MEMÓRIA DE CÁLCULO

2.1 – Determine a Intensidade da froça resultante F r=F 1+ F 2 e sua direção, medida no sentido anti-horário, a
partir do eixo x positivo.
F 2r =( 600 )2 + ( 800 )2−2 × ( 600 ) × ( 800 ) × cos 75 °
F 2r =751.533,716→ F r= √751.533,716
F r=866,91 N

866,91 800 800× sen 75 °

= → senθ= → senθ=0,891
sen 75 ° senθ 866,91
θ=arcsen 0,891→ θ=63°

∅=63+45 → ∅=108 °

2.9 – A força Vertical F atua para baixo em A nos dois elementos da estrutura. Determine a intensidades dos dois
componentes de F orientados ao longo dos eixos de AB e AC. Considere que F=500N.
2.10 – Resolva o Problema 2.9 para F=350lb.
F AB 500 500 × sen 60 °
2.9 - = → F AB = → F AB=448,288 N
sen 60 ° sen 75 ° sen 75 °

F AC 500 500 × sen 45°

= → F AC = → F AC =366,025 N
sen 45° sen 75° sen 75 °

F AB 350 350 × sen 60 °

2.10 - = → F AB = → F AB =313,801 lb
sen 60 ° sen 75 ° sen 75 °

F AC 350 350 × sen 45°

= → F AC = → F AC =256,218 lb
sen 45° sen 75° sen 75 °

2.18 – Duas forças são aplicadas na extremidade de um olhal a fim de remover a estaca. Determine o ângulo
Ɵ(0°≤Ɵ≤90°) e a intensidade da força F, de modo que a força resultante que atua sobre a estaca seja orientada
verticalmente para cima e tenha intensidade de 750N.

senφ sen 30 ° 750 × sen 30 °

= → senφ= → senφ=0,75 → φ=arcsen0,75 → φ=48,59
750 500 500
Sendo φ> 80° → φ=180 °−48,59 → φ=131,41 °
θ=180° −30 °−131,41° →θ=18,59 °

1
 MEMÓRIA DE CÁLCULO
F 500 500 × sen 18,59°
= → F= → F=318,794 N
sen 18,59 ° sen 30 ° sen 30°

2.22 – Determine a intensidade e a direção da resultante F R =F1 + F 2+ F 3 das três forças, encontrando primeiro a
resultante F ' =F 1 + F 2 e depois compondo F R =F' + F3 .
2.23 – Determine a intensidade e a direção da resultante F R =F1 + F 2+ F 3 das três forças, encontrando o primeiro
a resultante F '=F 2+ F 3 e depois compondo F R =F '+ F 1
2.22 - F ' 2=20 2+30 2−2 ×20 ×30 ×cos 73,13° → F ' 2=951,759
F ' =√ 951,759→ F' =30,851 N
30,851 30 30 × sen 73,13 °
= → senβ = → senβ=0,931
sen 73,13 ° senβ 30,851
β=arcsen0,931 → β =68,591
θ' =70−68,749 →θ=1,409 °
F 2R =30,8512+50 2−2× 30,851× 50× cos 1,409 ° → F2R=367,617
F R =√ 367,617 → F R=19,173 N
19,173 30,851 30,851 × sen 1,409
= → sen ∅= → sen ∅=0,040
sen 1,409 sen ∅ 19,173
∅=arcsen 0,040→ ∅=2,268 °

2.23 - F '2=202+ 502−2 ×20 ×50 ×cos 70° → F ' 2=2.215,960

F ' =√ 2.215,960 → F ' =47,074 N
20 47,074 20 × sen 70 °
= → sen θ' = → sen θ' =0,399 → θ' =arcsen 0,399 →θ ' =23,516 °
senθ ' sen 70 ° 47,074

F 2R =47,074 2+30 2−2× 47,074 × 30× cos 13,34 → F2R=367,730 → F R= √ 367,730 → F R =19,176 N
19,176 30 30 × sen 13,34
= → senβ = → senβ=0,361 → β=arcsen 0,361→ β=21,161°
sen 13,34 senβ 19,176
∅=23,516−21,161 → ∅=2,355°

