UNIP – Universidade Paulista

Engenharia Mecânica

Atividades Práticas
Supervisionadas (APS) do 5° e
6° período
2º semestre de 2021
1 OBJETIVO

Projetar e construir um guindaste elétrico, que permita o levantamento

e transporte de uma massa padrão para posições pré-estabelecidas. O
braço do guindaste deverá conter um eletroímã.

2 FORMAÇÃO DE GRUPOS

Os grupos deverão ser formados por no máximo 5 alunos. Um

integrante de cada grupo ficará responsável pela formação do grupo e
postagem do trabalho no sistema da universidade.

3 NORMAS DE CONSTRUÇÃO

A construção do guindaste elétrico deverá contemplar os seguintes

itens:
Requisito do Projeto Especificação do projeto
Peso máximo 8,0 kg
Levantamento do braço Elétrico
Movimento do braço Elétrico
Peso máximo da carga a ser levada 41 g
Volume máximo da carga a ser 10 cm x 10 cm x 10 cm (1.000 cm³)
levada

• Estrutura de Palito de Picolé ou alumínio ou aço inox 304 polido;

• Sistema elétrico composto por 3 motores de passo 5V ou 3
servomotores ou ambos (no máximo 3);
• 1 Protoboard;
• 1 Arduino UNO;
 • Pilhas de 1,5 V (no máximo 6) ou baterias de 9V (no máximo 2)
ou ambas respeitando o máximo de cada item.

A figura a seguir apresenta-se um esquema do projeto proposto (figura

1). A extremidade será composta por um eletroímã, como detalhado
nas subseções a seguir.

Figura 1: Esquema do guindaste elétrico.

3.1 - Eletroímã
No trabalho escrito o aluno deverá descrever o princípio de funcionamento
de um eletroímã, o circuito empregado e a escolha dos materiais. O eletroímã
deve suportar um corpo com (41±1) g de massa (consultar Apêndice A –
fornecido pela Universidade na data da apresentação) ao longo do percurso
proposto (Seção 4.0).

4 – DIMENSÕES DO PERCURSO DE PROVA

O guindaste deve ser montado sobre uma base (fornecida pelo aluno) com as
devidas marcações para a pista de prova, seguindo as dimensões mostradas na
figura 2. Com o eixo do guindaste posicionado no ponto X o guindaste deverá
efetuar os seguintes movimentos:
1) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição inicial O até a posição
A;
2) Abandonar o corpo na posição A;
 3) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição A até a posição B;
4) Abandonar o corpo na posição B;
5) Içar e mover o corpo de massa padrão da posição B até a posição inicial
O;
6) Abandonar o corpo na posição inicial O.
O corpo de prova a ser içado deverá ser providenciado pelo grupo e levado no
dia da apresentação pelo grupo.

Figura 2: Esquema da pista de prova para o guindaste elétrico.

As regiões O, A e B possuem área de 5 x 5 cm.

5 CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO
A nota será composta pelo trabalho escrito que será postado no
sistema, e serão avaliados os seguintes tópicos na composição da nota:

ITEM NOTA
Normas ABNT 2,0

Desenhos do projeto 2,0

Dimensionamento da parte 2,0

elétrica
Dimensionamento da parte 2,0
hidráulica
Fundamentação teórica 2,0
6 TRABALHO ESCRITO

O trabalho escrito deve estar vinculado com as disciplinas cursadas até

o presente momento do curso, e deve conter:
➢ Ciência dos materiais: Deve constar no trabalho escrito a
justificativa da seleção de todos os materiais usados no robô,
bom como tabela indicando as propriedades mecânicas dos
materiais.
➢ Estática nas estruturas e Resistência dos materiais: Deve constar
no trabalho escrito os cálculos estruturais do braço robótico bem
como os cálculos de resistência dos materiais.
➢ Cinemática dos mecanismos: Deve constar no trabalho todos os
dados de aceleração, velocidade de elevação da bola, com o carro
parado e em movimento.
➢ Fabricação mecânica e processos de fabricação: Deve constar no
trabalho todos os processos de fabricação utilizados na
construção do protótipo, com a devida justificativa da utilização
de cada método. No caso da aquisição de perfis estruturais
(perfis em T, L, I) deve constar pesquisa do processo de
fabricação utilizados em tais componentes.
➢ Fundamentos dos circuitos elétricos: O esquema elétrico do carro
deverá constar no trabalho escrito.
➢ Automação: deverá constar o trabalho escrito os elementos
utilizados no controle do movimento, com a devida descrição do
funcionamento e da função desenvolvida pelo componente no
sistema.
➢ Engenharia e Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentável: A
descrição completa dos materiais utilizados e sua relação com o
meio ambiente devem constar no trabalho.
A inserção de conhecimentos de quaisquer áreas não citadas acima no
guindaste (hidráulica, pneumática) implica na obrigatoriedade de
inserir no trabalho escrito todo o dimensionamento e descrição do
funcionamento dos sistemas.

