A part les cinq pins réservées au cortège des invariants devant
nécessairement figurer dans tout montage, les treize autres pins du 16F84
servent d’entrées/sorties.
Elles sont regroupées en deux ports : Port A et Port B.
Le Port A possède 5 lignes, nommées:

RA0..........pin 17
RA1..........pin 18
RA2..........pin 1
RA3..........pin 2
RA4..........pin 3 (RA4/T0CKI)
(NB : RA = Register A)
Le Port B possède 8 lignes, nommées:

RB0..........pin 6 (RB0/INT)
RB1..........pin 7
RB2..........pin 8
RB3..........pin 9
RB4..........pin 10
RB5..........pin 11
RB6..........pin 12
RB7..........pin 13
(NB : RB = Register B)
A remarquer que RB0 (pin 6) et RA4 (pin 3), outre qu’à pouvoir
servir d’entrées/sorties, selon la façon dont on les programme peuvent
respectivement servir l’une comme entrée d’interruption et l’autre comme
entrée d’horloge externe pour le pilotage du timer (TMR0).
14
Organisation de la mémoire du PIC 16F84
La mémoire du PIC 16F84 est répartie en trois espaces, logés sur

la même pastille de silicium :
1) Une mémoire EEPROM de type flash, de 1 K mots de 14 bits,

allant de l’adresse 000 à l’adresse 3FF.
Cet espace est dénommé mémoire de programme, dont le plan est le
suivant :
5 adresses réservées au µC 000 Vecteur de Reset

(adresses que je 001
conseille de sauter) 002
003
004 Vecteur d’Interruption
005 Début du programme

utilisateur
.
1019 adresses
restantes, .
disponibles pour y loger
les instructions de
votre programme .
3FF Fin de l’espace mémoire

disponible
15
Cette mémoire est celle dans laquelle le programmateur écrit les

instructions du programme.
Dans cet espace mémoire, les cinq premières adresses (000, 001,
002, 003, et 004) sont réservées au microcontrôleur.
Certaines d’entre elles sont particulièrement remarquables :
a) l’adresse 000 correspond au vecteur de Reset.

A la mise sous tension, ou à chaque fois que des instructions spécifiques
l’obligent, le Program Counter (PC) se rend à cette adresse et c’est là que le
système trouve la première instruction à exécuter.
C’est une case devant obligatoirement être remplie et contenir l’origine du
programme (ORG).
Si cette adresse était vide, le microcontrôleur ne ferait rien, car aucun
programme ne serait exécuté.
b) l’adresse 004 correspond au vecteur d’interruption.

C’est l’adresse « point de rencontre » définie par le fabricant, à laquelle
système et utilisateur se rendent lorsqu’un problème surgit, pour se dire ce
qu’il se passe et quel sont les remèdes d’urgence à apporter.
2) une mémoire de données (Data Memory) EEPROM flash, de 64

emplacements à 8 bits, allant de l’adresse 00 à l’adresse 3F, auxquels on
accède uniquement par l’intermédiaire de quatre registres spéciaux:
-EEADR (EEprom ADRess) pour ce qui concerne les adresses
- EEDATA (EEprom DATA) pour ce qui concerne les données
- EECON1 (EEprom CONtrol) permettant de définir le
- EECON2 mode de fonctionnement de cette mémoire.
Pour lire dans cette mémoire, les étapes à suivre sont les suivantes :
1) on écrit l’adresse dans le registre EEADR ;
2) on met à 1 le bit 0 (RD : Read Data) du registre EECON1 (ce qui
provoque le transfert de la donnée dans le registre EEDATA) ;
3) on lit la donnée dans le registre EEDATA où elle est devenue disponible.
16
Exemple : on veut lire le contenu de l’emplacement mémoire 03 :
BCF STATUS,RP0
MOVLW 03
MOVWF EEADR
BSF STATUS,RP0
BSF EECON1,0
BCF STATUS,RP0
A partir de ce moment, ayant autorisé le mode « lecture », la

donnée contenue à l’adresse 03 est disponible dans le registre EEDATA, et
on peut l’utiliser comme on veut.
Ainsi, par exemple, on veut lire une donnée en EEPROM et la

porter dans le registre W :
BCF STATUS,RP0
MOVLW adresse dont on veut lire le contenu
MOVWF EEADR
BSF STATUS,RP0
BSF EECON1,0
BCF STATUS,RP0
MOVF EEDATA,W
Voyons maintenant comment écrire une donnée en EEPROM :
BCF STATUS,RP0
BCF INTCON,7
MOVLW donnée que l’on veut écrire
MOVWF EEDATA
MOVLW adresse
MOVWF EEADR
BSF STATUS,RP0
BCF EECON1,4
BSF EECON1,2
MOVLW 55
MOVWF EECON2
MOVLW AA
MOVWF EECON2
17
BSF EECON1,1
BCF EECON1,2
BSF INTCON,7
BCF STATUS,RP0
Cette séquence montre que pour écrire dans cette mémoire, les étapes à
suivre sont un peu plus complexes, car on est obligé de passer d’abord par
EECON2 avant de confirmer la donnée par EECON1 :
1) on interdit les interruptions ;
2) on écrit la donnée dans le registre EEDATA ;
3) on écrit l’adresse dans le registre EEADR ;
4) on configure le registre EECON1
5) on envoie la séquence définie par Microchip (55 et AA)
6) on reconfigure les registres EECON1, INTCON et STATUS.
Voyons les choses plus en détail au moyen d’un autre exemple

montrant l’écriture d’une donnée (par exemple : 13) à une certaine adresse
(par exemple : 1F) :
EEDATA EQU 08
EEADR EQU 09
EECON1 EQU 88
EECON2 EQU 89
INTCON EQU 0B
BCF INTCON,7
MOVLW 13
MOVWF EEDATA
MOVLW 1F
MOVWF EEADR
BSF STATUS,RP0
BCF EECON1,4
BSF EECON1,2
MOVLW 55
MOVWF EECON2
MOVLW AA
MOVWF EECON2
BSF EECON1,1
BCF EECON1,2
BSF INTCON,7
BCF STATUS,RP0
18
3) Une mémoire RAM à 8 bits, que Microchip appelle Register File,

réservée aux données.
A plus proprement parler, il s’agit d’une RAM statique (SRAM).
Cet espace est à son tour réparti en deux zones :
a) une zone RAM de 24 emplacements à 8 bits réservée aux

registres spéciaux, dont 12 situés en Page 0 (adresses 00 à 0B) et 12 situés
en Page 1 (adresses 80 à 8B) selon la mappe suivante :
Page 0 Page 1
00 Adressage indirect 80 Adressage indirect
01 TMR0 81 OPTION
02 PCL 82 PCL
03 STATUS 83 STATUS
04 FSR 84 FSR
05 PORT A 85 TRIS A
06 PORT B 86 TRIS B
07 87
08 EEDATA 88 EECON1
09 EEADR 89 EECON2
0A PCLATH 8A PCLATH
0B INTCON 8B INTCON
Ces registres - auxquels on accède en programmant le bit 5 (RP0) du

registre STATUS - servent à contrôler le fonctionnement de nombreux
organes internes au PIC. Nous y reviendrons plus en détail;
b) une zone RAM de données, constituée de 68 emplacements à 8

bits (adresses de 0C à 4F) situés juste au dessous des registres spéciaux,
formant la RAM utilisateur proprement dite, selon la mappe détaillée ci-
après :
0C
0D
0E
0F
10
19
11
12
13
14
15
16
17
18
19
1A
1B
1C
1D
1E
1F
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
2A
2B
2C
2D
2E
2F
30
32
33
34
35
36
37
38
39
3A
20
3B
3C
3D
3E
3F
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
Lors de la programmation il faut toujours indiquer l’adresse de la

zone RAM à partir de laquelle le µC doit commencer à écrire, ainsi que le
nombre d’emplacements à réserver pour chaque variable.
Comme ceci, par exemple :
ORG OC
Compteur RES 3
Ce qui revient à dire : réserve trois emplacements à la variable Compteur,

dans l’ordre suivant :
Compteur à l’adresse 0C
Compteur+1 à l’adresse 0D
Compteur+2 à l’adresse 0E .
Ainsi, par exemple :
pour effacer les données de l’adresse OE, on écrira :

CLRF Compteur+2.
21
4) et enfin une toute petite mémoire EEPROM, contenant seulement 8

cases, de l’adresse 2000 à l’adresse 2007, réservées au microcontrôleur.
Les adresses 2000, 2001, 2002 et 2003 correspondent aux

emplacements dans lesquels l’utilisateur peut stocker un code
d’identification (en n’utilisant que les quatre bits de poids faible de chacun
de ces mots à 14 bits).
L’adresse 2007 correspond au registre de configuration du

microcontrôleur.
Lui aussi mot de 14 bits, dont les cinq premiers seulement sont utilisables :
4 3 2 1 0
CP PWRTE WDTE FOSC1 FOSC0
- Bit 0 - FOSC0 (OSCillateur zéro) et

- Bit 1 - FOSC1 (OSCillateur un)
sont à programmer en fonction du type d’oscillateur utilisé,
conformément aux spécifications du tableau suivant:
FOSC1 FOSC0 Type d’oscillateur Caractéristiques

0 0 LP (Low Power) Quartz
jusqu’à 200 KHz
0 1 XT Quartz (XT ou 4)
MHz
1 0 HS (High Speed) jusqu’à
20 MHz
1 1 RC RC jusqu’à 4 MHz
- Bit 2 - WDTE (Watch-Dog Timer Enable)

1 = autorise le chien de garde
0 = n’autorise pas le chien de garde
- Bit 3 - PWRTE (PoWeR Timer Enable)
Le µC possède un timer permettant de retarder de 72 ms le
lancement du programme après la mise sous tension du circuit.
1 = le µC attend 72 ms
0 = le µC démarre tout de suite
22
- Bit 4 - CP (Code Protection)

1 = pas de protection (le µC pourra être lu correctement)
0 = avec protection (le µC ne pourra plus être lu correctement.
Le contenu de la mémoire sera désorganisé).
23
Les registres spéciaux
Nous avons dit que dans l’espace mémoire RAM que Microchip
appelle Register File, une zone est réservée aux registres spéciaux.
Le mot registre est utilisé ici pour désigner un emplacement

mémoire, tandis que le mot file signifie groupement.
Certains de ces registres sont situés en Page 0 entre les adresses 00

et 0B, et d’autres sont situés en Page 1 entre les adresses 80 et 8B.
Quelques-uns d’entre eux figurent même dans les deux pages (Page 0 et
Page 1) pour en faciliter l’accès.
Ils ont des noms et des usages spécifiques, et servent à commander

le microcontrôleur.
Il y en a 16 en tout, et sont si importants qu’ils conditionnent

véritablement la programmation.
Ils sont utilisés constamment, et constamment tenus présents dans la tête du

programmeur.
Celui qui veut écrire ne fût-ce qu’un petit programme de quelques

lignes, ne peut pas les ignorer.
C’est pourquoi ils doivent être étudiés et connus à fond.
Examinons-les en détail, un par un, par ordre alphabétique.

24
EEADR (EEprom ADRess)
Registre dans lequel on écrit l’adresse de la mémoire de données

EEPROM (mémoire flash de 64 octets, allant de l’adresse 00 à l’adresse
3F) à laquelle on veut accéder pour y lire ou pour y écrire.
Contrairement à l’EEPROM de programme qui - en plus de la

tension d’alimentation du microcontrôleur - nécessite une tension externe
pour la programmation, cette EEPROM fonctionne avec la seule tension
d’alimentation, dans toute sa plage.
25
EECON1 (EEprom CONtrol 1)
Registre de contrôle permettant de définir le mode de

fonctionnement de la mémoire de données EEPROM (mémoire flash de 64
octets, allant de l’adresse 00 à l’adresse 3F).
Registre à 8 bits, mais dont 5 seulement sont utilisés:
7 6 5 4 3 2 1 0
EEIF WRERR WREN WR RD
Bit 0 : RD (ReaD)
Normalement à 0. Il se met dans cet état de lui-même.
Le programmeur ne peut y écrire que un 1.
N’accepte pas d’être programmé à zéro.
Bit 1 : WR (WRite)
Normalement à 0. Il se met dans cet état de lui-même.
Le programmeur ne peut écrire que un 1.
N’accepte pas d’être programmé à zéro.
Bit 2 : WREN (WRite ENable)

Mis à zéro, interdit toute écriture en mémoire.
Mis à 1, autorise une écriture en mémoire.
Bit 3 : WRERR (WRite ERRor)

Flag d’erreur. Normalement à zéro.
Passe à 1 pour signaler qu’une erreur s’est produite
juste au moment où une écriture était en cours
(Celle-ci n’a pu aboutir parce qu’un événement
inopiné s’est produit ; par exemple un Reset).
Bit 4 : EEIF (EEprom Interrupt Flag)

Flag d’interruption.
Il est automatiquement mis à 1 lorsque la
programmation de l’EEPROM de données est terminée.
Doit être mis à zéro par programmation.
26
EECON2 (EEprom CONtrol 2)
Registre n’ayant aucune consistance physique, et dont le seul rôle

consiste à obliger le programmeur à vérifier les données qu’il envoie dans
l’EEPROM.
27
EEDATA (EEprom DATA)
- Pendant une opération de lecture : registre dans lequel est

disponible la donnée qu’on est allé chercher à une certaine adresse de la
mémoire EEPROM.
- Pendant une opération d’écriture : registre dans lequel on place la

donnée qu’on veut y écrire.
28
FSR (File Select Register)
Sert à sélectionner la mémoire de données, pour pouvoir y accéder.

29
INTCON (INTerrupt CONtrol)
Est le registre qui préside au fonctionnement des interruptions.
Dans le 16F84 il y a quatre sources possibles d’interruptions.

Chaque fois que l’une d’elles surgit, le microcontrôleur (après avoir noté
dans la pile l’adresse de retour) abandonne momentanément (interrompt) le
programme qu’il avait en cours d’exécution et saute à l’adresse 004
(adresse prédéfinie par le fabricant, de la même façon que l’adresse 000 a
été prédéfinie pour la fonction Reset).
En lisant le contenu de ce registre, on peut déterminer la provenance de la

demande d’interruption et aiguiller le programme de manière à y répondre
de façon adéquate.
L’interruption peut être commandée soit par un flanc montant, soit par un
flanc descendant : cela dépend de la façon dont on a préalablement
programmé le bit 6 (INTEDG) du registre OPTION :
1 = l’interruption est générée à l’apparition d’un front
montant ;
0 = l’interruption est générée à l’apparition d’un front
descendant.
Les quatre sources d’interruption possibles sont :
1) la fin d’une programmation de l’EEPROM de données ;
2) le débordement du timer interne ;
3) une commande externe appliquée sur la pin 6 (RB0/INT) ;
4) un changement d’état sur l’une des pins 10, 11, 12 ou 13

(respectivement RB4, RB5, RB6, RB7).
Dans ce cas, seule une configuration des lignes en entrée peut donner
lieu à une éventuelle demande d’interruption.
30
Examinons un par un chacun des bits de ce registre :
7 6 5 4 3 2 1 0
GIE EEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF
Bit 7 : GIE (Global Interrupt Enable)

Le chef suprême du registre INTCON.
Le roi de toutes les interruptions !
Mis à 1, il autorise la prise en compte de tous les autres
bits de l’octet ; tandis que mis à zéro, il les masque
(même s’ils sont positionnés).
Sous l’action d’un Reset il est automatiquement
mis à zéro.
Pour interdire la prise en compte de toute éventuelle
demande d’interruption pouvant surgir pendant que le
microcontrôleur est déjà occupé à en traiter une, ce bit
(GIE) passe automatiquement à zéro jusqu’à ce que
dans le programme apparaît l’instruction RETFIE,
qui le repositionne à 1.
Au cas où l’utilisation de ce bit soit nécessaire,
il ne faut pas oublier que:
après l’avoir activé (pour ouvrir
l’accès au(x) bit(s) concerné(s),
et après l’instruction RETFIE, c’est à dire
à la fin d’un sous-programme d’interruption,
lorsque son utilisation n’est plus nécessaire,
il faut le mettre à zéro, au risque de placer
les demandes d’interruption
dans un cycle qui les ferait revenir continuellement.
Bit 6 : EEIE (EEprom Interrupt Enable)

Mis à 1, autorise l’interruption que l’EEPROM génère
à la fin de la programmation.
7 6 5 4 3 2 1 0
EEIE
31
Bit 5 : T0IE (Timer zero Interrupt Enable)
7 6 5 4 3 2 1 0
TOIE
Mis à 1, il autorise les interruptions provoquées par le

débordement du timer interne (passage de FF à 00).
Bit 4 : INTE (INTerrupt Enable)
7 6 5 4 3 2 1 0
INTE
Mis à 1, il autorise les demandes d’interruption

provenant de l’extérieur, appliquées sur la pin 6
(RB0 /INT).
NB : ces demandes peuvent se déclencher soit à l’apparition d’un
Front montant, soit à l’apparition d’un front descendant, selon la façon
Dont on a programmé le bit 6 du registre OPTION (INTEDG)
1 = sur front montant
0 = sur front descendant
Bit 3 : RBIE (Register B Interrupt Enable)
7 6 5 4 3 2 1 0
RBIE
Mis à 1, il autorise les interruptions provoquées

par un changement d’état sur les lignes du port B
(RB4, BR5, RB6, RB7).
32
Bit 2 : T0IF (Timer zero Interrupt Flag)

7 6 5 4 3 2 1 0
TOIF
Le fonctionnement de ce flag est conditionné

par l’état du bit 5. Il ne fonctionne que
si le bit 5 a préalablement été mis à 1.
Dans la mesure où le bit 5 est à 1, ce flag passe à 1
chaque fois que le timer TMR0 déborde (passage de
FF à 00).
Bit 1 : INTF (INTerrupt Flag)

7 6 5 4 3 2 1 0
INTF
Le fonctionnement de ce flag est

conditionné par l’état du bit 4. Il ne fonctionne que si le
bit 4 a préalablement été mis à 1.
Dans la mesure où le bit 4 est à 1, ce flag passe à 1
chaque fois qu’une demande d’interruption surgit, pro-
venant de l’extérieur, appliquée sur la pin 6 du boîtier
(RB0/INT).
Bit 0 : RBIF (Register B Interrupt Flag)
7 6 5 4 3 2 1 0
RBIF
Le fonctionnement de ce flag
est conditionné par l’état du bit 3. Il ne fonctionne
que si le bit 3 a préalablement été mis à 1.
Dans la mesure où le bit 3 est à 1, ce bit passe à 1
chaque fois qu’il y a un changement d’état sur l’une
des lignes du port B (RB4, RB5, RB6 ou
RB7) par rapport à la dernière opération de lecture du
port B (dans la mesure, évidemment, où les lignes de ce
port sont configurées en entrée).
33
OPTION
Est le registre qui préside au fonctionnement de l’horloge interne

du microcontrôleur (TMR0) :
7 6 5 4 3 2 1 0
RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0
Bit 7 : RBPU (Register B Pull Up)

Mis à zéro (actif à l’état bas) valide les résistances de
pull-up présentes, à l’intérieur du boîtier, sur les lignes
du port B.
Bit 6 : INTEDG (INTerrupt EDGe)

Détermine le front du signal d’horloge sur lequel on veut que
soit prise en compte une demande d’interruption provenant
de l’extérieur (commande appliquée sur
la pin 6 : RB0/INT). Car on peut faire agir une telle
demande soit à l’apparition d’un front montant (passage
de zéro à 1), soit à l’apparition d’un front
descendant (passage de 1 à zéro).
1 = interruption programmée pour se déclencher
sur un front montant ( )

0 = interruption programmée pour se déclencher
sur un front descendant ( ).

Bit 5 : T0CS (Timer zero Clock Source)
Sert à choisir la provenance du signal qu’on souhaite
utiliser comme clock pour piloter l’horloge interne.
Il existe deux choix possibles : soit utiliser l’horloge
interne utilisant le quartz pilote du microcontrôleur et
fournissant un signal dont la fréquence est celle du quartz
divisée par 4, soit utiliser un signal externe prélevé sur
la pin RA4 (bit 4 du port A).
0 = le timer est piloté par l’horloge interne
1 = le timer est piloté par un signal externe.
34
Bit 4 : T0SE (Timer zero Signal Edge)

Sert à déterminer si l’horloge doit avancer sur front
montant ou sur front descendant.
0 = l’horloge avance sur front montant ( )
1 = l’horloge avance sur front descendant ( ).

Bit 3 : PSA (Pre-Scaler Assignment)
Sert à affecter le prédiviseur soit au timer TMR0
soit au Watch-Dog.
0 = le pré diviseur est affecté au timer TMR0
1 = le pré diviseur est affecté au Watch-Dog.
Bits 2 – 1 – 0 : PS2 – PS1 – PS0 (Pre-Scaler rate)

Ces trois bits servent à programmer le facteur de division
qu’on veut assigner au prédiviseur dans le but d’avoir
des signaux plus lents.
A remarquer que le facteur de division n’est pas le même

selon que le pré diviseur soit affecté au TMR0 (timer)
ou au Watch-Dog (chien de garde) :
Facteur de division
PS2 PS1 PS0
Pour le TMR0 Pour le Watch-Dog
0 0 0 2 1
0 0 1 4 2
0 1 0 8 4
0 1 1 16 8
1 0 0 32 16
1 0 1 64 32
1 1 0 128 64
1 1 1 256 128
Pour écrire dans ce registre on utilise soit l’instruction BSF,bit

Soit l’instruction BCF,bit.
35
Représentation imagée du fonctionnement du timer TMR0 et du

Watch-Dog (chien de garde) :
36
PCL (Program Counter Low)
Il s’agit du compteur qui fournit au programme la partie basse de

l’adresse.
Dans les microcontrôleurs de Microchip les lignes d’adresses sont

réparties en deux bytes : le PCL (fourni par ce registre Program Counter
Low), et le PCH (fourni par le registre PCLATH Program Counter LATch
High).
Il s’agit d’un compteur dont la tâche est d’adresser la mémoire

dans laquelle sont logées les instructions du programme.
L’organisation de ce type de compteur, dans les microcontrôleurs

PIC, veut que l’adresse soit composée de deux parties : la partie basse
(fournie par PCL, sur dix lignes d’adresse) et la partie haute (fournie par
PCLATH).
37
PCLATH (Program Counter LATch High)
L’adresse du compteur de programme est obtenue en mettant

ensemble la partie basse fournie par PCL (Program Counter Low) et la
partie haute fournie par PCLATH.
Contrairement à ce qu’on pourrait penser, ce registre ne fournit pas

un nombre complémentaire fixe de bits, mais un nombre de bits variable, en
fonction des instructions qui sont traitées.
38
PORT A - PORT B
Alors que TRIS A et TRIS B se limitent à définir le sens de chaque
ligne des ports (entrée ou sortie), PORT A et PORT B permettent
concrètement au microcontrôleur de communiquer avec l’extérieur.
Voici des exemples :
1) Comment écrire un 0 sur une ligne de port (par exemple, sur RA0) :
MOVLW 11111110 (en binaire, pour que ce soit

plus parlant). Octet de confi-
guration de port :
0 = sortie
1 = entrée
Dans ce cas : on veut pro-
grammer le bit 0 en sortie,
et tous les autres en entrée.
MOVWF TRISA Charge l’octet de configura-
tion dans le registre TRIS A,
mais toutes les lignes sont
encore maintenues en haute
impédance.
BCF PORTA,0 Met à zéro (clear) le bit 0
du port A. Toutes les autres
lignes du port restent à
haute impédance.
2) Comment écrire un 1 sur une ligne de port (par exemple, sur RA2) :
MOVLW 11111110 (en binaire, pour que ce soit

plus parlant). Octet de confi-
guration de port :
0 = sortie
1 = entrée
Dans ce cas : on veut pro-
grammer le bit 2 en sortie
et tous les autres en entrée.
tion dans le registre TRIS A.
39
BSF PORTA,2 Met à 1 (set) le bit 2 du

port A. Toutes les autres
lignes du port restent à
haute impédance.
3) Comment lire l’état logique d’une ligne de port.

C’est à dire : comment savoir si une ligne est à 0 ou à 1 :
MOVLW 11111111 (en binaire). Octet de configu-

tion de port (on veut que tou-
tes les lignes du port soient
des entrées).
tion dans le registre TRIS A.
BTFSC PORTA,3 Teste le bit 3 des lignes du
port A. S’il est à 1, l’in-
struction suivante est exécu-
tée. Si par contre il est à 0,
l’instruction suivante est igno-
rée et le programme exécute
l’instruction se trouvant enco-
re après.
NB : Au lieu de BTFSC, on
aurait pu utiliser l’instruction
BTFSS pour, dans ce cas, exé-
ter l’instruction suivante si le
bit testé est à 0.
4) Comment lire l’octet entier d’un port configuré en entrée :
MOVF PORTA,W Charge le contenu du port A

dans le registre W.
40
STATUS (Registre d’état)
Les cinq premiers bits de ce registre (bits 0 à 4) correspondent à

des flags que le programmeur peut interroger pour obtenir des informations
lui permettant d’écrire correctement la suite des instructions de son
programme ; tandis que les bits 5, 6 et 7 (RP0, RP1, RP2), d’après la façon
dont on les programme, pourraient sélectionner 8 pages de registres
internes (chacune de 128 octets).
Comme dans le 16F84 il n’y a que deux pages de registres (Page 0 et Page
1), seul le bit 5 (RP0) sert (les bits 6 et 7 sont à ignorer purement et
simplement).
7 6 5 4 3 2 1 0
RP0 TO PD Z DC C
Bit 0 : C (Carry)
Flag indiquant si une retenue a eu lieu dans un octet lors
d’une addition ou d’une soustraction.
Si une retenue a été générée, ce bit passe à 1.
Bit 1 : DC (Digit Carry)

Flag fonctionnant comme le bit de Carry, sauf qu’ici la
surveillance de la retenue s’exerce non pas sur l’octet
entier, mais sur le premier demi-octet.
Ce flag se positionne à 1 si une retenue est générée du bit
3 (bit de poids fort du quartet inférieur) vers le bit 0 du
quartet supérieur.
Il est utile pour corriger le résultat d’opérations effectuées
en code BCD.
Bit 2 : Z (Zero)
Ce flag passe à 1 si le résultat d’une opération (arithmé-
tique ou logique) est 0.
Bit 3 : PD (Power Down)

Mise en veilleuse de l’alimentation, effectuée par l’instruction
SLEEP.
Passe à 1 lorsqu’on utilise l’instruction CLWDT, ou à la mise sous
tension.
41
Bit 4 : TO (Time Out)

Dépassement de délai.
Passe à 0 si le timer du Watch-Dog (chien de garde) déborde.
Est mis à 1 par les instructions CLWDT et SLEEP, ainsi qu’à la
mise sous tension.
Bit 5 : RP0 (Register Page zero)

Sert à sélectionner l’une des deux pages de registres (Page 0
ou Page 1).
0 = sélectionne la page mémoire 0 (adresses de 00
à 7F)
1 = sélectionne la page mémoire 1 (adresses de 80
à FF).
Exemples de programmation :
1) BCF STATUS, RP0 (Bit Clear File STATUS Register Page 0).
Met à zéro le bit RP0 du registre
d’état. Autrement dit : sélectionne
le banc mémoire 0 (adresses 00 à
7F).
2) BSF STATUS,RP0 (Bit Set File STATUS Register Page 0).

Met à 1 le bit RP0 du registre
d’état. Autrement dit : sélectionne
le banc mémoire 1 (adresses de 80
à FF).
42
TMR0 (TiMeR zero)
Est le registre de contrôle de l’horloge interne (timer) du

microcontrôleur.
Ce timer peut soit fonctionner seul, soit être précédé par un pré diviseur
programmable à 8 bits dont la programmation se fait par l’intermédiaire du
registre OPTION.
Ce registre peut être lu et modifié à tout moment, soit pour

connaître sa position courante, soit pour le déclencher à partir d’une valeur
déterminée.
Une quelconque opération d’écriture dans ce registre met automatiquement
à zéro le comptage en cours dans le pré diviseur.
Se rappeler que le timer compte sur 8 bits, et qu’une fois que le comptage
est arrivé à FF, celui-ci revient à 00 (ce qui provoque le passage à 1 du bit 2
du registre INTCON appelé T0IF).
En programmation on peut écrire :
1) pour le lire :
MOVF TMR0 ,W
(porte la valeur de TMR0 dans W)
2) pour lui donner une valeur de départ :

MOVLW valeur
MOVWF TMR0
3) pour le mettre à zéro :

CLRF TMR0
43
TRIS A - TRIS B
Ce sont les registres qui définissent le sens de chacune des lignes

des ports A et B.
Toute ligne mise à 1 est programmée comme entrée, tandis que toute ligne
mise à zéro est programmée comme sortie.
Il n’y a aucune instruction permettant d’écrire directement dans

ces registres : on y accède en transitant par le registre de travail W. En
programmation, on commence donc par charger l’octet de configuration
dans le registre W, puis on copie celui-ci dans TRIS A ou TRIS B.
Exemple :
MOVLW 00000001 (en binaire, sinon 01 en hexa)

MOVWF TRISA
Le bit 0 du port A est défini comme entrée, tandis que les sept autres lignes
sont définies comme sorties.
44
La PROGRAMMATION
Différentes façons de programmer
Il existe plus d’un chemin possible pour programmer les PIC.
Nous en examinerons deux :
1) la programmation en langage ASSEMBLEUR
2) la programmation en langage BASIC.

45
Avantages et inconvénients de la programmation en

langage ASSEMBLEUR
Avantages :
La programmation en langage ASSEMBLEUR se fait à l’aide d’un outil de
programmation entièrement gratuit et que l’on peut diffuser librement.
Cet outil (qui est un magnifique environnement de programmation complet)
s’appelle MPLAB.
Il est disponible en téléchargement gratuit sur le site de Microchip.
Inconvénients :
Pour programmer en langage ASSEMBLEUR, il faut non seulement
connaître le fonctionnement de chaque instruction, mais aussi l’architecture
interne du microcontrôleur, la structure de sa mémoire, les adresses des
registres spéciaux, le fonctionnement de chacune de ses ressources internes,
etc..
La programmation en langage ASSEMBLEUR s’appuie sur des
organigrammes plus travaillés, et requiert plus de rigueur et de minutie.
Le programmeur doit plus faire attention aux impératifs machine qu’à la
finalité de son programme.
Distrait par le impératifs machine, le programmeur commet souvent des
erreurs.
Ces erreurs sont souvent difficiles à déceler et à corriger.
46

langage BASIC
Avantages :
La programmation en BASIC se fait à l’aide d’un langage facile et direct
qui (bien qu’étant de l’anglais) comprend des mots puissants, si bien qu’un
programme écrit en BASIC comporte peu de mots.
Les erreurs de programmation sont plus rares, et se décèlent facilement.
L’écriture des programmes prend peu de temps.
Inconvénients :
La programmation en BASIC nécessite un COMPILATEUR
expressément conçu pour la programmation des PIC.
Il s’agit d’un produit commercial, fruit d’un travail d’équipe, et donc
payant.
Les programmes en langage BASIC, bien que très courts pour le
programmeur qui les écrit, demandent plus de place EEPROM car, vus côté
PIC, ils demandent plus d’instructions élémentaires. A tel point que parfois
un microcontrôleur pouvant contenir à l’aise un programme écrit en
langage assembleur, s’avère posséder une mémoire insuffisante s’il était
programmé en langage BASIC, pour faire la même chose.
47
Les outils nécessaires pour programmer en

langage ASSEMBLEUR
Pour programmer en langage ASSEMBLEUR il faut :
1) un PC et une imprimante, pour écrire les instructions permettant de

confectionner le fichier à extension . asm
2) un ASSEMBLEUR fourni gratuitement par Microchip (à télécharger

sur INTERNET) permettant de confectionner le fichier à extension .hex
Cet ASSEMBLEUR s’appelle MPLAB.
Il faut l’installer sur votre PC et apprendre à vous en servir.
3) un PROGRAMMATEUR de PIC.
Relativement simple à réaliser.
Il existe des modèles pour port série et des modèles pour port parallèle.
Je vous conseille un modèle pour port parallèle.
Cherchez un schéma sur un magazine d’Electronique, ou achetez un kit.
4) un LOGICIEL adapté à votre programmateur de PIC.

Si vous achetez un kit, il vous sera fourni avec le kit.
Si vous copiez le schéma dans un magazine, vous devez pouvoir
télécharger le logiciel à l’adresse citée dans l’article.
5) Des câbles de liaison et une petite alimentation (un bloc secteur).

48

langage BASIC
Pour programmer en langage BASIC il faut :
1) un PC et une imprimante, pour écrire les instructions permettant de

confectionner le fichier à extension .bas
2) un COMPILATEUR PicBASIC proposé par Micro Engineering Labs

(dont l’importateur exclusif pour la France est SELECTRONIC à Lille)
permettant de confectionner le fichier à extension .hex
3) un PROGRAMMATEUR de PIC
(mêmes remarques qu’à propos des outils pour programmer
en langage ASSEMBLEUR)
4) un LOGICIEL adapté à votre programmateur de PIC

(idem)
5) Des câbles de liaison et une petite alimentation (un bloc secteur).

49
STRUCTURE d’un PROGRAMME
L’écriture d’un programme implique l’élaboration d’une véritable

structure.
C’est pourquoi je ne saurais trop vous conseiller d’agir avec méthode et
précision.
Tout programme doit comporter un titre : une sorte de définition

succincte de ce que fait le programme.
L’étape suivante consiste à mettre ce programme sur papier

(listing).
Nous y ajouterons des commentaires, ligne par ligne, pour chaque opération
effectuée.
Ceux-ci seront clairs et abondants. Ils vous aideront – plus tard – à
comprendre les détails du programme.
Ils doivent être tels que si vous repreniez votre feuille plusieurs mois après,
vous devriez facilement savoir vous relire et comprendre.
Mieux encore : si vous travaillez en équipe, n’importe qui de votre équipe
devrait être en mesure de comprendre de quoi il s’agit.
Prenez l’habitude de signer et dater vos programmes.
Dans la mesure du possible, accompagnez-les d’un organigramme.

50
CANEVAS d’un programme

Tout programme se construit selon un modèle, une sorte de
squelette (template, en anglais).
Voici le squelette d’un programme pour PIC 16F84 :
Processor 16F84
Déclarations obligatoires Radix .....
Include <<P16F84>>
Equivalences ..... EQU .....
Initialisation de la RAM
et réservation d’un ORG 0C
certain nombre d’adresses RES ...
mémoire
Début du programme ORG 00

après Reset
Configuration des lignes

de port
Instructions
Sous programmes
Fin du programme END

51
PROGRAMMATION
en langage ASSEMBLEUR
La programmation en langage ASSEMBLEUR se fait en utilisant

les 37 instructions formant son dictionnaire.
En langage ASSEMBLEUR le PIC 16F84 ne comprend que ces 37

mots (en fait : 35 instructions communes à tous les modèles de PIC, plus
deux instructions spécifiques au 16F84 : OPTION et TRIS).
Ces 37 mots forment ce que l’on appelle le set d’instructions du

16F84.
Il convient de toutes les connaître.
Ecrire un programme en langage ASSEMBLEUR revient donc à

détailler au PIC ce qu’il doit faire, en le disant exclusivement au moyen de
ces 37 mots de son vocabulaire : les seuls mots qu’il est capable de
comprendre.
Examinons-les une par une.

52
Les INSTRUCTIONS du 16F84
Le microcontrôleur 16F84 possède un set de seulement 37 instructions

codées (en représentation binaire) sur 14 bits, selon le modèle :
XX XXXX XXXX XXXX
bit de poids fort bit de poids faible
Codées en hexadécimal, elles prennent la forme :
XXXX
A remarquer qu’étant donné que les deux bits de poids fort (bits 12
et 13) ne peuvent prendre que seulement quatre valeurs binaires (00 - 01 -
10 et 11), il en résulte que la première valeur de toute instruction codée en
hexadécimal ne peut dépasser 3.
Autrement dit : eu égard à la première valeur de chaque instruction codée
en hexadécimal, les seuls formats possibles sont :
0XXX...
1XXX...
2XXX...
3XXX...
avec une étendue comprise entre 0000 et 3FFF.
La plupart des instructions opèrent en utilisant le registre de travail

W (Working register) comparable à l’accumulateur des anciens
microprocesseurs, et soit un registre soit une valeur immédiate codée sur 8
bits appelée literal.
Le résultat des opérations peut être envoyé soit dans le registre W
(accumulateur) soit dans le registre sollicité (soit dans les deux, avec
certaines instructions).
Un petit nombre d’instructions opèrent en utilisant uniquement un registre
(c’est le cas des instructions BCF, BSF, BTFSC, BTFSS, CLRW, CLRWT
et SLEEP).
Les 37 instructions du 16F84 peuvent être classées comme on
veut.
53
Je vous propose quatre types de classement:
a) classement par ordre alphabétique

b) classement par genre
c) classement par type
d) classement par ordre croissant d’encodage.
Toutes les instructions sont codées en un seul mot de 14 bits (0 à 13).
Elles sont toutes exécutées en un seul cycle d’horloge , sauf CALL,

GOTO, RETFIE, RETLW et RETURN qui demandent 2 cycles, et BTFSC,
BTFSS, DECFSZ, INCFSZ qui – selon le cas – peuvent demander soit un
cycle, soit deux cycles.
NB : Parmi les 37 instructions constituant le set du 16F84, deux lui

sont spécifiques (je l’ai déjà dit) et ont un caractère spécial : OPTION et
TRIS.
Ces deux instructions ne figurent pas dans les autres modèles de PIC. Aussi
Microchip recommande de ne pas les utiliser, dans le but de laisser
compatibles les programmes (écrits pour ce µC) avec ceux écrits pour
d’autres modèles de PIC.
Il suffit de le savoir.
Mais ceci n’est pas un obstacle pour nous, du fait que notre intérêt est
exclusivement tourné vers le 16F84.
54
a) Classement par lettre alphabétique

ADDLW ADD Literal to W
ADDWF ADD W to File
ANDLW AND Literal and W
ANDWF AND W and File
BCF Bit Clear File

BSF Bit Set File
BTFSC Bit Test File, Skip if Clear
BTFSS Bit Test File, Skip if Set
CALL CALL subroutine

CLRF CLeaR File
CLRW CLeaR W
CLRWDT CLeaR Wach Dog Timer
COMF COMplement File
DECF DECrement File

DECFSZ DECrement File, Skip if Zero
GOTO
INCF INCrement File

INCFSZ INCrement File, Skip if Zero
IORLW Inclusive OR Literal with W
IORWF Inclusive OR W with File
MOVF MOVe File

MOVLW MOVe Literal to W
MOVWF MOVe W to File
NOP No OPeration
OPTION load OPTION register
RETFIE RETurn From IntErrupt

RETLW RETurn from subroutine with Literal in W
RETURN RETURN from subroutine
RLF Rotate Left File
55
RRF Rotate Right File
SLEEP
SUBLW SUBtract Literal with W
SUBWF SUBtract W from File
SWAPF SWAP File
TRIS TRIState port
XORLW eXclusive OR Literal and W

XORWF eXclusive OR W and File
56
b) Classement par genre

- instructions arithmétiques :
ADDLW
ADDWF
SUBLW
SUBWF
- instructions d’incrémentation :
DECF
DECFSZ
INCF
INCFSZ
- instructions d’effacement :
CLRF
CLRW
CLRWDT
- instructions de mouvement :
MOVF
MOVLW
MOVWF
- instructions de rotation :
RLF
RRF
- instructions logiques :
ANDLW
ANDWF
COMF
IORLW
IORWF
XORLW
XORWF
57
- instructions de saut et branchement :

CALL
GOTO
RETFIE
RETLW
RETURN
- instructions agissant sur les bits :

BCF
BSF
BTFSC
BTFSS
- instructions diverses :
NOP
OPTION
TRIS
SLEEP
SWAPF
58
c) Classement par type

- instructions travaillant seules :
CLRW
CLRWDT
NOP
OPTION
RETFIE
RETURN
SLEEP
- instructions travaillant avec une constante ou une étiquette (k) :

ADDLW k
ANDLW k
CALL k
GOTO k
IORLW k
MOVLW k
RETLW k
SUBLW k
XORLW k
- instructions travaillant avec un registre (f) :

CLRF f
MOVWF f
TRIS f
- instructions travaillant sur un bit (b) d’octet (f) :

BCF f,b
BSF f,b
BTFSC f,b
BTFSS f,b
Il est évident que b ne peut prendre qu’une
valeur comprise entre 0 et 7, désignant la po-
sition du bit dans l’octet :
7 6 5 4 3 2 1 0
59
- instructions travaillant avec un registre (f) mais proposant un

choix (d) dans la destination du résultat :
- d = 0 : le résultat est placé dans W
- d = 1 : le résultat est placé dans le registre f
ADDWF f,d
ANDWF f,d
COMF f,d
DECF f,d
DECFSZ f,d
INCF f,d
INCFSZ f,d
IORWF f,d
MOVF f,d
RLF f,d
RRF f,d
SUBWF f,d
SWAPF f,d
XORWF f,d
60
d) Classement par ordre croissant

d’encodage
0 1 2 3
0000 NOP 1xxx BCF 2xxx CALL 30xx MOVLW
0008 RETURN 1xxx BSF 2xxx GOTO 34xx RETLW
0009 RETFIE 1xxx BTFSC 38xx IORLW
0062 OPTION 1xxx BTFSS 39xx ANDLW
0063 SLEEP 3Axx XORLW
0064 CLWDT 3Cxx SUBLW
006x TRIS 3Exx ADDLW
00xx MOVWF
0100 CLRW
01xx CLRF
02xx SUBWF
03xx DECF
04xx IORWF
05xx ANDWF
06xx XORWF
07xx ADDWF
08xx MOVF
09xx COMF
0Axx INCF
0Bxx DECFSZ
0Cxx RRF
0Dxx RLF
0Exx SWAPF
0Fxx INCFSZ
61
ADDLW
ADD Literal to W
- Additionne de manière immédiate le literal au contenu du registre

W, et place le résultat dans W.
- Le literal est un mot de 8 bits (de 00 à FF).
- Cette instruction affecte 3 bits du registre d’état :

le flag C : Carry
le flag DC : Digit Carry
le flag Z : Zero
- 1 cycle d’horloge
- Encodage de l’instruction :
13 0
11 111x kkkk kkkk
3 E ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Valeur de l’octet que
l’on veut ajouter à W
(valeur pouvant aller
de 00 à FF).
- Exemple de programmation :
ADDLW 06
En supposant que W contienne 04 avant l’instruction, après l’instruction il

contient 0A (en hexa : 06 + 04 = 0A).
62
ADDWF
ADD W to File
- Additionne le contenu du registre W à l’octet situé (en mémoire RAM) à

l’adresse indiquée de suite (adresse comprise entre 0C et 4F) ; avec deux
variantes : le résultat peut être placé soit dans le registre W, soit dans la
mémoire RAM à la place de l’octet utilisé pour faire l’addition (la nouvelle
valeur prend la place de l’ancienne).

le flag C : Carry
le flag DC : Digit Carry
le flag Z : Zero
- Encodage de l’instruction:
13 0
00 0111 dfff ffff
0 7 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)
dont le contenu est
à additionner à W.
- Exemples de programmation :
1) MOVF VentesDuMois,W
ADDWF,0
63
2) MOVF VentesDuMois,W
ADDWF,1
L’exemple 1 met dans W ce qui se trouve à l’adresse VentesDu Mois, puis

additionne VentesDuMois au contenu de W, et range le résultat dans W.
L’exemple 2 met dans W ce qui se trouve à l’adresse VentesDu Mois, puis

additionne VentesDuMois au contenu de W, et range le résultat à l’adresse
VentesDuMois, en renplaçant l’ancienne valeur par le total qu’on vient de
trouver.
64
ANDLW
AND Literal and W
- Effectue une opération logique ET (AND) entre la valeur immédiate du

literal et l’octet se trouvant dans le registre W.
- Le literal est un mot de 8 bits (de 00 à FF)
- Cette instruction affecte le bit Z du registre d’état
13 0
11 1001 kkkk kkkk
3 9 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Valeur de l’octet avec
laquelle on veut
effectuer le ET logique
de 00 à FF).
- Table de vérité d’une porte ET :
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
65
ANDLW A7
En supposant que W contienne 5C (01011100) avant l’instruction, après

l’instruction W contient 04.
A7 = 10100111
5C = 01011100
AND = 00000100 (04 en hexa)
Pourquoi cette instruction dans le set du 16F84 ? A quoi sert-elle ?
Elle sert lorsque – dans un octet – on a besoin de récupérer un bit en

particulier (ou certains bits en particulier).
Pour cela il suffit de préparer un masque, c’est à dire on octet composé de 0

(aux emplacements où se trouvent les bits à éliminer) et de 1 (aux
emplacements où se trouvent les bits à récupérer).
Exemple : on souhaite récupérer uniquement le bit 5 de l’octet 01111010.
On prépare alors le masque 00100000 et on fait un ET logique entre l’octet

et le masque. Comme ceci :
01111010 (octet)
00100000 (masque)
Ce qui donne : 00100000 (résultat)
Le résultat de l’opération permet donc bien de récupérer

uniquement le bit 5 de l’octet : ici c’est un 1 (00100000).
Une fois récupéré, on peut utiliser ce bit comme on veut.