2.32 – Determine a intensidade da força resultante e sua direção, medida no sentindo horário a partir do eixo x
positivo.
∑ F x : F Rx =70+50 ×cos 30 °−65cos 45 ° → F Rx =67,339 N
∑ F y :F Ry=−50 × sen 30 °−65 × sen 45° → F Ry=−70,962 N
F 2R =F2Rx + F 2Ry → F2R=( 67,399 )2+ (−70,962 )2 → F 2R =9.578,231
F❑R =√ 9.578,231→ F R=97,868 N

2.34 – Determine a intensidade da força resultante e sua direção, medida no sentido anti-horário a partir do eixo
x positivo.
∑ F x : F Rx =0,8 ×850−625 × sen 30° −750× sen 45 ° → F Rx =−162,83 N
∑ F y :F Ry=−0,6 ×850−625× cos 30 ° +750 ×cos 45° → F Ry=−520,936 N
F 2R =F2Rx + F 2Ry → F2R=(−162,83 )2+ (−520,936 )2 → F 2R=297.887,925
F R =√ 297.887,925 → F R=545,791 N

F Ry −520,936
tanβ = → tanβ= → tanβ=3,199 → β=arctan 3,199 → β =72,64 °
F Rx −162,830

2
 MEMÓRIA DE CÁLCULO
θ=180° +72,64 ° →θ=252,64 °

2.37 – Determine a intensidade e a direção Ɵ de F 1, de modo que a força resultante seja orientada verticalmente
para cima e tenha intensidade de 800N
2.38 – Determine a intensidade e a direção, medida no sentido anti-horário, a partir do eixo x, da força resultante
das três forças que atuam sobre o anel A. Considere que F 1=500 N e θ=20°.
2.37 - F 2 x =F 2 × cos 30° → F 2 x =400 ×cos 30 ° → F 2 x =346,41 N
F 2 y =F2 × sen 30° → F 2 y =400× sen 30 ° → F 2 y =200,00 N
−F3 x 600 −600 ×4
= → F3 x = → F3 x =−480 N
4 5 5
F 1 x 600 600 ×3
= → F1 x = → F 1 x =360 N
3 5 5
F 1 x =F 1 × senθ
F 1 y =F1 ×Cosθ

133,59
F Rx =F 1 x + F 2 x + F 3 x =0 → F 1 × senθ+346,41+ (−480 )=0 → F 1=
senθ
800−560 240
F Ry =F1 y + F 2 y + F 3 y =800 → F 1 ×cosθ +200+360=800→ F 1= → F1 =
cosθ cosθ
133,59 240 133,59
= → tanθ= →tanθ=0,557→ θ=arctan 0,557 → θ=29,12 °
senθ cosθ 240
133,59 240
F 1= = → F 1=274,515=274,725 → F 1=274,620 N
sen 29,12 ° cos 29,12 °

2.38 – F 2 x =F 2 × cos 30° → F 2 x =400 ×cos 30 ° → F 2 x =346,41 N

F 2 y =F2 × sen 30° → F 2 y =400× sen 30 ° → F 2 y =200,00 N
4
F 3 x =F 3 ×− → F3 x =600 ×0,80 → F 3 x =−480,00 N
5
3
F 3 y =F3 × → F2 y =600× 0,60 → F 3 y =360,00 N
5
F 1 x =F 1 ×cos 70° → F 1 x =500 × cos 70° → F 1 x =171,01 N
F 1 y =F1 × sen 70° → F 1 x =500 × sen 70 °→ F 1 y =469,846 N

∑ F Rx =¿ F 1 x + F2 x + F 3 x → ∑ F Rx =¿ 171,01+346,41−480 → ∑ F Rx =¿ 37,42 N ¿ ¿ ¿
∑ F Ry =¿ F 1 y + F 2 y + F3 y → ∑ F Ry =¿ 469,846+200+360 → ∑ F Ry =¿ 1.029,846 N ¿ ¿ ¿
F 2R =F2Rx + F 2Ry → F2R=37,422 +1.029,8462 → F 2R =1.184,736+1.060 .582,784 → F ❑
R =√ 1061767,52
❑ ❑
F R =1.030,421 N ou F R =1,030421 kN
F 1.029,846
tanθ= Ry → tanθ= → tanθ=27,521→ θ=arctan 27,521→ θ=87,919°
F Rx 37,42

3
 MEMÓRIA DE CÁLCULO

2.45 – Determine os componentes x e y de F 1e F 2.

