“LA CASITA DOMÓTICA”: UN INSTRUMENTO DOCENTE EN EL
CAMPO DE LA DOMÓTICA
Silvia Alayón
silvia@isaatc.ull.es
Carina González
carina@isaatc.ull.es
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Arquitectura y Tecnología de Computadores
Universidad de La Laguna
Resumen
En este artículo presentamos la herramienta que
hemos diseñado para acercar a los alumnos de la
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Civil e
Industrial y de la Escuela Técnica Superior de
Ingeniería Informática de la Universidad de La
Laguna al mundo de la Domótica. Debido a la
imposibilidad de enseñarles en la práctica una
instalación domótica sobre una vivienda real, hemos
construido la maqueta de una casa, y hemos
adaptado todos los sensores, actuadores y sistemas
de control necesarios a esta maqueta. La maqueta
así diseñada se utiliza actualmente en las prácticas
de laboratorio de varias asignaturas relacionadas
con la Automatización.
Palabras Clave: Domótica, autómatas programables,
sensores, actuadores.
1 INTRODUCCIÓN
La Domótica es una rama derivada de la
Automatización orientada específicamente a la
vivienda. En este contexto, la vivienda es considerada
como una planta que debe autocontrolarse a sí misma
de modo eficiente. Para alcanzar dicho objetivo, las
tecnologías del Control y la Automatización deben
combinarse con las tecnologías de la Información y la
Comunicación [5].
Las instalaciones domóticas pueden controlar distintas
tareas: control de sonidos, comunicaciones externas e
internas, control de persianas, interruptores y
alumbrado, detección de eventos no deseados (como
una fuga de gas, una inundación o presencia de fuego),
detección de intrusos, simulación de presencia en la
casa, etc.
Son numerosas las aplicaciones de la domótica en
casas reales. Por ejemplo, en el año 2002, la
compañía Fagor [1] entregó 96 viviendas domóticas
en San Sebastián. El sistema está conectado al
Pedro Toledo
pedro@isaatc.ull.es
exterior a través de la línea telefónica permitiendo
controlar a distancia los electrodomésticos. Algunas
de las tareas que realiza son: encendido de la
calefacción o de la lavadora con una llamada de
teléfono, existencia de una alarma de detección de
intrusos que avisa automáticamente a un número de
teléfono que haya designado el propietario de la
vivienda, control de las fugas de agua con corte
automatizado del suministro, etc.
En el año 2004 Fagor también instaló 166 viviendas
domóticas en la urbanización Residencial San Blas,
un complejo de lujo promovido por Selenium
Construct S.L. Son villas adosadas, ubicadas en el
municipio de San Miguel de Abona, al sur de
Tenerife. Estas viviendas cuentan con un sistema de
detección y control de inundaciones, alarma contra
intrusos y control telefónico del sistema de
climatización. Además se pueden controlar a
distancia los sistemas y electrodomésticos a través de
la línea telefónica, poner en marcha la calefacción o
aire acondicionado, conectar, desconectar e incluso
programar los electrodomésticos y avisar al usuario
en caso de fugas o fallos.
Telefónica y Hercesa desarrollaron más de 3.700
viviendas domóticas en 2004 en Paracuellos del
Jarama, Madrid. Éstas integran control remoto del
sistema de climatización y de electrodomésticos, así
como soluciones de seguridad. Estas soluciones
permiten al usuario controlar la calefacción y aire
acondicionado desde el exterior de la vivienda a
través del teléfono. De igual forma, se usa el control
remoto para manejar la iluminación y las persianas, e
incluso simular presencia en el interior de la
vivienda.
Y como éstos, podríamos citar muchos ejemplos más.
Debido al crecimiento que ha experimentado la
Domótica en la actualidad, consideramos que debe
ser introducida de algún modo en la docencia de las
Escuelas Técnicas. En nuestro caso, debido a la
imposibilidad de realizar esta docencia sobre una
instalación domótica real, hemos construido la
maqueta de una vivienda y hemos adaptado todos los
sensores, actuadores y sistemas de control a esta
maqueta. El objetivo final es permitir que los
alumnos de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Civil e Industrial y de la Escuela Técnica Superior de
Ingeniería Informática de la Universidad de La
Laguna controlen una instalación domótica en sus
sesiones de laboratorio. Además, es importante
destacar que este proyecto educativo es el resultado
de un proyecto final de carrera de dos alumnas de
nuestra Escuela.
Existen otros proyectos educativos similares en
España. Por ejemplo, el presentado por el grupo de
investigación GENIA de la Universidad de Oviedo
[2]. En este caso, también se utilizó la maqueta de
una casa para simular el control de aplicaciones
domóticas clásicas. El proyecto, llamado “Villa
Domótica”, permite detectar fugas de gas, fuego e
intrusos, controlar la calefacción y la iluminación, y
simular presencia dentro de la casa, entre otras tareas.
3 FUNCIONES DOMÓTICAS
IMPLEMENTADAS EN LA CASA
Las funciones domóticas simuladas en la maqueta
son las siguientes:
• Control de persianas (figura 1, número 1).
• Control de las luces del dormitorio (figura 1,
número 2).
• Control de la luz de los rellanos (Figura 1, número
3).
• Detección de intrusos (figura 1, número 4).
• Control del ascensor (figura 1, número 5).
• Control de la puerta del garaje (figura 1, número 6).
• Control del número de cartas en el buzón (figura 1,
número 7).
• Control de las luces de la entrada principal (figura
1, número 8).