66
ANDWF
AND W and File
- Effectue une opération logique ET (AND) entre l’octet se trouvant dans le

registre W et l’octet situé (en mémoire RAM) à l’adresse indiquée de suite
(adresse comprise entre 0C et 4F) ; avec deux variantes : le résultat peut
être placé soit dans le registre W, soit dans la mémoire RAM à la place de
l’octet utilisé pour effectuer le ET logique (la nouvelle valeur prend la place
de l’ancienne).
13 0
00 0101 dfff ffff
0 5 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)
où se trouve l’octet
avec lequel on veut
faire le ET logique.
1) ANDWF,0 Adresse
2) ANDWF,1 Adresse
67
L’exemple 1 effectue un ET logique entre l’octet se trouvant dans W et

l’octet se trouvant à Adresse, et range le résultat dans W.
L’exemple 2 effectue un ET logique entre l’octet se trouvant dans W et

l’octet se trouvant à Adresse, et range le résultat dans Adresse.
- Table de vérité d’une porte ET :
A B Q
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Elle sert lorsque – dans un octet – on a besoin de récupérer un bit en


(aux emplacements où se trouvent les bits à éliminer) et de 1 (aux
emplacements où se trouvent les bits à récupérer).
Exemple : on souhaite récupérer uniquement le bit 5 de l’octet 01111010.
On prépare alors le masque 00100000 et on fait un ET logique entre l’octet

01111010 (octet)
00100000 (masque)
Le résultat de l’opération permet donc bien de récupérer

uniquement le bit 5 de l’octet : ici c’est un 1 (00100000).
Une fois récupéré, on peut utiliser ce bit comme on veut.

68
BCF
Bit Clear File
- Met à zéro le bit désigné de l’octet situé (en mémoire RAM) à

l’adresse indiquée de suite (adresse comprise entre 0C et 4F).
13 0
01 00bb bfff ffff
1 ↓↓ ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Position
du bit
dans
l’octet.
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)
sur lequel on veut opérer.
- Position du bit dans l’octet :

111
110
101
100
11
10
7 0
En supposant qu’on veuille mettre à zéro (Clear) un certain bit de l’octet

situé à l’adresse 27 de la mémoire RAM, la programmation serait :
69
BCF 27,0 (pour mettre à zéro le bit 0)
ou BCF 27,1 (pour mettre à zéro le bit 1)
ou BCF 27,2 (pour mettre à zéro le bit 2)
etc...
70
BSF
Bit Set File
- Met à 1 (Set) le bit désigné de l’octet situé (en mémoire RAM) à

13 0
01 01bb bfff ffff
1 ↓↓ ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Position
du bit
dans
l’octet.
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)

111
110
101
100
11
10
7 0
En supposant qu’on veuille mettre à 1 (Set) un certain bit de l’octet

situé à l’adresse 1C de la mémoire RAM, la programmation serait :
71
BSF 1C,0 (pour mettre à 1 le bit 0)
ou BSF 1C,1 (pour mettre à 1 le bit 1)
ou BSF 1C,2 (pour mettre à 1 le bit 2)
etc...
72
BTFSC
Bit Test File, Skip if Clear
- Vérifie l’état logique du bit désigné de l’octet situé (en mémoire RAM) à
Est-il à zéro ?
S’il est à zéro, ignore l’instruction suivante.
- Selon que la réponse soit OUI ou NON, l’instruction prend 1 ou 2 cycles

d’horloge.
13 0
01 10bb bfff ffff
1 ↓↓ ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Position
du bit
dans
l’octet.
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)

111
110
101
100
11
10
7 0
73
- Organigramme du traitement :
En supposant que l’octet dont on veut tester un bit soit situé à l’adresse 1A,
la programmation serait la suivante :
BTFSC 1A,0 (pour tester le bit 0)
ou BTFSC 1A,1 (pour tester le bit 1)
ou BTFSC 1A,2 (pour tester le bit 2)
etc...
74
BTFSS
Bit Test File, Skip if Set
- Vérifie l’état logique du bit désigné de l’octet situé (en mémoire RAM) à
Est-il à 1 ?
S’il est à 1, ignore l’instruction suivante.
- Selon que la réponse soit OUI ou NON, l’instruction prend 1 ou 2 cycles

d’horloge.
13 0
01 11bb bfff ffff
1 ↓↓ ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Position
du bit
dans
l’octet.
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)

111
110
101
100
11
10
7 0
75
En supposant que l’octet dont on veut tester un bit soit situé à l’adresse 1C,
la programmation serait la suivante :
BTFSS 1C,0 (pour tester le bit 0)
ou BTFSS 1C,1 (pour tester le bit 1)
ou BTFSS 1C,2 (pour tester le bit 2)
etc...
76
CALL
CALL subroutine
- Appel à sous-programme.
- Le µC sauvegarde l’adresse de retour dans la pile (stack), puis charge dans

le PC (Program Counter) l’adresse à laquelle il est invité à se rendre. Il peut
s’agir aussi bien d’une adresse que d’une label ; et c’est là que démarre le
sous-programme.
- Tout sous-programme appelé par l’instruction CALL doit obligatoirement

se terminer soit par l’instruction RETURN, soit par l’instruction
RETLW qui renvoient au programme principal.
Ne pas confondre l’instruction CALL avec l’instruction GOTO.
L’instruction CALL fait toujours revenir le programme principal à l’endroit
où il avait été abandonné ; tandis que l’instruction GOTO provoque
l’abandon total de la séquence et peut conduire soit à une toute autre action,
soit à l’arrêt total du programme.
- La pile (stack) est une zone de mémoire ne pouvant contenir que 8 mots
de 13 bits.
Ceci limite à 8 niveaux les possibilités d’imbrication. S’il y en avait un
neuvième, la première adresse de retour serait perdue...
- Cette instruction prend 2 cycles d’horloge.
13 0
10 0kkk kkkk kkkk
2 ↓↓↓ ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Adresse de l’EEPROM
de programme à laquelle
est logé le sous-programme
(adresse comprise entre 000 et 3FF).
77
Programme principal
..................................
..................................
..................................
CALL sous-programme---------------
-->.................................. ↓
↑ .................................. ↓
↑ .................................. ↓
↑ sous-programme <----- ↓
↑ ..................................
↑ ..................................
↑<-- RETURN
CALL Tempo (saute à l’adresse correspondant à Tempo).

78
CLRF
CLeaR File
- Efface (Clear) ce qui se trouve (en mémoire RAM) à l’adresse

indiquée de suite (adresse comprise entre 00 et 4F).
13 0
00 0001 1fff ffff
0 1 ↓↓↓ ↓↓↓↓
Adresse de la RAM
(entre 00 et 4F)
qu’on veut effacer.
1) CLRF INTCON (pour désactiver les interruptions)
2) CLRF PORTB (pour mettre à zéro tous les bits du port B)
3) CLRF 1E (pour effacer ce qui se trouve à l’adresse 1E)

79
CLRW
CLeaR W
- Efface (Clear) le registre W.
13 0
00 0001 xxxx xxxx
0 1 0 0
CLRW (efface le registre W).
En supposant que W contienne F8 avant l’instruction, après l’instruction

il contient 00.
80
CLRWDT
CLeaR Wach Dog Timer
- Met à zéro le compteur du chien de garde (ainsi que celui du pré diviseur,
si celui-ci est activé).
- Cette instruction affecte deux bits du registre d’état :

- le flag TO (Time Out) passe à 1
- le flag PD (Power Down) passe à 1
13 0
00 0000 0110 0100
0 0 6 4
CLWDT (efface le compteur du chien de garde).
Peu importe où en était le compteur du chien de garde, cette instruction

le fait revenir à zéro.
81
COMF
COMplement File
- Effectue un complément bit à bit sur l’octet situé (en mémoire RAM) à
l’adresse indiquée de suite (adresse comprise entre 0C et 4F) ; avec deux
variantes : le résultat peut être placé soit dans le registre W, soit dans la
mémoire RAM à la place de l’octet utilisé pour faire le complément (la
nouvelle valeur prend la place de l’ancienne).
Faire le complément bit à bit d’un octet équivaut à changer ses zéros en 1,
et inversement.
Exemple : le complément de 00111100 est 11000011.
13 0
00 1001 dfff ffff
0 9 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)
1) COMF 2B,0 (effectue le complément bit à bit de

l’octet situé à l’adresse 2B et range le
résultat dans W)
En supposant que 2B contienne 11100000 avant l’instruction, après
l’instruction cette valeur est transformée en 00011111.
82
2) COMF 2B,1 (même chose, mais le résultat est rangé à

la place de l’octet utilisé pour faire le
complément).
83
DECF
DECrement File
- Décrémente la valeur de l’octet situé (en mémoire RAM) à l’adresse

indiquée de suite (adresse comprise entre 0C et 4F) ; avec deux variantes :
le résultat peut être placé soit dans le registre W, soit dans la mémoire
RAM à la place de l’octet qu’on a décrémenté (la nouvelle valeur prend la
place de l’ancienne).
13 0
00 0011 dfff ffff
0 3 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)
qu’on veut décrémenter.
1) DECF COMPTEUR,0 (décrémente l’octet se trouvant

à l’adresse COMPTEUR, et
range le résultat dans W)
2) DECF COMPTEUR,1 (même chose, mais cette fois

le résultat est rangé à l’adresse
COMPTEUR).
84
DECFSZ
DECrement File, Skip if Zero
- Décrémente la valeur de l’octet situé (en mémoire RAM) à l’adresse

indiquée de suite (adresse comprise entre 0C et 4F), et effectue un test :
l’octet a-t-il atteint zéro ?
Si OUI, ignore l’instruction suivante.
Avec deux variantes : le résultat peut être placé soit dans le registre W, soit
dans la mémoire RAM à la place de l’octet décrémenté (la nouvelle valeur
prend la place de l’ancienne).
- Selon qu’à la suite de la décrémentation l’octet ait atteint ou pas la valeur

zéro, l’instruction prend 1 ou 2 cycles d’horloge.
13 0
00 1011 dfff ffff
0 B ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)
qu’on veut décrémenter.
- Cette instruction est généralement suivie par l’instruction CALL.
1) DECFSZ 2F,0 (décrémente l’octet se trouvant à

l’adresse 2F, et range le résultat dans W.
Si le résultat est zéro, ignore l’instruction
suivante).
85
2) DECFSZ 2F,1 (même chose, mais cette fois le

résultat est rangé à l’adresse 2F.
La nouvelle valeur prend la place
de l’ancienne).
86
GOTO
- Branchement inconditionnel.
Va de façon inconditionnelle à l’adresse indiquée de suite (adresse de
démarrage du sous-programme). Il peut s’agir aussi bien d’une adresse que
d’une label.
Cette instruction interrompt l’exécution séquentielle des instructions et
oblige à poursuivre le programme d’une adresse complètement ailleurs.
A la différence de l’instruction CALL (qui fait toujours revenir le
programme principal à l’endroit où il avait été abandonné) , l’instruction
GOTO provoque l’abandon complet de la séquence et peut conduire soit à
une toute autre action, soit à l’arrêt total du programme.
- Cette instruction prend 2 cycles d’horloge.
13 0
10 1kkk kkkk kkkk
2 ↓↓↓ ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Adresse de l’EEPROM
de programme, à laquelle
le programme doit se rendre
pour poursuivre
(adresse comprise entre 005 et 3FF).
- Exemple de programmation
GOTO ALLUMAGE
Après cette instruction, le PC (Program Counter) est chargé avec la

valeur de l’adresse à laquelle commence le programme ALLUMAGE.
87
INCF
INCrement File
- Incrémente la valeur de l’octet situé (en mémoire RAM) à l’adresse

indiquée de suite (adresse comprise entre 0C et 4F) ; avec deux variantes :
le résultat peut être placé soit dans le registre W, soit dans la mémoire
RAM à la place de l’octet qu’on a incrémenté (la nouvelle valeur prend la
13 0
00 1010 dfff ffff
0 A ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)
qu’on veut incrémenter.
1) INCF NOMBRE,0 (incrémente l’octet se trouvant

à l’adresse NOMBRE,
et range le résultat dans W)
2) INCF NOMBRE,1 (même chose, mais cette fois

NOMBRE. La nouvelle valeur
88
INCFSZ
INCcrement File, Skip if Zero
- Incrémente la valeur de l’octet situé (en mémoire RAM) à l’adresse

indiquée de suite (adresse comprise entre 0C et 4F), et effectue un test :
l’octet a-t-il atteint zéro ?
Si OUI, ignore l’instruction suivante.
Avec deux variantes : le résultat peut être placé soit dans le registre W, soit
dans la mémoire RAM à la place de l’octet incrémenté (la nouvelle valeur
- Selon qu’à la suite de l’incrémentation l’octet ait atteint ou pas la valeur

zéro, l’instruction prend 1 cycle ou deux d’horloge.
13 0
00 1111 dfff ffff
0 F ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM
(entre 0C et 4F)
qu’on veut incrémenter.
- Cette instruction est généralement suivie par CALL.
1) INCFSZ DATE,0 (incrémente l’octet se trouvant à

l’adresse DATE, et range le résul-
tat dans W. Si le résultat est zéro,
ignore l’instruction suivante).
89
2) INCFSZ DATE,1 (même chose, mais cette fois

DATE. La nouvelle valeur prend
la place de l’ancienne).
90
IORLW
Inclusive OR Literal with W
- Effectue une opération logique OU inclusif (Inclusive OR) entre la valeur

immédiate du literal et l’octet se trouvant dans le registre W.
Le résultat de l’opération reste dans le registre W.
13 0
11 1000 kkkk kkkk
3 8 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Valeur de l’octet avec
lequel on veut
effectuer le OU inclusif
de 00 à FF).
- Table de vérité d’une porte OU inclusif :
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
91
IORLW B5 (10110101)
En supposant que W contienne 49 (01001001) avant l’instruction, après

l’instruction il contient FD.
B5 = 10110101
49 = 01001001
OR = 11111101 (FD en hexa)
Elle sert lorsque – dans un octet – on a besoin de forcer à 1 un bit en


(aux emplacements où se trouvent les bits à ignorer) et de 1 (aux
emplacements où se trouvent les bits qu’on veut forcer à 1).
Exemple : on souhaite forcer à 1 les bits 7 et 6 de l’octet 01111010.
On prépare alors le masque 11000000 et on fait un OU logique entre l’octet

01111010 (octet)
11000000 (masque)
Le résultat de l’opération permet donc bien de forcer à 1 les bits 7

et 6 de l’octet. Il se trouve qu’ici le bit 6 était déjà à 1. Mais le programme
ne le savait pas. L’instruction IORLW permet de préciser les choses.
Une fois forcés à 1, on peut utiliser ces bits (ou l’octet) comme on veut.
92
IORWF
Inclusive OR With File
- Effectue une opération logique OU inclusif (Inclusive OR) entre l’octet se

trouvant dans le registre W et l’octet situé (en mémoire RAM) à l’adresse
située de suite (adresse comprise entre 0C et 4F) ; avec deux variantes : le
résultat peut être placé soit dans le registre W, soit dans la mémoire RAM à
la place de l’octet utilisé pour faire le OU inclusif (la nouvelle valeur prend
la place de l’ancienne).
13 0
00 0100 dfff ffff
0 4 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM (entre 0C et 4F) où se trouve
l’octet avec lequel on veut faire le OU inclusif.
- Table de vérité d’une porte OU inclusif :
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
93
1) IORWF 29,0 (effectue le OU inclusif entre

l’octet se trouvant dans W et
celui situé à l’adresse 29, et range
le résultat dans W).
En supposant que le contenu de l’adresse 29 soit C7 (11000111) et
que W contienne 69 (01101001), après l’instruction on obtient EF
(11101111).
2) IORWF 29,1 (même chose, mais le résultat est

rangé à l’adresse 29, à la place de
l’octet utilisé pour faire le OU
inclusif).
Elle sert lorsque – dans un octet – on a besoin de forcer à 1 un bit en


emplacements où se trouvent les bits qu’on veut forcer à 1).
Exemple : on souhaite forcer à 1 les bits 7 et 6 de l’octet 01111010.

01111010 (octet)
11000000 (masque)
Le résultat de l’opération permet donc bien de forcer à 1 les bits 7

et 6 de l’octet. Il se trouve qu’ici le bit 6 était déjà à 1. Mais le programme
ne le savait pas. L’instruction IORLW permet de préciser les choses.
Une fois forcés à 1, on peut utiliser ces bits (ou l’octet) comme on veut.
94
MOVF
MOVe File
- Cette instruction peut faire deux choses :
1) soit porter dans W le contenu situé (en mémoire

RAM) à l’adresse indiquée de suite (adresse com-
prise entre 0C et 4F), avec l’option de program-
mation ,0
2) soit copier l’octet sur lui-même au même emplacement

de la RAM, avec l’option de programmation ,1
Bien que ça paraisse comique de copier le contenu d’un registre sur lui-
même, en fait - étant donné que cette opération modifie le bit Z du registre
d’état - elle est utile quand on a besoin de faire un test à zéro sur l’octet, en
toute sécurité.
13 0
00 1000 dfff ffff
0 8 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
Adresse de la RAM (entre 0C et 4F)
où se trouve l’octet qu’on veut traiter.
95
1) MOVF PORTB,0 (porte dans W l’état

es lignes du port B).
1) MOVF 18,1 (copie le contenu de l’adresse 18

sur lui-même).
96
MOVLW
MOVe Literal to W
- Charge de manière immédiate le literal dans le registre W
13 0
11 00xx kkkk kkkk
3 0 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Valeur du literal
MOVLW F5 (met F5 , c’est à-dire

11110101, dans W).
97
MOVWF
MOVe W to File
- Prend le contenu du registre W et le met (dans la mémoire RAM) à

l’adresse indiquée de suite (adresse de 0C à 4F)
13 0
00 0000 1fff ffff
0 0 ↓↓↓ ↓↓↓↓
Adresse de la RAM (entre 0C et 4F) à laquelle
on veut mettre la valeur du registre W.
MOVWF 0D (écrit le contenu de W à

l’adresse RAM 0D).
98
NOP
No OPeration
- L’instruction la plus paresseuse !

Ne fait rien.
Elle sert juste à occuper le processeur pour laisser passer un peu de temps
(1 cycle d’horloge).
S’utilise essentiellement pour créer des temporisations.
13 0
00 0000 0xx0 0000
0 0 0 0
- Exemple de programme:
NOP
99
OPTION
load OPTION register
- NB : cette instruction est spécifique au 16F84.
Microchip recommande de ne pas l’utiliser, dans le but de laisser les

programmes (écrits pour ce type de microcontrôleur) compatibles avec
ceux écrits pour d’autres modèles de PIC.
- Charge le registre OPTION, c’est à-dire le registre qui sert à configurer le

TMR0 ( l’horloge interne du microcontrôleur) ainsi que le prédiviseur.
- S’agissant d’un registre à lecture/écriture simultanée, on ne peut pas y

écrire directement, mais il faut obligatoirement transiter par le registre W.
En programmation, on commence par écrire l’octet de configuration dans

W. Puis l’instruction OPTION - en même temps qu’elle adresse ce registre-
y copie automatiquement l’octet de configuration.
100
RETFIE
RETurn From IntErrupt
- Retour au programme principal après exécution d’un sous-programme

d’interruption.
Charge le PC (Program Counter : compteur d’instructions) avec la valeur
qui se trouve au sommet de la pile (stack) ; ce qui provoque le retour au
programme principal.
- Lorsqu’une interruption est demandée, le microcontrôleur, avant de sauter

à l’adresse 004 de l’EEPROM mémoire de programme, sauve la valeur du
Program Counter dans la pile.
Cette valeur - comme dans une pile d’assiettes - se place tout en haut de la
pile (dans laquelle il y a seulement 8 places).
A la fin du sous-programme de réponse à l’interruption, le µC rencontre
l’instruction RETFIE par laquelle il récupère la valeur se trouvant au
sommet de la pile (correspondant à la dernière valeur entrée) et la
positionne dans le Program Counter, faisant ainsi revenir le programme à
son flux normal (pile de type LIFO : Last In, First Out).
- Après cette instruction, le pointeur de pile (stack pointer) se positionne

tout en haut de la pile, et le bit du GIE (General Interrupt Enable) du
registre INTCON (bit7) bascule à 1.
- Cette instruction prend 2 cycles d’horloge
13 0
00 0000 0000 1001
0 0 0 9
- Exemple de programme :
RETFIE
101
RETLW
RETurn from subroutine with Literal in W
- Instruction jusqu’à un certain point similaire à RETURN, en ce sens

qu’elle ferme un sous-programme et provoque le retour au programme
principal à l’endroit où il avait été abandonné ; mais avec une particularité
en plus : charge dans le registre W la valeur du literal.
13 0
11 01xx kkkk kkkk
3 4 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Valeur de l’octet avec laquelle on veut
charger W en rentrant du sous-programme
(valeur pouvant aller de 00 à FF).
102
RETURN
RETURN from subroutine
- Retour d’un sous-programme.

Le PC (Program Counter) est chargé avec l’adresse se trouvant au sommet
de la pile.
- C’est l’instruction qui ferme un sous-programme et provoque le retour au

programme principal à l’endroit auquel il avait été abandonné.
13 0
00 0000 0000 1000
0 0 0 8
103
RLF
Rotate Left File
- Rotation à gauche.
← C ← 7 6 5 4 3 2 1 0 ←
- Effectue le déplacement d’une position vers la gauche des bits de l’octet

situé (en mémoire RAM) à l’adresse indiquée de suite (adresse comprise
entre 0C et 4F) en utilisant le bit de CARRY du registre d’état : le contenu
du bit de CARRY devient le nouveau bit 0 de l’octet ayant effectué la
rotation à gauche, tandis que l’ancien bit 7 entre dans CARRY ; avec deux
variantes : le résultat de la rotation peut être rangé soit dans le registre W,
soit dans la mémoire RAM à la place de l’octet utilisé pour effectuer la
rotation (la nouvelle valeur prend la place de l’ancienne).
- NB : Avant d’utiliser cette instruction il convient de préalablement effacer

le bit de CARRY.
Car, à supposer que dans CARRY il ait un 1, après une rotation à gauche de
00000001 on aurait 00000011 alors qu’on s’attendait à 00000010.
L’instruction qui efface le bit de CARRY est : BCF STATUS,0
(efface le bit zéro du registre STATUS, c’est à-dire le bit de CARRY).
- Cette instruction affecte le bit C du registre d’état
104
13 0
00 1101 dfff ffff
0 D ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
où se trouve l’octet dont on veut
effectuer la rotation à gauche.
105
RRF
Rotate Right File
- Rotation à droite.
→ C → 7 6 5 4 3 2 1 0 →
- Effectue le déplacement d’une position vers la droite des bits de l’octet

situé (en mémoire RAM) à l’adresse indiquée de suite (adresse comprise
entre 0C et 4F) en utilisant le bit de CARRY du registre d’état : le contenu
du bit de CARRY devient le nouveau bit 7 de l’octet ayant effectué la
rotation à droite, tandis que l’ancien bit 0 entre dans CARRY ; avec deux
variantes : le résultat de la rotation peut être rangé soit dans le registre W,
soit dans la mémoire RAM à la place de l’octet utilisé pour effectuer la
rotation (la nouvelle valeur prend la place de l’ancienne).
- NB : Avant d’utiliser cette instruction il convient de préalablement effacer

le bit de CARRY .
L’instruction qui efface le bit de CARRY est : BCF STATUS,0

(efface le bit zéro du registre STATUS, c’est à-dire le bit de CARRY).
- Cette instruction affecte le bit C du registre d’état
106
13 0
00 1100 dfff ffff
0 C ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
effectuer la rotation à droite.
107
SLEEP
- Mise en veilleuse.
Cette instruction s’utilise non pas pour mettre le µC hors tension, mais
pour arrêter le séquencement des instructions (ralentir le signal d’horloge
jusqu’à l’extrême limite : la fréquence zéro).
Pendant cette mise en veilleuse, l’horloge externe (faisant partie de ce que
nous avons appelé le cortège des invariants) est coupée. Le flux du
programme est bloqué.
Seul le chronomètre du Watch Dog (chien de garde) reste actif.
La consommation du boîtier (qui normalement est de 2 mA) tombe à 30
µA.
Parmi les causes pouvant réveiller le µC retenons : une demande
d’interruption, ou un signal provenant du chronomètre (timer) du chien de
garde.
- Cette instruction affecte deux bits du registre d’état :

TO (Time Out) passe à 1
PD (Power Down) passe à 0
En plus, elle met à zéro le chronomètre du chien de garde, ainsi que le pré
diviseur.
13 0
00 0000 0110 0011
0 0 6 3
108
SUBLW
SUBtract Literal with W
- Soustrait le literal (valeur immédiate représentée par un octet pouvant

aller de 00 à FF) du contenu du registre W, et place le résultat dans W.
Literal diminuende
- W - diminuteur
= résultat = différence

- le flag C (Carry)
- le flag DC (Digit Carry)
- le flag Z (Zero)
13 0
11 110x kkkk kkkk
3 C ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Valeur de l’octet (literal)
représentant le diminuende
109
SUBWF
SUBtract W from File
- Soustrait la valeur contenue dans le registre W de la valeur se trouvant (en

mémoire RAM) à l’adresse indiquée de suite (adresse comprise entre 0C et
4F) ; avec deux variantes : le résultat (différence) peut être rangé soit dans
le registre W, soit dans la mémoire RAM à la place du diminuende.
File (valeur se trouvant à l’emplacement RAM, le diminuende)

- W (valeur contenue dans le registre W, le diminuteur )
Résultat différence

- le flag C (Carry)
- le flag DC (Digit Carry)
- le flag Z (Zero)
13 0
00 0010 dfff ffff
0 2 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
à laquelle on veut ranger la différence.
110
SWAPF
SWAP File
- Echange les quatre bits de poids fort d’un octet se trouvant (en mémoire
RAM) à l’adresse indiquée de suite (adresse comprise entre 00 et 4F), avec
ses propres quatre bits de poids faible :
1 0 0 0 1 0 1 1
devient
1 0 1 1 1 0 0 0
Avec deux variantes : le résultat de l’échange peut être placé soit dans le
registre W, soit dans la mémoire RAM en lieu et place de l’octet utilisé
pour effectuer le swap.
13 0
00 1110 dfff ffff
0 E ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
échanger les quartets.
111
TRIS
TRIState port
- NB : cette instruction est spécifique au 16F84.
Microchip recommande de ne pas l’utiliser, dans le but de laisser les

programmes (écrits pour ce type de microcontrôleur) compatibles avec
ceux écrits pour d’autres modèles de PIC.
- Charge le registre TRIS (A ou B), et met les lignes de port à haute

impédance.
Ce registre configure, c’est à dire définit le sens de fonctionnement de
chacune des lignes des ports A et B ; assigne à chaque ligne soit le rôle
d’entrée, soit le rôle de sortie, sans pour autant provoquer aucune entrée ni
aucune sortie.
- Il s’agit d’un registre de 8 bits, pouvant tous se programmer

individuellement par 0 ou par 1 :
0 = la ligne de port (qui lui correspond) est configurée

comme sortie
1 = la ligne de port (qui lui correspond) est configurée

comme entrée
- S’agissant d’un registre à lecture/écriture simultanée, on ne peut pas y

écrire directement, mais il faut obligatoirement transiter par le registre W.
En programmation, on commence par écrire l’octet de configuration dans

W. Puis l’instruction TRIS (A ou B), en même temps qu’elle adresse ce
registre, copie automatiquement l’octet de configuration dans le port A ou
dans le port B.
112
13 0
00 0000 0110 0fff
0 0 6 ↓↓↓
Ne peut prendre que
deux valeurs :
101 (pour désigner le port A)
110 (pour désigner le port B)
MOVLW 00000100 (en binaire)

MOVWF TRISB
On charge dans le registre W l’octet de configuration de port (ligne 2 en

entrée, toutes les autres lignes en sortie), que l’instruction TRIS valide.
A partir de ce moment le port est configuré, mais aucune donnée n’y entre,
aucune donnée n’y sort.
Les lignes du port sont mises en haute impédance (tristate).
113
XORLW
EXclusive OR Literal and W
- Effectue un OU exclusif (Exclusive OR) entre la valeur immédiate du

literal et l’octet se trouvant dans le registre W.
Le résultat est rangé dans W.
- Le literal est un mot de 8 bits (de 00 à FF).
- Un OR exclusif permet de comparer deux octets bit à bit.

Si les bits de même poids sont au même niveau, le résultat est zéro.
Si par contre ils sont à des niveaux différents, le résultat est 1.
Exemple de XOR entre deux octets :
00110011
01110010
résultat = 01000001
- Un OR exclusif permet d’inverser un état logique.

Exemple :
Soit au départ l’octet 11111111.
Si le XOR se fait avec 00000000 , rien ne change ;
le résultat est : 11111111.
Si par contre le XOR se fait avec 00000001,le résultat est :11111110
(Alors que les zéros ne font rien changer, les 1 provoquent un basculement
d’état).
- Table de vérité d’une porte OU exclusif :
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
114
13 0
11 1010 kkkk kkkk
3 A ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
Valeur de l’octet avec lequel
on veut effectuer le OU exclusif
Pourquoi cette instruction dans le set du 16F84 ? A quoi sert-

elle pratiquement ?
Elle sert lorsque – dans un octet – on a besoin d’inverser un bit en


emplacements où se trouvent les bits qu’on veut inverser).
Exemple : on souhaite inverser les bits 7, 6, 5 et 4 de l’octet 01111010.

01111010 (octet)
11110000 (masque)
L’instruction XORLW a donc bien inversé l’état logique des bits

7, 6, 5 et 4 de l’octet se trouvant dans W. Les bits qui étaient à 0 sont
passés à 1, et inversement.
115
XORWF
Exclusive OR W and File
- Effectue un OU exclusif (Exclusive OR) entre l’octet se trouvant dans le

registre W et l’octet situé (en mémoire RAM) à l’adresse indiquée de suite
(adresse comprise entre 0C et 4F) ; avec deux variantes : le résultat peut
être rangé soit dans le registre W, soit dans la mémoire RAM à la place de
l’octet utilisé pour effectuer le OU exclusif (la nouvelle valeur prend la
- Un OR exclusif permet de comparer deux octets bit à bit.

Si les bits de même poids sont au même niveau, le résultat est zéro.
Si par contre ils sont à des niveaux différents, le résultat est 1.
Exemple de XOR entre deux octets :
00110011
01110010
résultat = 01000001
- Un OR exclusif permet d’inverser un état logique.

Exemple :
Soit au départ l’octet 11111111.
Si le XOR se fait avec 00000000 , rien ne change ;
le résultat est : 11111111.
Si par contre le XOR se fait avec 00000001, le résultat est :11111110.
(Alors que les zéros ne font rien changer, les 1 provoquent un basculement
d’état).
- Table de vérité d’une porte OU exclusif :
A B Q
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
116
13 0
00 0110 dfff ffff
0 6 ↓↓↓↓ ↓↓↓↓
(W) 0
ou
(registre) 1
↓↓↓ ↓↓↓↓
De 000 1100
à 100 1111
où se trouve l’octet avec lequel on veut
effectuer le OU exclusif.
Pourquoi cette instruction dans le set du 16F84? A quoi sert-

elle pratiquement?
Elle sert essentiellement lorsque – dans un octet – on a besoin d’inverser un

bit en particulier (ou certains bits en particulier).

emplacements où se trouvent les bits qu’on veut inverser).
Exemple : on souhaite inverser les bits 7, 6, 5 et 4 de l’octet 01111010.

01111010 (octet)
11110000 (masque)
L’instruction XORWF a donc bien inversé l’état logique des bits 7,

6, 5 et 4 de l’octet en mémoire. Les bits qui étaient à 0 sont passés à 1, et
inversement.
117
ENCODAGE des INSTRUCTIONS
Signification des lettres utilisées dans l’encodage des

instructions :
b = position du bit dans l’octet sur lequel on opère ( il peut aller

de 0 à 7)
d = registre de destination, avec deux variantes :

d = 0 : le résultat est placé dans W
d = 1 : le résultat est placé dans le registre
f = généralement adresse de la mémoire RAM où se trouve l’octet

concerné ( dans l’espace mémoire compris entre 00 et 4F).
Dans l’instruction TRIS : octet de configuration de port
k = valeur du literal (ou adresse, dans les instructions CALL et

GOTO)
w = registre W (accumulateur)
x = valeur indifférente : peut être soit 0 soit 1.

L’assembleur lui donne automatiquement la valeur 0
(forme recommandée par Microchip)
118
Exemples de programmes
écrits en langage ASSEMBLEUR
Programme 1
a) Organigramme
119
b) Fichier à extension .asm
;Titre du programme : PROG1

;Ce programme allume la LED branchée sur la
;sortie RB0 (bit 0 du Port B) et la laisse
;indéfiniment allumée.
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DIRECTIVES
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
PROCESSOR 16F84
RADIX HEX
INCLUDE « P16F84.INC »
__CONFIG 3FF1
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; VECTEUR de RESET
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
ORG 00 ;Vecteur de Reset.
GOTO START ;Renvoi à l’adresse EEPROM 05 (hexa)
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; INITIALISATIONS
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
START ORG 05 ;Saut introduit pour passer au-dessus
;des 5 premières adresses de la mémoire
;EEPROM (00 – 01 – 02 – 03 et 04).
CLRF PORTB ;Initialise le Port B.
BSF STATUS,RP0 ;Met à 1 (set) le bit 5 (RP0) du

;registre d’état (STATUS).
;Autrement dit : sélectionne la
;page 1 du Register File (adresses
;de 80 à 8B) dans laquelle se trouve
;le Registre STATUS (à l’adresse 83).
MOVLW b’00000000’ ;Met la valeur binaire 00000000 dans

;le registre W, matérialisant ainsi notre
;intention d’utiliser les 8 lignes du
;Port B comme SORTIES.
MOVWF TRISB ;Port B configuré, mais encore en

;haute impédance (Trhee-state).
BCF STATUS,RP0 ;Retour à la page 0 du Register File.

120
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; PROGRAMME
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
LOOP BSF PORTB,0 ;Allume la LED, car l’instruction
; « BSF » met à 1 (set).
;Dans le cas présent, elle met à 1 le
;bit zéro du Port B (PORTB,0).
GOTO LOOP ;Le programme se reboucle.

;La LED reste indéfiniment allumée.
END ;Fin du programme.
c) Fichier à extension .hex

020000000528D1
06000A00860183160030A0
080010008600831206140A2881
02400E00F13F80
00000001FF
121
Programme 2
a) Organigramme
122

;Ce programme fait clignoter indéfiniment la LED branchée sur la
;sortie RB0 (bit 0 du Port B).
;Le programme comporte une temporisation (DELAI) pour rendre
;perceptibles les allumages et les extinctions de la LED, sinon les
;transitions auraient lieu à très grande vitesse et notre œil ne verrait
;pas les clignotements.
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DIRECTIVES
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
PROCESSOR 16F84
RADIX HEX
__CONFIG 3FF1
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DECLARATIONS DES VARIABLES
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
COMPT1 EQU 0C ;On met la variable COMPT1 à
;l’adresse RAM 0C.
COMPT2 EQU 0D ;On met la variable COMPT2 à
;l’adresse RAM 0D.
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; VECTEUR DE RESET
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; INITIALISATIONS
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
START ORG 05 ;Saut introduit intentionnellement pour faire
;démarrer le programme à l’adresse EEPROM 05.
CLRF PORTB ;Efface les 8 bits du Port B.