2.46 – Determine a grandeza das forças resultantes e sua direção, medida no sentido anti-horário, a partir do eixo
de x positivo.
2.45 - F 1 x =200 × sen 45 ° → F 1 x =141,421 N
F 2 x =−150 ×cos 30° → F 2 x =−129,904 N

F 1 y =200× cos 45° → F 1 y =141,421 N

F 2 y =150× sen 30 ° → F 2 y =75,00 N

2.46 -∑ F Rx =¿ 141,421+(−129,904)→ ∑ F Rx =¿ 11,517 N ¿ ¿

∑ F Ry =¿ 141,421+75,00 → ∑ F Ry =¿ 216,421 N ¿ ¿
F Ry 216,421
tanθ= → tanθ= →tanθ=18,791→ θ=arctan 18,791→ θ=86,954 °
F Rx 11,517

2.61 – Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenado da força F que atua sobre a estaca.
4/5F=40
5(40N)=F(4)⇒ F=50N
^
F=40 × cos 70 ° i+40 × sin70 ^j+ 0,6 ×50 k^ → F=13,681 i+
^ 37,588 ^j+ 30 k^
F 2=13,6812+37,588 2+30 2 → F 2=2.500,027 → F=√ 2.500,027→ F=50,00 N
Fx 13,681
cosα= → cosα= →cosα=0,274 → α=arccos0,274 → α =74,097 °
F 50
Fy 37,588
cosβ = → cosβ= → cosβ=0,752→ β=arccos 0,752→ β=41,236 °
F 50
Fz 30
cosγ= → cosγ= → cosγ=0,60 → γ=arccos 0,60 → β=53,130°
F 50

2.64 – Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da força resultante e esquematize esse vetor
no sistema de coordenadas.
2.65 – Especifique os ângulos diretores coordenados de F 1 e F 2 e expresse cada força como um vetor cartesiano.
^
2.64 - F 1=80 ×cos 30 ° ×cos 40 ° i−80 × cos 30 ° × sen 40° ^j+80 × sin 30° k^
^
F 1=(53,073 i−44,534 ^j+40 ^k)lb
F 2=(−130 ^k)lb
^
F R =F1 + F 2 → F R=53,073 i−44,534 ^j+¿

4
 MEMÓRIA DE CÁLCULO
^
F R =(53,073 i−44,534 ^ lb
^j−90 k)
F 2R =53,0732+ ¿
F R =113,578 lb
Fx 53,073
cosα= → cosα= →cosα =0,467 →α =arccos0,467 → α =62,160 °
FR 113,578
F −44,534
cosβ = y → cosβ= → cosβ=−0,392 → β =arccos−0,392 → β =113,079°
FR 113,578
Fz −90
cosγ= → cosγ= →cosγ =−0,791→ γ =arccos−0,791 → γ=142,279 °
FR 113,578

^
2.65 - F 1=80 ×cos 30 ° ×cos 40 ° i−80 × cos 30 ° × sen 40° ^j+80 × sin 30° k^
^
F 1=(53,073 i−44,534 ^j+40 ^k)lb
F 53,073
cos α 1= 1 x →cos α 1= → cos α 1=0,663 → α 1=arccos 0,663 → α 1=48,471°
F1 80
F1 y −44,534
cos β 1= → cos β 1= → cos β 1=−0,557 → β1 =arccos−0,557 → β 1=123,849°
F1 80
F 40
cos γ 1= 1 z → cos γ 1= →cos γ 1=0,50→ γ 1=arccos−0,50 → γ 1=60 °
F1 80