Algunas de las tareas domóticas que permite

controlar nuestro sistema son las siguientes: control 2
de persianas dependiendo de la luz ambiental o el
viento, control de la iluminación, control de la puerta
del garaje, control del ascensor, detección de
intrusos, sistema de alarma, etc.

La maqueta ha sido construida por nosotros y en ella

hemos utilizado principalmente sensores y actuadores 5 3
comerciales. Los circuitos adaptadores de señal
necesarios entre los sensores y el sistema de control,
y entre el sistema de control y los actuadores han
sido diseñados y realizados también por nosotros.

El sistema de control elegido ha sido un autómata

programable (PLC – Programmable Logic
Controller) SIMATIC S7-200 de SIEMENS [9]. Este
sistema de control es compacto y rápido, de diseño
modular y software de programación sencillo.

1
2 DESCRIPCIÓN FÍSICA DE LA
MAQUETA DE LA CASA
La maqueta que hemos construido mide 110*100*36
cm. Como se puede apreciar en la figura 1, la casa
8
tiene cuatro plantas. En las tres primeras plantas hay
6
habitaciones de dos tamaños bien diferenciados: 4
35*21*36 cm (habitaciones principales) y 28*21*36
cm (rellanos de cada planta). En los rellanos se
encuentran las escaleras de la casa y un ascensor que 7
comunica las tres plantas. En el último piso hay dos
habitaciones y una terraza de 28*21*36 cm. Figura 1: Maqueta de la casa: interior y exterior.
4 DESARROLLO ELECTRÓNICO
Hemos instalado varios sensores en puntos diversos
de la casa. Estos sensores deben ir conectados a las
entradas del autómata programable para permitirle
detectar los eventos que sucedan en la casa. Por otro
lado, las salidas del autómata deben conectarse a los
actuadores que hemos distribuido por la casa, con el
objetivo de ejecutar las órdenes de dicho controlador.
Además, es necesario adaptar las señales entre
sensores y controlador y entre controlador y
actuadores, por lo que hemos diseñado también
circuitos adaptadores de señal. A continuación,
presentamos un resumen de todo este desarrollo
electrónico.
4.1 SENSORES
Hemos utilizado cinco tipos de sensores:
• Sensores optoacoplados: se han utilizado para
implementar los finales de carrera necesarios para
conocer la posición de las persianas (arriba o abajo),
de la puerta del garaje (abierta o cerrada) y del
ascensor (posición en el primer, segundo o tercer
piso), tal y como se muestra en la figura 2. También
se usan como parte del circuito del buzón y del
circuito del sensor de viento (ver figura 3).
Figura 2: Circuito diseñado con optoacoplador
detectando un objeto (arriba) y detectando la posición
del ascensor (abajo).
• Fotodiodo: hemos diseñado un circuito con un
fotodiodo para medir la luz ambiental. En la figura 4
se puede observar que está colocado en la última
planta de la casa, en el exterior.
• Sensores fotoelécticos de detección directa: estos
sensores se han utilizado en los rellanos y en el
dormitorio para detectar presencia. También es el
sensor que se utiliza para detectar intrusos. En la
figura 5 podemos apreciar su colocación en el
dormitorio de la casa.
Este sensor se compone de dos partes: un emisor y un
receptor. El emisor emite continuamente un haz de
luz. Si un objeto se cruza en la trayectoria del haz, la
luz se refleja y el receptor del sensor se activa,
detectando la presencia de este objeto. Hemos
utilizado sensores fotoeléctricos PEPPERL+FUCHS
GLV12-8-200/36/40b/115 [7].
Figura 3: Circuito diseñado con optoacoplador
detectando cartas en el buzón (arriba) y detectando la
posición de la hélice del sensor de viento (abajo).
Figura 4: Circuito diseñado con fotodiodo para medir
la luz ambiental.