123

;La notation b’00000000’ indique que
;la valeur 00000000 est à interpréter
;en tant que chiffre binaire.

;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; PROGRAMME PRINCIPAL
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
MAIN BCF PORTB,0 ;LED éteinte car l’instruction
; « BCF » met à 0 (clear).
;Ici, elle met à 0 le bit 0 du
;Port B (PORTB,0).
CALL DELAI ;Appelle le sous-programme de

;retard (DELAI).
BSF PORTB,0 ;LED allumée, car l’instruction

;Ici elle met à 1 le bit 0 du
;Port B (PORTB,0).
CALL DELAI ;On appelle à nouveau le

;sous-programme de retard.
GOTO MAIN ;Retour au programme principal.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; SOUS-PROGRAMME de TEMPORISATION
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
DELAI DECFSZ COMPT1,1 ;Décrémente COMPT1et - s’il n’est pas
GOTO DELAI ;à zéro - va à DELAI
MOVLW .255 ;Charge la variable COMPT1 (adresse

MOVWF COMPT1 ;RAM 0C) avec 255 (en décimal).
DECFSZ COMPT2,1 ;Décrémente COMPT2, et s’il n’est pas

GOTO DELAI ;à zéro, va à DELAI
MOVLW .255 ;Recharge COMPT1 avec 255

MOVWF COMPT1
MOVLW .255 ;Recharge COMPT2 avec 255

MOVWF COMPT2
RETURN ;Fin du sous-programme DELAI

124

020000000528D1
06000A00860183160030A0
100010008600831206100F2006140F200A288C0B6E
100020000F28FF308C008D0B0F28FF308C00FF3025
040030008D00080037
02400E00F13F80
00000001FF
125
PROGRAMME 3
a) Organigramme
126

;Ce programme fait clignoter un certain nombre de fois la LED
;branchée sur la sortie RB0 (bit 0 du PORT B), puis fait clignoter
;un certain autre nombre de fois la LED branchée sur la sortie
;RB1 (bit 1 du Port B), et recommence le cycle indéfiniment.
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DIRECTIVES
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
PROCESSOR 16F84
RADIX HEX
__CONFIG 3FF1
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DECLARATIONS DES VARIABLES
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; l’adresse RAM 0C.
COMPT2 EQU 0D ; On met la variable COMPT2 à
; l’adresse RAM 0D.
nFOIS EQU 0E ; On met la variable nFOIS à
; l’adresse RAM 0E.
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; VECTEUR DE RESET
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; INITIALISATIONS
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
START ORG 05 ;Saut introduit intentionnellement pour faire


127

;La notation b’00000000’ indique que
;la valeur 00000000 est à interpréter
;en tant que chiffre binaire.

GOTO MAIN1 ;Renvoi à l’adresse correspondant à

;la label MAIN1.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
TEMPO MOVLW .255 ;Charge COMPT2 (« grande boucle »)
MOVWF COMPT2 ;avec la valeur décimale 255.
DELAI2 MOVLW .255 ;Charge COMPT1 (« petite boucle »)

MOVWF COMPT1 ;avec la valeur décimale 255.
DELAI1 DECFSZ COMPT1,1 ;Décrémente COMPT1et - s’il n’est pas

GOTO DELAI1 ;à zéro - va à DELAI1
DECFSZ COMPT2,1 ;Décrémente COMPT2, et s’il n’est pas

GOTO DELAI2 ;à zéro, va à DELAI2.
RETURN ;Fin du sous-programme TEMPO.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
MAIN1 MOVLW .2 ;On définit le nombre de cycles de la
MOVWF nFOIS ;première phase (ici : 2 clignotements)
LED1 BCF PORTB,0 ;LED éteinte car l’instruction

;Port B (PORTB,0).
CALL TEMPO ;Appelle le sous-programme de

;retard (TEMPO).

;Port B (PORTB,0).
CALL TEMPO ;On appelle à nouveau le

128
DECFSZ nFOIS,1 ;Décrémente le nombre de cycles

GOTO LED1 ;affectés à LED1, et si le compteur
GOTO MAIN2 ;n’est pas arrivé à 0, effectue un
;nouveau cycle. Si par contre nFOIS
;est à 0, l’instruction « GOTO LED1 »
;est ignorée et le programme saute à
; « GOTO MAIN2 ».
MAIN2 MOVLW .5 ;On définit le nombre de cycles de la

MOVWF nFOIS ;deuxième phase (ici :5 clignotements)
LED2 BCF PORTB,1 ;LED éteinte car l’instruction

;Port B (PORTB,1).
CALL TEMPO ;Appelle le sous-programme de

;retard (TEMPO).

;Port B (PORTB,1).
CALL TEMPO ;On appelle à nouveau le

DECFSZ nFOIS,1 ;Décrémente le nombre de cycles

GOTO LED2 ;affectés à LED2, et si le compteur
GOTO MAIN1 ;n’est pas arrivé à 0, effectue un
;nouveau cycle. Si par contre nFOIS
;est à 0, l’instruction « GOTO LED2 »
;est ignorée et le programme saute à
; « GOTO MAIN1 ».

129

020000000528D1
06000A00860183160030A0
10001000860083121428FF308D00FF308C008C0B7B
100020000F288D0B0D28080001308E0006140B20C0
1000300006100B208E0B16281D2802308E00861409
0C0040000B2086100B208E0B1F281428AC
00000001FF
130
PROGRAMME 4
a) Organigramme
131

;Ce programme fait clignoter une LED
;branchée sur la sortie RB0 (bit 0 du PORT B), si l’entrée RA4
;(bit 4 du Port A) est activée.
;En désactivant RA4, la LED s’éteint.
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DIRECTIVES
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
PROCESSOR 16F84
RADIX HEX
__CONFIG 3FF1
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DECLARATIONS
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
STATUS EQU 03 ; Aurions pu ne pas les
RP0 EQU 05 ; déclarer, car ces
PORTA EQU 05 ; équivalences sont
PORTB EQU 06 ; définies dans le fichier
TRISA EQU 85 ; INCLUDE « P16F84.INC ».
TRISB EQU 86 ; C’est redondant. Mais ce n’est
START EQU 05 ; pas interdit.
; l’adresse RAM 0C.
COMPT2 EQU 0D .On met la variable COMPT2 à
; l’adresse RAM 0D.
nFOIS EQU 0E ;On met la variable nFOIS
;à l’adresse RAM 0E.
ORG 05 ;Voulons intentionnellement faire

;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; INITIALISATIONS
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

;page 1 du Register File pour atteindre
;le Registre TRISB (à l’adresse 86).
132
MOVLW 00 ;Met des zéros dans le registre W,

;pour les porter ensuite dans le
;Registre TRISB
MOVWF TRISB ;matérialisant ainsi notre intention
;d’utiliser les 8 lignes du Port B
;comme sorties.
MOVLW 0xFF ;Met 11111111 dans le Registre W,
;pour les porter ensuite dans le
;Registre TRISA
MOVWF TRISA ;matérialisant ainsi notre intention
;d’utiliser les 8 lignes du Port A
;comme entrées.
GOTO MAIN ;Renvoi au programme principal.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; SOUS-PROGRAMMES
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
TEMPO ;Début du sous-programme TEMPO
MOVLW .255 ;Charge COMPT2 (« grande boucle »)

MOVWF COMPT2 ;avec la valeur décimale 255
DELAI2 MOVLW .255 ;Charge COMPT1 («petite boucle »)

MOVWF COMPT1 ;avec la valeur décimale 255
DELAI1 DECFSZ COMPT1,1 ;Décrémente COMPT1, et s’il n’est pas

GOTO DELAI1 ;arrivé à zéro, va à DELAI1. Ces deux
;instructions permettent de vider la
;variable COMPT1 (qui est une zone
;RAM et qui pourrait, au démarrage du
;système, contenir une valeur
;aléatoire), pour ensuite lui donner
;une valeur précise.
DECFSZ COMPT2,1 ;Décrémente COMPT2, et s’il n’est

;pas à zéro, va à DELAI2, « grande
;boucle » engendrant un retard long
GOTO DELAI2 ;COMPT2 fois la valeur de COMPT1.
RETURN ;Fin du sous-programme TEMPO

;et retour au programme principal
;à la ligne située juste après
;l’instruction « CALL TEMPO ».
LED ;Début du sous-programme « LED »
BSF PORTB,0 ;Allume la LED.

133
CALL TEMPO ;Appel du sous-programme de

;temporisation.
BCF PORTB,0 ;Eteint la LED.
CALL TEMPO ;Nouvel appel du sous-

;programme de temporisation.
RETURN ;Fin du sous-programme « LED ».
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
MAIN BTFSS PORTA,4 ;Est-ce que l’entrée RA4 est activée ?
GOTO MAIN ;NON. Alors on continue à tester.
CALL LED ;OUI. Dans ce cas on appelle le

;sous-programme LED.
GOTO MAIN ;Retour au programme principal.
END

020000000528D1
06000A00860183160030A0
100010008600FF30850083121B28FF308D00FF30E3
100020008C008C0B11288D0B0F28080006140D2056
0E00300006100D200800051E1B2816201B2898
00000001FF
134
PROGRAMME 5
Fichier à extension .asm

;en utilisant les interruptions générées
;par le timer interne (TMR0).
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DIRECTIVES
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
PROCESSOR 16F84
__CONFIG 3FF1
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DECLARATIONS
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
SAVE_W EQU 0C ;Déclaration de

SAVE_STAT EQU 0D ;deux variables.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; VECTEURS
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
GOTO START
ORG 04 ;Vecteur d’interruption.

GOTO INT_VECT
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; START
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
START ORG 05
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; INITIALISATIONS
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
BSF STATUS,RP0 ;On passe en Page 1.
MOVLW b’00000000’ ;Port B en sortie.

MOVWF TRISB
135
MOVLW b’00000111’ ;On configure OPTION.

MOVWF OPTION_REG .Le pré diviseur divise par 255.
BCF STATUS,RP0 ;On revient en Page 0.
CLRF TMR0 ;Timer à zéro.
CLRF PORTB ;Toutes LED éteintes.
MOVLW b’10100000’ ;On configure INTCON.

MOVWF INTCON ; - GIE (bit 7) à 1
; - T0IE (bit 5) à 1
; - tous les autres bits à zéro.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
LOOP GOTO LOOP ;Boucle introduite juste pour occuper
;le processeur, car le but du programme
;est d’attendre l’apparition du signal
;d’interruption.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; PROGRAMME d’INTERRUPTION
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
INT_VECT MOVWF SAVE_W ;Phase de PUSH (store).
MOVF STATUS,W ;On sauve le Registre W

MOVWF SAVE_STAT ;ainsi que le Registre
;STATUS.
BCF INTCON,T0IF ;On met à zéro le flag
;T0IF qui passe à 1 à chaque
;débordement du TMR0
;(bit 2).
BTFSC PORTB,0
GOTO LED_OFF
BSF PORTB,0 ;On allume la LED RB0.
GOTO FIN
LED_OFF BCF PORTB,0 ;On éteint la LED RB0.
FIN MOVF SAVE_STAT,W ;Phase de POP (restore).

MOVWF STATUS ;On remet en place le
MOVF SAVE_W,W :Registre STATUS, ainsi
;que le Registre W.
RETFIE ;Lorsqu’une interruption est générée,

;le PIC met automatiquement à zéro le
;bit GIE du Registre INTCON pendant
;toute la durée d’exécution du
;sous-programme d’interruption (pour
136
;empêcher la prise en compte d’une

;nouvelle interruption pouvant surgir,
;alors qu’il est justement en train d’en
;traiter une. (On dit que pendant ce
;temps-là les interruptions sont
;masquées).
:L’instruction RETFIE, en même temps
;qu’elle provoque le retour au
;programme principal, remet à 1 le bit
;GIE (Global Interrupt Enable).
END
137
PROGRAMME 6

;en utilisant les interruptions générées
;par le timer interne (TMR0), et - en plus - allume et laisse
;toujours allumée une deuxième LED branchée sur RB1.
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DIRECTIVES
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
PROCESSOR 16F84
__CONFIG 3FF1
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DECLARATIONS
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
SAVE_W EQU 0C
SAVE_STAT EQU 0D ;Variables
CHOIX EQU 0E
COMPT EQU 0F
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; VECTEURS
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
GOTO START

GOTO INT_VECT
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; START
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
START ORG 05
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; INITIALISATIONS
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
BSF STATUS,RP0 ;On passe en Page 1.

138
MOVLW b’00000000’ ;Port B en sortie.

MOVWF TRISB
MOVLW b’00000111’ ;On configure OPTION.

MOVWF OPTION_REG .Le pré diviseur divise par 255.
CLRF TMR0 ;Timer à zéro.
CLRF PORTB ;Toutes LED éteintes.
MOVLW b’10100000’ ;On configure INTCON.

; - T0IE (bit 5) à 1
; - tous les autres bits à zéro.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
MAIN BSF PORTB,1 ;On allume la LED (BR1) et on la
GOTO MAIN ;laisse toujours allumée, en attendant
;l’apparition d’une interruption.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
INT_VECT MOVWF SAVE_W ;Phase de PUSH (store).

MOVF STATUS,W ;On sauve W
MOVWF SAVE_STAT ;et STATUS dans la RAM.
BCF INTCON,T0IF ;On met à zéro le flag

;T0IF qui passe à 1 à chaque
;débordement du TMR0
;(bit 2).
BTFSC PORTB,0
GOTO SUITE
BSF PORTB,0 ;On allume la LED RB0.
GOTO FIN
SUITE BCF PORTB,0 ;On éteint la LED RB0.
FIN MOVF SAVE_STAT,W ;Phase de POP (restore).

MOVWF STATUS ;On remet en place
MOVF SAVE_W,W :STATUS et W.
RETFIE ;Lorsqu’une interruption est générée,

;le PIC met automatiquement à zéro le
;bit GIE du Registre INTCON pendant
;toute la durée d’exécution du
;sous-programme d’interruption (pour
139
;empêcher la prise en compte d’une

;nouvelle interruption pouvant surgir,
;alors qu’il est justement en train d’en
;traiter une. (On dit que pendant ce
;temps-là les interruptions sont
;masquées).
:L’instruction RETFIE, en même temps
;qu’elle provoque le retour au
;programme principal, remet à 1 le bit
;GIE (Global Interrupt Enable).
END
140
PROGRAMME 7

;Ce programme active un chenillard sur 4 LED
;utilisant les bits 0, 1, 2, et 3 du Port B.
;Chaque LED s’allume pendant un temps calibré de juste 1 minute
;(60 secondes) fourni par le TMR0 en association avec un compteur.
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DIRECTIVES
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
PROCESSOR 16F84
__CONFIG 3FF1
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; DECLARATIONS des VARIABLES
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
SHIFT EQU 0C
COMPT1 EQU 0D
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; VECTEURS
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
GOTO START ;Renvoi à l’adresse EEPROM 05

GOTO INT_VECT ;Renvoi au programme d’interruption.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; INITIALISATIONS
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
START ORG 05 ;Saut introduit intentionnellement
;pour passer au-dessus des adresses
;EEPROM 01 – 02 – 03 – et 04,
;et obliger le programme à démarrer
;à l’adresse 05.
BSF STATUS,RP0 ;On passe en Page 1 pour atteindre

;TRISB (adresse 86) et OPTION
;(adresse 81).
MOVLW b’00000000’ ;Port B configuré en sortie (0=sortie).

MOVWF TRISB
MOVLW b’00000100’ ;Pré diviseur affecté au TMR0, et
141
MOVWF OPTION_REG ;configurer pour diviser par 32.
MOVLW .125
MOVWF COMPT1
MOVLW b’10100000’ ;On configure le Registre INTCON :

; - T0IE (bit 5) à 1
; - tous les autres bits à zéro
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
LOOP1 GOTO LOOP1 ;Boucle introduite pour occuper le
;processeur, car le but principal du
;programme est d’attendre l’apparition
;du signal d’interruption pour
;déclencher l’animation du chenillard.
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
INT_VECT MOVLW b’00000001’ ;On allume la LED
MOVWF SHIFT ;branchée sur RB0,
MOVF SHIFT,0 ;en transitant par
MOVWF PORTB ;la variable SHIFT.
BCF STATUS,0 ;Pour créer un effet de

RLF SHIFT,1 ;chenillard, on utilise
;l’instruction RLF (Rotate
;Left File) laquelle :
; 1) provoque un glissement (rotation)
; à gauche (Left), et
; 2) insère le contenu du bit de CARRY
; dans le bit 0 du Registre STATUS.
; Comme on ignore la valeur (0 ou 1)
; de la CARRY, il est impératif de
; l’effacer au préalable.
BTFSC SHIFT,4 ;Lorsque – de rotation en
rotation –
;le 1 baladeur atteint le bit 4, on
;provoque un SWAP (croisement) entre
;le demi octet de poids faible et le demi
;octet de poids fort (on inverse les
;demi octets)
SWAPF SHIFT,1 ;Après chaque rotation, l’octet est
;gardé dans le même Registre SHIFT,
;pour y évoluer.
CALL DELAI ;On appelle le sous programme DELAI

142
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
DELAI MOVLW .6 ;On initialise le TMR0 avec la valeur

MOVWF TMR0 ;6 (décimal), afin qu’il déborde
;après 250 impulsions.
TEST MOVF TMR0,0 ;On porte la valeur du TMR0 dans

BTFSS STATUS,Z ;W pour pouvoir la tester :
;a-t-elle vu arriver (256 – 6)
;250 impulsions ?
;C’est à dire : est-ce que le TMR0
;est arrivé à FF ?
GOTO TEST ;Si NON : on continue à tester.
MOVLW .6 ;Si OUI : on recharge TMR0

MOVWF TMR0 ;avec 6 (décimal) et ensuite
DECFSZ COMPT1,1 ;on décrémente la variable COMPT1
GOTO TEST ;Est-ce que COMPT1 = 0 ?
;NON : on continue à décrémenter.
;OUI : 1 seconde s’est écoulée.
MOVLW .6 ;On recharge
MOVWF TMR0 ;le TMR0.
MOVLW .125 ;On recharge

MOVWF COMPT1 ;la variable COMPT1.
RETURN ;Fin du sous-programme DELAI.

143
MPLAB
Qu’est-ce que MPLAB

MPLAB est un outil de développement spécifique aux
microcontrôleurs PIC, conçu et fourni gratuitement par Microchip.
Il permet d’écrire, mettre au point et optimiser les programmes,
sous Windows.
En effet, en plus d’un éditeur et d’un assembleur, il inclut un ensemble
d’outils permettant non seulement de fabriquer le code objet d’une
application, mais aussi de simuler le programme, c’est à dire le voir
dérouler à l’écran.
Il supporte plusieurs outils externes, parmi lesquels deux modèles
de programmateurs (PICSTART PLUS et PROMATE 2) et deux
émulateurs (PICMASTER et PICMASTER-CE).
MPLAB est facile à apprendre et à utiliser.
144
Il offre beaucoup de flexibilité aux développeurs, notamment grâce

aux nombreuses fenêtres pouvant être ouvertes à tout moment lors d’une
mise au point, permettant de voir le contenu d’un quelconque emplacement
mémoire et d’un quelconque registre.
145
Comment obtenir MPLAB

MPLAB est téléchargeable à partir du site Internet de Microchip
(www.microchip.com).
Si vous aviez besoin de le copier sur disquettes, prévoyez-en un bon
nombre (il vous en faudra au moins huit).
Vous seriez en possession de fichiers compressés, que vous devriez
décompresser au moyen d’un logiciel adapté (WinZip, par exemple).
Remarquez que MPLAB est un produit en constante évolution, et

qu’en fonction de la version qui vous serait fournie, vous pourriez trouver
un certain nombre de fichiers modifiés ou différents d’une version à l’autre.
La version que Microchip diffuse au moment où j’écris et dont je
me sers dans mes exemples est la version 5.20
146
Caractéristiques requises par le PC pour

l’installation de MPLAB
Pour pouvoir être installé, MPLAB nécessite la configuration

minimale suivante :
- un PC compatible 486 ou mieux ;
- Microsoft Windows depuis 3.1 jusqu’à la version la plus

récente ;
- écran VGA ;
- 8 Méga de mémoire (32 Méga recommandés) ;
- 20 Méga d’espace disponible sur le disque dur ;
- la souris.
147
Comment installer MPLAB
MPLAB s’installe automatiquement.
Pendant la procédure d’installation, qui démarre toute seule,

plusieurs fenêtres vont s’ouvrir.
La première est celle qui vous souhaite la bienvenue et vous

informe que vous vous préparez à installer la version 5.20 de MPLAB .
Cliquez sur le bouton Next.
148
Dans la fenêtre suivante, décochez les éléments que vous ne

souhaitez pas installer.
A moins que vous ayez acheté un simulateur ou un émulateur

(chose dont je doute fort !), vous ne devriez installer que les outils logiciels
courants, et l’aide.
Décochez les autres.
Cliquez ensuite sur le bouton Next.

149
Dans la fenêtre Select Language Components, vous ne devriez

maintenir actif que tout ce qui se rapporte à Windows.
Décochez tout ce qui se rapporte au DOS (Je n’aime pas les

programmes tournant sous DOS. Vous non plus, j’imagine ! ).
150
La fenêtre suivante (Select Destination Directory) vous indique le

chemin que l’installation va prendre dans votre PC.
Acceptez, en cliquant sur Next.
La fenêtre suivante vous demande si vous voulez créer des copies

de sauvegardes des fichiers que l’installation pourrait être amenée à
remplacer.
151
Acceptez la configuration par défaut (No) en cliquant sur Next.

152
Dans la fenêtre suivante (Add to Start Menu ?) acceptez la

suggestion Yes .
153
Faites la même chose dans la fenêtre suivante :
Acceptez la configuration suggérée, en cliquant sur Next.

154
Puis acceptez encore ce qui vous est proposé dans la fenêtre qui
suit :
155
Vous arrivez enfin à la dernière fenêtre : celle qui vous dit que
maintenant tout est prêt pour que l’installation démarre de vrai !
Cliquez sur Next : c’est parti.

156
Une fois l’installation terminée (Installation Completed !), vous

pouvez ignorer le Readme proposé. Cliquez sur MPLAB.EXE pour créer un
raccourci.
Vous pouvez démarrer.
L’environnement de développement de MPLAB est à vous !

157
Comment désinstaller MPLAB
Le fichier INSTALL.LOG enregistre les noms de tous les fichiers

copiés au cours de la procédure d’installation.
Le jour que l’on souhaite désinstaller MPLAB, la procédure de

désinstallation utilise INSTALL.LOG pour savoir quels sont les fichiers à
supprimer.
Pour la désinstallation, il suffit de lancer UNWISE.EXE se

trouvant dans le répertoire de MPLAB.
158
Comment démarrer avec MPLAB
Tout d’abord une constatation : l’écran de démarrage de MPLAB

ressemble à la plupart des écrans Windows, en ce sens qu’il comporte - en
haut - la barre des menus et la barre d’outils, et - en bas - une barre d’état
informant de la façon dont le système est configuré.
En cliquant sur la toute première icône de la barre d’outils (icône
en couleur représentant trois fiches en perspective : bleu, rouge, jaune):
vous pouvez déjà constater la présence d’autres barres d’outils (il y

en a quatre) :
Comme l’on sait que dans tout logiciel bien conçu plus il y a
d’outils disponibles et plus le travail est facile, la première évidence est que
MPLAB est un logiciel sympathique.
A ajouter aussi que MPLAB est un logiciel sûr, et qu’il possède plusieurs
points d’entrée.
159
MPLAB est un logiciel sûr : vous pouvez l’utiliser sans vous faire
le moindre souci, car il ne vous laissera jamais modifier ou supprimer quoi
que ce soit présentant le moindre danger pour l’intégrité des fichiers sans
vous mettre en garde et vous demander de confirmer la commande;
MPLAB possède plusieurs points d’entrée : en ce sens que vous

pouvez effectuer la même tâche en empruntant des chemins différents, sans
obligatoirement obéir à un mode d’emploi préétabli. Il suffit, la plupart des
fois, d’adapter et de croiser les grilles écran ouvertes sur le bureau.
Eu égard à cette souplesse, c’est-à-dire : étant donné qu’il est

possible d’emprunter différents chemins pour accomplir la même tâche, la
manière d’écrire un programme et de l’assembler que je vais vous indiquer,
est seulement l’une des manières possibles. Au fur et à mesure que vous
vous familiariserez avec MPLAB, vous en découvrirez d’autres.
160
Première étape : création du projet
Créer un projet
Pour pouvoir aboutir à un programme, MPLAB a besoin de

naviguer entre plusieurs fichiers.
Pour cette raison, avant de vous autoriser à écrire un programme,

MPLAB vous oblige à créer un projet.
Créer un projet revient à définir entre autres:
1) le nom que va porter le programme ;
2) les fichiers que MPLAB devra utiliser au cours du

développement.
Un projet comporte un nom, avec extension .pjt
Convenons d’appeler notre projet phase1

Le nom du projet sera donc : phase1.pjt
161
Comment créer un projet

Lancez MPLAB, puis allez dans :
Project
↓
New Project
Une fenêtre s’ouvre (New Project) :
MPLAB vous rappelle que le nom du projet doit impérativement

être suivi de l’extension .pjt
162
Dans le champ File Name entrez le nom que vous voulez donner à
votre projet (nous avons convenu de l’appeler phase1) suivi de .pjt
(phase1.pjt).
Puis cliquez sur OK.
Cette manœuvre ouvre une autre fenêtre (Edit Project):

163
Dans cette fenêtre :
a) le Target Filename (le nom du fichier cible, c’est à dire

celui auquel vous voulez aboutir) doit correspondre à celui que vous voulez
créer, portant donc l’extension .hex (phase1.hex) ;
164
b) le Development Mode se rapporte bien au MPLAB-

SIM Simulator PIC 16F84 et non pas à un autre mode de développement
(sinon cliquez sur la touche Change et modifiez en conséquence; puis
cliquez en répondant toujours OK) ;
b) le Language Tool Suite doit être celui de Microchip.
Après ces vérifications, cliquez sur la touche OK.
Dès lors, le projet est créé.
Il contient les paramètres qui lui sont nécessaires, et vous pourrez

vous y référer par la suite.
165
Deuxième étape :
écriture du programme source
Pour taper votre programme, allez dans :
File
↓
New
C’est à partir de maintenant que l’écriture à proprement parler des

instructions du programme peut démarrer.
166
La fenêtre d’accueil est Untitled1 :
C’est celle de l’éditeur de texte de MPLAB.
Elle est prête à recevoir les lignes de votre programme.
Agrandissez-la à plein écran, et commencez la frappe.
Pour séparer les champs (labels, instructions, opérandes et

commentaires) servez-vous de la touche de tabulation.
N’oubliez pas d’insérer des ; (point-virgule) avant les

commentaires.
167
Lorsque toutes les lignes du programme ont été saisies, allez dans :
File
↓
Save As...
Une fenêtre s’ouvre (Save File As):

168
Dans le champ File Name demandant le nom sous lequel vous

voulez sauvegarder le fichier, tapez le nom du programme - qui doit être
impérativement le même que celui du projet, suivi de l’extension .asm ainsi
que MPLAB vous le rappelle (phase1.asm) - ou allez le chercher dans la
liste déroulante, au moyen de l’ascenseur. Puis terminez en cliquant sur la
touche OK.
Dès lors, ce fichier à extension .asm contient le « programme

source », que l’on appelle plus couramment « fichier source », ou tout
simplement « source ».
Ce fichier est sauvegardé.
Notez ou retenez bien son nom (phase1.asm), car vous aurez

l’occasion d’y revenir.
169
Troisième étape:
conversion du programme source
en programme objet
Le but de cette opération est de convertir le fichier source (celui

dont l’extension est .asm ) en fichier objet, c’est à dire en un fichier ayant
le même nom que celui du fichier source, mais avec extension .hex
Autrement dit : convertir phase1.asm en phase1.hex
Pour cela, allez dans :
Project
↓
Edit Project
170
Une fenêtre s’ouvre :
Vous connaissez cette fenêtre pour l’avoir vue lors de l’ouverture

du projet.
Assurez-vous d’abord que le nom du fichier figurant dans la zone
Target Filename correspond à celui qui vous intéresse (phase1.hex).
Le cas échéant, modifiez en cliquant sur la touche Change.
171
Cette fenêtre comporte déjà le nom du fichier cible (phase1.hex).

Mais, à ce stade, MPLAB demande qu’un nœud soit créé entre le fichier
cible et le fichier source.
En bas, à droite, une touche est disponible : Add Node.
Un clic sur cette touche, ouvre la fenêtre Add Node.
Au moyen de l’ascenseur, cherchez-y le fichier de même nom à

extension .asm (phase1.asm) et cliquez sur ce fichier pour que son nom
s’inscrive dans le champ Nom de fichier.
Puis cliquez sur OK.

172
La fenêtre Edit Project s’ouvre une nouvelle fois :
Mais cette fois, dans la zone Project Files, figurent les noms de
deux fichiers :
- celui à extension .hex
- et celui à extension .asm
173
Cliquez sur OK pour verrouiller le nœud entre MPLAB et

MPASM (un autre utilitaire de l’environnement intégré) et lier ainsi ces
deux fichiers.
Puis allez dans :
Project
↓
Build All
Dès lors, la compilation démarre: les instructions du fichier

phase1.asm écrites en langage assembleur (celui utilisant les
mnémoniques) sont transformées en une suite de 0 et de 1 (seul langage
compréhensible par le 16F84) pour constituer le fichier phase1.hex
174
Il arrive qu’une compilation soit bonne du premier coup.
A supposer que tel soit le cas, vous devriez voir s’ouvrir la fenêtre
suivante :
Par le message : « Build completed successfully » (la compilation

s’est achevée avec succès), cette fenêtre vous informe que l’assemblage de
votre fichier à extension .asm (phase1.asm) a aboutit à un fichier à
extension .hex (phase1.hex)
Félicitations ! Cela veut dire que dans votre programme source

vous n’avez commis aucune erreur.
175
Vous pourriez - tout au plus - voir apparaître des « messages » ou

des « warnings », c’est à dire des avertissements, des mises en garde.
Bien que les messages et les warnings n’empêchent pas le

déroulement d’un programme, il est tout de même bon de leur jeter un coup
d’œil et d’en comprendre les raisons.
Il suffit de demander à MPLAB de numéroter les lignes de votre

programme (en cliquant sur l’icône dans l’une des barres des outils, en haut
de l’écran)
Puis, de vous reporter à la ligne mentionnée par chaque message

ou warning et de l’examiner attentivement. A cette ligne le compilateur
assembleur de MPASM n’a pas trouvé une erreur à proprement parler, mais
une sorte d’ambiguïté, une anomalie, et il vous prévient que cela pourrait
conduire à une exécution défaillante de votre programme.
176
Quatrième étape:
correction des erreurs
Si votre programme contient des erreurs, la compilation n’aboutit

pas.
Avec le message Build failed (construction ratée), vous verriez

apparaître des messages mentionnant la ou les erreurs.
Dans ce cas, il faut impérativement revenir au fichier à extension

.asm et corriger les erreurs.
Puis, relancer la compilation depuis le début par :
Project
↓
Make Project
Vous revenez ainsi à la fenêtre Build Results.
Cela autant de fois que nécessaire, jusqu’à lire le message :

« Build completed successfully ».
177
Cinquième étape:
simulation du programme
Disons-le tout de suite : cette étape est facultative, car elle

concerne la simulation.
La simulation est une sorte de vérification virtuelle permettant de

voir à l’écran ce qui se passe lorsque les instructions sont exécutées par le
microcontrôleur.
On peut la faire de différentes façons :
- en mode pas à pas

- en mode step over
- en mode exécution automatique
- avec ouverture de fenêtres.
178
Mode pas à pas

Pour simuler un programme en mode pas à pas, appelez à l’écran
le fichier à extension .asm
Puis allez dans :
Debug
↓
Run
↓
Reset
(ou tapez le raccourci clavier F6) :
Cette manœuvre effectue un Reset logiciel du programme qu’on

veut simuler.
En effet, le Program Counter est mis à zéro (adresse
correspondant au vecteur Reset du 16F84).
179
La ligne de programme se trouvant à cette adresse passe en

surbrillance, tandis que dans la barre d’état (située en bas de l’écran) PC
prend la valeur 00.
Ensuite allez dans :
Debug
↓
Run
↓
Step
En tapant sur le raccourci clavier F7 le PC (Program Counter)

avance d’un pas à la fois, ainsi que vous pouvez le constater en lisant la
valeur du Program Counter dans la barre d’état.
C’est l’exécution en mode pas à pas.

180
Vous pouvez aussi vous

servir de la souris, en cliquant
sur l’icône :
(Deux empreintes de pas: Pas à pas : F7)
Icône située dans la barre des outils, en haut de l’écran.
Devant une boucle, vous pourriez stopper la simulation soit en

tapant sur le raccourci clavier F5, soit en cliquant sur l’icône du feu rouge :
(Feu rouge : Halt : F5)

181
Mode Step Over
Lorsque dans le programme il y a des boucles, l’exécution peut

prendre beaucoup de temps.
Dans ce cas, il existe la possibilité de demander au simulateur
d’ignorer les boucles.
C’est le mode Step Over.
Pour ce type d’exécution il faut choisir le chemin :
Debug
↓
Run
↓
Step Over
182
Pour faire avancer le programme dans ce mode, tapez sur le

raccourci clavier
F8 ou cliquez de façon répétée sur l’icône montrant deux
empreintes de pas entrecoupées :
Le programme s’exécute alors selon un mode qui - en apparence -

ressemble au mode pas à pas, mais qui en réalité ignore toutes les boucles.
De ce fait, le temps de son exécution est considérablement plus court.
L’arrêt de la simulation peut se faire à tout moment, soit en

cliquant sur l’icône du feu rouge, soit en tapant sur la touche F6.
L’on revient alors au début du programme.

183
Mode exécution automatique

Au lieu de faire du pas à pas, on peut faire exécuter le programme
en entier, automatiquement, sans avoir besoin ni de cliquer sur une
quelconque icône, ni de taper sur une quelconque touche de raccourci.
Il suffit d’aller dans :

Debug→Run→Animate :
L’arrêt de la simulation peut se faire à tout moment, soit en

cliquant sur l’icône du feu rouge
soit en tapant sur la touche F6.

Dans les deux cas l’on revient au début du programme.
184
Ouverture de fenêtres
En complément à la simulation, vous pourriez avoir besoin de voir

de plus près comment évolue une variable, une adresse, le contenu d’un
compteur ou d’une quelconque zone mémoire.
Pour ce genre d’observation, MPLAB met à disposition un grand

nombre de fenêtres (Windows) spécifiques.
Il suffit d’aller soit dans :

Window
Cette fenêtre permet d’ouvrir les trois fenêtres principales : celle

relative à la pile (Stack Window), celle relative à la RAM (File Register
185
Window), ou celle relative aux registres à usage spécial (Special Function

Register Window).
Sinon on peut aller dans :
Window
↓
Watch Windows
↓
New Watch Window
186
Cette manœuvre ouvre une fenêtre comportant tous les noms des
registres et variables utilisé dans votre programme :
Il suffit de cliquer sur ce qui vous intéresse, pour aussitôt voir

s’ouvrir la fenêtre correspondante, dans laquelle toute variable subissant
une modification au cours de l’exécution du programme, change de
couleur, attirant votre attention.
Il est même possible de suivre l’évolution de plusieurs variables et

d’avoir sous vos yeux, constamment ouvertes, plusieurs fenêtres.
Pour cela, au moyen de l’ascenseur, sélectionnez la ligne

correspondant à ce que vous voulez observer, et terminez - après avoir
éventuellement sélectionné d’autres registres encore - en cliquant sur le
bouton Add, puis sur le bouton Close.
Dès lors, plusieurs fenêtres se positionnent sur l’écran, rangée

l’une derrière l’autre, comme les cartes dans la main d’un joueur, que vous
pouvez rendre actives à souhait.
Faites ensuite avancer le programme en mode pas à pas (F7).

187
PROGRAMMATION
en langage BASIC
Le BASIC que nous allons utiliser est le PicBASIC élaboré par la
Société MICRO ENGINEERING Labs (représentée en France par
SELECTRONIC à Lille).
Le COMPILATEUR PicBASIC tient sur une disquette.

Il est proposé en deux versions : la version standard et la version
professionnelle.
Tous les exemples que je fournis ont été réalisés avec la version standard,
qui permet de réaliser n’importe quel programme, sans limitations.
Ce que l’on trouve en plus dans la version Pro, c’est un plus grand confort
de travail : possibilité d’ouvrir plusieurs fenêtres en même temps,
numérotation des lignes du fichier source, etc..
La disquette est accompagnée d’un manuel d’utilisation en anglais et d’une
traduction en français.
Ce logiciel, vendu par SELECTRONIC à Lille, au moment de la rédaction
de ces pages, coûte € 129,50 (prix au 16/09/2002).
Si vous voulez mon conseil : n’hésitez pas à vous le procurer.

Il fera de vous des programmeurs enthousiastes, car programmer
avec le PicBASIC de MICRO ENGINEERING Labs (MEL) est
extrêmement facile.
Il n’y a rien de comparable entre la programmation en langage
ASSEMBLEUR et la programmation en langage MEL PicBASIC.
Bien qu’il existe d’autres BASIC pour les microcontrôleurs PIC,
proposés par d’autres Sociétés, celui de MEL est de loin le meilleur, car
extrêmement puissant et très facile à prendre en main.
Alors un conseil : ne cédez pas à la tentation de vous en procurer
ou d’accepter une version quelconque de BASIC pour PIC, pensant faire
une bonne affaire. Car vous vous habitueriez à travailler avec ses
instructions et – si un jour vous vous rendiez compte des limites de votre
BASIC et vous vouliez passer au MEL PicBASIC – vous auriez de la
difficulté à chasser de votre mémoire les instructions de l’ancien BASIC,
avec le risque de les mélanger et fatalement d’avoir à corriger des erreurs.
Faites donc dès à présent l’effort de cet achat, et je vous assure que
vous ne le regretterez pas. Le langage ASSEMBLEUR, l’architecture du
188
PIC, la Page 0, la Page1, le Registre STATUS, le Registre OPTION et tout

le reste.. sera vite oublié. Vous ne verrez plus que votre programme.
C’est comme si, pour préparer un programme commandant

l’ouverture de la porte de votre garage :
a) avec le langage ASSEMBLEUR vous devriez écrire :

- approchez-vous de la porte du garage
- mettez la main gauche dans la poche gauche de votre veste
- prenez la clé de la porte du garage
- avez-vous la clé en main ?
- non
- mettez alors la main droite dans la poche droite de votre veste
- prenez la clé de la porte du garage
- avez-vous la clé en main ?
- oui
- sortez la main droite de la poche droite de votre veste
- introduisez la clé dans la serrure de la porte du garage
- tournez la clé
-etc...
- etc...
- fin
b) alors qu’avec le langage MEL PicBASIC il suffirait d’écrire :

- approchez-vous de la porte du garage
- prenez la clé
- ouvrez la porte du garage
- fin
Ce sont les instructions du PicBASIC qui - avec leur puissance -

comprennent ce que vous voulez faire et effectuent toutes les petites tâches
intermédiaires, à votre place, sans que vous ayez besoin de les détailler.
Merveilleux, non ?
Avant d’examiner chaque instruction une par une, il est

indispensable de s’arrêter sur quelques particularités qui facilitent
grandement l’apprentissage du langage MEL PicBASIC.
189
Symbol
Avec la directive Symbol on peut associer un nom à une variable
ou à une pin du microcontrôleur.
Ainsi définies, telle variable ou telle pin du microcontrôleur
peuvent alors être plus facilement utilisées dans l’écriture d’un programme.
Par exemple : Symbol LED = Pin 0
Signifie : associe à Pin 0 (c’est à dire à RB0) le nom LED.
Ainsi, par exemple l’instruction :
LED = 1
est plus facile à lire dans le programme, car on comprend qu’elle allume la
LED (met au niveau logique haut la pin 0 du Port B).
Symbol permet de renommer un chiffre (le plus souvent) ou une

variable.
Chiffres et variables qui – rencontrés dans la lecture d’un programme – ne
diraient pas grand’chose, deviennent plus explicites après avoir été
rebaptisés par Symbol car il est beaucoup plus facile de retenir un nom
qu’une adresse, le nom étant chargé d’une signification, alors qu’une
adresse ne dit rien.
190
Les variables de type B et W
Les variables correspondent à des emplacements mémoire utilisés

pour stocker temporairement des données.
Le MEL PicBASIC propose d’emblée des variables prêtes à

l’emploi.
Selon que les données à stocker soient de petites données et

qu’elles tiennent en un seul octet (byte = 8 bits), ou qu’elles soient de
grandes données et que pour les accueillir il faille un mot (word = 16 bits),
MEL PicBASIC propose deux types de variables :
a) les variables de type B (byte) utilisées pour stocker des

variables à 8 bits, et
b) les variables de type W (word) utilisées pour stocker des

variables à 16 bits.
Pour le microcontrôleur 16F84 PicBASIC a prédéfini 52 variables

de type B (de B0 à B51), et 26 variables de type W (de W0 à W25).
Les variables de type W sont constituées de la juxtaposition de

deux variables de type B. Ainsi la variable W0 est constituée de la
juxtaposition de la variable B0 et de la variable B1. La variable W1 est
constituée de la juxtaposition de la variable B2 et de variable B3, et ainsi de
suite..
Le compilateur ne peut utiliser que les registres du microcontrôleur
pour stocker les variables du programme. Ce qui veut dire que le nombre
des variables mises à disposition dépend du modèle de PIC utilisé.
191
Les variables de bit
Il faut savoir qu’il existe aussi des variables de bit prédéfinies.