F 2=(−130 ^k)lb
F 0
cos α 2= 2 x →cos α 2= → cos α 2=0 → α 2 =arccos 0→ α 2=90 °
F2 130
F2 y 0
cos β 2= → cos β 2= → cos β 2=−0,392 → β 2=arccos−0,392 → β 2=90°
F2 130
F −130
cos γ 2= 2 z → cos γ 2= → cos γ 2=−1 → γ 2=arccos−1 → γ 2 =180°
F2 130

2.68 – Os cabos presos ao olhal estão submetidos às três forças mostradas. Expresse cada força na forma vetorial
cartesiana e determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da força resultante.
Vetor Cartesiano
F 1=350 × ( sen 40 ° ^j+cos 40° k^ ) → F1=224,976 ^j+ 268,116 k^ N
F 2=100 × ( cos 45 ° i^ +cos 60 ° ^j+cos 120 ° k^ ) → F 2=70,710 i+50
^ ^j−50 k^ N
F 3=250 × ( cos 60° i+^ cos 135 ° ^j+ cos 60 ° k^ ) → F 3=125 i−176,777
^ ^j+125 k^ N

Força Resultante
^ ( 224,976+50−176,777 ) ^j+(268,116−50+ 125) k
F R =F1 + F 2+ F 3 → F R =( 70,710+ 125 ) i+
^
F R =195,710 i+98,199 ^j+343,116 k N

Intensidade da Força Resultante

F R ²=F1 ²+ F 2 ²+ F3 ²
F R ²=195 ,710²+ 98 ,199²+ 343 ,116² → F R ²=165.674,037→ F R= √ 165.674,037 → F R=407,031 N

5
 MEMÓRIA DE CÁLCULO
Ângulos Diretores
F 195,710
cos α ❑= Rx →cos α ❑= →cos α ❑=0,481→ α ❑=arccos 0,481→ α ❑=61,249°
FR 407,031
F Ry 98,199
cos β ❑= →cos β ❑= →cos β ❑=0,241→ β❑=arccos 0,241→ β❑=76,054 °
FR 407,031
F 343,116
cos γ ❑= Rz → cos γ ❑= → cos γ ❑=0,843→ γ ❑ =arccos 0,843 → γ 2=32,542 °
FR 407,031

2.69 – A viga está sujeita às duas forças mostradas. Expresse cada força na forma vetorial cartesiana e determine a
intensidade e os ângulos diretores coordenados da força resultante.
Vetor Cartesiano
7 24
F 1=630 × ^j −630 × k^ → F 1=176,40 ^j −604,8 k^ lb
25 25
F 2=250 ×cos 60 ° i+250 × cos 135 ° ^j+ 250cos 60° k^
^
^
F 2=125 i−176,777 ^j+125 k^ lb

Força Resultante
^
F R =F1 + F 2 → F R=125 i+(176,4−176,77) ^j+(−604,8+ 125) k^
^
F R =125 i−0,377 ^j−479,8 k^ lb
Intensidade da Força Resultante
F R ²=F1 ²+ F 2 ²
F 2R =1252+ (−0,377 )2 + (−479,80 )2 → F 2R=245.833,182 → F R =√ 245.833,182→ F R=495,816lb

Ângulos Diretores
F Rx 125
cos α ❑= →cos α ❑= → cos α ❑ =0,252→ α ❑ =arccos 0,252→ α ❑=75,404 °
FR 495,816
F −0,377
cos β ❑= Ry →cos β ❑= → cos β❑ =−7,604 ×10−4 → β ❑=arccos−7,604 ×10−4
FR 495,816
β❑=90,044 °
F −479,8
cos γ ❑= Rz → cos γ ❑= →cos γ ❑ =−0,968 → γ ❑=arccos−0,968 → γ ❑ =165,466 °
FR 495,816

2.89 – A chapa articulada é suportada pela corda AB. Se a força na corda for F=340lb, expresse essa força
orientada de A para B e como um vetor cartesiano. Qual é o Comprimento da corda?
A=(8,9,0), B=(0,0,12)
r AB =B−A →r AB =( 0−8 ) i+ ^ ( 0−9 ) J^ + ( 12−0 ) k^ → r AB=−8 i−9
^ ^j+12 k^ pés
r 2AB =(−8 )2 + (−9 )2 +122 → r AB =√289 → r AB=17,00 pés
r ABx r ABy r ABz −8 ^ −9 ^ 12 ^
u= + + →u= i− j+ k
r AB r AB r AB 17 17 17
−8 ^ −9 ^ 12 ^
F=340 × ( 17
i−
17 17)
j + k → F=−160 i^ −180 ^j +240 k^ lb

2.97 – Os dois tratores puxam a árvore com as forças mostradas, represente cada força como um vetor cartesiano
e determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da força resultante.