Figura 5: Sensor fotoeléctrico utilizado (izquierda) y
colocación a la entrada del dormitorio (derecha)
• Botones: se utilizan estos interruptores para simular
los botones de llamada del ascensor y para simular
presencia en la entrada principal de la casa.
• Sensor de radio frecuencia: pertenece al circuito
que controla la apertura o el cierre de la puerta del
garaje. Este circuito se compone de un control
remoto (emisor) y un receptor (en el interior de la
casa). Hemos utilizado un sensor RF convencional
frecuentemente utilizado para controlar puertas de
garaje reales, el CEBEK TL-104 [8], mostrado en la
figura 6.
Figura 6: Sensor RF utilizado: receptor (arriba) y
emisor (debajo).
4.2 ACTUADORES
Hemos utilizado tres tipos de actuadores, que
describimos a continuación:
• Motores DC bidireccionales: tres motores se han
utilizado para el movimiento del ascensor, las
persianas y la puerta del garaje. Los motores deben
ser bidireccionales para poder implementar el
movimiento de subida/bajada de los distintos
elementos. Para controlar el movimiento de cada
motor, hemos utilizado puentes en H duales L298
[6]. El circuito acondicionador para los motores
contiene además divisores de tensión, circuitos
integrados LM324 [3] y SN74LS00 (NAND TTL)
[4].
• Alarma: un zumbador piezoeléctrico es utilizado
como alarma. Se debe activar si se detecta la
presencia de un intruso. Se muestra en la figura 7.
Figura 7: Alarma.
• Luces: la instalación de iluminación de la casa
consta de dos partes. La primera de ellas es manual,
todas las habitaciones tienen luz controlada
manualmente por interruptores (ver figura 8). En esta
parte se han utilizado bombillas normales. La
segunda instalación está automatizada y controlada
por el autómata programable. Como luces, aquí
hemos utilizado LED’s de alta eficiencia (ver figura
9).
Figura 8: Instalación manual de iluminación. En
blanco están destacadas las luces (bombillas
comunes) y en rojo los interruptores manuales.
 Tabla 1: Características básicas del S7-200

Existen varios módulos de expansión para añadir más

funcionalidades: módulos de entradas/salidas
digitales, módulos de entradas/salidas analógicas,
módulos que permiten otras funciones como
controlar con precisión tareas de medición
temperaturas, posicionamientos o pesado, y módulos
de comunicaciones.

El autómata S7-200 usado en nuestro proyecto se

muestra en la figura 10. Hemos añadido un módulo
de entradas/salidas digitales adicional. Las entradas
digitales del autómata están conectadas a los sensores
de la casa, y las salidas digitales a los actuadotes. El
módulo de entradas/salidas adicional es necesario
porque debido al alto número de sensores que están
instalados en la casa, necesitamos más entradas que
las que el autómata ofrece por defecto. La relación
entre las entradas del autómata y los sensores, y las
salidas del autómata y los actuadotes se muestra en
las tablas 2 y 3.