O trabalho escrito deve seguir o guia de normatização ABNT, ou manual

ABNT da UNIP que está no site:

http://www3.unip.br/servicos/biblioteca/download/manual_de_norma
lizacao_abnt.pdf

Deve possuir os seguintes itens:

a) Capa com os nomes, RA e turma dos integrantes;

b) Objetivos;

c) Desenvolvimento teórico do assunto com revisão bibliográfica;

d) Materiais e cálculos utilizados;

e) Desenho técnico do robô, esquema e elétrico;

f) Etapas de construção;

g) Resultados dos testes preliminares;

h) Planilha de custo do projeto;

i) Conclusões e;

j) Referências bibliográficas.
7 APRESENTAÇÃO DO TRABALHO ESCRITO

➢ NBR 14724: Informação e documentação: Trabalhos

acadêmicos – Apresentação Os textos devem ser digitados no
anverso das folhas, com exceção da folha de rosto cujo verso
deve contar com a ficha catalográfica. Recomenda-se que os
elementos textuais e pós-textuais sejam digitados no anverso e
verso das folhas.

7.1 Formato

➢ Papel em branco, formato A4 (21 X 29,7cm).

7.2 Fonte

➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) e tamanho 12 para todo

trabalho.
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) e tamanho 10 para citações
com mais de três linhas, notas de roda pé, paginação, legenda e
fonte das ilustrações e das tabelas;
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) tamanha 12 para (TÍTULO)
em maiúsculo e negrito;
➢ Fonte (Arial ou Times New Roman) tamanha 12 para (subtítulo)
em minúsculo.

7.3 Margem

➢ Anverso: margem esquerda e superior de 3 cm, direita e inferior

2 cm;
 ➢ Verso: margem direita e superior de 3 cm; esquerda e inferior 2
cm;
➢ Recuo de primeira linha do parágrafo: 1,25 cm (1 Tab), a partir
da margem esquerda;
➢ Recuo de parágrafo para citação com mais de três linhas: 4 cm
da margem esquerda;
➢ Alinhamento do texto: utilizar a opção “Justificado” do programa
Word; Alinhamento de título e seções: utilizar a opção “Alinhar à
Esquerda” do programa Word;
➢ Alinhamento de título sem indicação numérica (RESUMO,
ABSTRACT, LISTAS, SUMÁRIO e REFERÊNCIAS): utilizar a opção
“Centralizado” do programa Word.

7.4 Espaçamento

➢ Espaço “Entrelinhas” do texto: 1,5 cm

➢ O espaço simples é usado em: citações de mais de três linhas,
notas de roda pé, referências, resumos, legendas, ficha
catalográfica;
➢ Os títulos das seções e subtítulos devem começar no anverso na
parte superior da margem esquerda da folha e separados do
texto por um espaço de 1,5 cm e os subtítulos também devem
ser separados do texto por um espaço de 1,5 cm entrelinhas.
Títulos que ocupem mais de uma linha, a partir da segunda linha
devem ser posicionados abaixo da primeira letra da primeira
palavra do título;
➢ As referências devem ser separadas entre si por um espaço
simples em branco;
➢ A Natureza do trabalho, o objetivo, o nome da instituição a que
é submetido e a área de concentração devem ser alinhados do
 meio da folha para a direita em espaço simples e fonte Arial ou
Times New Roman tamanho 12, ver exemplo de “Folha de rosto”.

7.5 Paginação

As folhas do trabalho devem ser contadas, sequencialmente, a partir

da folha de rosto e numeradas a partir da Introdução. Os números
devem ser escritos em algarismos arábicos e alinhados a 2 cm da
margem direita e da margem superior

8 POSTAGEM DO TRABALHO
O trabalho escrito deverá ser postado no site:
<trabalhosacademicos.unip.br/entrega>, até a data limite de
19/11/2021.
O arquivo postado no sistema é de inteira responsabilidade do grupo.
Portanto, casos de arquivos corrompidos e alunos não vinculados ao
trabalho escrito serão reprovados na avaliação.