^ (−20 × sen 30 °−0 ) ^J + ( 2−30 ) k^

r AB =B−A →r AB =( 20 ×cos 30 °−0 ) i+
r AB =¿
r 2AB =( 17,321 )2 + (−10 )2 +¿

6
 MEMÓRIA DE CÁLCULO
r ABx r ABy r ABz 17,321 ^ 10 ^ 28 ^
u= + + →u= i− j− k
r Ab r Ab r Ab 34,41 34,41 34,41
^
u=0,503 i−0,291 ^j−0,814 k^

r BC =C−B → r BC =( 8−0 ) i+ ^ ( 10−0 ) J^ + ( 3−30 ) k^ → r AB=(8 i+10

^ ^j−27 k^ ) pés
r 2BC =( 8 )2 + ( 10 )2 +¿
r BCx r BCy r BCz 8 ^ 10 ^ 27 ^
u= + + →u= i+ j− ^
k → u=0,268 i+0,335 ^j−0,904 k^
r BC r BC r BC 29,883 29,883 29,883

Vetor Força:
^
F AB=F AB ×u AB → F AB =150×(0,503 i−0,291 ^j−0,814 k^ )→ F AB=75,45 i−43,65
^ ^j−122,10 k^
^ 0,335 ^j−0,904 k^ ) → F BC =26,80 i+33,50
F BC =F BC × uBC → F BC =100× ( 0,268 i+ ^ ^j−90,40 k^

Força Resultante
^ (−43,65+33,50 ) ^j+ (−122,10−90,40 ) k^
F R =F AB + F BC → F R =( 75,45+ 26,80 ) i+
^
F R =102,25 i−10,15 ^j−212,50 k^ lb

Intensidade da Força Resultante

F 2R =F2x + F 2y + F 2z
F 2R =102,252+ (−10,15 )2+ (−212,50 )2 → F2R=55.714,335 → F R =√ 55.714,335→ F R =236,039lb

Ângulos Diretores
F 102,25
cosα= Rx → cosα= →cosα=0,433→ α =arccos 0,433 → α=64,342 °
FR 236,039
F Ry −10,15
cosβ = → cosβ= → cosβ=−0,043→ β=arccos−0,043→ β=92,464 °
FR 236,039

F Rz −212,50
cosγ= → cosγ= → cosγ=−0,902 → γ=arccos−0,902→ γ =154,422°
FR 236,039

2.110 – Determine o ângulo Ɵ entre os dois vetores.

r 1= (3 ,−4,0 ) , r 2=(2,6 ,−3)
^
r 1=3 i−4 ^j+ 0 k^ → r 1=(3 i−4
^ ^j)m
^ ^j−3 k^ ) m
r 2=(2 i+6
Intensidade da Força Resultante
r 21=r 21 x + r 21 y + r 21 z →r 12=32 + (−4 )2 → r 21=25 → r 1=√ 25 →r 1 =5,00 m
r 22=r 22 x + r 22 y + r 22 z → r 21=22+ 62 + (−3 )2 →r 21 =49 →r 1=√ 49 →r 1 =7,00 m

^
r 1 ×r 2=( 3 i−4 ^j ) × ( 2 i+6
^ ^j−3 k^ ) → r 1 × r 2=( 3 ×2 ) + (−4 ×6 )+ ( 0 ×−3 ) → r 1 ×r 2=−18,00m
r1 × r2 −18
cosθ= → cosθ= → cosθ=−0,514 → θ=arccos−0,514 → θ=120,931 °
r1 r2 5×7

7
MEMÓRIA DE CÁLCULO