Ce sont les variables B0 et B1 qui les accueillent.
Dans ce cas, les variables de bit qu’elles logent s’appellent :
Bit0, Bit1, Bit2 ........ et ainsi de suite jusqu’à Bit15.
192
Dénomination des lignes de PORTS
MEL PicBASIC n’appelle pas de la même façon les bits du Port A

et les bits du Port B.
a) Les bits du Port A

Les bits du Port A sont appelés : Pin0
Pin1
Pin2
Pin3
Pin5
b) Les bits du Port B

Les bits du Port B sont appelés : 0
1
2
3
4
5
6
7
Attention donc !
- Pour vous référer à l’un des 5 bits du Port A vous direz :
Pin0, Pin1, Pin2, Pin3, Pin4.
- Pour vous référer à l’un des 8 bits du Port B vous direz :

0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
193
Configuration des bits de chaque Port
Chaque bit de Port (Port A et Port B) peut être configuré en entrée

ou en sortie :
- tout bit mis à 0 est configuré en entrée
- tout bit mis à 1 est configuré en sortie.
Mais la façon dont MEL PicBASIC configure les bits n’est pas la
même pour le Port A et pour le Port B.
Port A
a) Pour configurer le Port A en entrée (associé - par exemple - à
des interrupteurs) il faut premièrement s’adresser au Registre du Port A
(situé à l’adresse 5). Puis il faut définir la direction de ce Port en s’adressant
au Registre TRISA (situé à l’adresse 85).
Les bits mis à 0 deviennent des entrées. Tandis que les bits mis à 1
deviennent des sorties.
Pour configurer tout le Port A en entrée il faut donc écrire :
Symbol PORTA = 5
Symbol TRISA = $85
POKE TRISA,255 (255 = 11111111)
(Tous bits du Port A en entrée).
b) Pour configurer le Port A en sortie il faut faire de même :

premièrement s’adresser au Registre du Port A (situé à l’adresse 5). Puis
définir la direction de ce Port en s’adressant au Registre TRISA (situé à
l’adresse 85).
Les bits mis à 0 deviennent des entrées. Tandis que les bits mis à 1
deviennent des sorties.
Pour configurer tout le Port A en sortie il faut donc écrire :
Symbol PORTA = 5
Symbol TRISA = $85
POKE TRISA,0 (0 = 00000000)
(Tous bits du Port A en sortie).
194
Port B
Pour configurer le Port B on utilise l’instruction
DIRS = X X X X X X X X
DIRS suivi du signe égal et - après le signe égal - des 0 et des 1

formant l’octet de configuration, conformément à la façon dont on veut
configurer le Port.
0 = entrée
1 = sortie
Exemples :
- DIRS = % 11111111 (Tous bits du Port B configurés en

(ou DIRS = 255) sortie).
- DIRS = % 00000000 (Tous bits du Port B configurés en

(ou DIRS = 0) entrée).
- DIRS = % 00001111 (Bits 0 à 3 configurés en sortie, et

(ou DIRS = 15) bits 4 à 7 configurés en entrée)
- etc.. (tous les cas de figure sont permis).

195
Lecture des Ports
Pour lire l’état d’un Port on utilise l’instruction PEEK.

Comme ceci :
PEEK PORTA,B0
Ce qui signifie : lire le contenu du Port A et le stocker dans la
variable B0. En fait cette variable peut être l’une quelconque
des variables prédéfinies pour le 16F84 (B0... B51).
Ensuite on peut affiner par :
IF B0, Bit0 = 0 Then......
ou
IF B0, Bit0 = 1 Then.....
etc..
196
Les constantes
Les constantes numériques peuvent être exprimées en trois bases :
- décimale
- binaire
- hexadécimale
Pour dire au compilateur en quelle base on veut travailler, on place

un préfixe devant le nombre.
En écrivant un nombre sans préfixe, le compilateur traite ce

nombre en décimal.
Par exemple : 100 (sans préfixe) est interprété comme 100 (base
décimale).
En tapant %100, le compilateur interprète le nombre 100 en

binaire (00000100 c’est à dire 4 en décimal).
Enfin, en tapant $100, le compilateur interprète le nombre 100 en

hexadécimal (0001 0000 0000 c’est à dire 256 en décimal).
197
Les labels
Les labels (étiquettes) doivent obligatoirement commencer à la

première colonne, et doivent se terminer par deux points ( :)
Elles servent généralement à identifier des sous-programmes pour

que le PIC - à l’issue d’un test, par exemple - fasse une certaine chose si la
condition est vraie, ou une autre chose si la condition est fausse. Ou, devant
la position d’un interrupteur, pour qu’il fasse une certaine chose si
l’interrupteur est ouvert ou une certaine autre chose si l’interrupteur est
fermé.... etc..
Les étiquettes repèrent des adresses, pour que le PIC y accède

quand on y fait référence.
198
Les commentaires
En PicBASIC les commentaires doivent obligatoirement être

précédés par une apostrophe (‘) (Attention : la directive REM n’existe pas
en PicBASIC).
Tout ce qui est écrit après une apostrophe est ignoré par le
compilateur.
Les commentaires servent à garder une trace de ce que fait le

programme.
L’écriture d’un programme sans commentaires n’est pas à

envisager, car même si la compréhension d’un programme peut paraître
évidente au moment de sa création, elle peut s’avérer difficile quelque
temps après, ou sa lecture impossible pour ceux qui devraient en assurer la
maintenance.
Ne soyez pas avares de commentaires. Mettez-les même quand les

seules instructions du programme pourraient donner une impression
d’évidence.
199
Le set d’INSTRUCTIONS du
MEL PicBASIC
Le MEL PicBASIC est constitué de 40 instructions.
Ne confondez pas - je vous prie - les 40 instructions de ce langage

avec les 37 instructions du langage ASSEMBLEUR : cela n’a strictement
rien à voir !
Examinons ces 40 instructions une par une, en les présentant par

ordre alphabétique pour que vous les retrouviez plus facilement.
Je signale qu’elles peuvent être écrites comme on veut :

- en majuscules
- en minuscules
- et même en mélangeant majuscules et minuscules.
Par exemple, l’instruction GOTO peut s’écrire :
- GOTO
- Goto
- goto
- GoTO
- goTO
- gOto
- etc...
200
Classement par ordre alphabétique

BRANCH
BUTTON
CALL
DEBUG
DIRS =
EEPROM
END
FOR/NEXT
GOSUB
GOTO
HIGH
I2Cin
I2Cout
IF...THEN
INPUT
LET
LOOKdown
LOOKup
LOW
NAP
OUTPUT
PAUSE
PEEK
PINS =
POKE
POT
PULSin
PULSout
PWM
RANDOM
READ
RETURN
REVERSE
SERin
SERout
SLEEP
SOUND
TOGLE
TRISA
WRITE
201
Classement par genre
BRANCH BUTTON I2Cin DEBUG

CALL DIRS = I2Cout EEPROM
GOSUB HIGH TRISA END
GOTO INPUT FOR...NEXT
RETURN LOW IF...THEN
OUTPUT LET
PINS = LOOKDOWN
POT LOOKUP
PULSin NAP
PULSout PAUSE
PWM PEEK
REVERSE POKE
SERin RANDOM
SERout READ
SOUND SLEEP
TOGLE WRITE
202
BRANCH
Cette instruction est une variante de GOTO.
Comme GOTO, elle permet de sauter à des sous-programmes.
Mais ici en fonction de la valeur prise par la variable donnée en offset.
SYNTAXE :
BRANCH offset (Label1, Label2, ... )
Si offset vaut 0, le programme saute à Label1
S’il vaut 1, le programme saute à Label2
et ainsi de suite..
EXEMPLE :
BRANCH B5 (Label1, Label2, Label3)
Si B5 vaut 0, le programme fait un GOTO au sous-programme
appelé Label1.
S’il vaut1, le programme fait un GOTO au sous-programme
appelé Label2.
S’il vaut2, le programme fait un GOTO au sous-programme
appelé Label3.
Si la valeur de l’offset (ici B5) prend une valeur supérieure au

nombre des sous-programmes indiqués dans les parenthèses (ici : 0, 1, 2) le
programme n’effectue aucun saut et continue en séquence.
203
BUTTON
Cette instruction lit l’état d’un interrupteur placé sur l’une des 8
lignes (0.....7) du Port B (RB) et peut :
- déclencher une procédure d’anti-rebonds
- déclencher une procédure d’auto-répétition
- tester si l’interrupteur ferme vers la masse ou vers le +
- faire un GOTO à un sous-programme, selon que l’interrupteur
soit ouvert ou fermé.
SYNTAXE :
BUTTON Pin, Down, Delay, Rate, Var, Action, Label
Nom du sous-programme
auquel il faut sauter.
Etat auquel l’interrupteur doit se

trouver (0 si ouvert, 1 si fermé)
pour que le saut ait lieu.
Nom de la variable (B0....B51) servant

au décomptage des auto-répétitions.
Nombre de fois (0.....255) qu’on veut faire

tourner l’auto-répétition pour lire l’état
de l’interrupteur.
Nombre de cycles (0.....255) qu’on veut laisser passer

à partir du moment où l’interrupteur a été actionné,
avant de déclencher une procédure d’auto-répétition.
Si Delay vaut 0, les fonctions anti-rebonds et
répétition automatique n’ont pas lieu. Si Delay vaut
255, seule la fonction anti-rebonds a lieu, pas
celle d’auto-répétition.
Etat de l’interrupteur au moment où il est appuyé.
Numéro de la pin du Port B (RB) sur laquelle se trouve

l’interrupteur (0.......7).
204
EXEMPLE :
BUTTON 2, 0, 100, 10, B0, 0, CLIGNOTE
Lit l’état de l’interrupteur placé sur RB2 (en supprimant les
rebonds des contacts) et – si l’interrupteur est ouvert – saute au
sous-programme appelé CLIGNOTE.
205
CALL
Appelle un sous-programme écrit en langage ASSEMBLEUR.

C’est une instruction qui assure une sorte de passerelle, grâce à
laquelle on peut incorporer, à des instructions écrites en PicBASIC, des
instructions écrites en langage ASSEMBLEUR.
SYNTAXE :
CALL Label
EXEMPLE :
CALL DELAI
DELAI DECFSZ COMPT1,1
GOTO DELAI
MOVLW .255
MOVWF COMPT1
DECFSZ COMPT2,1
GOTO DELAI
MOVLW .255
MOVWF COMPT1
MOVLW .255
MOVWF COMPT2
RETURN
206
DEBUG
Sert lors de la mise au point d’un programme.
La mise au point d’un programme est une phase délicate.

Le programme est écrit, mais des erreurs de syntaxe ou de
compilation peuvent apparaître. Le programme ne se déroule pas
correctement. Il faut alors le déboguer.
Pour cela il existe différentes techniques.
L’une d’elles consiste à placer une instruction DEBUG dans le
programme pour provoquer l’affichage de valeurs permettant de délimiter
des étapes dans le déroulement du programme et localiser l’erreur.
L’instruction DEBUG se comporte comme une sorte de point
d’arrêt dynamique. Elle ne peut être utilisée que pendant la phase du
développement, et ne peut pas figurer dans un programme mis au point.
Dans tous les cas, il faut retirer cette instruction d’aide à la mise au
point, lors de la fabrication de la version finale du programme.
De toutes façons, si l’instruction DEBUG restait dans le
programme, elle serait ignorée une fois que celui-ci ait été correctement
compilé.
Au fur et à mesure que vous réalisez votre programme, ayez
toujours la mise au point en tête.
Si vous modifiez temporairement des instructions, ayez une feuille
volante avec leur liste. C’est la meilleure façon pour ne pas oublier de
toutes les restaurer ensuite.
207
DIRS
Définit la direction des lignes du Port B.
SYNTAXE :
DIRS = X X X X X X X X
(octet de configuration)
(0.......255)
0 = entrée
1 = sortie
EXEMPLES :
1)
DIRS = 255 (255 décimal, donc 11111111 en binaire)
Cela peut s’écrire aussi :
DIRS = %11111111
Tous bits du Port B configurés en sortie
2)
DIRS = 0
Tous bits du Ports B configurés en entrée.
208
EEPROM
C’est l’instruction avec laquelle on écrit dans l’EEPROM du PIC,

dans des adresses consécutives, à partir de celle qu’on lui indique comme
étant l’adresse de départ.
SYNTAXE :
EEPROM Adresse, (Donnée, Donnée, Donnée,......)
Dans les parenthèses - espacées par des virgules -

les données à écrire dans l’EEPROM
(constantes numériques ou caractères ASCII).
Adresse de départ, à partir de laquelle on veut écrire dans

l’EEPROM.
Si on ne met rien dans ce paramètre, l’écriture démarre
automatiquement à l’adresse 0.
(NB : Dans le µC 16F84 l’étendue de l’EEPROM va de 00 à 3F).
EXEMPLE :
EEPROM 8, (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128)
On stocke 2 à l’adresse EEPROM 08

On stocke 4 à l’adresse EEPROM 09
On stocke 8 à l’adresse EEPROM 0A
On stocke 16 à l’adresse EEPROM 0B
On stocke 32 à l’adresse EEPROM 0C
On stocke 64 à l’adresse EEPROM 0D
On stocke 128 à l’adresse EEPROM 0E
NB : Les données entrent dans la mémoire EEPROM une seule

fois : lors de la programmation du circuit, et non pas
chaque fois qu’on exécute le programme.
209
END
C’est l’instruction que l’on doit obligatoirement placer à la fin de

tout programme.
Elle termine l’exécution du programme et place le microcontrôleur
en mode veille.
Pour réveiller le microcontrôleur on est obligé de faire un Reset
matériel.
210
FOR... NEXT
Cette instruction introduit une boucle en faisant exécuter un certain

nombre de fois les actions détaillées dans ce que l’on appelle : le
corps de l’instruction.
SYNTAXE :
FOR Variable = Début TO Fin (Pas)
.
.
. .
.
NEXT Variable
Variable prend d’abord la valeur définie par

Début ; puis – successivement – toutes les valeurs suivantes, par
incrémentation automatique, jusqu’à atteindre la valeur définie par Fin, et
chaque fois, pour chaque valeur de Variable, exécute les instructions
détaillées dans le corps de l’instruction.
A chaque passage, Variable s’incrémente (de 1).
Mais on peut aussi incrémenter la Variable au pas qu’on veut.
Dans ce cas il faut le préciser en donnant une valeur à Pas, placée entre
deux parenthèses.
Par exemple, si l’on écrit :

FOR B1 = 0 TO 10 (2)
B1 prendra successivement
non pas les valeurs 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9
mais 0, 2, 4, 6, 8 et 10.
EXEMPLE :
FOR B1 = 1 TO 10
HIGH 0
PAUSE 200
LOW 0
PAUSE 200
NEXT B1
211
Fait clignoter 10 fois de suite (allume pendant 200 millisecondes,

puis éteint pendant 200 millisecondes) la LED connectée sur RB0 (Pin 0 du
Port B).
NB : Des boucles FOR... NEXT peuvent être imbriquées dans

d’autres boucles FOR... NEXT jusqu’à un maximum de 16 imbriquements.
EXEMPLE :
LOOP
FOR B0 = 1 TO 5
FOR B1 = 1 TO 7
HIGH B1
PAUSE 10
LOW B1
PAUSE 500
NEXT B1
NEXT B0
GOTO LOOP
Pour chacune des valeurs pouvant être prises par B1 (c’est

à dire 1 à 7. C’est la boucle interne) faire le travail défini par la boucle
interne autant de fois que les valeurs pouvant être prises par B0 (boucle
externe).
Dans le cas de cet exemple : la boucle externe tourne 5

fois, avant que B1 passe d’une valeur à la suivante.
Ici, donc, la LED reliée à RB0 clignote 5 fois, puis la

LED reliée à RB1 clignote 5 fois, puis la LED reliée à RB2 clignote 5
fois.... jusqu’à celle reliée à RB7.
Puis, ça recommence.
Restons sur cet exemple, et étudions-le de plus près.

Cela en vaut la peine, car les boucles FOR.... NEXT sont très utilisées
quand on programme en PicBASIC.
212
LOOP
FOR B0 = 1 TO 5
FOR B1 = 0 TO 7
HIGH B1
PAUSE 10 Le travail...
LOW B1 que doivent faire
PAUSE 500 chacune des valeurs
NEXT B1 de B1, autant de fois...
NEXT B0 .... que chacune des valeurs de B0
GOTO LOOP
Autrement dit :
HIGH 0: PAUSE 10: LOW 0 : PAUSE 500


etc....
jusqu’à 7.
L’importance de NEXT est très grande. Voyons-la au moyen d’un autre

exemple :
On veut allumer toutes les LED du Port B.
Ecrivons le programme suivant :
LOOP FOR B0 = 0 TO 7
HIGH B0
NEXT B0
END
213
Si on exécute ce même programme sans l’instruction NEXT B0,

on constate que seule la LED reliée à RB0 s’allume, et pas les autres.
Ceci parce que l’instruction NEXT B0 incrémente la variable B0
et referme la boucle en fournissant – à chaque tour – une nouvelle valeur (0,
1, 2,.....7) correspondant à différents RB et – par là – à des LED différentes.
214
GOSUB
C’est l’instruction par laquelle on appelle un sous-programme.
Le sous-programme appelé doit impérativement se terminer par

l’instruction RETURN.
L’instruction RETURN, placée à la fin du sous-programme, fait

revenir le programme principal à l’instruction se trouvant juste après
GOSUB.
Ne pas confondre GOSUB avec GOTO qui renvoie – elle aussi –

l’exécution du programme ailleurs, mais – cette fois – sans retour.
SYNTAXE :
GOSUB Label
.
.
.
RETURN
NB : Des paires d’instructions GOSUB..... RETURN peuvent être

imbriquées. Mais sans aller au-delà de 4 niveaux (on ne peut pas imbriquer
plus de 4 paires l’une dans l’autre).
L’exemple qui suit, illustre le fonctionnement de GOSUB et de RETURN.

215
Programme principal
DEBUT
INSTRUCTION 1
INSTRUCTION 2
INSTRUCTION 3
Sous-programme
TEMPO
INSTRUCTION a
INSTRUCTION b
INSTRUCTION c
INSTRUCTION 37 INSTRUCTION d
INSTRUCTION 38 INSTRUCTION e
GOSUB TEMPO RETURN
INSTRUCTION 40
INSTRUCTION 41
FIN
216
GOTO
Renvoie à un autre endroit du programme.
SYNTAXE :
GOTO Label
Repère (adresse) de l’endroit de la mémoire auquel le programme doit se

rendre pour poursuivre son exécution.
EXEMPLE :
GOTO END
(Arrête le programme)
217
HIGH
Cette instruction fait deux choses en même temps :

- après avoir mis en sortie une ligne du Port B (RB), la place aussitôt à
l’état logique haut (1).
SYNTAXE :
HIGH Pin
Numéro de la pin (0..... 7) du Port B

(RB) qu’on veut mettre à l’état haut
EXEMPLE :
HIGH 0
Sort un 1 sur RB0
NB : Seul le numéro de la pin du RB doit être spécifié (exemple : HIGH 7

et non pas HIGH Pin 7), car une instruction ainsi rédigée n’est pas admise,
et conduirait à une exécution erronée du programme.
218
I2Cin
Reçoit des données à partir d’un bus I2C.
SYNTAXE :
I2Cin Contrôle, Adresse, Variable
Nom de la variable (B0... B51) dans laquelle

on veut stocker le résultat de la lecture.
Adresse mémoire dont on veut lire le contenu.
Octet composé de :
- la clé d’accès spécifique au circuit I2C utilisé,
telle qu’elle a été définie par son fabricant (sur 4 bits)
- 1 bit (celui de plus fort poids) désignant la largeur du
bus d’adresses (0 = 8 bits ; 1 = 16 bits)
- 3 bits (ceux de plus faible poids) servant à la sélection
des blocs internes (pages de 256 octets).
Cette instruction fait plusieurs choses de suite :

- sort la clé permettant l’accès au circuit I2C
- va à l’adresse voulue
- lit son contenu
- le stocke dans la variable figurant en argument.
EXEMPLE :
I2Cin %01010000, 12, B0
Lit le contenu de l’adresse 12 et le stocke dans la variable B0.
L’octet Contrôle (%01010000 ou $50) se lit comme ceci :

- le bit de plus fort poids (0) spécifie un bus d’adresse
de 8 bits
- les quatre bits suivants (1010) correspondent à la clé
d’accès définie par le fabricant
- les trois bits de plus faible poids, non utilisés dans ce
type de mémoire, sont mis à zéro (000).
219
Cette instruction permet notamment d’ajouter au PIC une mémoire

EEPROM série au standard I2C (24LC01B, 24LC02B, 24LC04B,
24LC08B, 24LC16B, 24LC32B, 24LC65... toutes les 24 C0x en général)
et de disposer ainsi d’une plus grande taille mémoire.
Bien entendu, ce n’est pas seulement à des EEPROM que le PIC
peut être associé, mais à n’importe quel circuit du standard I2C (capteur de
température, convertisseur A/D, etc...).
Ce tableau donne les clés d’accès des EEPROM les plus courantes :
Modèle Taille mémoire Contrôle Largeur de bus

24LC01B 128 octets %01010xxx 8 bits
24LC02B 256 octets %01010xxx 8 bits
24LC04B 512 octets %01010xxb 8bits
24LC08B 1k octets %01010xbb 8bits
24LC16B 2K octets %01010bbb 8bits
24LC32B 4K octets %11010ddd 16 bits
24LC65 8K octets %11010ddd 16 bits
bbb = bits de sélection du ou des blocs internes (pages)

ddd = bits servant à sélectionner le boîtier
xxx = sans importance
220
Schéma-type de connexion d’un PIC 16F84

avec une EEPROM 24LC01B
Les lignes Data et Clock sont affectées respectivement au Port A0

et au Port A1. Ceci dans le but évident de laisser entièrement disponibles
les 8 bits du Port B.
La ligne Data est bidirectionnelle.

Elle doit comporter une résistance de Pull-up de 4,7 KΩ.
221
I2Cout
Envoie des données sur un bus I2C.
SYNTAXE :
I2Cout Contrôle, Adresse, (Valeur)
Valeur à écrire (00... FF)
Adresse à laquelle on veut écrire.
Octet de contrôle composé de :

- la clé d’accès spécifique au circuit I2C, telle q’elle
a été définie par le fabricant (sur 4 bits) ;
- 1 bit (celui de plus fort poids) désignant la valeur
du bus des adresses (0=8 bits ; 1=16 bits) ;
- 3 bits (ceux de plus faible poids) servant à la sélection
des blocs.
L’écriture d’un octet dans une EEPROM série prend environ 10 ms.
Par conséquent, si on veut écrire plusieurs octets en suivant, il faut
impérativement respecter ce délai sinon, si une opération d’écriture est
encore en route, l’accès à la mémoire est ignoré.
Différent est le cas si, au lieu d’avoir affaire à des mémoires EEPROM, on
a affaire à des composants de la famille I2C ne demandant pas un aussi
long délai entre deux écritures.
EXEMPLE :
I2Cout %01010000, 17, (42)
PAUSE 10
I2Cout %0101000, 125 (B3)
PAUSE 10
On écrit 42 à l’adresse 17. On laisse passer 10 ms pour que

l’opération d’écriture s’achève. Puis on écrit le contenu de la variable B3
à l’adresse 125 et on laisse encore passer 10 ms.
Les lignes DATA et CLOCK sont affectées respectivement à PORTA0 et
à PORTA1. Ceci dans le soucis de laisser entièrement disponibles les 8 bits
Port B. La ligne DATA est bidirectionnelle. Elle doit comporter une
résistance de Pull-up de 4,7 KΩ.
222
If... Then
Cette instruction teste une condition.

Si la condition est vraie, le programme saute au sous-programme
indiqué après Then.
Then est ici une sorte de Goto. C’est pourquoi après Then on doit
impérativement indiquer le nom du sous-programme auquel le programme
doit se rendre.
Si la condition est fausse, le programme continue en séquence et analyse
l’instruction suivante.
SYNTAXE :
IF Comparaison THEN Label
Nom du sous-programme à exécuter si la

condition est vraie.
Ce que l’on veut comparer :

- ceci égal à cela (=)
- ceci inférieur à cela (<)
- ceci supérieur à cela (>)
- ceci supérieur ou égal à cela (>=)
- ceci différent de cela ( <>)
EXEMPLE :
IF Pin0 = 0 THEN OUVERT
IF B0 >=9 THEN PORTE
Si l’interrupteur connecté à la pin 0 du Port A est ouvert (0),

exécute le sous-programme appelé OUVERT.
Si la variable B a une valeur supérieure ou égale à 9, exécute le
sous-programme appelé PORTE.
223
INPUT
Place en entrée l’une des 8 lignes du Port B (RB).
SYNTAXE :
INPUT Pin
Numéro de la pin du Port B (RB) qu’on veut placer en entrée.
EXEMPLE :
INPUT 3
Met RB3 en entrée.
NB : Seul le numéro de la pin doit être noté. C’est à dire : 0.... 7

et non Pin0.... Pin7
224
LET
Avec cette instruction on affecte une valeur à une variable.
EXEMPLE :
LET B0 = 37
Affecte à la variable B0 la valeur 37.

225
LOOKdown
Cherche une valeur (Recherche) dans une liste (Constante, Constante,

Constante...), et fournit en Index sa position dans la liste.
SYNTAXE :
LOOKDOWN Recherche, (Constante, Constante, Constante...), Index
L’instruction compare une variable à une liste de constantes

jusqu’à ce qu’elle trouve une égalité et – dans ce cas – place dans
une variable le numéro du rang de cette valeur.
Si la valeur recherchée est la première de la liste, Index prend la
valeur 0 ; si c’est la deuxième, Index prend la valeur 1, etc..
Si par contre la recherche est infructueuse, aucune action n’a lieu et Index
reste inchangé.
Par exemple : si la liste des Constantes est (3, 12, 14, 27, 9) et la valeur de
Recherche est 14, Index prendra la valeur 2 puisque 14 est la troisième
constante de la liste (le décompte commence à 0).
EXEMPLE :
SERin 1, N2400, B0
LOOKDOWN B0, (″ 0123456789ABCDEF″ ), B1
SERout 0, N2400, (#B1)
Lit les caractères arrivant dans une réception série sur RB1 (pin 1
du Port B), les stocke un à la fois dans la variable B0, et fournit la
position de chacun d’eux dans la variable B1, mise ensuite en
sortie sur RB0 (pin 0 du Port B).
226
LOOKup
Cette instruction permet de récupérer une valeur à partir d’une

table de constantes.
On donne une valeur à Index et on demande à l’instruction de
sauvegarder dans une Variable la valeur correspondant à son rang
dans la liste des variables.
Si Index vaut 0, Variable assume la valeur de la première
constante. Si Index vaut 1, Variable assume la valeur de la
deuxième constante, et ainsi de suite.
Si Index est un nombre supérieur au nombre des constantes, il ne
se passe rien et Variable reste inchangée.
SYNTAXE :
LOOKUP Index, (Constante, Constante, Constante....), Variable
Nom de la variable
dans laquelle on veut
mémoriser la variable
recherchée.
Constantes rangées par rang.
Rang correspondant à la valeur qu’on veut récupérer.
EXEMPLE :
FOR B0 = 0 to 6
LOOKUP B0, (″BONJOUR″), B1
SERout 0, N2400, (B1)
NEXT B0
On donne successivement à B0 les valeurs de 0 à

7 pour récupérer dans la variable B1, l’une après
l’autre, toutes les lettres de BONJOUR,
lesquelles sortent ensuite en série sur RB1.
227
LOW
Cette instruction met à l’état logique bas (0) une ligne (0... 7) du
Port B (RB).
SYNTAXE :
LOW Pin
Numéro de la pin (0... 7) du Port B qu’on veut mettre à l’état bas.
EXEMPLE :
LOW 3
Met à l’état logique bas RB3.
NB : Seul le numéro de la pin de RB doit être spécifié. Exemple : 4,

et non pas Pin 4.
Une instruction mal rédigée conduirait à une exécution erronée du
programme.
228
NAP
Cette instruction met le microcontrôleur en veille pendant le temps

défini par Période.
SYNTAXE :
NAP Période
(0... 7)
0 18 ms
1 36 ms
2 72 ms
30 144 ms
4 288 ms
5 576 ms
6 1.152 ms
7 2.304 ms
Ces durées sont approximatives car dérivées du Watchdog Timer,

piloté par son horloge R/C interne, et donc pouvant différer d’un
microcontrôleur à l’autre...
229
OUTPUT
Cette instruction place en sortie l’une des 8 pins du Port B (RB).
SYNTAXE :
OUTPUT Pin
Numéro de la pin du Port B (RB) qu’on veut placer en sortie.
EXEMPLE :
OUTPUT 3
Met RB3 en sortie.
NB : Seul le numéro de la pin de RB doit être spécifié. Exemple : 3,

et non pas Pin 3.
Une instruction mal rédigée conduirait à une exécution erronée du
programme.
230
PAUSE
Instruction introduisant une temporisation.
SYNTAXE :
PAUSE Période
Durée, exprimée en millisecondes.
Pour un 16F84 cadencé à 4 MHz, l’unité de temps est approximativement

1 milliseconde.
EXEMPLE :
PAUSE 500
Engendre un temporisation de 500 ms (½ seconde).
Contrairement à l’instruction NAP qui fournit des délais

prédéfinis et approximatifs (car issus du Watchdog Timer),
l’instruction PAUSE fournit des délais à la demande et plus
précis (bien qu’encore pas tout à fait exacts, sa précision
dépendant entre autre de celle du quartz et de l’état de
l’alimentation).
231
PEEK
Cette instruction lit le contenu d’une adresse et le stocke

dans une variable.
SYNTAXE :
PEEK Adresse, Variable
Nom de la variable dans laquelle on veut

stocker le résultat de la lecture.
Adresse dont on veut lire le contenu.
EXEMPLE :
PEEK PORTA, B0
On lit le contenu du Port A et on le mémorise dans la

variable B0.
Autre EXEMPLE :
Symbol PORTA = 5
Symbol TRISA = $85
POKE TRISA, 255
PEEK PORTA, B0
Ensuite, on peut continuer comme ceci :
IF BIT0 = 0 THEN......
IF BIT0 = 1 THEN......
On lit le Port A par l’intermédiaire de la variable B0.

Ensuite on peut tester et agir en fonction de l’état de
chaque bit.
232
PINS
Cette instruction met en sortie, sur le Port B, l’octet spécifié après
le signe =
SYNTAXE :
PINS = X X X X X X X X
Octet à spécifier.
EXEMPLES :
1) PINS = $2B
Met la valeur hexadécimale 2B (00101100) sur le Port B.
Ce qui a pour effet de mettre :
le bit 0 à 0
le bit 1 à 0
le bit 2 à 1
le bit 3 à 1
le bit 4 à 0
le bit 5 à 1
le bit 6 à 0
le bit 7 à 0.
2) PINS = B1
Met chacun des bits du Port B à l’état haut ou à l’état bas,
conformément à l’octet se trouvant dans la variable B1.
3) PINS = 255
Met à l’état haut tous les bits du Port B.
4) DIRS = 255 (Port B en sortie)

233
LOOP FOR B1 = 0 TO 255

PINS = B1
PAUSE 500
NEXT B1
GOTO LOOP
END
On affiche sur le Port B toutes les valeurs de 0 à 255

(FOR B1 = 0 TO 255... NEXT B1) à un intervalle de 500 ms.
Puis on recommence indéfiniment.
234
POKE
C’est l’instruction par laquelle on écrit une donnée à l’adresse que l’on
désigne.
SYNTAXE :
POKE Adresse, Donnée
Donnée à écrire.
Adresse à laquelle on veut écrire la donnée.
EXEMPLES :
1) POKE TRISA, 0
Met 0 dans TRISA.
2) SYMBOL PORTA = 5 (Adresse de PORTA)

SYMBOL TRISA = $85 (Adresse de TRISA)
POKE TRISA, 0 (Port A en sortie)

PEEK PORTA, B0 (Copie Port A
dans B0)
BIT1 = 1
BIT2 = 0
etc...
POKE PORTA, B0
END
Ainsi faisant, on copie sur le Port A ce qui

se trouve dans la variable B0.
235
POT
Lit la valeur d’une résistance (potentiomètre, thermistance, jauge de

contrainte, capteur de position ou autre composant résistif) sur l’une
des pins (0..... 7) du Port B.
La valeur de la résistance (pouvant aller de 5 KΩ à 50 KΩ) est
déterminée, en fait, en mesurant le temps de décharge du condensateur
associé à la résistance avec laquelle il forme une cellule R/C.
SYNTAXE :
POT Pin, Echelle, Variable
Nom de la variable dans laquelle on veut

mémoriser le résultat de la mesure. Si Echelle est
positionné à sa valeur optimale, Variable prend une
valeur proche de 0 lorsque le potentiomètre est tourné
sur le minimum, et une valeur proche de 255 lorsque
le potentiomètre est tourné sur le maximum.
(1..... 255) est un facteur de conversion qui dépend des

caractéristiques de la cellule R/C. Sa valeur doit être
déterminée expérimentalement. Pour de grandes constantes
de temps R/C, la valeur d’Echelle doit être petite (le minimum
est 1). Au contraire, pour de petites constantes de temps, la
valeur à donner à Echelle doit être grande (255).
(0....7) Désigne la pin du Port B (RB) sur laquelle on veut lire

la valeur de la résistance.
Pour déterminer au plus juste la valeur qu’il convient de donner à Echelle,

la méthode consiste à la faire évaluer par le PIC lui-même. Pour cela,
réglez d’abord la valeur de la résistance à son maximum, et lisez-la avec
Echelle provisoirement positionnée à 255. Cette valeur (stockée dans
Variable) évaluée par le PIC, est celle que vous pourriez alors donner à
Echelle (valeur optimale).
Evidemment, pas question de s’attendre à lire une valeur précise de
Résistance, exprimée en Ohms !
236
Ici, en définitive, on lit des paliers. Mais la valeur qu’assume tour à tour
Variable chaque fois qu’on tourne l’axe du potentiomètre, renseigne
suffisamment sur la position de l’axe et – par là même – sur la valeur
prise par la résistance, si on connaît sa valeur de butée.
EXEMPLE :
POT 7, 255, B0
SERout 0, N2400, (#B0)
Lit un potentiomètre relié à RB7, mémorise le résultat dans la

variable B0, puis met cette valeur en sortie sur RB0, en mode
série.
Le schéma de branchement est le suivant :
237
PULSin
Mesure la durée d’une impulsion arrivant sur une pin du Port B (RB).
La pin désignée est automatiquement mise en entrée.
NB : La durée est exprimée par unités de 10 µs. Autrement dit : le résultat
de la mesure est à multiplier par 10 pour avoir le nombre de microsecondes
recherché.
SYNTAXE :
PULSin Pin, Etat, Variable
Nom de la variable à 16 bits (donc : de type W) dans

laquelle on veut mémoriser le résultat de la mesure.
Cette variable peut aller de 1 à 65.535 (correspondant
respectivement à :
- 1 x 10 µs = 10 µs
.
.
- 65.535 x 10 µs = 655.350 µs (soit 655,35 ms
ou encore 0,65535 secondes).
( 0 ou 1 )
Définit la partie du signal dont on veut lire la durée :
1 = la partie haute
0 = la partie basse.
( 0... 7 )
Numéro de la pin du Port B (RB) qui reçoit le signal dont on veut
mesurer la durée.
Attention : seul le numéro de la pin doit être noté ( 0..... 7).
238
EXEMPLE :
PULSin 5, 1, W0
Mesure la durée de la partie haute d’une impulsion arrivant sur
RB5 et stocke le résultat dans la variable (à16 bits) W0.
NB : Si aucun front n’est détecté, ou si l’impulsion dure plus

longtemps que 0.65535 seconde, Variable est mise à 0.
Si on définit une variable de type B (variable à 8 bits) au lieu

d’une variable de type W (variable à 16 bits), seuls les 8 bits de
poids faible sont mémorisés.
239
PULSout
Génère - sur une pin du Port B - une impulsion de durée calibrée,

exprimée par unités de 10 µs.
La pin désignée est automatiquement mise en sortie.
Le niveau (haut ou bas) de l’impulsion calibrée mise en sortie,
dépend de l’état de la pin avant l’exécution de cette instruction, car
- lorsque cette instruction survient - elle inverse l’état actuel, pour
marquer un début à partir duquel elle peut calculer la durée.
SYNTAXE :
PULSout Pin, Période
Durée de l’impulsion (de 1 à 65.535) par

pas de 10 µs.
1 correspond à (1x10 µs) soit 10 µs
2 correspond à (2x10 µs) soit 20 µs
.
65.535 correspond à (65.535x10 µs) soit 0.65535 secondes.
(0... 7) Désigne le numéro de la pin du Port B (RB) sur laquelle on

veut sortir l’impulsion calibrée.
Attention : seul le numéro (1, 2, 3..... 7) de la pin doit être noté,
et non pas Pin 1, Pin 2...... Pin 7
EXEMPLE :
PULSout 4, 100
Envoie sur RB4 une impulsion de 1 ms (100x10 µs).
240
PWM
Pulse With Modulation
Modulation par largeur d’impulsions
Exemple de largeurs d’impulsions allant en augmentant

(ici l’état haut MARK devient de plus en plus large) :
Exemple de largeurs d’impulsions allant en diminuant

(ici l’état haut MARK devient de plus en plus court) :
Cette instruction génère sur une pin du Port B (RB) un train d’impulsions
modulées en largeur.
241
La pin désignée est automatiquement mise en sortie mais, sitôt le

cycle terminé, elle est automatiquement remise en entrée.
SYNTAXE :
PWM Pin, Duty, Cycle
Nombre d’impulsions qu’on veut élargir ou retrécir.
Désigne (en pourcentage) le cycle de travail de chaque train

d’impulsions (peut varier de 0% à 255%). C’est le coefficient
d’élargissement ou de retrécissement qu’on veut appliquer aux
impulsions.
Numéro de la pin du Port B (RB) sur laquelle on veut générer le train

d’impulsions PWM.
Une LED commandée par un signal PWM voit sa luminosité s’accroître

progressivement ou diminuer progressivement (selon le mode de
programmation), comme si elle était associée à un variateur, produisant
ainsi une sorte d’effet crépucsulaire.
Moyennant un réseau R/C, cette instruction permet de mettre en place

un convertisseur D/A tout simple :
242
La modulation par largeur d’impulsions (modulation d’impulsions

en durée, ou modulation par nombre d’impulsions dans le temps) est une
technique qui consiste à faire varier la puissance moyenne de sortie, dans le
temps, en agissant sur le rapport cyclique (temps ON / temps de cycle).
Le temps de cycle est un état ON plus un état OFF.
La puissance moyenne du signal diminue (ou augmente) en fonction du

temps.
Le temps de cycle est constant, mais le temps « ON » varie (sa durée
diminue, ou augmente).
Ce type de modulation présente au moins trois avantages : un seul bit de

Port suffit à commander les transitions ON/OFF ; le signal ainsi modulé
réduit la dissipation de puissance (perte de chaleur, par exemple), et peut
commander une charge à puissance variable.
Temps de cycle = un temps « ON » + un temps « OFF ».
Temps « ON »
Rapport cyclique = ---------------------
Temps de cycle
Un exercice pour vous entraîner à utiliser cette instruction consiste à

brancher un voltmètre pour visualiser et mesurer un signal PWM, en y
associant une LED servant (dans une certaine mesure) de confirmation.
Le voltmètre sera un modèle analogique (à aiguille) de préférence à un
modèle digital.
La tension de sortie moyenne est proportionnelle au rapport cyclique et
indépendante du temps de cycle.
Avec un temps de cycle maximum, vous risquez de voir l’aiguille du
voltmètre se déplacer très légèrement.
243
Un autre exercice pourrait consister à faire varier le temps « ON »

et le temps « OFF » en fonction des données d’un tableau.
Avec ces prescriptions, par exemple :
Rapport Temps Temps Temps

cyclique « ON » « OFF » de cycle
0,10 20 180 200

0,20 20 80 100
0,30 30 70 100
0,40 40 60 100
0,50 60 60 120
0,60 90 60 150
0,70 140 60 200
0,80 160 40 200
0,90 180 20 200
1,00 200 0 200
244
RANDOM
Génère un nombre aléatoire sur 16 bits et le stocke dans une

variable de type W (variable de 16 bits, composée de la
juxtapposition de deux variables de 8 bits. Exemple : la variable
W0 est composée de la juxtapposition des variables B0 et B1).
SYNTAXE :
RANDOM Variable
Nom d’un variable de 16 bits (W0.... W25) dans

laquelle le programme va stocker le nombre aléatoire.
EXEMPLE :
RANDOM W0
Génère un nombre aléatoire de 16 bits et le
stocke dans la wariable W0.
NB : Le nombre aléatoire pouvant être généré par cette instruction

peut aller de 1 à 65.535.
Le nombre 0 n’est pas généré.
245
READ
Avec cette instruction on lit une donnée dans la mémoire

EEPROM.
Le résutlat de la lecture est mémorisé dans la variable spécifiée.
SYNTAXE :
READ Adresse, Variable
Nom de la variable (B0... B51) dans laquelle

on veut stocker le résultat de la lecture.
Adresse EEPROM dont on veut lire le contenu.
Rappel : Pour écrire dans cette mémoire on utilise

l’instruction EEPROM.
246
RETURN
C’est l’instruction qui termine tout sous programme.