El autómata se programa con el software STEP 7-

MICRO/WIN. Los posibles lenguajes de
Figura 9: Instalación automatizada de iluminación. programación son el FUP (Funktionsplan- Function
En blanco están destacadas las luces (LEDs de alta Scheme), el KOP (Kontaktplan- Contact Scheme) o
eficiencia) controladas directamente por el autómata. el AWL (Anweisungsliste - Instruction List).

5 CONTROLADOR: AUTÓMATA
PROGRAMABLE

Utilizamos un autómata programable como unidad de

control de la instalación domótica. En concreto,
hemos seleccionado el autómata SIMATIC S7-200
[9], ya que es el autómata que se estudia en varias
asignaturas en la Escuela Técnica Superior de
Ingeniería Civil e Industrial y en la Escuela Técnica
Superior de Ingeniería Informática de la Universidad
de La Laguna.

El autómata PLC SIMATIC S7-200 es compacto, Figura 10: autómata S7-200 utilizado.
modular y rápido (respuesta en tiempo real). Su
hardware y software son de fácil manejo. Es una
solución efectiva y económica para un amplio rango
de aplicaciones de automatización. Por estos
motivos, este autómata y su sucesor en la familia
SIEMENS, el SIMATIC S7-300, son los autómatas
más estudiados en nuestras Escuelas. Las
características básicas de este autómata se muestran
en la tabla 1.
Tabla 2: Conexión entre las entradas del autómata y • Segundo control de persianas: en función del
los sensores de la casa. viento. Si no hace viento las persianas pueden estar
abiertas, pero si el nivel de viento detectado por el
Ent. Sensores sensor de viento es alto, se deben cerrar.
I0.0 Sensor del buzón
I0.1 Final de carrera – persiana abierta • Control de las luces del dormitorio: hay dos
I0.2 Final de carrera – persiana cerrada sensores de presencia, uno por dentro del dormitorio
I0.3 Detector de presencia en la entrada principal y otro por fuera. Con ellos se debe controlar el
I0.4 Final de carrera – ascensor en planta 1 número de personas que hay dentro de la habitación.
I0.5 Final de carrera – ascensor en planta 2 Si hay alguien dentro, la luz debe estar encendida, y
I0.6 Final de carrera – ascensor en planta 3
si no hay nadie, se debe apagar.
I0.7 Sensor RF de la puerta del garaje
I1.0 Final de carrera – puerta de garaje abierta
I1.1 Final de carrera – puerta de garaje cerrada
• Control de la luz de los rellanos: si se detecta
I1.2 Sensor de viento presencia en cualquiera de los tres rellanos, las luces
I1.3 Fotodiodo se deben encender automáticamente durante un
I1.4 Detector de presencia en dormitorio (interior) minuto, y apagarse al terminar este tiempo. Si se
I1.5 Detector de presencia en dormitorio (exterior) detecta otra presencia en este intervalo de tiempo,
I2.0 Detector de presencia en el rellano piso 1 mientras que las luces ya están encendidas, éstas
I2.1 Detector de presencia en el rellano piso 2 deben permaneces encendidas un minuto desde esta
I2.2 Detector de presencia en el rellano piso 3 última detección de presencia.
I2.3 Detector de intrusos • Detección de intrusos: si se detecta la presencia de
I2.6 Botón interno del ascensor – piso 1 intrusos, se debe disparar la alarma (zumbador
I2.5 Botón interno del ascensor – piso 2 piezoeléctrico).
I2.4 Botón interno del ascensor – piso 3
• Control del ascensor: el ascensor debe ir al piso
donde se detecte presencia o debe obedecer las
Tabla 3: Conexión entre las salidas del autómata y peticiones de desplazamiento simuladas con los
los actuadores de la casa. botones internos.

