6)

%%Questão 6
%%Definindo a função de trsnferência a partir das equações de estado
A = [-4 -16; 1 0];
B = [1; 0];
C = [0 25];
D = 0;
[num,den] = ss2tf(A,B,C,D);
F = tf (num,den)

%%Plotando a resposta ao degrau

step(num den)

%%Plotando a resposta à expoencial e(-2t) -> (1/s+2)

den2 = [0 1 2]; %(s+2)
den1 = conv (den,den2); %(s^2+4s+16)*(s+2)
step (num,den1);

%Plotando resposta a condição Inicial X0

x0 = [-0.5 1]';
initial (A, B, C, D, x0)

Resposta ao Degrau

Com base na resposta ao degrau do sistema verificamos que o

mesmo tem um overshoot de aproximadamente 0,25 e o tempo de
acomodação da curva é de aproximadamente 2s. Verificamos
também que o sistema é subamortecido.
Resposta à Exponencial

Com base na resposta à exponencial, verificamos que o sistema

é bastante amortecido e lento para se acomodar.

Resposta a condição Inicial

A resposta do sistema as condições iniciais mostra que inicialmente ocorre um pico com uma
diferença muito grande em relação ao sistema acomodado.