Un sous programme commence par GOSUB, et doit
obligatoirement se terminer par RETURN.
Une fois le sous programme terminé, cette instruction provoque
le retour au programme principal, à l’instruction se trouvant
just’après le GOSUB ayant appelé le sous programme.
247
REVERSE
Inverse le sens de fonctionnement de la patte spécifiée (0.... 7)

du Port B (RB).
Si elle était une entrée, après cette instruction elle devient une sortie,
et inversement (si elle était une sortie, elle devient une entrée).
SYNTAXE :
REVERSE Pin
Numéro (0.... 7) de la pin du Port B (RB) dont on veut

inverser le sens.
EXEMPLE :
OUTPUT 7
REVERSE 7
Met d’abord RB7 en sortie, puis inverse le sens
et met RB7 en entrée.
NB : Seul le numéro (0.... 7) de la pin du Port B (RB) doit être noté

(REVERSE 0, REVERSE 1,....... REVERSE 7
et non REVERSE Pin0, REVERSE Pin1.....).
248
SERin
Serial Input
Cette instruction permet de recevoir des données sous forme série

asynchrone , par mots de 8 bits, sans parité, avec un seul bit de STOP.
La réception doit avoir lieu en utilisant l’une des pins (0.... 7) du
Port B (RB).
SYNTAXE :
SERIN Pin, Mode, (Qualificateur), Variable
Nom de la variable (B0... B51)

dans laquelle on veut stocker
les données reçues.
A noter entre parenthèses. Ca peut être un seul,

ou plusieurs. Si plusieurs, une virgule doit les
séparer. Il s’agit des informations optionnelles
(formant une sorte de « clé ») qui doivent être
reçues exactement dans l’ordre spécifié, avant
que la ou les données ne soient prises en compte.
Si, lors de la réception de plusieurs
Qualificateurs, un seul ne correspond pas à la clé
à laquelle ils sont comparés un à un, le
processus revient au début, et le programme
reprend à les examiner depuis le premier.
Un Qualificateur peut être une constante, une
variable ou une chaîne de caractères (dans ce
dernier cas, chaque caractère de la chaîne est
traité individuellement, pris en sa valeur
ASCII). Cela sert à sécuriser une transmission.
Très utile notamment dans le cas des
télécommandes, d’alarmes ou d’anti-vol à
distance).
Définit à la fois la vitesse de transmission (Baud Rate) et la
forme des données (TTL vrai ou TTL inversé).
On peut choisir parmi 8 modes possibles, selon les
spécifications du tableau suivant :
249
Symbole Valeur Baud Rate Mode

T2400 0 2400
T1200 1 1200 TTL vrai
T9600 2 9600
T300 3 300
N2400 4 2400
N1200 5 1200 TTL inversé
N9600 6 9600
N300 7 300
Etant donné que les circuits d’interface RS232 (même les plus
économiques) présentent d’excellentes caractéristiques d’entrée/sortie,
les signaux peuvent être gérés par les PIC sans besoin d’un convertisseur
de niveux.
Les signaux présentés en format TTL inversé doivent être utilisés
moyennant une résistance de limitation de courant :
EXEMPLE :
LOOP SERin 7, n1200, B0
IF B0>0 THEN SORTIE
SORTIE POKE Pin3, B0
PAUSE 300
GOTO LOOP
Reçoit un signal série sur RB7, en TTL inversé, à la vitesse de
1200 Bauds, et le stocke dans la variable B0.
Si B0 contient une donnée, elle est envoyée sur la pin 3 du Port A
(RA3). On temporise 300 ms. Puis on recommence avec
l’octet suivant.
250
SERout
Serial Output
Cette instruction permet d’envoyer des données, sous forme série

asynchrone, par mots de 8 bits, sans parité, avec un seul bit de
STOP.
L’émission doit avoir lieu en utilisant l’une des pins (0... 7) du
Port B (RB).
SYNTAXE :
SERout Pin, Mode, (Donnée, Donnée....)
A noter entre parenthèses.

Ca peut être une ou plusieurs.
Si plusieurs, une virgule doit les séparer.
Il s’agit des informations à transmettre.
Ces informations peuvent être des constantes,
des variables ou une chaîne de caractères.
- Une chaîne de caractères est traitée
comme une suite de caractères. Chacun
d’eux est émis individuellement.
- Une valeur numérique (variable ou
constante) est émise sous la forme de
son équivalent ASCII. Ainsi, par
exemple, 13 est un retour chariot et 10
est un saut de ligne.
- Une valeur numérique précédée du
signe # (dièse) est émise sous la forme
de la représentation en ASCII de la
valeur décimale correspondante. Ainsi
par exemple, #123 fera émettre « 1 »,
puis « 2 », puis « 3 ».
Définit à la fois la vitesse de la transmission (Baud

Rate), la forme des données (TTL vrai ou TTL
TTL inversé) et la configuration de l’étage de sortie
(Drain ouvert ou Collecteur ouvert).
On peut choisir parmi 16 modes possibles,
selon les spécifications du tableau suivant :
251
Symbole Valeur Baud Rate Mode

T2400 0 2400
T1200 1 1200 TTL vrai
T9600 2 9600
T300 3 300
N2400 4 2400
N1200 5 1200 TTL inversé
N9600 6 9600
N300 7 300
OT2400 8 2400
OT1200 9 1200 Drain
OT9600 10 9600 ouvert
OT300 11 300
ON2400 1 2400
ON1200 2 1200 Source
ON9600 13 9600 ouvert
ON300 14 300
Pin désigne le numéro (0... 7) de la pin du Port B (RB) que l’on veut
utiliser pour sortir le signal série.
Etant donné que les circuits d’interface RS232 (même les plus
économiques) présentent d’excellentes caractéristiques d’entrée/sortie,
les signaux peuvent être gérés par les PIC sans besoin d’un convertisseur
de niveux.
Les signaux présentés en format TTL inversé doivent être utilisés
moyennant une résistance de limitation de courant :
252
Sur fiche DB9 Sur fiche BD25

RS232 Rx Pin 2 Pin 3
RS233 Masse Pin 5 Pin 7
EXEMPLES :
1) Un seul octet à transmettre :

SERout 6, N2400, (B1)
2) Plusieurs octets à transmettre :

SERout 6, N2400, (B1, B0.....0F....C3)
3) Envoyer sur RB0 la valeur ASCII contenue dans la variable

B0, suivie d’un saut de ligne :
SERout 0, N2400, (#B0, 10)
4) Envoi d’un octet (stocké dans la variable B1) précédé d’une

clé servant de code secret :
SERout 6, N2400, (″S″, ″E″ , ″S″, ″A″, ″M″, ″E″, B1)
↓
Octet
proprement
dit.
Caractères servant de clé

(caractères « secrets »).
Cette façon de coder est particulièrement utile dans le cas
de systèmes d’antivol.
Le récepteur, sans avoir au préalable reçu le mot SESAME,
ne peut mémoriser le mot fourni par B1.
253
SLEEP
Met le PIC en mode veille pendant un certain temps (défini

par Période) exprimé en secondes.
Période est une variable de 16 bits, pouvant aller de 1 à
65.535 (plus de 18 heures) avec une précision qui dépend du
timer interne (celui associé au chien de garde) qui est du type
R/C. Cette précision n’est qu’approximative, et ne doit pas être
utilisée comme référence temporelle absolue.
En plus, il faut savoir que la plus courte Période ne peut être
inférieure à celle du time-out maximum du chien de garde, qui
est de 2,3 secondes.
En mode SLEEP, le microcontrôleur passe en mode basse
consommation (low power).
Lorsque le délai spécifié est écoulé, l’exécution du programme
reprend avec l’instruction suivante.
SYNTAXE :
SLEEP Période
Durée de veille, éxprimée en secondes.
EXEMPLE :
SLEEP 60
Met le µC en veille pendant 1 minute (60 secondes).
254
SOUND
Génère un son sur la pin désignée du Port B (RB).
SYNTAXE :
SOUND Pin, (Note, Durée, Note, Durée,...)
Durée de la note (ms).
Hauteur de la note: - de 1 à 127 = notes audibles

- de 128 à 256 = bruit blanc.
Numéro (0.... 7) de la pin du Port B (RB) sur laquelle on veut

faire sortir le son.
EXEMPLES :
1) SOUND 7, (100, 50)

Génère sur RB7 une note de hauteur 100, pendant 50 ms.
2) SOUND 7, (1, 100, 65, 100, 127, 100)

Génère sur RB7 trois notes : une note grave pendant 100 ms,
suivie d’une note moyenne pendant 100 ms, suivie encore
d’une note aigüe pendant 100 ms.
Le son généré a la forme d’un signal carré.

La Durée et la hauteur de la Note sont à déterminer expérimentalement, car
elles peuvent varier d’un µC à l’autre en fonction notamment de la
fréquence du quartz pilote, mais aussi de la tension d’alimentation, de la
température, etc...
Les paramètres enfermés dans les parenthèses doivent indiquer la note et

sa durée, la note et sa durée, la note et sa durée....
Leur nombre doit être (forcément !) pair.
On peut mettre dans les parenthèses autant de paramètres qu’on veut.
Il y a – bien sûr – une limite : la taille mémoire maximale du PIC !
255
Voici deux façons possibles de raccorder un haut-parleur à

une pin du Port B :
256
TOGLE
Cette instruction inverse l’état logique de l’un des bits (0... 7)

du Port B (RB).
SYNTAXE :
TOGLE Pin
Numéro de la pin (0.... 7) du Port B dont on veut inverser l’état.
EXEMPLE :
LOW 0
TOGLE 0
Dans un premier temps on met RB0 à l’état bas,
puis on inverse l’état de RB0 (RB0 passe
de l’état bas à l’état haut).
257
TRISA
Configure le Port A (en sortie ou en entrée).
Exemples :
1) SYMBOL PORTA = 5
SYMBOL TRISA = $85
POKE TRISA, 0
On configure le Port A en sortie
2) SYMBOL PORTA = 5
SYMBOL TRISA = $85
POKE TRISA, 255
On configure le Port A en entrée
258
WRITE
C’est l’instruction avec laquelle on écrit dans la mémoire EEPROM

de données (Data Memory).
SYNTAXE :
WRITE Adresse, Donnée
Donnée à écrire.
Adresse à laquelle on veut écrire (00.... 3F).
EXEMPLE :
WRITE 6, B0
Ecrit à l’adresse 6 la donnée se trouvant dans la variable B0.
NB : Les données entrent dans la mémoire EEPROM une seule fois

au moment de la programmation du PIC et non pas chaque fois
qu’on exécute le programme.
259
Exemples de programmes
écrits en langage PicBASIC
Voici 17 exemples de programmes écrits en MEL PicBASIC

qu’ils ne faut pas juger au nombre d’instructions, car – ainsi que
je l’ai déjà dit – les programmes écrits en PicBASIC sont souvent
courts, cela étant dû à la puissance de ses instructions.
Ce ne sont que des bases. Ils illustrent le mécanisme de la programmation

en MEL PicBASIC (je rappelle que MEL est l’acronime de MICRO
ENGINERING LABS, la Société qui a développé ce BASIC pour PIC).
Je vous encourage à vous procurer un Editer MEL PicBASIC

et à faire comme moi.
Vous verrez que développer avec ce logiciel devient un jeu d’enfants.
Bonne programmation.
260
Programme 1
Faire clignoter une LED reliée à RB0 (pin 0 du Port B).
LOOP : HIGH 0
PAUSE 1000
LOW 0
PAUSE 1000
GOTO LOOP
END
La LED s’allume pendant 1 seconde (1000 ms), puis s’éteint pendant
1 seconde.
Puis le cycle recommence indéfiniment.
Pour que la LED clignote plus vite, il faut ajuster la durée de PAUSE.
Exemple :
LOOP : HIGH 0
PAUSE 100
LOW 0
PAUSE 100
GOTO LOOP
END
Dans ce cas la LED s’allume pendant 100 ms, puis s’éteint pendant 100 ms.
Puis le cycle recommence indéfiniment.
261
Programme 2
Faire clignoter une LED relée à RB5 (bit 5 du Port B) si l’interrupteur

relié à RA0 (bit 0 du Port A) est à l’état haut.
LOOP : IF PIN 0 = 1 THEN LED

GOTO LOOP
LED : HIGH 5
PAUSE 100
LOW 5
PAUSE 100
GOTO LOOP
END
PAUSE étant ici positionnée à 100, la LED clignote plutôt rapidement.

262
Pour faire clignoter la LED moins rapidement, il suffit de modifier

la valeur de PAUSE :
LOOP : IF PIN 0 = 1 THEN LED

GOTO LOOP
LED : HIGH 5
PAUSE 1000
LOW 5
PAUSE 1000
GOTO LOOP
END
1000 ms = 1 seconde. Ici la LED clignote lentement.
On y remarque deux labels : LOOP et LED. Chacune renvoit à

un sous programme.
Les noms des labels sont suivis du signe : (deux points) :
- LOOP :
- LED :
Dans le premier sous programme on dit :

Si la pin 0 du Port A est à l’état 1, cesse d’exécuter les
instructions en ligne et saute au sous programme LED, sinon
(ligne suivante GOTO LOOP) surveille l’état logique de cette pin.
Si elle est à l’état 0, continue à surveiller.
Dans le deuxième sous programme on dit :

Allume la pin 0 du Port B pendant 1 seconde, puis éteins-la
pendant 1 seconde. Puis recommence la scrutation de l’état de la
Pin 0 du Port A.
Les pins auxquelles le langage MEL PicBASIC fait tacitement référence

sont celle du Port B.
HIGH 5 signifie : met à l’état haut la pin 5 du Port B.
HIGH (mets à l’état haut)
5 (la pin 5 du Port B).
263
Programme 3
Faire clignoter une LED reliée à RB5 (pin 5 du Port B) si les

interrupteurs reliés à RA0 et à RA1 sont fermés.
LOOP : IF Pin 0 = 1 AND Pin 1 = 1 THEN LED

GOTO LOOP
LED : HIGH 5
PAUSE 100
LOW 5
PAUSE 100
GOTO LOOP
END
Si la pin 0 (RA0) et la pin 1 (RA1) du Port A sont à 1, on exécute le

sous programme LED, sinon on continue à surveiller l’état de RA0
et de RA1.
Lorsque les conditions sont remplies, on allume la LED reliée à RB5

(pin 5 du Port B) pendant 100 ms, puis on l’éteint pendant 100 ms.
Puis on revient au début pour voir si les deux interrupteurs sont fermés.
Si Pin0 et Pin1 ne sont pas tous les deux enfoncés, il ne se passe rien
(la LED reste éteinte).
264
Programme 4
Allumer successivement toutes les LED du Port B.
LOOP : FOR B0 = 0 TO 7
HIGH B0
NEXT B0
END
265
Programme 5
Allume et éteint en séquence, une à la fois, toutes les LED du Port B

(de RB0 à RB7), avec un petit intervalle de temps entre chaque.
HIGH B0
PAUSE 100
LOW B0
PAUSE 900
NEXT B0
GOTO LOOP
END
266
Programme 6
Faire clignoter simultanément toutes les 8 LED du Port B.
On pourrait certes écrire :

LOOP : HIGH 0
HIGH 1
HIGH 2
HIGH 3
HIGH 4
HIGH 5
HIGH 6
HIGH 7
PAUSE 100
LOW 0
LOW 1
LOW 2
LOW 3
LOW 4
LOW 5
LOW 6
LOW 7
PAUSE 100
GOTO LOOP
END
Pas très beau !

L’utilisation d’une variable simplifie l’écriture :
HIGH B0
NEXT B0
PAUSE 100
FOR B0 = 0 TO 7
LOW B0
NEXT B0
PAUSE 100
GOTO LOOP
END
267
Les deux programmes font exactement la même chose, mais le deuxième

utilise beaucoup moins d’instructions.
Faire des économies d’instructions dans un si court programme n’a pas de

sens ; mais cela vaut la peine quand on écrit des programmes longs.
Exercez-vous donc à toujours recourir aux instructions les mieux adaptées.
268
Programme 7
Faire clignoter 5 fois toutes les LED du Port B ensemble.
HIGH B1
PAUSE 50
LOW B1
PAUSE 500
NEXT B1
FOR B0 = 1 TO 5
HIGH B1
PAUSE 50
LOW B1
PAUSE 50
NEXT B1
NEXT B0
GOTO LOOP
269
Programme 8
Faire clignoter en séquence, 5 fois chacune, l’une après l’autre

et une à la fois, les 8 LED du Port B, en commençant par la LED
associée à RB1.... jusquà celle associée à RB7. Puis recommencer.
FOR B1 = 0 TO 7
HIGH B1
PAUSE 100
LOW B1
PAUSE 500
NEXT B1
NEXT B0
GOTO LOOP
END
Ce programme fait clignoter toutes les LED du Port B (0 à 7) cinq fois,

l’une après l’autre, à un intervalle de demi-seconde, créant l’illusion
d’une LED qui se décale en clignotant.
270
Programme 9
Allumer les 8 LED du Port B en séquence binaire.
DIRS = 255
PINS = B1
PAUSE 200
NEXT B1
GOTO LOOP
Dans ce programme :
- DIRS = 255 définit les 8 lignes du Port B comme sorties ;
- Le comptage se fait de 0 à 255 (décimal)
(on pourrait écrire : FOR B1 = %0 TO %11111111
ou aussi : FOR B1 = $0 TO $FF ) ;
- A chaque incrément de la valeur assumée par la variable B1
(de 0 à 255 en décimal) l’instructions PINS = B1 visualise la
valeur courante de B1 ;
- L’instruction PAUSE 200 maintient cette visualisation active
pendant 200 ms.
271
Programme 10
Générer sur RB3 un signal modulé en largeur d’impulsions (PWM)

sous le contrôle de 2 interrupteurs :
- l’un placé sur RA0, faisant augmenter la luminosité de la
LED lorsqu’il est fermé ;
- l’autre placé sur RA1, faisant diminuer la luminosité de la
LED lorsqu’il est fermé.
NB : Un transistor peut être branché sur RB3 pour commander une charge
plus importante, ou un triac pour commander une lampe secteur.
SYMBOL PORTA = 5
SYMBOL TRISA = $85
POKE TRISA, 255
B1 = 127
LOOP : PEEK PORTA, 0
PWM 3, B1, 10
IF Bit 0 = 1 THEN INC
IF Bit 1 = 1 THEN DEC
GOTO LOOP
INC : IF B1 > 250 THEN LOOP
B1 = B1 + 5
GOTO LOOP
DEC : IF B1 < 5 THEN LOOP
B1 = B1 – 5
GOTO LOOP
END
Les trois premières lignes sont des initialisations . On y dit que PORTA est
à l’adresse 5, TRISA est à l’adresse 85, et qu’on veut tous les bits du
Port A en entrée.
B1 = 127 donne à la LED une luminosité initiale moyenne (127 est à la
moitié entre 1 et 256).
PEEK PORTA, 0 lit l’état de RA0.
Puis on définit les paramètres de la PWM, avec un coefficient changeant
de 5% par coup, sur 10 cycles, et si RA0 est à 1 on incrémente la variable
B1 (en appelant le sous programme INC), tandis que si RA1 est à 1, on
décrémente la variable B1 ( en appelant le sous programme DEC).
272
Programme 11
Réaliser une syrène à 2 tons.
LOOP SOUND 7, (10, 100, 50, 100)

GOTO LOOP
END
Ce programme génère sur RB7 un son de hauteur 10 pendant 100 ms,

suivi d’un deuxième de hauteur 50 pendant 100 ms.
Puis on recommence.
273
Programme 12
Générer une mélodie répétitive à 3 notes.
LOOP SOUND 7, (10, 100, 60, 100, 120, 100)

GOTO LOOP
END
Ce programme génère sur RB7 un premier son de hauteur 10 pendant

(environ) 100 ms, puis un deuxième son de hauteur 60 pendant
(approximativement) 100 ms, et enfin un troisième son de hauteur 120
pendant encore (approximativement) 100 ms.
Puis on recommence sans cesse.
274
Programme 13
Générer une mélodie en crescendo de 20 notes jouées en continuation.
LOOP B0 = 0
INC FOR B0 = B0 + 5
SOUND 7, (B0, 100)
NEXT B0
IF B0 > 100 THEN LOOP
GOTO INC
END
La variable B0 prend ici les 20 valeurs : 5

10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
qui renvoient à des sons de différente hauteur (en crescendo).

275
Programme 14
Lire l’état de 5 interrupteurs placés sur le Port A et visualiser l’état de

chacun d’eux sur une rangée de 5 LED reliées au Port B.
SYMBOL PORTA = 5
SYMBOL TRISA = $85
POKE TRISA, 255
LOOP : PEEK PORTA, B0
IF Bit0 = 1 THEN ZERO
IF Bit1 = 1 THEN UN
IF Bit2 = 1 THEN DEUX
IF Bit3 = 1 THEN TROIS
IF Bit4 = 1 THEN QUATRE
GOTO LOOP
ZERO : HIGH 0
GOTO LOOP
UN : HIGH 1
GOTO LOOP
DEUX : HIGH 2
GOTO LOOP
TROIS : HIGH 3
GOTO LOOP
QUATRE : HIGH 4
GOTO LOOP
END
Après les initialisations, et après avoir mémorisé le Port A dans la variable

B0, on teste chaque bit qui – s’il est à 1 – renvoie à un sous programme
spécifique qui allume la LED correspondante.
276
Programme 15
Lire l’état de 5 interrupteurs placés sur le Port A et dire lequel d’eux

a été fermé, moyennant l’émission de bips sur un haut-parleur placé
sur RB7 : un seul bip pour informer qu’il s’agit de l’interrupteur n° 1,
deux bips pour le n° 2, et ainsi de suite.. 5 bips pour l’interrupteur n° 5.
SYMBOL PORTA = 5
SYMBOL TRISA = $85
POKE TRISA, 255
LOOP : PEEK PORTA, B0
IF Bit0 = 1 THEN 1_bip
IF Bit1 = 1 THEN 2_bips
GOTO LOOP
1_bip : SOUND 7, (100, 50)
GOTO LOOP
2_bips : SOUND 7, (100, 50, 100, 50)
GOTO LOOP
3_bips : SOUND 7, (100, 50, 100, 50, 100, 50)
GOTO LOOP
4_bips : SOUND 7, (100, 50, 100, 50, 100, 50, 100, 50)
GOTO LOOP
5_bips : SOUND 7, (100, 50, 100, 50, 100, 50, 100, 50, 100, 50)
GOTO LOOP
END
Après les initialisations, et après avoir mémorisé le Port A dans la variable

B0, on teste chaque bit qui – s’il est à 1 – renvoie à un sous programme
spécifique qui émet le nombre de bips correspondant.
Les bips ont tous la même hauteur et la même durée (100, 50).
100 correspond à la hauteur de la note. 50 correspond à sa durée.
277
Programme 16
Transmettre en mode série, à 2400 Bauds, via la pin RB6, un code de 4

bits issu de 4 interrupteurs placés sur le Port A.
SYMBOL PORTA = 5
SYMBOL TRISA = $85
POKE TRISA, 255 (Port A en entrée)
LOOP : PEEK PORTA, B0 (Mémorise le Port A dans B0)
PAUSE 200
SERout , T2400, (B0)
GOTO LOOP
END
- L’instruction PAUSE 200 est nécessaire ici, car le code provient

d’interrupteurs (pouvant générer des rebonds).
- L’instruction SERout 6, T2400, (B0) envoie sur la pin 6 du Port B
le code stocké dans la variable B0, aux normes T2400 (2400 Bauds,
mode TTL vrai).
278
Programme 17
Recevoir en mode série, à 2400 Bauds, un code entrant sur la pin RB6.
Stocker le code reçu dans la variable B0.
LOOP : SERin 6, N2400, B0

IF B0 > 0 THEN CODE_OK
GOTO LOOP
CODE_OK POKE PORTA, B0
END
Le code reçu est stocké dans la variable B0.

L’instruction IF B0 > 0...... sert à détecter l’arrivée d’un code.
Si un code autre que 0 est détecté, alors on le stocke dans B0.
En l’absence de code, on continue à guetter.
279
BIBLE pour
DESASSEMBLER A LA MAIN
Version 1.00
DESSASSEMBLER est le contraire d’ASSEMBLER.

Cette BIBLE n’est donc valable que pour des programmes assemblés,
c’est à dire ayant été écrits en langage ASSEMBLEUR, à extension .hex.
Elle ne s’applique pas à des programmes écrits en BASIC ou dans un
quelconque autre langage.
Lorsque dans un programme en ASSEMBLEUR vous écrivez, par

exemple :
GOTO START
MOVLW 00
MOVWF TRISB
.
.
.
l’Assembleur code ces instructions et fournit les valeurs hexadécimales
suivantes :
2805
3000
0086
.
.
.
2805 veut dire GOTO à l’adresse 05
3000 veut dire MOVLW 00
0086 veut dire MOVWF TRISB....
Il est donc possible de procéder à l’inverse, c’est à dire : partir des codes
hexadécimaux et remonter aux instructions.
Ce travail est généralement confié à un logiciel appelé

DESASSEMBLEUR. Mais, avec un peu de patience, vous pouvez
désassembler un programme à la main, sans besoin d’aucun logiciel, en
vous aidant de ma bible à désassembler à la main, dont vous truvez ici
la première version. C’est une nouveauté MONDIALE.
280
Mais en tout premier lieu, notez bien ces quatre remarques :
1) Les codes hexadécimaux qui ne figurent pas dans cette bible, sont :
- soit inexistants (exemple : 0087)
- soit illégaux ;
2) A côté de chaque code hexadécimal permis, vous trouvez, selon le

cas, ou le seul nom de l’instruction correspondante
(par exemple : 0064 = CLRWDT)
ou le nom de l’instruction et le registre qui lui est associé
(par exemple : 0083 = MOVWF STATUS) ;
3) Certaines instructions hexadécimales peuvent avoir plusieurs

présentations.
C’est pourquoi vous pouvez trouver la même instruction plusieurs fois,
dans plusieurs pages différentes, à plusieurs endroits... (exemple : NOP =
0000 = 0020 = 0040 = 0060).
Il ne s’agit pas d’une erreur, car dans l’encodage de l’instruction NOP (pour
rester dans cet exemple), les bits 5 et 6 peuvent prendre des valeurs
indifférentes. Ce qui conduit à 4 encodages possibles : 0000, 0020, 0040 et
0060.
4) Cette bible est ma première tentative ( en quoi, je pense avoir innové car
- à ma connaissance - il n’existe rien de semblable ni en librairie ni sur le
WEB). C’est pourquoi je vous l’ai présentée comme une nouveauté
MONDIALE.
C’est la version 1.00
J’y ai consacré beaucoup de temps, et j’ai veillé à l’exactitude de chaque
code.
Cependant j’espère que vous me pardonnerez une éventuelle faute de
frappe, une omission, un double-emploi ou une bévue.
N’hésitez pas à me signaler ce qui vous paraît douteux, pour que je puisse
étudier votre proposition, éventuellement corriger, et en distribuer une
nouvelle version.
281
0000 NOP 009B MOVWF 1B

0008 RETURN 009C MOVWF 1C
0009 RETFIE 009D MOVWF 1D
0020 NOP 009E MOVWF 1E
0040 NOP 009F MOVWF 1F
0060 NOP 00A0 MOVWF 20
0062 OPTION 00A1 MOVWF 21
0063 SLEEP 00A2 MOVWF 22
0064 CLWDT 00A3 MOVWF 23
0065 TRIS A 00A4 MOVWF 24
0066 TRIS B 00A5 MOVWF 25
0080 MOVWF INDF 00A6 MOVWF 26
0081 MOVWF TMR0 00A7 MOVWF 27
0082 MOVWF PCL 00A8 MOVWF 28
0083 MOVWF STATUS 00A9 MOVWF 29
0084 MOVWF FSR 00AA MOVWF 2A
0085 MOVWF PORTA 00AB MOVWF 2B
0086 MOVWF PORTB 00AC MOVWF 2C
0088 MOVWF EEDATA 00AD MOVWF 2D
0089 MOVWF EEADR 00AE MOVWF 2E
008A MOVWF PCLAYH 00AF MOVWF 2F
008B MOVWF INTCON 00B0 MOVWF 30
008C MOVWF 0C 00B1 MOVWF 31
008D MOVWF 0D 00B2 MOVWF 32
008E MOVWF 0E 00B3 MOVWF 33
008F MOVWF 0F 00B4 MOVWF 34
0090 MOVWF 10 00B5 MOVWF 35
0095 MOVWF 15 00BA MOVWF 3A
0096 MOVWF 16 00BB MOVWF 3B
0097 MOVWF 17 00BC MOVWF 3C
0098 MOVWF 18 00BD MOVWF 3D
0099 MOVWF 19 00BE MOVWF 3E
009A MOVWF 1A 00BF MOVWF 3F
282
00C0 MOVWF 40 0115 CLRW

00C5 MOVWF 45 011A CLRW
00C6 MOVWF 46 011B CLRW
00C7 MOVWF 47 011C CLRW
00C8 MOVWF 48 011D CLRW
00C9 MOVWF 49 011E CLRW
00CA MOVWF 4A 011F CLRW
00CB MOVWF 4B 0120 CLRW
00CC MOVWF 4C 0121 CLRW
00CD MOVWF 4D 0122 CLRW
00CE MOVWF 4E 0123 CLRW
00CF MOVWF 4F 0124 CLRW
0100 CLRW 0125 CLRW
0101 CLRW 0126 CLRW
0102 CLRW 0127 CLRW
0103 CLRW 0128 CLRW
0104 CLRW 0129 CLRW
0105 CLRW 012A CLRW
0106 CLRW 012B CLRW
0107 CLRW 012C CLRW
0108 CLRW 012D CLRW
0109 CLRW 012E CLRW
010A CLRW 012F CLRW
010B CLRW 0130 CLRW
010C CLRW 0131 CLRW
010D CLRW 0132 CLRW
010E CLRW 0133 CLRW
010F CLRW 0134 CLRW
0110 CLRW 0135 CLRW
0111 CLRW 0136 CLRW
0112 CLRW 0137 CLRW
0113 CLRW 0138 CLRW
0114 CLRW 0139 CLRW
283
013A CLRW 015F CLRW

013B CLRW 0160 CLRW
013C CLRW 0161 CLRW
013D CLRW 0162 CLRW
013E CLRW 0163 CLRW
013F CLRW 0164 CLRW
0140 CLRW 0165 CLRW
0141 CLRW 0166 CLRW
0142 CLRW 0167 CLRW
0143 CLRW 0168 CLRW
0144 CLRW 0169 CLRW
0145 CLRW 016A CLRW
0146 CLRW 016B CLRW
0147 CLRW 016C CLRW
0148 CLRW 016D CLRW
0149 CLRW 016E CLRW
014A CLRW 016F CLRW
014B CLRW 0170 CLRW
014C CLRW 0171 CLRW
014D CLRW 0172 CLRW
014F CLRW 0173 CLRW
014F CLRW 0174 CLRW
0150 CLRW 0175 CLRW
0151 CLRW 0176 CLRW
0152 CLRW 0177 CLRW
0153 CLRW 0178 CLRW
0154 CLRW 0179 CLRW
0155 CLRW 017A CLRW
0156 CLRW 017B CLRW
0157 CLRW 017C CLRW
0158 CLRW 017D CLRW
0159 CLRW 017E CLRW
015A CLRW 017F CLRW
015B CLRW 0180 CLRF INDF
015C CLRW 0181 CLRF TMR0
015D CLRW 0182 CLRF PCL
015E CLRW 0183 CLRF STATUS
284
0184 CLRF FSR 01A8 CLRF 28

0185 CLRF PORTA 01A9 CLRF 29
0186 CLRF PORTB 01AA CLRF 2A
0188 CLRF EEDATA 01AB CLRF 2B
0189 CLRF EEADR 01AC CLRF 2C
018A CLRF PCLATH 01AD CLRF 2D
018B CLRF INTCON 01AE CLRF 2E
018C CLRF 0C 01AF CLRF 2F
018D CLRF 0D 01B0 CLRF 30
018E CLRF 0E 01B1 CLRF 31
018F CLRF 0F 01B2 CLRF 32
0190 CLRF 10 01B3 CLRF 33
0191 CLRF 11 01B4 CLRF 34
0192 CLRF 12 01B5 CLRF 35
0193 CLRF 13 01B6 CLRF 36
0194 CLRF 14 01B7 CLRF 37
0195 CLRF 15 01B8 CLRF 38
0196 CLRF 16 01B9 CLRF 39
0197 CLRF 17 01BA CLRF 3A
0198 CLRF 18 01BB CLRF 3B
0199 CLRF 19 01BC CLRF 3C
019A CLRF 1A 01BD CLRF 3D
019B CLRF 1B 01BE CLRF 3E
019C CLRF 1C 01BF CLRF 3F
019D CLRF 1D 01C0 CLRF 40
019E CLRF 1E 01C1 CLRF 41
019F CLRF 1F 01C2 CLRF 42
01A0 CLRF 20 01C3 CLRF 43
01A7 CLRF 27 01CA CLRF 4A
285
01CB CLRF 4B 022C SUBWF 2C

01CC CLRF 4C 022D SUBWF 2D
01CD CLRF 4D 022E SUBWF 2E
01CE CLRF 4E 022F SUBWF 2F
01CF CLRF 4F 0230 SUBWF 30
020C SUBWF 0C 0231 SUBWF 31
020D SUBWF 0D 0232 SUBWF 32
020E SUBWF 0E 0233 SUBWF 33
020F SUBWF 0F 0234 SUBWF 34
0210 SUBWF 10 0235 SUBWF 35
0211 SUBWF 11 0236 SUBWF 36
0212 SUBWF 12 0237 SUBWF 37
0213 SUBWF 13 0238 SUBWF 38
0214 SUBWF 14 0239 SUBWF 39
0215 SUBWF 15 023A SUBWF 3A
0216 SUBWF 16 023B SUBWF 3B
0217 SUBWF 17 023C SUBWF 2C
0218 SUBWF 18 023D SUBWF 2D
0219 SUBWF 19 023E SUBWF 3E
021A SUBWF 1A 023F SUBWF 3F
021B SUBWF 1B 0240 SUBWF 40
021C SUBWF 1C 0241 SUBWF 41
021D SUBWF 1D 0242 SUBWF 42
021E SUBWF 1E 0243 SUBWF 43
021F SUBWF 1F 0244 SUBWF 44
0220 SUBWF 20 0245 SUBWF 45
0221 SUBWF 21 0246 SUBWF 46
0222 SUBWF 22 0247 SUBWF 47
0223 SUBWF 23 0248 SUBWF 48
0224 SUBWF 24 0249 SUBWF 49
0225 SUBWF 25 024A SUBWF 4A
0226 SUBWF 26 024B SUBWF 4B
0227 SUBWF 27 024C SUBWF 4C
0228 SUBWF 28 024D SUBWF 4D
0229 SUBWF 29 024E SUBWF 4E
022A SUBWF 2A 024F SUBWF 4F
022B SUBWF 2B 030C DECF 0C
286
030D DECF 0D 0332 DECF 32

030E DECF 0E 0333 DECF 33
030F DECF 0F 0334 DECF 34
0310 DECF 10 0335 DECF 35
0311 DECF 11 0336 DECF 36
0312 DECF 12 0337 DECF 37
0313 DECF 13 0338 DECF 38
0314 DECF 14 0339 DECF 39
0315 DECF 15 033A DECF 3A
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0317 DECF 17 033C DECF 3C
0318 DECF 18 033D DECF 3D
0319 DECF 19 033E DECF 3E
031A DECF 1A 033F DECF 3F
031B DECF 1B 0340 DECF 40
031C DECF 1C 0341 DECF 41
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031E DECF 1E 0343 DECF 43
031F DECF 1F 0344 DECF 44
0320 DECF 20 0345 DECF 45
0321 DECF 21 0346 DECF 46
0322 DECF 22 0347 DECF 47
0323 DECF 23 0348 DECF 48
0324 DECF 24 0349 DECF 49
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0327 DECF 27 034C DECF 4C
0328 DECF 28 034D DECF 4D
0329 DECF 29 034E DECF 4E
032A DECF 2A 034F DECF 4F
032B DECF 2B 040C IORWF 0C
032C DECF 2C 040D IORWF 0D
032D DECF 2D 040E IORWF 0E
032E DECF 2E 040F IORWF 0F
032F DECF 2F 0410 IORWF 10
0330 DECF 30 0411 IORWF 11
0331 DECF 31 0412 IORWF 12
287
0413 IORWF 13 0438 IORWF 38

0414 IORWF 14 0439 IORWF 39
0415 IORWF 15 043A IORWF 3A
0416 IORWF 16 043B IORWF 3B
0417 IORWF 17 043C IORWF 3C
0418 IORWF 18 043D IORWF 3D
0419 IORWF 19 043E IORWF 3E
041A IORWF 2A 043F IORWF 3F
041B IORWF 2B 0440 IORWF 40
041C IORWF 2C 0441 IORWF 41
041D IORWF 2D 0442 IORWF 42
041E IORWF 2E 0443 IORWF 43
041F IORWF 2F 0444 IORWF 44
0420 IORWF 20 0445 IORWF 45
0421 IORWF 21 0446 IORWF 46
0422 IORWF 22 0447 IORWF 47
0423 IORWF 23 0448 IORWF 48
0424 IORWF 24 0449 IORWF 49
0425 IORWF 25 044A IORWF 4A
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0427 IORWF 27 044C IORWF 4C
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0429 IORWF 29 044E IORWF 4E
042A IORWF 2A 044F IORWF 4F
042B IORWF 2B 050C ANDWF 0C
042C IORWF 2C 050D ANDWF 0D
042D IORWF 2D 050E ANDWF 0E
042E IORWF 2E 050F ANDWF 0F
042F IORWF 2F 0510 ANDWF 10
0430 IORWF 30 0511 ANDWF 11
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0432 IORWF 32 0513 ANDWF 13
0433 IORWF 33 0514 ANDWF 14
0434 IORWF 34 0515 ANDWF 15
0435 IORWF 35 0516 ANDWF 16
0436 IORWF 36 0517 ANDWF 17
0437 IORWF 37 0518 ANDWF 18
288
0519 ANDWF 19 053E ANDWF 3E

