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1. Introdução
O comportamento dinâmico de estruturas pode ser reproduzido
pelas seguintes duas vias alternativas:
• Modelação experimental.
1
Aqui considerado sinónimo de identificação dinâmica de sistemas estruturais,
uma vez que a identificação se encontra dirigida aos designados parâmetros
modais (frequências, modos e coeficientes de amortecimento)
• Ensaios Quasi-Estáticos;
• Ensaios Pseudo-Dinâmicos;
Ensaios quasi-estáticos
pilar forte
PVP PVPV VM
PM
PM
Ensaios pseudo-dinâmicos
80.0
a [cm/s2]
Acelerograma
40.0
0.0
1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8
t [s]
-40.0
-80.0
-120.0
Input Sísmico
• Interacção solo-estrutura;
qG0 = Φ-1 q0 = ΦT M q0
q + ξ n pn q&Gn0
qGn ( t ) = e −ξn pnt qGn0 cos (pdn t ) + Gn0 sen (pdn t )
pdn
q( t ) = ΦqG ( t )
q0 = αφm
Q( t ) = Q e iωt
2
correspondente à solução particular da equação de movimento
q( t ) = q e iωt
(
q = − ω 2 M + iωC + K )−1 Q = H (ω )Q
(
H ( ω ) = − ω 2 M + iωC + K )−1
ou
(
H −1 ( ω ) = − ω 2 M + iωC + K )
A expressão anterior permite obter uma expressão alternativa da
matriz função de receptância. Com efeito, pré-multiplicando-a e
pós-multiplicando-a por ΦT e Φ,respectivamente, obtém-se:
[
ΦT H −1Φ = O − ω 2 + iω 2ζp + p 2 O ]
Considerando a expressão anterior, pré-multiplicando-a por Φ−T
[
H ( ω ) = Φ O − ω 2 + iω 2ζp + p 2 O ] −1
ΦT
N Φ mk Φ nk
H mn ( ω ) = ∑
2
k =1 − ω + i 2ξ k pk ω + pk2
3
ou funções de transferência
+∞ +∞
q( t ) = ∫ ℑ{q}( ω )e iωt dω = ∫ H ( ω )ℑ{Q}e i ωt dω
−∞ −∞
S qq ( ω ) = H ( ω )S QQ ( ω )H *T ( ω )
1.200e-4 120
1.050e-4 90
9.000e-5 60
7.500e-5 30
Arg(H (ω))
7,7
6.000e-5 0
4.500e-5 -30
3.000e-5 -60
|H (ω)|
7,7
1.500e-5 -90
0.000e+0 -120
0 10 20 30 40 50 60 70
ω (rad/s)
0 2. 5 7. 1 12. 1 17. f 2
1
combinação de todos os modos
contribuição do 1º modo
contribuição do 2º modo
0. contribuição do 3º modo
contribuição do 4º modo
0.0
0.0
0.00
0.000
0.0000
Transdutor
de Forças
Controlador
Transdutor de
Deslocamentos
Ampl. de Sinal
Analizador
e Condicionador
através de:
M
x( t ) = a0 / 2 + ∑ amcos (2mπt/T ) + bmsen (2mπt/T )
m =1
2 N 2 N
am = ∑ xk cos (2 mπk / N ) bm = ∑ xk sen (2 mπk / N )
N k=1 N k=1
y(t)=x(t)cos(2mπt/T)
yk yk +1
y3 yk -1
y2
y1 ∆
t
yN
Limitações da DFT
0.9
0.6
0.3
t(s)
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
-0.3
-0.6
-0.9
-1.2
Φ mk Φ nk
H mn ( ω ) =
( pk2 − ω 2 ) + i 2ξ k pk ω
ωb − ωa
ξk =
ωb + ωa
φ mk φ nk = 2 pk2 ξ k H mn (ω = pk )
Exemplos de Aplicação:
21 57,50
20 55,00
19
18 50,00
Passadiço 17
16 45,00
15
14 40,00
13
Y
12 35,00
11
X 10 30,00
9
8 25,00
9
6 20,00
5
4 15,00
3
2 10,00
1 7,50
X Y
0,004
Elevador da Boca do Vento - Almada BG002 (cota 51.00 m) - Direcção X
0,003
0,002
0,001
a [m/s2]
-0,001
-0,002
-0,003
-0,004
0 20 40 60 80 100 t [s] 120
Direcção Y (topo)
0,0025
Elevador da Boca do Vento - Almada BG002 (cota 51.00 m) - Direcção Y
0,002
0,0015
0,001
0,0005
a [m/s2]
-0,0005
-0,001
-0,0015
-0,002
-0,0025
0 20 40 60 80 100 t [s] 120
Direcção X (topo)
0,000000350
0,000000300
0,000000250
0,000000200
0,000000150
0,000000100
0,000000050
0,000000000
0 25 50 75 100 ω [rad/s] 125
0,000030000
PSDa [(m/s 2)2/Hz]
Elevador da Boca do Vento - Almada BG004 - Cota 51.00 m - Direcção Y
0,000025000
0,000020000
0,000015000
0,000010000
0,000005000
0,000000000
0 25 50 75 100 ω [rad/s] 125
0,000000350
PSDa [(m/s 2)2/Hz]
Elevador da Boca do Vento - Almada
BG004 - Cota 51.00 m - Direcção X
0,000000300
0,000000250
p=16.876 rad/s
ξ=0.0105
α=1.673x10-15
0,000000200
0,000000150
0,000000100
0,000000050
0,000000000
14,5 15 15,5 16 16,5 17 17,5 ω [rad/s] 18