Salidas Actuadores • Control de la puerta del garaje: si se activa el sensor

Q0.0 Luces de los rellanos de RF, la puerta del garaje debe abrirse y permanecer
Q0.1 Luz del buzón abierta dos minutos.
Q0.2 Alarma
Q0.3 Luz de la entrada principal
• Control del número de cartas en el buzón: se fija
Q0.4 Luz del dormitorio
Q0.5 Motor – puerta de garaje
para el buzón una capacidad determinada, por
Q0.6 Motor – puerta de garaje ejemplo, de 10 cartas. Cuando se sobrepase ese
Q0.7 Motor – ascensor número de entradas en el buzón se debe encender la
Q1.0 Motor – ascensor luz del buzón para avisar de su llenado.
Q2.0 Motor – persianas
Q2.1 Motor – persianas • Control de las luces de la entrada principal: cuando
se detecta presencia en la entrada principal de la casa,
los faroles de la entrada se deben encender
6 PRÁCTICA DE LABORATORIO automáticamente durante un 10 segundos y apagarse
al transcurrir este tiempo.
DISEÑADA
Los estudiantes deben programar el autómata para
Los estudiantes deben programar el autómata para
controlar todas estas tareas. Para ello, deberán utilizar
controlar las diferentes tareas domóticas simuladas
los temporizadores y contadores internos del
en la maqueta de la vivienda. autómata. A modo de ejemplo, en la figura 11 se
muestra un posible código en KOP para controlar el
La práctica que hemos planteado inicialmente
encendido de la luz de la entrada principal (salida
incluye los siguientes puntos:
Q0.3) durante 10 segundos de modo automático
cuando se detecta presencia en ese punto de la casa
• Primer control de persianas: en función de la luz
(entrada I0.3). Después de ese tiempo, la luz se
ambiental. Si es de día las persianas deben estar apaga.
abiertas, y si es de noche, deben estar cerradas. La
simulación del día y la noche se consigue mediante el
circuito con fotodiodo.
 teóricos impartidos en varias asignaturas de
Automatización.

Referencias

[1] FAGOR: www.fagor.com.

[2] GENIA. Grupo de Entornos Integrados de

Automatización:http://www.isa.uniovi.es/genia/

[3] Circuito integrado LM324:

http://www.ortodoxism.ro/datasheets/texasinstr
uments/lm324a.pdf

[4] Circuito integrado SN74LS00:

http://focus.ti.com/lit/ds/symlink/sn74ls00.pdf

[5] Lorente S., (2004), “Key issues regarding

Domotic applications”. Proceedings of the
International Conference on Information and
Communication Technologies: From Theory to
Applications.

[6] Puente en H:
http://www.st.com/stonline/products/literature/d
s/1773.pdf

[7] Sensor fotoeléctrico: http://www.am.pepperl-

fuchs.com/products/product.jsp?product_id=15
963
Figura 11: ejemplo de programación en KOP
[8] Sensor RF:
http://www.ariston.es/esp/catalogoConsulta.asp
7 CONCLUSIONES x?pagina=258;1

En este artículo hemos presentado una herramienta [9] SIEMENS:

diseñada para acercar a los alumnos de la Escuela http://www.automation.siemens.com/_en/s7-
Técnica Superior de Ingeniería Civil e Industrial y de 200/index.htm
la Escuela Técnica Superior de Ingeniería
Informática de la Universidad de La Laguna al
mundo de la Domótica.

Debido a la imposibilidad de enseñarles en la

práctica una instalación domótica sobre una vivienda
real, hemos construido la maqueta de una casa, y
hemos adaptado todos los sensores, actuadores y
sistemas de control necesarios a esta maqueta. La
maqueta así diseñada se utiliza actualmente en las
prácticas de laboratorio de varias asignaturas
relacionadas con la Automatización. Este proyecto
educativo es el resultado de un proyecto final de
carrera realizado por dos alumnas de nuestra Escuela.

El objetivo de esta práctica de laboratorio es doble:

por una parte, familiarizar a los estudiantes con el
mundo de la Domótica, por otra, permitir el
aprendizaje del autómata SIEMENS S7-200,
complementando con la práctica los conocimientos