051A ANDWF 1A 053F ANDWF 3F
051B ANDWF 1B 0540 ANDWF 40
051C ANDWF 1C 0541 ANDWF 41
051D ANDWF 1D 0542 ANDWF 42
051E ANDWF 1E 0543 ANDWF 43
051F ANDWF 1F 0544 ANDWF 44
0520 ANDWF 20 0545 ANDWF 45
0521 ANDWF 21 0546 ANDWF 46
0522 ANDWF 22 0547 ANDWF 47
0523 ANDWF 23 0548 ANDWF 48
0524 ANDWF 24 0549 ANDWF 49
0525 ANDWF 25 054A ANDWF 4A
0526 ANDWF 26 054B ANDWF 4B
0527 ANDWF 27 054C ANDWF 4C
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0529 ANDWF 29 054E ANDWF 4E
052A ANDWF 2A 054F ANDWF 4F
052B ANDWF 2B 060C XORWF 0C
052C ANDWF 2C 060D XORWF 0D
052D ANDWF 2D 060E XORWF 0E
052E ANDWF 2E 060F XORWF 0F
052F ANDWF 2F 0610 XORWF 10
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0531 ANDWF 31 0612 XORWF 12
0532 ANDWF 32 0613 XORWF 13
0533 ANDWF 33 0614 XORWF 14
0534 ANDWF 34 0615 XORWF 15
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0539 ANDWF 39 061A XORWF 1A
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053B ANDWF 3B 061C XORWF 1C
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053D ANDWF 3D 061E XORWF 1E
289
061F XORWF 1F 0644 XORWF 44

0620 XORWF 20 0645 XORWF 45
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0622 XORWF 22 0647 XORWF 47
0623 XORWF 23 0648 XORWF 48
0624 XORWF 24 0649 XORWF 49
0625 XORWF 25 064A XORWF 4A
0626 XORWF 26 064B XORWF 4B
0627 XORWF 27 064C XORWF 4C
0628 XORWF 28 064D XORWF 4D
0629 XORWF 29 064E XORWF 4E
062A XORWF 2A 064F XORWF 4F
062B XORWF 2B 070C ADDWF 0C
062C XORWF 2C 070D ADDWF 0D
062D XORWF 2D 070E ADDWF 0E
062E XORWF 2E 070F ADDWF 0F
062F XORWF 2F 0710 ADDWF 10
0630 XORWF 30 0711 ADDWF 11
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0634 XORWF 34 0715 ADDWF 15
0635 XORWF 35 0716 ADDWF 16
0636 XORWF 36 0717 ADDWF 17
0637 XORWF 37 0718 ADDWF 18
0638 XORWF 38 0719 ADDWF 19
0639 XORWF 39 071A ADDWF 1A
063A XORWF 3A 071B ADDWF 1B
063B XORWF 3B 071C ADDWF 1C
063C XORWF 3C 071D ADDWF 1D
063D XORWF 3D 071E ADDWF 1E
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063F XORWF 3F 0720 ADDWF 20
0640 XORWF 40 0721 ADDWF 21
0641 XORWF 41 0722 ADDWF 22
0642 XORWF 42 0723 ADDWF 23
0643 XORWF 43 0724 ADDWF 24
290
0725 ADDWF 25 074A ADDWF 4A

0726 ADDWF 26 074B ADDWF 4B
0727 ADDWF 27 074C ADDWF 4C
0728 ADDWF 28 074D ADDWF 4D
0729 ADDWF 29 074E ADDWF 4E
072A ADDWF 2A 074F ADDWF 4F
072B ADDWF 2B 080C MOVF 0C
072C ADDWF 2C 080D MOVF 0D
072D ADDWF 2D 080E MOVF 0E
072E ADDWF 2E 080F MOVF 0F
072F ADDWF 2F 0810 MOVF 10
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0732 ADDWF 32 0813 MOVF 13
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0738 ADDWF 38 0819 MOVF 19
0739 ADDWF 39 081A MOVF 1A
073A ADDWF 3A 081B MOVF 1B
073B ADDWF 3B 081C MOVF 1C
073C ADDWF 3C 081D MOVF 1D
073D ADDWF 3D 081E MOVF 1E
073E ADDWF 3E 081F MOVF 1F
073F ADDWF 3F 0820 MOVF 20
0740 ADDWF 40 0821 MOVF 21
0741 ADDWF 41 0822 MOVF 22
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0743 ADDWF 43 0824 MOVF 24
0744 ADDWF 44 0825 MOVF 25
0745 ADDWF 45 0826 MOVF 26
0746 ADDWF 46 0827 MOVF 27
0747 ADDWF 47 0828 MOVF 28
0748 ADDWF 48 0829 MOVF 29
0749 ADDWF 49 082A MOVF 2A
291
082B MOVF 2B 084F MOVF 4F

082C MOVF 2C 090C COMF 0C,w
082D MOVF 2D 090D COMF 0D,w
082E MOVF 2E 090E COMF 0E,w
082F MOVF 2F 090F COMF 0F,w
0830 MOVF 30 0910 COMF 10,w
0831 MOVF 31 0911 COMF 11,w
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0833 MOVF 33 0913 COMF 13,w
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0835 MOVF 35 0915 COMF 15,w
0836 MOVF 36 0916 COMF 16,w
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0838 MOVF 38 0918 COMF 18,w
0839 MOVF 39 0919 COMF 19,w
083A MOVF 3A 091A COMF 1A,w
083B MOVF 3B 091B COMF 1B,w
083F MOVF 3F 091F COMF 1F,w
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0843 MOVF 43 0923 COMF 23,w
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0848 MOVF 48 0928 COMF 28,w
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084A MOVF 4A 092A COMF 2A,w
084B MOVF 4B 092B COMF 2B,w
292
092F COMF 2F,w 098F COMF 0F,f

0930 COMF 30,w 0990 COMF 10,f
0931 COMF 31,w 0991 COMF 11,f
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0933 COMF 33,w 0993 COMF 13,f
0934 COMF 34,w 0994 COMF 14,f
0935 COMF 35,w 0995 COMF 15,f
0936 COMF 36,w 0996 COMF 16,f
0937 COMF 37,w 0997 COMF 17,f
0938 COMF 38,w 0998 COMF 18,f
0939 COMF 39,w 0999 COMF 19,f
093A COMF 3A,w 099A COMF 1A,f
093B COMF 3B,w 099B COMF 1B,f
093C COMF 3C,w 099C COMF 1C,f
093D COMF 3D,w 099D COMF 1D,f
093E COMF 3E,w 099E COMF 1E,f
093F COMF 3F,w 099F COMF 1F,f
0940 COMF 40,w 09A0 COMF 20,f
0941 COMF 41,w 09A1 COMF 21,f
0942 COMF 42,w 09A2 COMF 22,f
0943 COMF 43,w 09A3 COMF 23,f
0944 COMF 44,w 09A4 COMF 24,f
0945 COMF 45,w 09A5 COMF 25,f
0946 COMF 46,w 09A6 COMF 26,f
0947 COMF 47,w 09A7 COMF 27,f
0948 COMF 48,w 09A8 COMF 28,f
0949 COMF 49,w 09A9 COMF 29,f
094A COMF 4A,w 09AA COMF 2A,f
094B COMF 4B,w 09AB COMF 2B,f
094C COMF 4C,w 09AC COMF 2C,f
094D COMF 4D,w 09AD COMF 2D,f
094E COMF 4E,w 09AE COMF 2E,f
094F COMF 4F,w 09AF COMF 2F,f
098C COMF 0C,f 09B0 COMF 30,f
098D COMF 0D,f 09B1 COMF 31,f
098E COMF 0E,f 09B2 COMF 32,f
293
09B3 COMF 33,f 0A13 INCF 13,w

09BA COMF 3A,f 0A1A INCF 1A,w
09BB COMF 3B,f 0A1B INCF 1B,w
09BC COMF 3C,f 0A1C INCF 1C,w
09BD COMF 3D,f 0A1D INCF 1D,w
09BE COMF 3E,f 0A1E INCF 1E,w
09BF COMF 3F,f 0A1F INCF 1F,w
09C0 COMF 40,f 0A20 INCF 20,w
09CA COMF 4A,f 0A2A INCF 2A,w
09CB COMF 4B,f 0A3B INCF 2B,w
09CC COMF 4C,f 0A2C INCF 2C,w
09CD COMF 4D,f 0A2D INCF 2D,w
09CE COMF 4E ,f 0A2E INCF 2E,w
09CF COMF 4F,f 0A2F INCF 2F,w
0A0C INCF 0C,w 0A30 INCF 30,w
0A0D INCF 0D,w 0A31 INCF 31,w
0A0E INCF 0E,w 0A32 INCF 32,w
0A0F INCF 0F,w 0A33 INCF 33,w
0A10 INCF 10,w 0A34 INCF 34,w
294
0A37 INCF 37,w 0A97 INCF 17,f

0A3A INCF 3A,w 0A9A INCF 1A,f
0A3B INCF 3B,w 0A9B INCF 1B,f
0A3C INCF 3C,w 0A9C INCF 1C,f
0A3D INCF 3D,w 0A9D INCF 1D,f
0A3E INCF 3E,w 0A9E INCF 1E,f
0A3F INCF 3F,w 0A9F INCF 1F,f
0A40 INCF 40,w 0AA0 INCF 20,f
0A4A INCF 4A,w 0AAA INCF 2A,f
0A4B INCF 4B,w 0AAB INCF 2B,f
0A4C INCF 4C,w 0AAC INCF 2C,f
0A4D INCF 4D,w 0AAD INCF 2D,f
0A4E INCF 4E,w 0AAE INCF 2E,f
0A4F INCF 4F,w 0AAF INCF 2F,f
0A8C INCF 0C,f 0AB0 INCF 30,f
0A8D INCF 0D,f 0AB1 INCF 31,f
0A8E INCF 0E,f 0AB2 INCF 32,f
0A8F INCF 0F,f 0AB3 INCF 33,f
0A90 INCF 10,f 0AB4 INCF 34,f
0A95 INCF 15f 0AB9 INCF 39,f
0A96 INCF 16,f 0ABA INCF 3A,f
295
0ABB INCF 3B,f 0B1B DECFSZ 1B,w

0ABC INCF 3C,f 0B1C DECFSZ 1C,w
0ABD INCF 3D,f 0B1D DECFSZ 1D,w
0ABE INCF 3E,f 0B1E DECFSZ 1E,w
0ABF INCF 3F,f 0B1F DECFSZ 1F,w
0AC0 INCF 40,f 0B20 DECFSZ 20,w
0ACA INCF 4A,f 0B2A DECFSZ 2A,w
0ACB INCF 4B,f 0B2B DECFSZ 2B,w
0ACC INCF 4C,f 0B2C DECFSZ 2C,w
0ACD INCF 4D,f 0B2D DECFSZ 2D,w
0ACE INCF 4E,f 0B2E DECFSZ 2E,w
0ACF INCF 4F,f 0B2F DECFSZ 2F,w
0B0C DECFSZ 0C,w 0B30 DECFSZ 30,w
0B0D DECFSZ 0D,w 0B31 DECFSZ 31,w
0B0E DECFSZ 0E,w 0B32 DECFSZ 32,w
0B0F DECFSZ 0F,w 0B33 DECFSZ 33,w
0B10 DECFSZ 10,w 0B34 DECFSZ 34,w
0B16 DECFSZ 16,w 0B3A DECFSZ 3A,w
0B17 DECFSZ 17,w 0B3B DECFSZ 3B,w
0B18 DECFSZ 18,w 0B3C DECFSZ 3C,w
0B19 DECFSZ 19,w 0B3D DECFSZ 3D,w
0B1A DECFSZ 1A,w 0B3E DECFSZ 3E,w
296
0B3F DECFSZ 3F,w 0B9F DECFSZ 1F,f

0B40 DECFSZ 40,w 0BA0 DECFSZ 20,f
0B4A DECFSZ 4A,w 0BAA DECFSZ 2A,f
0B4B DECFSZ 4B,w 0BAB DECFSZ 2B,f
0B4C DECFSZ 4C,w 0BAC DECFSZ 2C,f
0B4D DECFSZ 4D,w 0BAD DECFSZ 2D,f
0B4E DECFSZ 4E,w 0BAE DECFSZ 2E,f
0B4F DECFSZ 4F,w 0BAF DECFSZ 2F,f
0B8C DECFSZ 0C,f 0BB0 DECFSZ 30,f
0B8D DECFSZ 0D,f 0BB1 DECFSZ 31,f
0B8E DECFSZ 0E,f 0BB2 DECFSZ 32,f
0B8F DECFSZ 0F,f 0BB3 DECFSZ 33,f
0B90 DECFSZ 10,f 0BB4 DECFSZ 34,f
0B96 DECFSZ 16,f 0BBA DECFSZ 3A,f
0B97 DECFSZ 17,f 0BBB DECCFS 3B,f
0B98 DECFSZ 18,f 0BBC DECFES 3C,f
0B99 DECFSZ 19,f 0BBD DECFSZ 3D,f
0B9A DECFSZ 1A,f 0BBE DECFSZ 3E,f
0B9B DECFSZ 1B,f 0BBF DECFSZ 3F,f
0B9C DECFSZ 1C,f 0BC0 DECFSZ 40,f
0B9D DECFSZ 1D,f 0BC1 DECFSZ 41,f
0B9E DECFSZ 1E,f 0BC2 DECFSZ 42,f
297
0BC3 DECFSZ 43,f 0C23 RRF 23,w

0BCA DECFSZ 4A,f 0C2A RRF 2A,w
0BCB DECFSZ 4B,f 0C2B RRF 2B,w
0BCC DECFSZ 4C,f 0C2C RRF 2C,w
0BCD DECFSZ 4D,f 0C2D RRF 2D,w
0BCE DECFSZ 4E,f 0C2E RRF 2E,w
0BCF DECFSZ 4F,f 0C2F RRF 2F,w
0C0C RRF 0C,w 0C30 RRF 30,w
0C0D RRF 0D,w 0C31 RRF 31,w
0C0E RRF 0E,w 0C32 RRF 32,w
0C0F RRF 0F,w 0C33 RRF 33,w
0C10 RRF 10,w 0C34 RRF 34,w
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0C15 RRF 15,w 0C39 RRF 39,w
0C16 RRF 16,w 0C3A RRF 3A,w
0C17 RRF 17,w 0C3B RRF 3B,w
0C18 RRF 18,w 0C3C RRF 3C,w
0C19 RRF 19,w 0C3D RRF 3D,w
0C1A RRF 1A,w 0C3E RRF 3E,w
0C1B RRF 1B,w 0C3F RRF 3F,w
0C1C RRF 1B,w 0C40 RRF 40,w
0C1D RRF 1D,w 0C41 RRF 41,w
0C1E RRF 1E,w 0C42 RRF 42,w
0C1F RRF 1F,w 0C43 RRF 43,w
0C20 RRF 20,w 0C44 RRF 44,w
0C21 RRF 21,w 0C45 RRF 45,w
0C22 RRF 22,w 0C46 RRF 46,w
298
0C47 RRF 47,w 0CA7 RRF 27,f

0C4A RRF 4A,w 0CAA RRF 2A,f
0C4B RRF 4B,w 0CAB RRF 2B,f
0C4C RRF 4C,w 0CAC RRF 2C,f
0C4D RRF 4D,w 0CAD RRF 2D,f
0C4E RRF 4E,w 0CAE RRF 2E,f
0C4F RRF 4F,w 0CAF RRF 2F,f
0C8C RRF 0C,f 0CB0 RRF 30,f
0C8D RRF 0D,f 0CB1 RRF 31,f
0C8E RRF 0E,f 0CB2 RRF 32,f
0C8F RRF 0F,f 0CB3 RRF 33,f
0C90 RRF 10,f 0CB4 RRF 34,f
0C96 RRF 16,f 0CBA RRF 3A,f
0C97 RRF 17,f 0CBB RRF 3B,f
0C98 RRF 18,f 0CBC RRF 3C,f
0C99 RRF 19,f 0CBD RRF 3D,f
0C9A RRF 1A,f 0CBE RRF 3E,f
0C9B RRF 1B,f 0CBF RRF 3F,f
0C9C RRF 1C,f 0CC0 RRF 40,f
0C9D RRF 1D,f 0CC1 RRF 41,f
0C9E RRF 1E,f 0CC2 RRF 42,f
0C9F RRF 1F,f 0CC3 RRF 43,f
0CA0 RRF 20,f 0CC4 RRF 44,f
0CA2 RRF 22,f 0CC6 RRF 46 ,f
0CA6 RRF 26,f 0CCA RRF 4A,f
299
0CCB RRF 4B,f 0D2B RLF 2B,w

0CCC RRF 4C,f 0D2C RLF 2C,w
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0CCE RRF 4E,f 0D2E RLF 2E,w
0CCF RRF 4F,f 0D2F RLF 2F,w
0D0C RLF 0C,w 0D30 RLF 30,w
0D0D RLF 0D,w 0D31 RLF 31,w
0D0E RLF 0E,w 0D32 RLF 32,w
0D0F RLF 0F,w 0D33 RLF 33,w
0D10 RLF 10,w 0D34 RLF 34,w
0D11 RLF 11,w 0D35 RLF 35,w
0D12 RLF 12,w 0D36 RLF 36,w
0D13 RLF 13,w 0D37 RLF 37,w
0D14 RLF 14,w 0D38 RLF 38,w
0D15 RLF 15,w 0D39 RLF 39,w
0D16 RLF 16,w 0D3A RLF 3A,w
0D17 RLF 17,w 0D3B RLF 3B,w
0D18 RLF 18,w 0D3C RLF 3C,w
0D19 RLF 19,w 0D3D RLF 3D,w
0D1A RLF 1A,w 0D3E RLF 3E,w
0D1B RLF 1B,w 0D3F RLF 3F,w
0D1C RLF 1C,w 0D40 RLF 40,w
0D1D RLF 1D,w 0D41 RLF 41,w
0D1E RLF 1E,w 0D42 RLF 42,w
0D1F RLF 1F,w 0D43 RLF 43,w
0D20 RLF 20,w 0D44 RLF 44,w
0D21 RLF 21,w 0D45 RLF 45,w
0D22 RLF 22,w 0D46 RLF 46,w
0D23 RLF 23,w 0D47 RLF 47,w
0D24 RLF 24,w 0D48 RLF 48,w
0D25 RLF 25,w 0D49 RLF 49,w
0D26 RLF 26,w 0D4A RLF 4A,w
0D27 RLF 27,w 0D4B RLF 4B,w
0D28 RLF 28,w 0D4C RLF 4C,w
0D29 RLF 29,w 0D4D RLF 4D,w
0D2A RLF 2A,w 0D4E RLF 4E,w
300
0D4F RLF 4F,w 0DAF RLF 2F,f

0D8C RLF 0C,f 0DB0 RLF 30,f
0D8D RLF 0D,f 0DB1 RLF 31,f
0D8E RLF 0E,f 0DB2 RLF 32,f
0D8F RLF 0F,f 0DB3 RLF 33,f
0D90 RLF 10,f 0DB4 RLF 34,f
0D96 RLF 16,f 0DBA RLF 3A,f
0D97 RLF 17,f 0DBB RLF 3B,f
0D98 RLF 18,f 0DBC RLF 3C,f
0D99 RLF 19,f 0DBD RLF 3D,f
0D9A RLF 1A,f 0DBE RLF 3E,f
0D9B RLF 1B,f 0DBF RLF 3F,f
0D9C RLF 1C,f 0DC0 RLF 40,f
0D9D RLF 1D,f 0DC1 RLF 41,f
0D9E RLF 1E,f 0DC2 RLF 42,f
0D9F RLF 1F,f 0DC3 RLF 43,f
0DA0 RLF 20,f 0DC4 RLF 44,f
0DA6 RLF 26,f 0DCA RLF 4A,f
0DA7 RLF 27,f 0DCB RLF 4B,f
0DA8 RLF 28,f 0DCC RLF 4C,f
0DA9 RLF 29,f 0DCD RLF 4D,f
0DAA RLF 2A,f 0DCE RLF 4E,f
0DAB RLF 2B,f 0DCF RLF 4F,f
0DAC RLF 2C,f 0E0C SWAPF 0C,w
0DAD RLF 2D,f 0E0D SWAPF 0D,w
0DAE RLF 2E,f 0E0E SWAPF 0E,w
301
0E0F SWAPF 0F,w 0E33 SWAPF 33,w

0E10 SWAPF 10,w 0E34 SWAPF 34,w
0E16 SWAPF 16,w 0E3A SWAPF 3A,w
0E17 SWAPF 17,w 0E3B SWAPF 3B,w
0E18 SWAPF 18,w 0E3C SWAPF 3C,w
0E19 SWAPF 19,w 0E3D SWAPF 3D,w
0E1A SWAPF 1A,w 0E3E SWAPF 3E,w
0E1B SWAPF 1B,w 0E3F SWAPF 3F,w
0E1C SWAPF 1C,w 0E40 SWAPF 40,w
0E1D SWAPF 1D,w 0E41 SWAPF 41,w
0E1E SWAPF 1E,w 0E42 SWAPF 42,w
0E1F SWAPF 1F,w 0E43 SWAPF 43,w
0E26 SWAPF 26,w 0E4A SWAPF 4A,w
0E27 SWAPF 27,w 0E4B SWAPF 4B,w
0E28 SWAPF 28,w 0E4C SWAPF 4C,w
0E29 SWAPF 29,w 0E4D SWAPF 4D,w
0E2A SWAPF 2A,w 0E4E SWAPF 4E,w
0E2B SWAPF 2B,w 0E4F SWAPF 4F,f
0E2C SWAPF 2C,w 0E8C SWAPF 0C,f
0E2D SWAPF 2D,w 0E8D SWAPF 0D,f
0E2E SWAPF 2E,w 0E8E SWAPF 0E,f
0E2F SWAPF 2F,w 0E8F SWAPF 0F,f
0E30 SWAPF 30,w 0E90 SWAPF 10,f
302
0E93 SWAPF 13,f 0EB7 SWAPF 37,f

0E96 SWAPF 16,f 0EBA SWAPF 3A,f
0E97 SWAPF 17,f 0EBB SWAPF 3B,f
0E98 SWAPF 18,f 0EBC SWAPF 3C,f
0E99 SWAPF 19,f 0EBD SWAPF 3D,f
0E9A SWAPF 1A,f 0EBE SWAPF 3E,f
0E9B SWAPF 1B,f 0EBF SWAPF 3F,f
0E9C SWAPF 1C,f 0EC0 SWAPF 40,f
0E9D SWAPF 1D,f 0EC1 SWAPF 41,f
0E9E SWAPF 1E,f 0EC2 SWAPF 42,f
0E9F SWAPF 1F,f 0EC3 SWAPF 43,f
0EA0 SWAPF 20,f 0EC4 SWAPF 44,f
0EA6 SWAPF 26,f 0ECA SWAPF 4A,f
0EA7 SWAPF 27,f 0ECB SWAPF 4B,f
0EA8 SWAPF 28,f 0ECC SWAPF 4C,f
0EA9 SWAPF 29,f 0ECD SWAPF 4D,f
0EAA SWAPF 2A,f 0ECE SWAPF 4E,f
0EAB SWAPF 2B,f 0ECF SWAPF 4F,f
0EAC SWAPF 2C,f 0F0C INCFSZ 0C,w
0EAD SWAPF 2D,f 0F0D INCFSZ 0D,w
0EAE SWAPF 2E,f 0F0E INCFSZ 0E,w
0EAF SWAPF 2F,f 0F0F INCFSZ 0F,w
0EB0 SWAPF 30,f 0F10 INCFSZ 10,w
303
0F17 INCFSZ 17,w 0F3B INCFSZ 3B,w

0F18 INCFSZ 18,w 0F3C INCFSZ 3C,w
0F19 INCFSZ 19,w 0F3D INCFSZ 3D,w
0F1A INCFSZ 1A,w 0F3E INCFSZ 3E,w
0F1B INCFSZ 1B,w 0F3F INCFSZ 3F,w
0F1C INCFSZ 1C,w 0F40 INCFSZ 40,w
0F1D INCFSZ 1D,w 0F41 INCFSZ 41,w
0F1E INCFSZ 1E,w 0F42 INCFSZ 42,w
0F1F INCFSZ 1F,w 0F43 INCFSZ 43,w
0F20 INCFSZ 20,w 0F44 INCFSZ 44,w
0F26 INCFSZ 26,w 0F4A INCFSZ 4A,w
0F27 INCFSZ 27,w 0F4B INCFSZ 4B,w
0F28 INCFSZ 28,w 0F4C INCFSZ 4C,w
0F29 INCFSZ 29,w 0F4D INCFSZ 4D,w
0F2A INCFSZ 2A,w 0F4E INCFSZ 4E,w
0F2B INCFSZ 2B,w 0F4F INCFSZ 4F,f
0F2C INCFSZ 2C,w 0F8C INCFSZ 0C,f
0F2D INCFSZ 2D,w 0F8D INCFSZ 0D,f
0F2E INCFSZ 2E,w 0F8E INCFSZ 0E,f
0F2F INCFSZ 2F,w 0F8F INCFSZ 0F,f
0F30 INCFSZ 30,w 0F90 INCFSZ 10,f
0F3A INCFSZ 3A,w 0F9A INCFSZ 1A,f
304
0F9B INCFSZ 1B,f 0FBF INCFSZ 3F,f

0F9C INCFSZ 1C,f 0FC0 INCFSZ 40,f
0F9D INCFSZ 1D,f 0FC1 INCFSZ 41,f
0F9E INCFSZ 1E,f 0FC2 INCFSZ 42,f
0F9F INCFSZ 1F,f 0FC3 INCFSZ 43,f
0FA0 INCFSZ 20,f 0FC4 INCFSZ 44,f
0FA6 INCFSZ 26,f 0FCA INCFSZ 4A,f
0FA7 INCFSZ 27,f 0FCB INCFSZ 4B,f
0FA8 INCFSZ 28,f 0FCC INCFSZ 4C,f
0FA9 INCFSZ 29,f 0FCD INCFSZ 4D,f
0FAA INCFSZ 2A,f 0FCE INCFSZ 4E,f
0FAB INCFSZ 2B,f 0FCF INCFSZ 4F,f
0FAC INCFSZ 2C,f 1003 BCF STATUS,C
0FAD INCFSZ 2D,f 1005 BCF PARTA,0
0FAE INCFSZ 2E,f 1006 BCF PORTB,0
0FAF INCFSZ 2F,f 100B BCF INTCON,RBIF
0FB0 INCFSZ 30,f 100C BCF 0C,0
0FB1 INCFSZ 31,f 100D BCF 0D,0
0FB2 INCFSZ 32,f 100E BCF 0E,0
0FB3 INCFSZ 33,f 100F BCF 0F,0
0FB4 INCFSZ 34,f 1010 BCF 10,0
0FBA INCFSZ 3A,f 1016 BCF 16,0
0FBB INCFSZ 3B,f 1017 BCF 17,0
0FBC INCFSZ 3C,f 1018 BCF 18,0
0FBD INCFSZ 3D,f 1019 BCF 19,0
0FBE INCFSZ 3E,f 101A BCF 1A,0
305
101B BCF 1B,0 103F BCF 3F,0

101C BCF 1C,0 1040 BCF 40,0
101D BCF 1D,0 1041 BCF 41,0
101E BCF 1E,0 1042 BCF 42,0
101F BCF 1F,0 1043 BCF 43,0
1020 BCF 20,0 1044 BCF 44,0
1021 BCF 21,0 1045 BCF 45,0
1022 BCF 22,0 1046 BCF 46,0
1023 BCF 23,0 1047 BCF 47,0
1024 BCF 24,0 1048 BCF 48,0
1025 BCF 25,0 1049 BCF 49,0
1026 BCF 26,0 104A BCF 4A,0
1027 BCF 27,0 104B BCF 4B,0
1028 BCF 28,0 104C BCF 4C,0
1029 BCF 29,0 104D BCF 4D,0
102A BCF 2A,0 104E BCF 4E,0
102B BCF 2B,0 104F BCF 4F,0
102C BCF 2C,0 1083 BCF STATUS,DC
102D BCF 2D,0 1085 BCF PORTA,1
102E BCF 2E,0 1086 BCF PORTB,1
102F BCF 2F,0 108B BCF INTCON,INTF
1030 BCF 30,0 108C BCF 0C,1
1031 BCF 31,0 108D BCF 0D,1
1032 BCF 32,0 108E BCF 0E,1
1033 BCF 33,0 108F BCF 0F,1
1034 BCF 34,0 1090 BCF 10,1
1035 BCF 35,0 1091 BCF 11,1
1036 BCF 36,0 1092 BCF 12,1
1037 BCF 37,0 1093 BCF 13,1
1038 BCF 38,0 1094 BCF 14,1
1039 BCF 39,0 1095 BCF 15,1
103A BCF 3A,0 1096 BCF 16,1
103B BCF 3B,0 1097 BCF 17,1
103C BCF 3C,0 1098 BCF 18,1
103D BCF 3D,0 1099 BCF 19,1
103E BCF 3E,0 109A BCF 1A,1
306
109B BCF 1B,1 10BF BCF 3F,1

109C BCF 1C,1 10C0 BCF 40,1
109D BCF 1D,1 10C1 BCF 41,1
109E BCF 1E,1 10C2 BCF 42,1
109F BCF 1F,1 10C3 BCF 43,1
10A0 BCF 20,1 10C4 BCF 44,1
10A1 BCF 21,1 10C5 BCF 45,1
10A2 BCF 22,1 10C6 BCF 46,1
10A3 BCF 23,1 10C7 BCF 47,1
10A4 BCF 24,1 10C8 BCF 48,1
10A5 BCF 25,1 10C9 BCF 49,1
10A6 BCF 26,1 10CA BCF 4A,1
10A7 BCF 27,1 10CB BCF 4B,1
10A8 BCF 28,1 10CC BCF 4C,1
10A9 BCF 29,1 10CD BCF 4D,1
10AA BCF 2A,1 10CE BCF 4E,1
10AB BCF 2B,1 10CF BCF 4F,1
10AC BCF 2C,1 1103 BCF STATUS,Z
10AD BCF 2D,1 1105 BCF PORTA,2
10AE BCF 2E,1 1106 BCF PORTB,2
10AF BCF 2F,1 110B BCF INTCON,TOIF
10B0 BCF 30,1 110C BCF 0C,2
10B1 BCF 31,1 110D BCF 0D,2
10B2 BCF 32,1 110E BCF 0E,2
10B3 BCF 33,1 110F BCF 0F,2
10B4 BCF 34,1 1110 BCF 10,2
10B5 BCF 35,1 1111 BCF 11,2
10B6 BCF 36,1 1112 BCF 12,2
10B7 BCF 37,1 1113 BCF 13,2
10B8 BCF 38,1 1114 BCF 14,2
10B9 BCF 39,1 1115 BCF 15,2
10BA BCF 3A,1 1116 BCF 16,2
10BB BCF 3B,1 1117 BCF 17,2
10BC BCF 3C,1 1118 BCF 18,2
10BD BCF 3D,1 1119 BCF 19,2
10BE BCF 3E,1 111A BCF 1A,2
307
111B BCF 1B,2 113F BCF 3F,2

111C BCF 1C,2 1140 BCF 40,2
111D BCF 1D,2 1141 BCF 41,2
111E BCF 1E,2 1142 BCF 42,2
111F BCF 1F,2 1143 BCF 43,2
1120 BCF 20,2 1144 BCF 44,2
1121 BCF 21,2 1145 BCF 45,2
1122 BCF 22,2 1146 BCF 46,2
1123 BCF 23,2 1147 BCF 47,2
1124 BCF 24,2 1148 BCF 48,2
1125 BCF 25,2 1149 BCF 49,2
1126 BCF 26,2 114A BCF 4A,2
1127 BCF 27,2 114B BCF 4B,2
1128 BCF 28,2 114C BCF 4C,2
1129 BCF 29,2 114D BCF 4D,2
112A BCF 2A,2 114E BCF 4E,2
112B BCF 2B,2 114F BCF 4F,2
112C BCF 2C,2 1183 BCF STATUS,PD
112F BCF 2F,2 118B BCF INTCON,RBIE
1130 BCF 30,2 118C BCF 0C,3
1131 BCF 31,2 118D BCF 0D,3
1132 BCF 32,2 118E BCF 0E,3
1133 BCF 33,2 118F BCF 0F,3
1134 BCF 34,2 1190 BCF 10,3
1135 BCF 35,2 1191 BCF 11,3
1136 BCF 36,2 1192 BCF 12,3
1137 BCF 37,2 1193 BCF 13,3
1138 BCF 38,2 1194 BCF 14,3
1139 BCF 39,2 1195 BCF 15,3
113A BCF 3A,2 1196 BCF 16,3
113B BCF 3B,2 1197 BCF 17,3
113C BCF 3C,2 1198 BCF 18,3
113D BCF 3D,2 1199 BCF 19,3
113E BCF 3E,2 119A BCF 1A,3
308

119C BCF 1C,3 11C0 BCF 40,3
119D BCF 1D,3 11C1 BCF 41,3
119E BCF 1E,3 11C2 BCF 42,3
119F BCF 1F,3 11C3 BCF 43,3
11A0 BCF 20,3 11C4 BCF 44,3
11A1 BCF 21,3 11C5 BCF 45,3
11A2 BCF 22 ,3 11C6 BCF 46,3
11A3 BCF 23,3 11C7 BCF 47,3
11A4 BCF 24,3 11C8 BCF 48,3
11A5 BCF 25,3 11C9 BCF 49,3
11A6 BCF 26,3 11CA BCF 4A,3
11A7 BCF 27,3 11CB BCF 4B,3
11A8 BCF 28,3 11CC BCF 4C,3
11A9 BCF 29,3 11CD BCF 4D,3
11AC BCF 2C,3 1203 BCF STATUS,TO
11AF BCF 2F,3 120B BCF INTCON,INTE
11B0 BCF 30,3 120C BCF 0C,4
11B1 BCF 31,3 120D BCF 0D,4
11B2 BCF 32,3 120E BCF 0E,4
11B3 BCF 33,3 120F BCF 0F,4
11B4 BCF 34,3 1210 BCF 10,4
11B5 BCF 35,3 1211 BCF 11,4
11B6 BCF 36,3 1212 BCF 12,4
11B7 BCF 37,3 1213 BCF 13,4
11B8 BCF 38,3 1214 BCF 14,4
11B9 BCF 39,3 1215 BCF 15,4
11BA BCF 3A,3 1216 BCF 16,4
11BB BCF 3B,3 1217 BCF 17,4
11BC BCF 3C,3 1218 BCF 18,4
11BD BCF 3D,3 1219 BCF 19,4
309
121B BCF 1B,4 123F BCF 3F,4

121C BCF 1C,4 1240 BCF 40,4
121D BCF 1D,4 1241 BCF 41,4
121E BCF 1E,4 1242 BCF 42,4
121F BCF 1F,4 1243 BCF 43,4
1220 BCF 20,4 1244 BCF 44,4
1221 BCF 21,4 1245 BCF 45,4
1222 BCF 22,4 1246 BCF 46,4
1223 BCF 23,4 1247 BCF 47,4
1224 BCF 24,4 1248 BCF 48,4
1225 BCF 25,4 1249 BCF 49,4
1226 BCF 26,4 124A BCF 4A,4
1227 BCF 27,4 124B BCF 4B,4
1228 BCF 28,4 124C BCF 4C,4
1229 BCF 29,4 124D BCF 4D,4
122A BCF 2A,4 124E BCF 4E,4
122B BCF 2B,4 124F BCF 4F,4
122C BCF 2C,4 1283 BCF STATUS,RP0
122F BCF 2F,4 128B BCF INTCON,TOIE
1230 BCF 30,4 128C BCF 0C,5
1231 BCF 31,4 128D BCF 0D,5
1232 BCF 32,4 128E BCF 0E,5
1233 BCF 33,4 128F BCF 0F,5
1234 BCF 34,4 1290 BCF 10,5
1235 BCF 35,4 1291 BCF 11,5
1236 BCF 36,4 1292 BCF 12,5
1237 BCF 37,4 1293 BCF 13,5
1238 BCF 38,4 1294 BCF 14,5
1239 BCF 39,4 1295 BCF 15,5
123A BCF 3A,4 1296 BCF 16,5
123B BCF 3B,4 1297 BCF 17,5
123C BCF 3C,4 1298 BCF 18,5
123D BCF 3D,4 1299 BCF 19,5
123E BCF 3E,4 129A BCF 1A,5
310

129C BCF 1C,5 12C0 BCF 40,5
129D BCF 1D,5 12C1 BCF 41,5
129E BCF 1E,5 12C2 BCF 42,5
129F BCF 1F,5 12C3 BCF 43,5
12A0 BCF 20,5 12C4 BCF 44,5
12A1 BCF 21,5 12C5 BCF 45,5
12A2 BCF 22,5 12C6 BCF 46,5
12A3 BCF 23,5 12C7 BCF 47,5
12A4 BCF 24,5 12C8 BCF 48,5
12A5 BCF 25,5 12C9 BCF 49,5
12A6 BCF 26,5 12CA BCF 4A,5
12A7 BCF 27,5 12CB BCF 4B,5
12A8 BCF 28,5 12CC BCF 4C,5
12A9 BCF 29,5 12CD BCF 4D,5
12AC BCF 2C,5 1303 BCF STATUS,6
12AF BCF 2F,5 130B BCF INTCON,EEIE
12B0 BCF 30,5 130C BCF 0C,6
12B1 BCF 31,5 130D BCF 0D,6
12B2 BCF 32,5 130E BCF 0E,6
12B3 BCF 33,5 130F BCF 0F,6
12B4 BCF 34,5 1310 BCF 10,6
12B5 BCF 35,5 1311 BCF 11,6
12B6 BCF 36,5 1312 BCF 12,6
12B7 BCF 37,5 1313 BCF 13,6
12B8 BCF 38,5 1314 BCF 14,6
12B9 BCF 39,5 1315 BCF 15,6
12BA BCF 3A,5 1316 BCF 16,6
12BB BCF 3B,5 1317 BCF 17,6
12BC BCF 3C,5 1318 BCF 18,6
12BD BCF 3D,5 1319 BCF 19,6
311
131B BCF 1B,6 133F BCF 3F,6

131C BCF 1C,6 1340 BCF 40,6
131D BCF 1D,6 1341 BCF 41,6
131E BCF 1E,6 1342 BCF 42,6
131F BCF 1F,6 1343 BCF 43,6
1320 BCF 20,6 1344 BCF 44,6
1321 BCF 21,6 1345 BCF 45,6
1322 BCF 22,6 1346 BCF 46,6
1323 BCF 23,6 1347 BCF 47,6
1324 BCF 24,6 1348 BCF 48,6
1325 BCF 25,6 1349 BCF 49,6
1326 BCF 26,6 134A BCF 4A,6
1327 BCF 27,6 134B BCF 4B,6
1328 BCF 28,6 134C BCF 4C,6
1329 BCF 29,6 134D BCF 4D,6
132A BCF 2A,6 134E BCF 4E,6
132B BCF 2B,6 134F BCF 4F,6
132C BCF 2C,6 1383 BCF STATUS,7
132F BCF 2F,6 138B BCF INTCON,GIE
1330 BCF 30,6 138C BCF 0C,7
1331 BCF 31,6 138D BCF 0D,7
1332 BCF 32,6 138E BCF 0E,7
1333 BCF 33,6 138F BCF 0F,7
1334 BCF 34,6 1390 BCF 10,7
1335 BCF 35,6 1391 BCF 11,7
1336 BCF 36,6 1392 BCF 12,7
1337 BCF 37,6 1393 BCF 13,7
1338 BCF 38,6 1394 BCF 14,7
1339 BCF 39,6 1395 BCF 15,7
133A BCF 3A,6 1396 BCF 16,7
133B BCF 3B,6 1397 BCF 17,7
133C BCF 3C,6 1398 BCF 18,7
133D BCF 3D,6 1399 BCF 19,7
133E BCF 3E,6 139A BCF 1A,7
312

139C BCF 1C,7 13C0 BCF 40,7
139D BCF 1D,7 13C1 BCF 41,7
139E BCF 1E,7 13C2 BCF 42,7
139F BCF 1F,7 13C3 BCF 43,7
13A0 BCF 20,7 13C4 BCF 44,7
13A1 BCF 21,7 13C5 BCF 45,7
13A2 BCF 22,7 13C6 BCF 46,7
13A3 BCF 23,7 13C7 BCF 47,7
13A4 BCF 24,7 13C8 BCF 48,7
13A5 BCF 25,7 13C9 BCF 49,7
13A6 BCF 26,7 13CA BCF 4A,7
13A7 BCF 27,7 13CB BCF 4B,7
13A8 BCF 28,7 13CC BCF 4C,7
13A9 BCF 29,7 13CD BCF 4D,7
13AC BCF 2C,7 1405 BSF PORTA,0
13AD BCF 2D,7 1406 BSF PORTB,0
13AE BCF 2E,7 140C BSF 0C,0
13AF BCF 2F,7 140D BSF 0D,0
13B0 BCF 30,7 140E BSF 0E,0
13B1 BCF 31,7 140F BSF 0F,0
13B2 BCF 32,7 1410 BSF 10,0
13B3 BCF 33,7 1411 BSF 11,0
13B4 BCF 34,7 1412 BSF 12,0
13B5 BCF 35,7 1413 BSF 13,0
13B6 BCF 36,7 1414 BSF 14,0
13B7 BCF 37,7 1415 BSF 15,0
13B8 BCF 38,7 1416 BSF 16,0
13B9 BCF 39,7 1417 BSF 17,0
13BA BCF 3A,7 1418 BSF 18,0
13BB BCF 3B,7 1419 BSF 19,0
13BC BCF 3C,7 141A BSF 1A,0
13BD BCF 3D,7 141B BSF 1B,0
13BE BCF 3E,7 141C BSF 1C,0
313
141D BSF 1D,0 1441 BSF 41,0

141E BSF 1E,0 1442 BSF 42,0
141F BSF 1F,0 1443 BSF 43,0
1420 BSF 20,0 1444 BSF 44,0
1421 BSF 21,0 1445 BSF 45,0
1422 BSF 22,0 1446 BSF 46,0
1423 BSF 23,0 1447 BSF 47,0
1424 BSF 24,0 1448 BSF 48,0
1425 BSF 25,0 1449 BSF 49,0
1426 BSF 26,0 144A BSF 4A,0
1427 BSF 27,0 144B BSF 4B,0
1428 BSF 28,0 144C BSF 4C,0
1429 BSF 29,0 144D BSF 4D,0
142A BSF 2A,0 144E BSF 4E,0
142B BSF 2B,0 144F BSF 4F,0
142C BSF 2C,0 1485 BSF PORTA,1
142D BSF 2D,0 1486 BSF PORTB,1
142E BSF 2E,0 148C BSF 0C,1
142F BSF 2F,0 148D BSF 0D,1
1430 BSF 30,0 148E BSF 0E,1
1431 BSF 31,0 148F BSF 0F,1
1432 BSF 32,0 1490 BSF 10,1
1433 BSF 33,0 1491 BSF 11,1
1434 BSF 34,0 1492 BSF 12,1
1435 BSF 35,0 1493 BSF 13,1
1436 BSF 36,0 1494 BSF 14,1
1437 BSF 37,0 1495 BSF 15,1
1438 BSF 38,0 1496 BSF 16,1
1439 BSF 39,0 1497 BSF 17,1
143A BSF 3A,0 1498 BSF 18,1
143B BSF 3B,0 1499 BSF 19,1
143C BSF 3C,0 149A BSF 1A,1
143D BSF 3D,0 149B BSF 1B,1
143E BSF 3E,0 149C BSF 1C,1
143F BSF 3F,0 149D BSF 1D,1
1440 BSF 40,0 149E BSF 1E,1
314
149F BSF 1F,1 14C3 BSF 43,1

14A0 BSF 20,1 14C4 BSF 44,1
14A1 BSF 21,1 14C5 BSF 45,1
14A2 BSF 22,1 14C6 BSF 46,1
14A3 BSF 23,1 14C7 BSF 47,1
14A4 BSF 24,1 14C8 BSF 48,1
14A5 BSF 25,1 14C9 BSF 49,1
14A6 BSF 26,1 14CA BSF 4A,1
14A7 BSF 27,1 14CB BSF 4B,1
14A8 BSF 28,1 14CC BSF 4C,1
14A9 BSF 29,1 14CD BSF 4D,1
14AA BSF 2A,1 14CE BSF 4E,1
14AB BSF 2B,1 14CF BSF 4F,1
14AC BSF 2C,1 1505 BSF PORTA,2
14AD BSF 2D,1 1506 BSF PORTB,2
14AE BSF 2E,1 150C BSF 0C,2
14AF BSF 2F,1 150D BSF 0D,2
14B0 BSF 30,1 150E BSF 0E,2
14B1 BSF 31,1 150F BSF 0F,2
14B2 BSF 32,1 1510 BSF 10,2
14B3 BSF 33,1 1511 BSF 11,2
14B4 BSF 34,1 1512 BSF 12,2
14B5 BSF 35,1 1513 BSF 13,2
14B6 BSF 36,1 1514 BSF 14,2
14B7 BSF 37,1 1515 BSF 15,2
14B8 BSF 38,1 1516 BSF 16,2
14B9 BSF 39,1 1517 BSF 17,2
14BA BSF 3A,1 1518 BSF 18,2
14BB BSF 3B,1 1519 BSF 19,2
14BC BSF 3C,1 151A BSF 1A,2
14BD BSF 3D,1 151B BSF 1B,2
14BE BSF 3E,1 151C BSF 1C,2
14BF BSF 3F,1 151D BSF 1D,2
14C0 BSF 40,1 151E BSF 1E,2
14C1 BSF 41,1 151F BSF 1F,2
14C2 BSF 42,1 1520 BSF 20,2
315
1521 BSF 21,2 1545 BSF 45,2

1522 BSF 22,2 1546 BSF 46,2
1523 BSF 23,2 1547 BSF 47,2
1524 BSF 24,2 1548 BSF 48,2
1525 BSF 25,2 1549 BSF 49,2
1526 BSF 26,2 154A BSF 4A,2
1527 BSF 27,2 154B BSF 4B,2
1528 BSF 28,2 154C BSF 4C,2
1529 BSF 29,2 154D BSF 4D,2
152A BSF 2A,2 154E BSF 4E,2
152B BSF 2B,2 154F BSF 4F,2
152E BSF 2E,2 158B BSF INTCON,RBIE
152F BSF 2F,2 158C BSF 0C,3
1530 BSF 30,2 158D BSF 0D,3
1531 BSF 31,2 158E BSF 0E,3
1532 BSF 32,2 158F BSF 0F,3
1533 BSF 33,2 1590 BSF 10,3
1534 BSF 34,2 1591 BSF 11,3
1535 BSF 35,2 1592 BSF 12,3
1536 BSF 36,2 1593 BSF 13,3
1537 BSF 37,2 1594 BSF 14,3
1538 BSF 38,2 1595 BSF 15,3
1539 BSF 39,2 1596 BSF 16,3
153A BSF 3A,2 1597 BSF 17,3
153B BSF 3B,2 1598 BSF 18,3
153C BSF 3C,2 1599 BSF 19,3
153D BSF 3D,2 159A BSF 1A,3
153E BSF 3E,2 159B BSF 1B,3
153F BSF 3F,2 159C BSF 1C,3
1540 BSF 40,2 159D BSF 1D,3
1541 BSF 41,2 159E BSF 1E,3
1542 BSF 42,2 159F BSF 1F,3
1543 BSF 43,2 15A0 BSF 20,3
1544 BSF 44,2 15A1 BSF 21,3
316
15A2 BSF 22 ,3 15C6 BSF 46,3

15A3 BSF 23,3 15C7 BSF 47,3
15A4 BSF 24,3 15C8 BSF 48,3
15A5 BSF 25,3 15C9 BSF 49,3
15A6 BSF 26,3 15CA BSF 4A,3
15A7 BSF 27,3 15CB BSF 4B,3
15A8 BSF 28,3 15CC BSF 4C,3
15A9 BSF 29,3 15CD BSF 4D,3
15AE BSF 2E,3 160B BSF INTCON,INTE
15AF BSF 2F,3 160C BSF 0C,4
15B0 BSF 30,3 160D BSF 0D,4
15B1 BSF 31,3 160E BSF 0E,4
15B2 BSF 32,3 160F BSF 0F,4
15B3 BSF 33,3 1610 BSF 10,4
15B4 BSF 34,3 1611 BSF 11,4
15B5 BSF 35,3 1612 BSF 12,4
15B6 BSF 36,3 1613 BSF 13,4
15B7 BSF 37,3 1614 BSF 14,4
15B8 BSF 38,3 1615 BSF 15,4
15B9 BSF 39,3 1616 BSF 16,4
15BA BSF 3A,3 1617 BSF 17,4
15BB BSF 3B,3 1618 BSF 18,4
15BC BSF 3C,3 1619 BSF 19,4
15BD BSF 3D,3 161A BSF 1A,4
15BE BSF 3E,3 161B BSF 1B,4
15BF BSF 3F,3 161C BSF 1C,4
15C0 BSF 40,3 161D BSF 1D,4
15C1 BSF 41,3 161E BSF 1E,4
15C2 BSF 42,3 161F BSF 1F,4
15C3 BSF 43,3 1620 BSF 20,4
15C4 BSF 44,3 1621 BSF 21,4
15C5 BSF 45,3 1622 BSF 22,4
317
1623 BSF 23,4 1647 BSF 47,4

1624 BSF 24,4 1648 BSF 48,4
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162A BSF 2A,4 164E BSF 4E,4
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318
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319
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320
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321
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322
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18BF BTFSC 3F,1 191B BTFSC 1B,2
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18C3 BTFSC 43,1 191F BTFSC 1F,2
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323
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1932 BTFSC 32,2 198E BTFSC 0E,3
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193E BTFSC 3E,2 199A BTFSC 1A,3
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324
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19A6 BTFSC 26,3 19CA BTFSC 4A,3
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19AA BTFSC 2A,3 19CE BTFSC 4E,3
19AB BTFSC 2B,3 19CF BTFSC 4F,3
19AC BTFSC 2C,3 1A03 BTFSC STATUS,TO
19AD BTFSC 2D,3 1A05 BTFSC PORTA,4
19AE BTFSC 2E,3 1A06 BTFSC PORTB,4
19AF BTFSC 2F,3 1A0B BTFSC INTCON,INTE
19B0 BTFSC 30,3 1A0C BTFSC 0C,4
19B1 BTFSC 31,3 1A0D BTFSC 0D,4
19B2 BTFSC 32,3 1A0E BTFSC 0E,4
19B3 BTFSC 33,3 1A0F BTFSC 0F,4
19B4 BTFSC 34,3 1A10 BTFSC 10,4
19B5 BTFSC 35,3 1A11 BTFSC 11,4
19B6 BTFSC 36,3 1A12 BTFSC 12,4
19B7 BTFSC 37,3 1A13 BTFSC 13,4
19B8 BTFSC 38,3 1A14 BTFSC 14,4
19B9 BTFSC 39,3 1A15 BTFSC 15,4
19BA BTFSC 3A,3 1A16 BTFSC 16,4
19BB BTFSC 3B,3 1A17 BTFSC 17,4
19BC BTFSC 3C,3 1A18 BTFSC 18,4
19BD BTFSC 3D,3 1A19 BTFSC 19,4
19BE BTFSC 3E,3 1A1A BTFSC 1A,4
19BF BTFSC 3F,3 1A1B BTFSC 1B,4
19C0 BTFSC 40,3 1A1C BTFSC 1C,4
19C1 BTFSC 41,3 1A1D BTFSC 1D,4
19C2 BTFSC 42,3 1A1E BTFSC 1E,4
19C3 BTFSC 43,3 1A1F BTFSC 1F,4
19C4 BTFSC 44,3 1A20 BTFSC 20,4
19C5 BTFSC 45,3 1A21 BTFSC 21,4
19C6 BTFSC 46,3 1A22 BTFSC 22 ,4
19C7 BTFSC 47,3 1A23 BTFSC 23,4
19C8 BTFSC 48,3 1A24 BTFSC 24,4
325
1A25 BTFSC 25,4 1A49 BTFSC 49,4

1A26 BTFSC 26,4 1A4A BTFSC 4A,4
1A27 BTFSC 27,4 1A4B BTFSC 4B,4
1A28 BTFSC 28,4 1A4C BTFSC 4C,4
1A29 BTFSC 29,4 1A4D BTFSC 4D,4
1A2A BTFSC 2A,4 1A4E BTFSC 4E,4
1A2B BTFSC 2B,4 1A4F BTFSC 4F,4
1A2C BTFSC 2C,4 1A83 BTFSC STATUS,RP0
1A2D BTFSC 2D,4 1A85 BTFSC PORTA,5
1A2E BTFSC 2E,4 1A86 BTFSC PORTB,5
1A2F BTFSC 2F,4 1A8B BTFSC INTCON,T0IE
1A32 BTFSC 32,4 1A8E BTFSC 0E,5
1A33 BTFSC 33,4 1A8F BTFSC 0F,5
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1A35 BTFSC 35,4 1A91 BTFSC 11,5
1A36 BTFSC 36,4 1A92 BTFSC 12,5
1A37 BTFSC 37,4 1A93 BTFSC 13,5
1A38 BTFSC 38,4 1A94 BTFSC 14,5
1A39 BTFSC 39,4 1A95 BTFSC 15,5
1A3A BTFSC 3A,4 1A96 BTFSC 16,5
1A3B BTFSC 3B,4 1A97 BTFSC 17,5
1A3C BTFSC 3C,4 1A98 BTFSC 18,5
1A3D BTFSC 3D,4 1A99 BTFSC 19,5
1A3E BTFSC 3E,4 1A9A BTFSC 1A,5
1A3F BTFSC 3F,4 1A9B BTFSC 1B,5
1A42 BTFSC 42,4 1A9E BTFSC 1E,5
1A43 BTFSC 43,4 1A9F BTFSC 1F,5
1A44 BTFSC 44,4 1AA0 BTFSC 20,5
326
1AA5 BTFSC 25,5 1AC9 BTFSC 49,5

1AA6 BTFSC 26,5 1ACA BTFSC 4A,5
1AA7 BTFSC 27,5 1ACB BTFSC 4B,5
1AA8 BTFSC 28,5 1ACC BTFSC 4C,5
1AA9 BTFSC 29,5 1ACD BTFSC 4D,5
1AAA BTFSC 2A,5 1ACE BTFSC 4E,5
1AAB BTFSC 2B,5 1ACF BTFSC 4F,5
1AAC BTFSC 2C,5 1B05 BTFSC PORTA,6
1AAD BTFSC 2D,5 1B06 BTFSC PORTB,6
1AAE BTFSC 2E,5 1B0B BTFSC INTCON,EEIE
1AAF BTFSC 2F,5 1B0C BTFSC 0C,6
1AB0 BTFSC 30,5 1B0D BTFSC 0D,6
1AB1 BTFSC 31,5 1B0E BTFSC 0E,6
1AB2 BTFSC 32,5 1B0F BTFSC 0F,6
1AB3 BTFSC 33,5 1B10 BTFSC 10,6
1ABA BTFSC 3A,5 1B17 BTFSC 17,6
1ABB BTFSC 3B,5 1B18 BTFSC 18,6
1ABC BTFSC 3C,5 1B19 BTFSC 19,6
1ABD BTFSC 3D,5 1B1A BTFSC 1A,6
1ABE BTFSC 3E,5 1B1B BTFSC 1B,6
1ABF BTFSC 3F,5 1B1C BTFSC 1C,6
1AC0 BTFSC 40,5 1B1D BTFSC 1D,6
1AC1 BTFSC 41,5 1B1E BTFSC 1E,6
1AC2 BTFSC 42,5 1B1F BTFSC 1F,6
1AC3 BTFSC 43,5 1B20 BTFSC 20,6
327
1B26 BTFSC 26,6 1B4A BTFSC 4A,6

1B27 BTFSC 27,6 1B4B BTFSC 4B,6
1B28 BTFSC 28,6 1B4C BTFSC 4C,6
1B29 BTFSC 29,6 1B4D BTFSC 4D,6
1B2A BTFSC 2A,6 1B4E BTFSC 4E,6
1B2B BTFSC 2B,6 1B4F BTFSC 4F,6
1B2C BTFSC 2C,6 1B85 BTFSC PORTA,7
1B2D BTFSC 2D,6 1B86 BTFSC PORTB,7
1B2E BTFSC 2E,6 1B8B BTFSC INTCON,GIE
1B2F BTFSC 2F,6 1B8C BTFSC 0C,7
1B31 BTFSC 31,6 1B8E BTFSC 0E,7
1B32 BTFSC 32,6 1B8F BTFSC 0F,7
1B33 BTFSC 33,6 1B90 BTFSC 10,7
1B34 BTFSC 34,6 1B91 BTFSC 11,7
1B35 BTFSC 35,6 1B92 BTFSC 12,7
1B36 BTFSC 36,6 1B93 BTFSC 13,7
1B37 BTFSC 37,6 1B94 BTFSC 14,7
1B38 BTFSC 38,6 1B95 BTFSC 15,7
1B39 BTFSC 39,6 1B96 BTFSC 16,7
1B3A BTFSC 3A,6 1B97 BTFSC 17,7
1B3B BTFSC 3B,6 1B98 BTFSC 18,7
1B3C BTFSC 3C,6 1B99 BTFSC 19,7
1B3D BTFSC 3D,6 1B9A BTFSC 1A,7
1B3E BTFSC 3E,6 1B9B BTFSC 1B,7
1B3F BTFSC 3F,6 1B9C BTFSC 1C,7
1B41 BTFSC 41,6 1B9E BTFSC 1E,7
1B42 BTFSC 42,6 1B9F BTFSC 1F,7
1B43 BTFSC 43,6 1BA0 BTFSC 20,7
328
1BA7 BTFSC 27,7 1BCB BTFSC 4B,7

1BA8 BTFSC 28,7 1BCC BTFSC 4C,7
1BA9 BTFSC 29,7 1BCD BTFSC 4D,7
1BAA BTFSC 2A,7 1BCE BTFSC 4E,7
1BAB BTFSC 2B,7 1BCF BTFSC 4F,7
1BAC BTFSC 2C,7 1C03 BTFSS STATUS,C
1BAD BTFSC 2D,7 1C05 BTFSS PORTA,0
1BAE BTFSC 2E,7 1C06 BTFSS PORTB,0
1BAF BTFSC 2F,7 1C0B BTFSS INTCON,0
1BB0 BTFSC 30,7 1C0C BTFSS 0C,0
1BB1 BTFSC 31,7 1C0D BTFSS 0D,0
1BB2 BTFSC 32,7 1C0E BTFSS 0E,0
1BB3 BTFSC 33,7 1C0F BTFSS 0F,0
1BB4 BTFSC 34,7 1C10 BTFSS 10,0
1BBA BTFSC 3A,7 1C16 BTFSS 16,0
1BBB BTFSC 3B,7 1C17 BTFSS 17,0
1BBC BTFSC 3C,7 1C18 BTFSS 18,0
1BBD BTFSC 3D,7 1C19 BTFSS 19,0
1BBE BTFSC 3E,7 1C1A BTFSS 1A,0
1BBF BTFSC 3F,7 1C1B BTFSS 1B,0
1BC0 BTFSC 40,7 1C1C BTFSS 1C,0
1BC1 BTFSC 41,7 1C1D BTFSS 1D,0
1BC2 BTFSC 42,7 1C1E BTFSS 1E,0
1BC3 BTFSC 43,7 1C1F BTFSS 1F,0
1BC4 BTFSC 44,7 1C20 BTFSS 20,0
1BCA BTFSC 4A,7 1C26 BTFSS 26,0
329
1C27 BTFSS 27,0 1C4B BTFSS 4B,0

1C28 BTFSS 28,0 1C4C BTFSS 4C,0
1C29 BTFSS 29,0 1C4D BTFSS 4D,0
1C2A BTFSS 2A,0 1C4E BTFSS 4E,0
1C2B BTFSS 2B,0 1C4F BTFSS 4F,0
1C2C BTFSS 2C,0 1C83 BTFSS STATUS,DC
1C2D BTFSS 2D,0 1C85 BTFSS PORTA,1
1C2E BTFSS 2E,0 1C86 BTFSS PORTB,1
1C2F BTFSS 2F,0 1C8B BTFSS INTCON,INTF
1C32 BTFSS 32,0 1C8E BTFSS 0E,1
1C33 BTFSS 33,0 1C8F BTFSS 0F,1
1C34 BTFSS 34,0 1C90 BTFSS 10,1
1C35 BTFSS 35,0 1C91 BTFSS 11,1
1C36 BTFSS 36,0 1C92 BTFSS 12,1
1C37 BTFSS 37,0 1C93 BTFSS 13,1
1C38 BTFSS 38,0 1C94 BTFSS 14,1
1C39 BTFSS 39,0 1C95 BTFSS 15,1
1C3A BTFSS 3A,0 1C96 BTFSS 16,1
1C3B BTFSS 3B,0 1C97 BTFSS 17,1
1C3C BTFSS 3C,0 1C98 BTFSS 18,1
1C3D BTFSS 3D,0 1C99 BTFSS 19,1
1C3E BTFSS 3E,0 1C9A BTFSS 1A,1
1C3F BTFSS 3F,0 1C9B BTFSS 1B,1
1C42 BTFSS 42,0 1C9E BTFSS 1E,1
1C43 BTFSS 43,0 1C9F BTFSS 1F,1
1C44 BTFSS 44,0 1CA0 BTFSS 20,1
1C4A BTFSS 4A,0 1CA6 BTFSS 26,1
330
1CA7 BTFSS 27,1 1CCB BTFSS 4B,1

1CA8 BTFSS 28,1 1CCC BTFSS 4C,1
1CA9 BTFSS 29,1 1CCD BTFSS 4D,1
1CAA BTFSS 2A,1 1CCE BTFSS 4E,1
1CAB BTFSS 2B,1 1CCF BTFSS 4F,1
1CAC BTFSS 2C,1 1D03 BTFSS STATUS,Z
1CAD BTFSS 2D,1 1D05 BTFSS PORTA,2
1CAE BTFSS 2E,1 1D06 BTFSS PORTB,2
1CAF BTFSS 2F,1 1D0B BTFSS INTCON,T0IF
1CB0 BTFSS 30,1 1D0C BTFSS 0C,2
1CB1 BTFSS 31,1 1D0D BTFSS 0D,2
1CB2 BTFSS 32,1 1D0E BTFSS 0E,2
1CB3 BTFSS 33,1 1D0F BTFSS 0F,2
1CB4 BTFSS 34,1 1D10 BTFSS 10,2
1CBA BTFSS 3A,1 1D16 BTFSS 16,2
1CBB BTFSS 3B,1 1D17 BTFSS 17,2
1CBC BTFSS 3C,1 1D18 BTFSS 18,2
1CBD BTFSS 3D,1 1D19 BTFSS 19,2
1CBE BTFSS 3E,1 1D1A BTFSS 1A,2
1CBF BTFSS 3F,1 1D1B BTFSS 1B,2
1CC0 BTFSS 40,1 1D1C BTFSS 1C,2
1CC1 BTFSS 41,1 1D1D BTFSS 1D,2
1CC2 BTFSS 42,1 1D1E BTFSS 1E,2
1CC3 BTFSS 43,1 1D1F BTFSS 1F,2
1CC4 BTFSS 44,1 1D20 BTFSS 20,2
1CCA BTFSS 4A,1 1D26 BTFSS 26,2
331
1D27 BTFSS 27,2 1D4B BTFSS 4B,2

1D28 BTFSS 28,2 1D4C BTFSS 4C,2
1D29 BTFSS 29,2 1D4D BTFSS 4D,2
1D2A BTFSS 2A,2 1D4E BTFSS 4E,2
1D2B BTFSS 2B,2 1D4F BTFSS 4F,2
1D2C BTFSS 2C,2 1D83 BTFSS STATUS,PD
1D2D BTFSS 2D,2 1D85 BTFSS PORTA,3
1D2E BTFSS 2E,2 1D86 BTFSS PORTB,3
1D2F BTFSS 2F,2 1D8B BTFSS INTCON,RBIE
1D32 BTFSS 32,2 1D8E BTFSS 0E,3
1D33 BTFSS 33,2 1D8F BTFSS 0F,3
1D34 BTFSS 34,2 1D90 BTFSS 10,3
1D35 BTFSS 35,2 1D91 BTFSS 11,3
1D36 BTFSS 36,2 1D92 BTFSS 12,3
1D37 BTFSS 37,2 1D93 BTFSS 13,3
1D38 BTFSS 38,2 1D94 BTFSS 14,3
1D39 BTFSS 39,2 1D95 BTFSS 15,3
1D3A BTFSS 3A,2 1D96 BTFSS 16,3
1D3B BTFSS 3B,2 1D97 BTFSS 17,3
1D3C BTFSS 3C,2 1D98 BTFSS 18,3
1D3D BTFSS 3D,2 1D99 BTFSS 19,3
1D3E BTFSS 3E,2 1D9A BTFSS 1A,3
1D3F BTFSS 3F,2 1D9B BTFSS 1B,3
1D42 BTFSS 42,2 1D9E BTFSS 1E,3
1D43 BTFSS 43,2 1D9F BTFSS 1F,3
1D44 BTFSS 44,2 1DA0 BTFSS 20,3
1D46 BTFSS 46,2 1DA2 BTFSS 22 ,3
1D4A BTFSS 4A,2 1DA6 BTFSS 26,3
332
1DA7 BTFSS 27,3 1DCB BTFSS 4B,3

1DA8 BTFSS 28,3 1DCC BTFSS 4C,3
1DA9 BTFSS 29,3 1DCD BTFSS 4D,3
1DAA BTFSS 2A,3 1DCE BTFSS 4E,3
1DAB BTFSS 2B,3 1DCF BTFSS 4F,3
1DAC BTFSS 2C,3 1E03 BTFSS STATUS,TO
1DAD BTFSS 2D,3 1E05 BTFSS PORTA,4
1DAE BTFSS 2E,3 1E06 BTFSS PORTB,4
1DAF BTFSS 2F,3 1E0B BTFSS INTCON,INTE
1DB0 BTFSS 30,3 1E0C BTFSS 0C,4
1DB1 BTFSS 31,3 1E0D BTFSS 0D,4
1DB2 BTFSS 32,3 1E0E BTFSS 0E,4
1DB3 BTFSS 33,3 1E0F BTFSS 0F,4
1DB4 BTFSS 34,3 1E10 BTFSS 10,4
1DBA BTFSS 3A,3 1E16 BTFSS 16,4
1DBB BTFSS 3B,3 1E17 BTFSS 17,4
1DBC BTFSS 3C,3 1E18 BTFSS 18,4
1DBD BTFSS 3D,3 1E19 BTFSS 19,4
1DBE BTFSS 3E,3 1E1A BTFSS 1A,4
1DBF BTFSS 3F,3 1E1B BTFSS 1B,4
1DC0 BTFSS 40,3 1E1C BTFSS 1C,4
1DC1 BTFSS 41,3 1E1D BTFSS 1D,4
1DC2 BTFSS 42,3 1E1E BTFSS 1E,4
1DC3 BTFSS 43,3 1E1F BTFSS 1F,4
1DC4 BTFSS 44,3 1E20 BTFSS 20,4
1DC6 BTFSS 46,3 1E22 BTFSS 22 ,4
1DCA BTFSS 4A,3 1E26 BTFSS 26,4
333
1E27 BTFSS 27,4 1E4B BTFSS 4B,4

1E28 BTFSS 28,4 1E4C BTFSS 4C,4
1E29 BTFSS 29,4 1E4D BTFSS 4D,4
1E2A BTFSS 2A,4 1E4E BTFSS 4E,4
1E2B BTFSS 2B,4 1E4F BTFSS 4F,4
1E2C BTFSS 2C,4 1E83 BTFSS STATUS,RP0
1E2D BTFSS 2D,4 1E85 BTFSS PORTA,5
1E2E BTFSS 2E,4 1E86 BTFSS PORTB,5
1E2F BTFSS 2F,4 1E8B BTFSS INTCON,T0IE
1E32 BTFSS 32,4 1E8E BTFSS 0E,5
1E33 BTFSS 33,4 1E8F BTFSS 0F,5
1E34 BTFSS 34,4 1E90 BTFSS 10,5
1E35 BTFSS 35,4 1E91 BTFSS 11,5
1E36 BTFSS 36,4 1E92 BTFSS 12,5
1E37 BTFSS 37,4 1E93 BTFSS 13,5
1E38 BTFSS 38,4 1E94 BTFSS 14,5
1E39 BTFSS 39,4 1E95 BTFSS 15,5
1E3A BTFSS 3A,4 1E96 BTFSS 16,5
1E3B BTFSS 3B,4 1E97 BTFSS 17,5
1E3C BTFSS 3C,4 1E98 BTFSS 18,5
1E3D BTFSS 3D,4 1E99 BTFSS 19,5
1E3E BTFSS 3E,4 1E9A BTFSS 1A,5
1E3F BTFSS 3F,4 1E9B BTFSS 1B,5
1E42 BTFSS 42,4 1E9E BTFSS 1E,5
1E43 BTFSS 43,4 1E9F BTFSS 1F,5
1E44 BTFSS 44,4 1EA0 BTFSS 20,5
1E4A BTFSS 4A,4 1EA6 BTFSS 26,5
334
1EA7 BTFSS 27,5 1ECB BTFSS 4B,5

1EA8 BTFSS 28,5 1ECC BTFSS 4C,5
1EA9 BTFSS 29,5 1ECD BTFSS 4D,5
1EAA BTFSS 2A,5 1ECE BTFSS 4E,5
1EAB BTFSS 2B,5 1ECF BTFSS 4F,5
1EAC BTFSS 2C,5 1F05 BTFSS PORTA,6
1EAD BTFSS 2D,5 1F06 BTFSS PORTB,6
1EAE BTFSS 2E,5 1F0B BTFSS INTCON,EEIE
1EAF BTFSS 2F,5 1F0C BTFSS 0C,6
1EB0 BTFSS 30,5 1F0D BTFSS 0D,6
1EB1 BTFSS 31,5 1F0E BTFSS 0E,6
1EB2 BTFSS 32,5 1F0F BTFSS 0F,6
1EB3 BTFSS 33,5 1F10 BTFSS 10,6
1EBA BTFSS 3A,5 1F17 BTFSS 17,6
1EBB BTFSS 3B,5 1F18 BTFSS 18,6
1EBC BTFSS 3C,5 1F19 BTFSS 19,6
1EBD BTFSS 3D,5 1F1A BTFSS 1A,6
1EBE BTFSS 3E,5 1F1B BTFSS 1B,6
1EBF BTFSS 3F,5 1F1C BTFSS 1C,6
1EC0 BTFSS 40,5 1F1D BTFSS 1D,6
1EC1 BTFSS 41,5 1F1E BTFSS 1E,6
1EC2 BTFSS 42,5 1F1F BTFSS 1F,6
1EC3 BTFSS 43,5 1F20 BTFSS 20,6
1ECA BTFSS 4A,5 1F27 BTFSS 27,6
335
1F28 BTFSS 28,6 1F4C BTFSS 4C,6

1F29 BTFSS 29,6 1F4D BTFSS 4D,6
1F2A BTFSS 2A,6 1F4E BTFSS 4E,6
1F2B BTFSS 2B,6 1F4F BTFSS 4F,6
1F2C BTFSS 2C,6 1F85 BTFSS PORTA,7
1F2D BTFSS 2D,6 1F86 BTFSS PORTB,7
1F2E BTFSS 2E,6 1F8B BTFSS INTCON,GIE
1F2F BTFSS 2F,6 1F8C BTFSS 0C,7
1F31 BTFSS 31,6 1F8E BTFSS 0E,7
1F32 BTFSS 32,6 1F8F BTFSS 0F,7
1F33 BTFSS 33,6 1F90 BTFSS 10,7
1F34 BTFSS 34,6 1F91 BTFSS 11,7
1F35 BTFSS 35,6 1F92 BTFSS 12,7
1F36 BTFSS 36,6 1F93 BTFSS 13,7
1F37 BTFSS 37,6 1F94 BTFSS 14,7
1F38 BTFSS 38,6 1F95 BTFSS 15,7
1F39 BTFSS 39,6 1F96 BTFSS 16,7
1F3A BTFSS 3A,6 1F97 BTFSS 17,7
1F3B BTFSS 3B,6 1F98 BTFSS 18,7
1F3C BTFSS 3C,6 1F99 BTFSS 19,7
1F3D BTFSS 3D,6 1F9A BTFSS 1A,7
1F3E BTFSS 3E,6 1F9B BTFSS 1B,7
1F3F BTFSS 3F,6 1F9C BTFSS 1C,7
1F41 BTFSS 41,6 1F9E BTFSS 1E,7
1F42 BTFSS 42,6 1F9F BTFSS 1F,7
1F43 BTFSS 43,6 1FA0 BTFSS 20,7
1F4A BTFSS 4A,6 1FA7 BTFSS 27,7
1F4B BTFSS 4B,6 1FA8 BTFSS 28,7
336
1FA9 BTFSS 29,7 1FCD BTFSS 4D,7

1FAA BTFSS 2A,7 1FCE BTFSS 4E,7
1FAB BTFSS 2B,7 1FCF BTFSS 4F,7
1FAC BTFSS 2C,7 2004 CALL 004
1FAD BTFSS 2D,7 2005 CALL 005
1FAE BTFSS 2E,7 2006 CALL 006
1FAF BTFSS 2F,7 2007 CALL 007
1FB0 BTFSS 30,7 2008 CALL 008
1FB1 BTFSS 31,7 2009 CALL 009
1FB2 BTFSS 32,7 200A CALL 00A
1FB3 BTFSS 33,7 200B CALL 00B
1FB4 BTFSS 34,7 200C CALL 00C
1FB5 BTFSS 35,7 200D CALL 00D
1FB6 BTFSS 36,7 200E CALL 00E
1FB7 BTFSS 37,7 200F CALL 00F
1FB8 BTFSS 38,7 2010 CALL 010
1FB9 BTFSS 39,7 2011 CALL 011
1FBA BTFSS 3A,7 2012 CALL 012
1FBB BTFSS 3B,7 2013 CALL 013
1FBC BTFSS 3C,7 2014 CALL 014
1FBD BTFSS 3D,7 2015 CALL 015
1FBE BTFSS 3E,7 2016 CALL 016
1FBF BTFSS 3F,7 2017 CALL 017
1FC0 BTFSS 40,7 2018 CALL 018
1FC1 BTFSS 41,7 2019 CALL 019
1FC2 BTFSS 42,7 201A CALL 01A
1FC3 BTFSS 43,7 201B CALL 01B
1FC4 BTFSS 44,7 201C CALL 01C
1FC5 BTFSS 45,7 201D CALL 01D
1FC6 BTFSS 46,7 201E CALL 01E
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1FCA BTFSS 4A,7 2022 CALL 022
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337
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338
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339
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340
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341
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342

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21AC CALL 1AC 21D0 CALL 1D0
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343

21D9 CALL 1D9 21FD CALL 1FD
21DA CALL 1DA 21FE CALL 1FE
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21DC CALL 1DC 2200 CALL 200
21DD CALL 1DD 2201 CALL 201
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21EC CALL 1EC 2210 CALL 210
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344
221D CALL 21D 2241 CALL 241

221E CALL 21E 2242 CALL 242
221F CALL 21F 2243 CALL 243
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223C CALL 23C 2260 CALL 260
223D CALL 23D 2261 CALL 261
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345
2265 CALL 265 2289 CALL 289

2266 CALL 266 228A CALL 28A
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2269 CALL 269 228D CALL 28D
226C CALL 26C 2290 CALL 290
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346
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347
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2306 CALL 306 232A CALL 32A
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348
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2359 CALL 359 237D CALL 37D
235C CALL 35C 2380 CALL 380
235D CALL 35D 2381 CALL 381
235E CALL 35E 2382 CALL 382
235F CALL 35F 2383 CALL 383
2360 CALL 360 2384 CALL 384
349
2385 CALL 385 23A9 CALL 3A9

2389 CALL 389 23AD CALL 3AD
238A CALL 38A 23AE CALL 3AE
238B CALL 38B 23AF CALL 3AF
238C CALL 38C 23B0 CALL 3B0
2390 CALL 390 23B4 CALL 3B4
2391 CALL 391 23B5 CALL 3B5
2392 CALL 392 23B6 CALL 3B6
2393 CALL 393 23B7 CALL 3B7
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2398 CALL 398 23BC CALL 3BC
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239A CALL 39A 23BE CALL 3BE
239B CALL 39B 23BF CALL 3BF
239C CALL 39C 23C0 CALL 3C0
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239E CALL 39E 23C2 CALL 3C2
239F CALL 39F 23C3 CALL 3C3
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23A7 CALL 3A7 23CB CALL 3CB
23A8 CALL 3A8 23CC CALL 3CC
350

23D9 CALL 3D9 23FD CALL 3FD
23DA CALL 3DA 23FE CALL 3FE
23DB CALL 3DB 23FF CALL 3FF
23DC CALL 3DC 2800 GOTO 000
23DD CALL 3DD 2801 GOTO 001
23DE CALL 3DE 2802 GOTO 002
23DF CALL 3DF 2803 GOTO 003
23E0 CALL 3E0 2804 GOTO 004
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23E3 CALL 3E3 2807 GOTO 007
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23E9 CALL 3E9 280D GOTO 00D
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23EB CALL 3EB 280F GOTO 00F
23EC CALL 3EC 2810 GOTO 010
23ED CALL 3ED 2811 GOTO 011
23EE CALL 3EE 2812 GOTO 012
23EF CALL 3EF 2813 GOTO 013
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351
2815 GOTO 015 2839 GOTO 039

2816 GOTO 016 283A GOTO 03A
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352
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353
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354
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355
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356
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357

29C6 GOTO 1C6 29EA GOTO 1EA
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358
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359
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360
2A9D GOTO 29D 2AC1 GOTO 2C1

2A9E GOTO 29E 2AC2 GOTO 2C2
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2AAF GOTO 2AF 2AD3 GOTO 2D3
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2AB6 GOTO 2B6 2ADA GOTO 2DA
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361
2AE5 GOTO 2E5 2B09 GOTO 309

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2AE7 GOTO 2E7 2B0B GOTO 30B
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2AEB GOTO 2EB 2B0F GOTO 30F
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2AFA GOTO 2FA 2B1E GOTO 31E
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362
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2B2E GOTO 32E 2B52 GOTO 352
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2B42 GOTO 342 2B66 GOTO 366
2B43 GOTO 343 2B67 GOTO 367
2B44 GOTO 344 2B68 GOTO 368
2B45 GOTO 345 2B69 GOTO 369
2B4C GOTO 34C 2B70 GOTO 370
2B50 GOTO 350 2B74 GOTO 374
363
2B75 GOTO 375 2B99 GOTO 399

2B7C GOTO 37C 2BA0 GOTO 3A0
2B7D GOTO 37D 2BA1 GOTO 3A1
2B7E GOTO 37E 2BA2 GOTO 3A2
2B7F GOTO 37F 2BA3 GOTO 3A3
2B80 GOTO 380 2BA4 GOTO 3A4
2B86 GOTO 386 2BAA GOTO 3AA
2B87 GOTO 387 2BAB GOTO 3AB
2B88 GOTO 388 2BAC GOTO 3AC
2B89 GOTO 389 2BAD GOTO 3AD
2B8A GOTO 38A 2BAE GOTO 3AE
2B8B GOTO 38B 2BAF GOTO 3AF
2B8C GOTO 38C 2BB0 GOTO 3B0
2B8D GOTO 38D 2BB1 GOTO 3B1
2B8E GOTO 38E 2BB2 GOTO 3B2
2B8F GOTO 38F 2BB3 GOTO 3B3
2B90 GOTO 390 2BB4 GOTO 3B4
2B96 GOTO 396 2BBA GOTO 3BA
2B97 GOTO 397 2BBB GOTO 3BB
2B98 GOTO 398 2BBC GOTO 3BC
364
2BBD GOTO 3BD 2BE1 GOTO 3E1

2BBE GOTO 3BE 2BE2 GOTO 3E2
2BBF GOTO 3BF 2BE3 GOTO 3E3
2BC0 GOTO 3C0 2BE4 GOTO 3E4
2BC6 GOTO 3C6 2BEA GOTO 3EA
2BC7 GOTO 3C7 2BEB GOTO 3EB
2BC8 GOTO 3C8 2BEC GOTO 3EC
2BC9 GOTO 3C9 2BED GOTO 3ED
2BCA GOTO 3CA 2BEE GOTO 3EE
2BCB GOTO 3CB 2BEF GOTO 3EF
2BCC GOTO 3CC 2BF0 GOTO 3F0
2BCD GOTO 3CD 2BF1 GOTO 3F1
2BCE GOTO 3CE 2BF2 GOTO 3F2
2BCF GOTO 3CF 2BF3 GOTO 3F3
2BD0 GOTO 3D0 2BF4 GOTO 3F4
2BD6 GOTO 3D6 2BFA GOTO 3FA
2BD7 GOTO 3D7 2BFB GOTO 3FB
2BD8 GOTO 3D8 2BFC GOTO 3FC
2BD9 GOTO 3D9 2BFD GOTO 3FD
2BDA GOTO 3DA 2BFE GOTO 3FE
2BDB GOTO 3DB 2BFF GOTO 3FF
2BDC GOTO 3DC 3000 MOVLW 00
2BDD GOTO 3DD 3001 MOVLW 01
2BDE GOTO 3DE 3002 MOVLW 02
2BDF GOTO 3DF 3003 MOVLW 03
2BE0 GOTO 3E0 3004 MOVLW 04
365
3005 MOVLW 05 3029 MOVLW 29

3006 MOVLW 06 302A MOVLW 2A
3007 MOVLW 07 302B MOVLW 2B
3008 MOVLW 08 302C MOVLW 2C
3009 MOVLW 09 302D MOVLW 2D
300A MOVLW 0A 302E MOVLW 2E
300B MOVLW 0B 302F MOVLW 2F
300C MOVLW 0C 3030 MOVLW 30
300D MOVLW 0D 3031 MOVLW 31
300E MOVLW 0E 3032 MOVLW 32
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3010 MOVLW 10 3034 MOVLW 34
3011 MOVLW 11 3035 MOVLW 35
3012 MOVLW 12 3036 MOVLW 36
3013 MOVLW 13 3037 MOVLW 37
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3021 MOVLW 21 3045 MOVLW 45
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3023 MOVLW 23 3047 MOVLW 47
3024 MOVLW 24 3048 MOVLW 48
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366

3050 MOVLW 50 3074 MOVLW 74
3051 MOVLW 51 3075 MOVLW 75
3052 MOVLW 52 3076 MOVLW 76
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3054 MOVLW 54 3078 MOVLW 78
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3061 MOVLW 61 3085 MOVLW 85
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367
3095 MOVLW 95 30B9 MOVLW B9

3096 MOVLW 96 30BA MOVLW BA
3097 MOVLW 97 30BB MOVLW BB
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309B MOVLW 9B 30BF MOVLW BF
309C MOVLW 9C 30C0 MOVLW C0
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309E MOVLW 9E 30C2 MOVLW C2
309F MOVLW 9F 30C3 MOVLW C3
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30A7 MOVLW A7 30CB MOVLW CB
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30AA MOVLW AA 30CE MOVLW CE
30AB MOVLW AB 30CF MOVLW CF
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30AD MOVLW AD 30D1 MOVLW D1
30AE MOVLW AE 30D2 MOVLW D2
30AF MOVLW AF 30D3 MOVLW D3
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30B6 MOVLW B6 30DA MOVLW DA
30B7 MOVLW B7 30DB MOVLW DB
30B8 MOVLW B8 30DC MOVLW DC
368
30DD MOVLW DD 3401 RETLW 01

30DE MOVLW DE 3402 RETLW 02
30DF MOVLW DF 3403 RETLW 03
30E0 MOVLW E0 3404 RETLW 04
30E6 MOVLW E6 340A RETLW 0A
30E7 MOVLW E7 340B RETLW 0B
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30EB MOVLW EB 340F RETLW 0F
30EC MOVLW EC 3410 RETLW 10
30ED MOVLW ED 3411 RETLW 11
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30EF MOVLW EF 3413 RETLW 13
30F0 MOVLW F0 3414 RETLW 14
30F6 MOVLW F6 341A RETLW 1A
30F7 MOVLW F7 341B RETLW 1B
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30FA MOVLW FA 341E RETLW 1E
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30FC MOVLW FC 3420 RETLW 20
30FD MOVLW FD 3421 RETLW 21
30FE MOVLW FE 3422 RETLW 22
30FF MOVLW FF 3423 RETLW 23
3400 RETLW 00 3424 RETLW 24
369
3425 RETLW 25 3449 RETLW 49

3426 RETLW 26 344A RETLW 4A
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370

3470 RETLW 70 3494 RETLW 94
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347E RETLW 7E 34A2 RETLW A2
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348A RETLW 8A 34AE RETLW AE
348B RETLW 8B 34AF RETLW AF
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371
34B5 RETLW B5 34D9 RETLW D9

34B6 RETLW B6 34DA RETLW DA
34B7 RETLW B7 34DB RETLW DB
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34BA RETLW BA 34DE RETLW DE
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34BC RETLW BC 34E0 RETLW E0
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34BE RETLW BE 34E2 RETLW E2
34BF RETLW BF 34E3 RETLW E3
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34C6 RETLW C6 34EA RETLW EA
34C7 RETLW C7 34EB RETLW EB
34C8 RETLW C8 34EC RETLW EC
34C9 RETLW C9 34ED RETLW ED
34CA RETLW CA 34EE RETLW EE
34CB RETLW CB 34EF RETLW EF
34CC RETLW CC 34F0 RETLW F0
34CD RETLW CD 34F1 RETLW F1
34CE RETLW CE 34F2 RETLW F2
34CF RETLW CF 34F3 RETLW F3
34D0 RETLW D0 34F4 RETLW F4
34D6 RETLW D6 34FA RETLW FA
34D7 RETLW D7 34FB RETLW FB
34D8 RETLW D8 34FC RETLW FC
372
34FD RETLW FD 3821 IORLW 21

34FE RETLW FE 3822 IORLW 22
34FF RETLW FF 3823 IORLW 23
3800 IORLW 00 3824 IORLW 24
3801 IORLW 01 3825 IORLW 25
3802 IORLW 02 3826 IORLW 26
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3805 IORLW 05 3829 IORLW 29
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380F IORLW 0F 3833 IORLW 33
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373
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3855 IORLW 55 3879 IORLW 79
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374
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3897 IORLW 97 38BB IORLW BB
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38A7 IORLW A7 38CB IORLW CB
38A8 IORLW A8 38CC IORLW CC
38A9 IORLW A9 38CD IORLW CD
38AA IORLW AA 38CE IORLW CE
38AB IORLW AB 38CF IORLW CF
38AC IORLW AC 38D0 IORLW D0
38AD IORLW AD 38D1 IORLW D1
38AE IORLW AE 38D2 IORLW D2
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375
38D5 IORLW D5 38F9 IORLW F9

38D6 IORLW D6 38FA IORLW FA
38D7 IORLW D7 38FB IORLW FB
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376
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377
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3975 ANDLW 75 3999 ANDLW 99
397C ANDLW 7C 39A0 ANDLW A0
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3987 ANDLW 87 39AB ANDLW AB
3988 ANDLW 88 39AC ANDLW AC
378
39AD ANDLW AD 39D1 ANDLW D1

39AE ANDLW AE 39D2 ANDLW D2
39AF ANDLW AF 39D3 ANDLW D3
39B0 ANDLW B0 39D4 ANDLW D4
39B6 ANDLW B6 39DA ANDLW DA
39B7 ANDLW B7 39DB ANDLW DB
39B8 ANDLW B8 39DC ANDLW DC
39B9 ANDLW B9 39DD ANDLW DD
39BA ANDLW BA 39DE ANDLW DE
39BB ANDLW BB 39DF ANDLW DF
39BC ANDLW BC 39E0 ANDLW E0
39BD ANDLW BD 39E1 ANDLW E1
39BE ANDLW BE 39E2 ANDLW E2
39BF ANDLW BF 39E3 ANDLW E3
39C0 ANDLW C0 39E4 ANDLW E4
39C6 ANDLW C6 39EA ANDLW EA
39C7 ANDLW C7 39EB ANDLW EB
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39CA ANDLW CA 39EE ANDLW EE
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379
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39F6 ANDLW F6 3A1A XORLW 1A
39F7 ANDLW F7 3A1B XORLW 1B
39F8 ANDLW F8 3A1C XORLW 1C
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39FA ANDLW FA 3A1E XORLW 1E
39FB ANDLW FB 3A1F XORLW 1F
39FC ANDLW FC 3A20 XORLW 20
39FD ANDLW FD 3A21 XORLW 21
39FE ANDLW FE 3A22 XORLW 22
39FF ANDLW FF 3A23 XORLW 23
3A00 XORLW 00 3A24 XORLW 24
3A06 XORLW 06 3A2A XORLW 2A
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380

381
3A85 XORLW 85 3AA9 XORLW A9

3A86 XORLW 86 3AAA XORLW AA
3A87 XORLW 87 3AAB XORLW AB
3A88 XORLW 88 3AAC XORLW AC
3A89 XORLW 89 3AAD XORLW AD
3A8A XORLW 8A 3AAE XORLW AE
3A8B XORLW 8B 3AAF XORLW AF
3A8C XORLW 8C 3AB0 XORLW B0
3A8D XORLW 8D 3AB1 XORLW B1
3A8E XORLW 8E 3AB2 XORLW B2
3A8F XORLW 8F 3AB3 XORLW B3
3A90 XORLW 90 3AB4 XORLW B4
3A96 XORLW 96 3ABA XORLW BA
3A97 XORLW 97 3ABB XORLW BB
3A98 XORLW 98 3ABC XORLW BC
3A99 XORLW 99 3ABD XORLW BD
3A9A XORLW 9A 3ABE XORLW BE
3A9B XORLW 9B 3ABF XORLW BF
3A9C XORLW 9C 3AC0 XORLW C0
3A9D XORLW 9D 3AC1 XORLW C1
3A9E XORLW 9E 3AC2 XORLW C2
3A9F XORLW 9F 3AC3 XORLW C3
3AA0 XORLW A0 3AC4 XORLW C4
3AA6 XORLW A6 3ACA XORLW CA
3AA7 XORLW A7 3ACB XORLW CB
3AA8 XORLW A8 3ACC XORLW CC
382
3ACD XORLW CD 3AF1 XORLW F1

3ACE XORLW CE 3AF2 XORLW F2
3ACF XORLW CF 3AF3 XORLW F3
3AD0 XORLW D0 3AF4 XORLW F4
3AD6 XORLW D6 3AFA XORLW FA
3AD7 XORLW D7 3AFB XORLW FB
3AD8 XORLW D8 3AFC XORLW FC
3AD9 XORLW D9 3AFD XORLW FD
3ADA XORLW DA 3AFE XORLW FE
3ADB XORLW DB 3AFF XORLW FF
3ADC XORLW DC 3C00 SUBLW 00
3ADD XORLW DD 3C01 SUBLW 01
3ADE XORLW DE 3C02 SUBLW 02
3ADF XORLW DF 3C03 SUBLW 03
3AE0 XORLW E0 3C04 SUBLW 04
3AE6 XORLW E6 3C0A SUBLW 0A
3AE7 XORLW E7 3C0B SUBLW 0B
3AE8 XORLW E8 3C0C SUBLW 0C
3AE9 XORLW E9 3C0D SUBLW 0D
3AEA XORLW EA 3C0E SUBLW 0E
3AEB XORLW EB 3C0F SUBLW 0F
3AEC XORLW EC 3C10 SUBLW 10
3AED XORLW ED 3C11 SUBLW 11
3AEE XORLW EE 3C12 SUBLW 12
3AEF XORLW EF 3C13 SUBLW 13
3AF0 XORLW F0 3C14 SUBLW 14
383
3C15 SUBLW 15 3C39 SUBLW 39

3C16 SUBLW 16 3C3A SUBLW 3A
3C17 SUBLW 17 3C3B SUBLW 3B
3C18 SUBLW 18 3C3C SUBLW 3C
3C19 SUBLW 19 3C3D SUBLW 3D
3C1A SUBLW 1A 3C3E SUBLW 3E
3C1B SUBLW 1B 3C3F SUBLW 3F
3C1C SUBLW 1C 3C40 SUBLW 40
3C1D SUBLW 1D 3C41 SUBLW 41
3C1E SUBLW 1E 3C42 SUBLW 42
3C1F SUBLW 1F 3C43 SUBLW 43
384

3C7C SUBLW 7C 3CA0 SUBLW A0
3C7D SUBLW 7D 3CA1 SUBLW A1
3C7E SUBLW 7E 3CA2 SUBLW A2
3C7F SUBLW 7F 3CA3 SUBLW A3
3C80 SUBLW 80 3CA4 SUBLW A4
385
3CA5 SUBLW A5 3CC9 SUBLW C9

3CA6 SUBLW A6 3CCA SUBLW CA
3CA7 SUBLW A7 3CCB SUBLW CB
3CA8 SUBLW A8 3CCC SUBLW CC
3CA9 SUBLW A9 3CCD SUBLW CD
3CAA SUBLW AA 3CCE SUBLW CE
3CAB SUBLW AB 3CCF SUBLW CF
3CAC SUBLW AC 3CD0 SUBLW D0
3CAD SUBLW AD 3CD1 SUBLW D1
3CAE SUBLW AE 3CD2 SUBLW D2
3CAF SUBLW AF 3CD3 SUBLW D3
3CA0 SUBLW B0 3CD4 SUBLW D4
3CB1 SUBLW B1 3CD5 SUBLW D5
3CB6 SUBLW B6 3CDA SUBLW DA
3CB7 SUBLW B7 3CDB SUBLW DB
3CB8 SUBLW B8 3CDC SUBLW DC
3CB9 SUBLW B9 3CDD SUBLW DD
3CBA SUBLW BA 3CDE SUBLW DE
3CBB SUBLW BB 3CDF SUBLW DF
3CBC SUBLW BC 3CE0 SUBLW E0
3CBD SUBLW BD 3CE1 SUBLW E1
3CBE SUBLW BE 3CE2 SUBLW E2
3CBF SUBLW BF 3CE3 SUBLW E3
3CC0 SUBLW C0 3CE4 SUBLW E4
3CC6 SUBLW C6 3CEA SUBLW EA
3CC7 SUBLW C7 3CEB SUBLW EB
3CC8 SUBLW C8 3CEC SUBLW EC
386
3CED SUBLW ED 3E11 ADDLW 11

3CEE SUBLW EE 3E12 ADDLW 12
3CEF SUBLW EF 3E13 ADDLW 13
3CF0 SUBLW F0 3E14 ADDLW 14
3CF6 SUBLW F6 3E1A ADDLW 1A
3CF7 SUBLW F7 3E1B ADDLW 1B
3CF8 SUBLW F8 3E1C ADDLW 1C
3CF9 SUBLW F9 3E1D ADDLW 1D
3CFA SUBLW FA 3E1E ADDLW 1E
3CFB SUBLW FB 3E1F ADDLW 1F
3CFC SUBLW FC 3E20 ADDLW 20
3CFD SUBLW FD 3E21 ADDLW 21
3CFE SUBLW FE 3E22 ADDLW 22
3CFF SUBLW FF 3E23 ADDLW 23
3E00 ADDLW 00 3E24 ADDLW 24
3E06 ADDLW 06 3E2A ADDLW 2A
3E07 ADDLW 07 3E2B ADDLW 2B
3E08 ADDLW 08 3E2C ADDLW 2C
3E09 ADDLW 09 3E2D ADDLW 2D
3E0A ADDLW 0A 3E2E ADDLW 2E
3E0B ADDLW 0B 3E2F ADDLW 2F
3E0C ADDLW 0C 3E30 ADDLW 30
3E0D ADDLW 0D 3E31 ADDLW 31
3E0E ADDLW 0E 3E32 ADDLW 32
3E0F ADDLW 0F 3E33 ADDLW 33
387

388
3E7D ADDLW 7D 3EA1 ADDLW A1

3E7E ADDLW 7E 3EA2 ADDLW A2
3E7F ADDLW 7F 3EA3 ADDLW A3
3E80 ADDLW 80 3EA4 ADDLW A4
3E86 ADDLW 86 3EAA ADDLW AA
3E87 ADDLW 87 3EAB ADDLW AB
3E88 ADDLW 88 3EAC ADDLW AC
3E89 ADDLW 89 3EAD ADDLW AD
3E8A ADDLW 8A 3EAE ADDLW AE
3E8B ADDLW 8B 3EAF ADDLW AF
3E8C ADDLW 8C 3EB0 ADDLW B0
3E8D ADDLW 8D 3EB1 ADDLW B1
3E8E ADDLW 8E 3EB2 ADDLW B2
3E8F ADDLW 8F 3EB3 ADDLW B3
3E90 ADDLW 90 3EB4 ADDLW B4
3E96 ADDLW 96 3EBA ADDLW BA
3E97 ADDLW 97 3EBB ADDLW BB
3E98 ADDLW 98 3EBC ADDLW BC
3E99 ADDLW 99 3EBD ADDLW BD
3E9A ADDLW 9A 3EBE ADDLW BE
3E9B ADDLW 9B 3EBF ADDLW BF
3E9C ADDLW 9C 3EC0 ADDLW C0
3E9D ADDLW 9D 3EC1 ADDLW C1
3E9E ADDLW 9E 3EC2 ADDLW C2
3E9F ADDLW 9F 3EC3 ADDLW C3
3EA0 ADDLW A0 3EC4 ADDLW C4
389
3EC5 ADDLW C5 3EE9 ADDLW E9

3EC6 ADDLW C6 3EEA ADDLW EA
3EC7 ADDLW C7 3EEB ADDLW EB
3EC8 ADDLW C8 3EEC ADDLW EC
3EC9 ADDLW C9 3EED ADDLW ED
3ECA ADDLW CA 3EEE ADDLW EE
3ECB ADDLW CB 3EEF ADDLW EF
3ECC ADDLW CC 3EF0 ADDLW F0
3ECD ADDLW CD 3EF1 ADDLW F1
3ECE ADDLW CE 3EF2 ADDLW F2
3ECF ADDLW CF 3EF3 ADDLW F3
3ED0 ADDLW D0 3EF4 ADDLW F4
3ED6 ADDLW D6 3EFA ADDLW FA
3ED7 ADDLW D7 3EFB ADDLW FB
3ED8 ADDLW D8 3EFC ADDLW FC
3ED9 ADDLW D9 3EFD ADDLW FD
3EDA ADDLW DA 3EFE ADDLW FE
3EDB ADDLW DB 3EFF ADDLW FF
3EDC ADDLW DC
3EDD ADDLW DD
3EDE ADDLW DE
3EDF ADDLW DF
3EE0 ADDLW E0
3EE1 ADDLW E1
3EE2 ADDLW E2
3EE3 ADDLW E3
3EE4 ADDLW E4
3EE5 ADDLW E5
3EE6 ADDLW E6
3EE7 ADDLW E7
3EE8 ADDLW E8
390
LEXIQUE
391
Adresse
Prenez une longue rue, avec une infinité de maisons toutes pareilles.
Ce qui les différencie est le numéro figurant au-dessus de chaque porte
(l’adresse).
De même, dans un système à mémoires, chaque emplacement (que dans les

µC PIC on appelle registre ou ile) est rangé l’un à côté de l’autre.
Ce qui les différencie est le numéro de la position qu’ils occupent dans
l’espace mémoire dans lequel ils sont rangés.
Ce numéro de position s’appelle adresse.
Assemblage
Après avoir écrit un programme source, il faut l’assembler.
L’assemblage est une étape importante dans la phase de développement
d’un programme.
La tâche de l’assembleur est de traduire le programme source en langage
machine (programme objet), de construire la table des symboles utilisée par
le programme, d’indiquer les éventuelles erreurs et de les compter.
Directives d’assemblage
Les directives d’assemblage sont des instructions que l’on donne
exclusivement à l’assembleur. Elles ne sont pas traduites en langage
machine.
Les directives d’assemblage permettent entre autres :
392
- l’affectation de symboles et d’étiquettes à des valeurs

numériques (EQU...)
- la gestion de la mémoire et l’implantation du programme
objet (ORG...)
- la définition de constantes et de textes codés en ASCII
- de définir la partie du programme à assembler et les programmes
qu’il convient d’inclure dans la phase d’assemblage (INCLUDE,
END...)
L’assemblage terminé, les directives d’assemblage ne jouent plus aucun
rôle.
Digit Carry
Le Digit Carry est l’un des flags du registre d’état.
C’est l’indicateur que l’on appelle retenue auxiliaire, ou retenue
intermédiaire ; c’est à dire le débordement du quartet de poids faible d’un
octet sur son quartet de poids fort.
Par exemple, soit à additionner 9 + 9 (décimal), soit :
Quartets de Quartets de
poids fort poids faible
0000 1001
+ 0000 1001
_________________
= 0001 0010
↑←↓
La retenue s’est propagée.

Elle met à 1 l’indicateur de retenue intermédiaire.
393
Environnement de Développement Intégré

I. D. E. Integrated Development Environment (Environnement de
Développement Intégré).
On appelle Environnement de Développement Intégré l’ensemble
des fenêtres et palettes se trouvant immédiatement à la disposition de
l’utilisateur pour mener à bien une application.
C’est un programme qui regroupe en une seule entité plusieurs modules,
représentant l’ensemble des outils dont on a besoin, ou dont on pourrait
avoir besoin au cours d’un travail.
A titre d’exemple, MPLAB, dans son I. D. E. comprend :
- un Editeur
- un Assembleur
- un Débogueur
- un Simulateur et
- un Programmateur.
Include
Cette instruction inclut un fichier source dans un programme pour que
celui-ci s’y ajoute.
Cela revient à copier son contenu dans un listing, sans qu’il soit nécessaire
de réécrire une à une toutes les instructions qui le composent.
Exemple : INCLUDE « P16F84.INC »
On peut inclure un ou plusieurs fichiers, en faisant chaque fois appel à
l’instruction INCLUDE.
INCLUDE est une instruction qui s’adresse à l’assembleur ou au
compilateur.
L’effet produit par l’instruction INCLUDE est exactement le même que
celui qu’on obtiendrait si l’on écrivait – à l’endroit où celle-ci figure dans le
programme – toutes les lignes du fichier inséré.
Les instructions INCLUDE peuvent être imbriquées jusqu’à 6 niveaux.
Le nom du fichier peut être écrit de deux façons :
394
- soit précédé par le signe < et terminé par le signe >

- soit précédé par le signe ″ et terminé par le signe ″
Si le fichier à inclure ne se trouve pas dans le même environnement dans
lequel on se trouve, un chemin d’accès doit lui être expressément indiqué.
L’ordre en est le suivant : nom du répertoire, nom du dossier, nom du
fichier.
Interruption
Une interruption est un événement externe, qui se produit à un instant
aléatoire, sans préavis, qui demande au µC d’abandonner ce qu’il est en
train de faire, et de diriger toute son attention ailleurs.
Autrement dit, une interruption est la possibilité d’interrompre à tout

moment le déroulement du programme principal, pour permettre au µC de
prendre en compte un événement dont la fréquence est aléatoire mais dont
l’importance est plus grande que celle de la tâche qu’il est occupé à traiter.
Dès lors, le µC termine l’exécution de l’instruction qu’il a en cours,
mémorise l’adresse suivante (pour y revenir ensuite), et se branche à un
sous-programme (sous-programme d’interruption) pour effectuer des
opérations prioritaires.
Une fois que le sous-programme d’interruption a été traité, le
microcontrôleur revient au programme principal.
Les interruptions peuvent être masquables ou non masquables.
Si elles sont masquables, elles n’arrêtent pas forcément le µC.

C’est le programmeur qui examine leur importance et qui décide.
Si plusieurs interruptions peuvent surgir en même temps, c’est le
programmeur qui leur affecte un degré de priorité, et juge sur ce que le
processeur doit faire.
Par contre, les interruptions non masquables arrêtent le processeur sans

conditions.
395
Pile (Stack)
La pile (Stack) est une zone de la mémoire RAM dans laquelle sont
mémorisées les adresses de retour chaque fois qu’on fait appel à une
instruction CALL, c’est à dire chaque fois que le programme arrête
l’exécution séquentielle des instructions et se débranche pour aller exécuter
les instructions contenues dans un sous-programme.
La pile du µC 16F84 peut mémoriser jusqu’à 8 adresses.

En fait, tout en disposant d’un bus interne de 13 lignes et pouvant, par
conséquent, adresser jusqu'à 1 1111 1111 1111 (1FFF)
la pile du 16F84 est bridée à 11 1111 1111 ( 3FF)
du fait que ce modèle de microcontrôleur est limité à 1K de mémoire.
Comme la pile ne possède que 8 emplacements, il est évident qu’on peut

imbriquer jusqu’à 8 appels à sous-programme, en sachant que
malheureusement il n'existe aucun flag avertissant que la pile est pleine.
D’où la nécessité de la surveiller, au risque de constater de drôles
d’anomalies, car ces 8 cases mémoire sont disposées comme en anneau, de
telle sorte que si l’on enregistrait un 9ème appel à sous-programme, la 9ème
valeur d’adresse prendrait la place de la première, avec toutes les
conséquences qu’on peut imaginer.
La pile est adressée par un compteur spécial appelé Pointeur de Pile.
Program Counter (EEPROM)

Le Program Counter est un compteur dont la tâche est d’adresser la
mémoire dans laquelle sont logées les instructions du programme.
C’est l’organe qui fournit au programme les adresses de la mémoire où se
trouvent les instructions à exécuter.
En règle générale ces adresses sont successives, se suivent l’une après
l’autre sans discontinuer. Sauf lorsque dans un programme figurent les
instructions CALL et GOTO. Dans ces cas le programme n’exécute pas
396
l’instruction rangée juste après la précédente, mais il se branche ailleurs,

aiguillé par le PC qui, lui-même, obéit alors aux ordres de CALL et GOTO.
Du fait que le 16F84 possède une mémoire de programme de 1K

instructions, le PC (Program Counter) de ce µC utilise un bus de 10 lignes
dont l’étendue va de l’adresse 000 jusqu’à l’adresse 3FF (1.024 adresses
au total, dont les cinq premières réservées) :
11 1111 1111 (en binaire)
3 F F ( en hexa )
NB : Bien que cela ne concerne pas le 16F84, il est bon de savoir

que le Program Counter de certains modèles de PIC est organisé en deux
bytes : l’un fournissant la partie basse de l’adresse, l’autre fournissant la
partie haute.
Alors que les adresses de la partie basse sont disponibles en
permanence, celles de la partie haute sont fournies par le registre PCLATH
(Program Counter Latch).
Le vecteur de RESET
A la mise sous tension, avant d’obéir à l’une quelconque des instructions du
programmeur, le µC obéit à une instruction pré-définie par son fabricant,
que personne ne peut ni supprimer ni modifier.
Cette instruction est l’instruction RESET.
Elle oblige tout programme à démarrer obligatoirement à partir de l’adresse

000 .
En ce sens l’instruction RESET est un vecteur : le µC s’y rend, dirigé par

une force suprême (celle qu’exerce sur lui le programme résident).
Un Reset peut avoir lieu :

1) en coupant l’alimentation générale ;
2) en mettant à la masse, même fugitivement, la patte MCLR ;
3) en activant le timer du Watch Dog (chien de garde intégré).
397
L’exécution de tout programme doit donc impérativement commencer à

partir de l’adresse 000.
En programmation, la directive qui force le programme à démarrer de

l’emplacement 000 est ORG.
On écrit : ORG 000
Watch Dog Timer

Le Watch Dog Timer (timer chien de garde) est un chrono cadencé par un
oscillateur RC se trouvant à l’intérieur du µC et ne demandant aucun
composant externe, indépendant de l’horloge qui pilote le µC .
Sa caractéristique principale est que chaque fois qu’il arrive au bout du
comptage, il génère une interruption.
D’où la nécessité de régulièrement le mettre à zéro avant qu’il n’atteigne la
fin du comptage.
Utilisé seul (sans pré-diviseur) il a une période de 18 millisecondes. S’il est
précédé par le pré-diviseur, sa période dépend du taux de division qu’on lui
a imposé, et peut aller jusqu’à 2,3 secondes.
398
Sommaire
Copyright............................................................................... Page 2
Dédicace............................................................................... Page 3
Avant-propos........................................................................ Page 5
Du contrôleur au microcontrôleur........................................ Page 7
Le microcontrôleur 16F84................................................... Page 8
- Présentation générale...................................................... Page 8
- Brochage du PIC 16F84................................................. Page 9
- Le cortège des invariants................................................ Page 10
- Pilotage par quartz.......................................................... Page 11
- Pilotage par oscillateur RC........................................ Page 12
Les Entrées/Sorties.............................................................. Page 13
Organisation de la mémoire du PIC 16F84......................... Page 14
Les registres spéciaux.......................................................... Page 23
- EEADR........................................................................... Page 24
- EECON1......................................................................... Page 25
- EECON2......................................................................... Page 26
- EEDATA........................................................................ Page 27
- FSR File Select Register)............................................... Page 28
- INTCON (INTerrupt CONtrol)...................................... Page 29
- OPTION.......................................................................... Page 33
- PCL (Program Counter Low)......................................... Page 36
- PCLATH Program Counter LATch High)..................... Page 37
- PORTA-PORTB............................................................ Page 38
- STATUS Registre d’état).............................................. Page 40
- TMR0 (Timer 0)............................................................. Page 42
- TRISA-TRISB............................................................... Page 43
La Programmation............................................................... Page 44
- Différentes façons de programmer................................. Page 44
langage ASSEMBLEUR................................................ Page 45
langage BASIC............................................................... Page 46
langage ASSEMBLEUR................................................. Page 47
langage BASIC............................................................... Page 48
Structure d’un programme................................................... Page 49
Canevas d’un programme.................................................... Page 50
399
Programmation en langage ASSEMBLEUR....................... Page 51

Les instructions du 16F84.................................................... Page 52
- Classement par lettre alphabétique................................. Page 54
- Classement par genre...................................................... Page 56
- Classement par type....................................................... Page 58
- Classement par ordre croissant d’encodage.................. Page 60
- ADDLW........................................................................ Page 61
- ADDWF........................................................................ Page 62
- ANDLW........................................................................ Page 64
- ANDWF........................................................................ Page 66
- BCF............................................................................... Page 68
- BSF............................................................................... Page 70
- BTFSC............................................................................. Page 72
- BTFSS............................................................................. Page 74
- CALL.............................................................................. Page 76
- CLRF.............................................................................. Page 78
- CLRW............................................................................. Page 79
- CLRWDT....................................................................... Page 80
- COMF............................................................................ Page 81
- DECF............................................................................. Page 83
- DECFSZ........................................................................ Page 84
- GOTO............................................................................ Page 86
- INCF.............................................................................. Page 87
- INCFSZ......................................................................... Page 88
- IORLW.......................................................................... Page 90
- IORWF.......................................................................... Page 92
- MOVF........................................................ ................... Page 94
- MOVLW..................................................... .................. Page 96
- MOVWF...................................................... . ............... Page 97
- NOP.............................................................. ................ Page 98
- OPTION..................................................... .................. Page 99
- RETFIE........................................................................ Page 100
- RETLW......................................................................... Page 101
- RETURN....................................................................... Page 102
- RLF................................................................................ Page 103
- RRF............................................................................... Page 105
- SLEEP........................................................................... Page 107
- SUBLW......................................................................... Page 108
- SUBWF......................................................................... Page 109
- SWAPF.......................................................................... Page 110
- TRIS.............................................................................. Page 111
400
- XORLW........................................................................ Page 113

- XORWF........................................................................ Page 115
Encodage des instructions.................................................. Page 117
- Signification des lettres utilisées pour
l’encodage des instructions............................................ Page 117
Exemples de programmes écrits en langage
ASSEMBLEUR............................................................ Page 118
- Programme 1................................................................ Page 118
- Organigramme.................................................. Page 118
- Fichier à extension .asm................................... Page 119
- Fichier à extension .hex.................................... Page 120
- Programme 2................................................................ Page 121
- Programme 3............................................................... Page 125
- Programme 4.................................................................. Page 130
- Organigramme.................................................... Page 130
- Fichier à extension .asm..................................... Page 131
- Fichier à extension .hex...................................... Page 133
- Programme 5.................................................................. Page 134
-Fichier à extension .asm...................................... Page 134
- Programme 6.................................................................. Page 137
- Programme 7.................................................................. Page 140
MPLAB............................................................................... Page 143
- Qu’est-ce que MPLAB.................................................. Page 143
- Comment obtenir MPLAB............................................ Page 145
- Caractéristiques requises par le PC pour l’installation
de MPLAB.................................................................... Page 146
- Comment installer MPLAB.......................................... Page 147
- Comment désinstaller MPLAB..................................... Page 157
- Comment démarrer avec MPLAB................................ Page 158
Première étape : création du projet..................................... Page 160
- Créer un projet.............................................................. Page 160
- Comment créer un projet.............................................. Page 161
Deuxième étape : écriture du programme source............... Page 165
401
Troisième étape : conversion du programme source en

programme objet.......................................................... Page 169
Quatrième étape : correction des erreurs............................ Page 176
Cinquième étape : simulation du programme..................... Page 177
- Mode pas à pas.............................................................. Page 178
- Mode Step Over............................................................ Page 181
- Mode exécution automatique........................................ Page 183
- Ouverture de fenêtres.................................................... Page 184
Programmation en langage BASIC................................ Page 187
- Symbol................................................................ Page 189
- Les variables de type B et W.............................. Page 190
- Les variables de bit............................................. Page 191
- Dénomination des lignes de PORTS.................. Page 192
- Configuration des bits de chaque Port................ Page 193
- Port A................................................... Page 193
- Port B................................................... Page 194
- Lecture des Ports................................................ Page 195
- Les Constantes................................................... Page 196
- Les Labels.......................................................... Page 197
- Les Commentaires............................................. Page 198
Le set d’instructions du MEL PicBASIC........................... Page 199
- Classement par ordre alphabétique.................... Page 200
- Classement par genre......................................... Page 201
- BRANCH............................................ Page 202
- BUTTON............................................ Page 203
- CALL................................................... Page 205
- DEBUG............................................... Page 206
- DIRS.................................................... Page 207
- EEPROM............................................ Page 208
- END..................................................... Page 209
- FOR...NEXT........................................ Page 210
- GOSUB................................................ Page 214
- GOTO.................................................. Page 216
- HIGH................................................... Page 217
- I2Cin.................................................... Page 218
- I2Cout.................................................. Page 221
- If... Then.............................................. Page 222
- INPUT................................................. Page 223
- LET...................................................... Page 224
- LOOKdown…..................................... Page 225
- LOOKup.............................................. Page 226
402
- LOW.................................................... Page 227

- NAP..................................................... Page 228
- OUTPUT............................................. Page 229
- PAUSE................................................ Page 230
- PEEK................................................... Page 231
- PINS.................................................... Page 232
- POKE.................................................. Page 234
- POT..................................................... Page 235
- PULSin................................................ Page 237
- PULSout.............................................. Page 239
- PWM................................................... Page 240
- RANDOM........................................... Page 244
- READ.................................................. Page 245
- RETURN............................................. Page 246
- REVERSE............................................ Page 247
- SERin................................................... Page 248
- SERout................................................. Page 250
- SLEEP.................................................. Page 253
- SOUND................................................ Page 254
- TOGLE................................................ Page 256
- TRISA.................................................. Page 257
- WRITE................................................. Page 258
Exemples de programmes écrits en langage PicBASIC..... Page 259
- Programme 1................................................................. Page 260
- Programme 2................................................................. Page 261
- Programme 3................................................................. Page 263
- Programme 4................................................................. Page 264
- Programme 5................................................................. Page 265
- Programme 6................................................................. Page 266
- Programme 7................................................................. Page 268
- Programme 8................................................................. Page 269
- Programme 9................................................................. Page 270
- Programme 10............................................................... Page 271
- Programme 11............................................................... Page 272
- Programme 12............................................................... Page 273
- Programme 13............................................................... Page 274
- Programme 14............................................................... Page 275
- Programme 15............................................................... Page 276
- Programme 16............................................................... Page 277
- Programme 17…........................................................... Page 278
BIBLE pour désassembler à la main..............................…. Page 279
403
Lexique............................................................................... Page 390

- Adresse......................................................................... Page 391
- Assemblage................................................................... Page 391
- Directives d’assemblage............................................... Page 391
- Digit Carry.................................................................... Page 392
- Environnement de Développement Intégré.................. Page 393
- Include.......................................................................... Page 393
- Interruption............................................................... ... Page 394
- Pile (Stack)................................................................... Page 395
- Program Counter (EEPROM)....................................... Page 395
- Le vecteur de Reset....................................................... Page 396
- Watch Dog Timer......................................................... Page 397
Sommaire.......................................................................... Page 398

Le PIC - 16F84 Livre

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 Cet ouvrage est la propriété de l’Auteur.

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Aucune partie de ce livre ne peut être reproduite,

La bible pour désassembler à la main est une nouveaté mondiale,

- Le nom et le logo MICROCHIP sont des Marques déposées de

- PIC, PICmicro, PICMASTER, PICSTART Plus, PROMATE 2, MPASM,

- WINDOWS, MICROSOFT et MICROSOFT INTERNET EXPLORER

- PicBASIC est une Marque déposée de Micro Engineering Labs

Je n’avais que très peu de connaissances en ce qui concerne l’utilisation

C’est à elle que je dédicace ce livre.

Bien qu’il existe une déjà abondante littérature sur les

Il y a plusieurs raisons à cela.

En premier lieu, ce modèle possédant une mémoire EEPROM

Associé à de simples organes périphériques, il représente l’outil

Ce microcontrôleur possède un fusible interne, accessible par

Les seules connaissances exigées pour en aborder la lecture sont

Un avertissement tout de même - s’il était nécessaire - consiste à

De ce point de vue, un contrôleur n’est pas forcément électronique.

Son travail consiste à surveiller (lire) la valeur d’une situation, et à

Un contrôleur peut accomplir une ou plusieurs tâches à la suite.

Les plus souples de tous les contrôleurs sont évidemment les

La surveillance de la valeur d’une situation se fait alors au moyen

L’ensemble des tâches confiées à un microcontrôleur s’appelle

Ce modèle de PIC (Programmable Interface Controler) est un

En dépit de sa petite taille, il est caractérisé par une architecture

Ses principales caractéristiques sont :

- 13 lignes d’entrées/sorties, réparties en un port de 5 lignes

Brochage du PIC 16F84

Le cortège des invariants

Indépendamment de ce qu’on veut faire de ses 13 lignes (que l’on

- une alimentation de 5 Volts ;

Ces éléments - qu’il convient de considérer comme des invariants

Les applications type sont celles des deux pages suivantes :

1) Pilotage par quartz

2) Pilotage par oscillateur RC

Elles sont regroupées en deux ports : Port A et Port B.

Le Port A possède 5 lignes, nommées:

Le Port B possède 8 lignes, nommées:

Organisation de la mémoire du PIC 16F84

La mémoire du PIC 16F84 est répartie en trois espaces, logés sur

1) Une mémoire EEPROM de type flash, de 1 K mots de 14 bits,

5 adresses réservées au µC 000 Vecteur de Reset

005 Début du programme

3FF Fin de l’espace mémoire

Cette mémoire est celle dans laquelle le programmateur écrit les

Certaines d’entre elles sont particulièrement remarquables :

a) l’adresse 000 correspond au vecteur de Reset.

b) l’adresse 004 correspond au vecteur d’interruption.

2) une mémoire de données (Data Memory) EEPROM flash, de 64

Exemple : on veut lire le contenu de l’emplacement mémoire 03 :

A partir de ce moment, ayant autorisé le mode « lecture », la

Ainsi, par exemple, on veut lire une donnée en EEPROM et la

Voyons maintenant comment écrire une donnée en EEPROM :

Voyons les choses plus en détail au moyen d’un autre exemple

3) Une mémoire RAM à 8 bits, que Microchip appelle Register File,

Cet espace est à son tour réparti en deux zones :

a) une zone RAM de 24 emplacements à 8 bits réservée aux

Ces registres - auxquels on accède en programmant le bit 5 (RP0) du

b) une zone RAM de données, constituée de 68 emplacements à 8

Lors de la programmation il faut toujours indiquer l’adresse de la

Comme ceci, par exemple :

Ce qui revient à dire : réserve trois emplacements à la variable Compteur,