10/07/2021

Contextualização

Cálculo Diferencial
e Integral III
Equações Diferenciais Ordinárias

Profa. Ma. Alessandra Negrini Dalla Barba

https://bit.ly/30oOS3H; https://bit.ly/2HfBS8T; https://bit.ly/2Z7qDKJ (acesso em jul. 2021)

Conhecimentos prévios • Integrais imediatas

• Regras de derivação 𝑐𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑐 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 + 𝐶

Função Derivada 𝑥 1
𝑥 𝑑𝑥 = 𝑛 ≠ −1 𝑑𝑥 = ln |𝑥| + 𝐶
𝑓 𝑥 =𝑐 𝑓 𝑥 =0 𝑛+1 𝑥
𝑓 𝑥 =𝑥 𝑓 𝑥 =𝑛 𝑥
𝑠𝑒𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 = − cos 𝑥 + 𝐶 cos(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶
1
𝑓 𝑥 = ln(𝑥) 𝑓 𝑥 =
𝑥 𝑎
𝑓 𝑥 = cos(𝑥) 𝑓 𝑥 = −𝑠𝑒𝑛(𝑥) 𝑎 𝑑𝑥 = +𝐶 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝐶
ln(𝑎)
𝑓 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥) 𝑓 𝑥 = cos(𝑥)

Conteúdos

• Equações diferenciais ordinárias

• Classificações quanto à ordem e linearidade Equações diferenciais
• Soluções
• Fatores integrantes
• Equações separáveis
• Equações exatas
• EDOs de 2ª ordem
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Equação diferencial Solução de uma equação diferencial

Equação que envolve uma função incógnita e Qualquer função 𝑓 definida em algum intervalo 𝐼, que, quando
suas derivadas. Exemplos: substituída na equação diferencial, reduz a equação a
𝑦 − 5𝑦 = 0
Ordinária Única variável 𝑑𝑦 uma identidade.
+ 3𝑥 = 2
(EDO) independente 𝑑𝑥 Exemplo: A função 𝑦 𝑥 = 𝑒 é uma solução para
Equação
diferencial 𝑦 − 2𝑦 − 2𝑦 = 0
Duas ou mais
Parcial
variáveis
(EDP)
independentes
4𝑒 − 2 2𝑒 −2 𝑒 =0

Problema de valor inicial Exemplo

Problema de valor inicial (PVI) – 1ª ordem 𝑦 −𝑦=0

• Problema do tipo: 𝑦 0 =3
Resolva: 𝑦 𝑡 = 𝑓(𝑡, 𝑦) Seja a solução geral 𝑦 = 𝑐 𝑒 determine o valor de 𝑐 .
Sujeito a: 𝑦 𝑡 =𝑦 𝑦 0 =𝑐 𝑒 =3
𝑐 =3
Logo a solução particular é 𝑦 = 3𝑒

Classificação quanto à ordem

Determinada pela maior derivada presente na equação.

Classificação das Exemplos:

equações diferenciais Equação Ordem

ordinárias 𝒚′ − 2𝑦 + 1 = 0 1ª ordem
2𝒚 − 3𝑦 = 0 2ª ordem
𝒚 + 2𝑦 + 5𝑦 − 𝑦 = 5 3ª ordem
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Classificação quanto à linearidade Exemplo

Equação diferencial é linear quando: 𝑑 𝑦 Variável

+ 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(𝑡) dependente: 𝑦
• a variável dependente e suas derivadas são de grau um; 𝑑𝑡
Variável
• seus coeficientes dependem apenas da variável independente.
independente: 𝑡
Exemplos:
Equação diferencial ordinária, não linear, de 2ª
Equação Classificação
ordem.
4𝑦′ − 3𝑥𝑦 + 2𝑥 = 0 Linear
𝑦′′ − 𝑦𝑦′ + 3𝑥 = 0 Não linear

Exemplo

𝑦 +𝑦 +𝑦 +𝑦 +𝑦=𝑥 Variável
dependente: 𝑦
Variável
Equações lineares de
independente: 𝑥 1ª ordem e fatores
Equação diferencial ordinária, linear, de 4ª integrantes
ordem.

EDO de 1ª ordem Método dos fatores integrantes

Equação diferencial ordinária linear de 1ª ordem: • Equação na forma padrão: +𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑄 𝑥

𝑑𝑦
𝑎 𝑥 +𝑏 𝑥 𝑦=𝑔 𝑥 • Determinar o fator integrante: 𝜇 𝑥 = 𝑒 ∫
𝑑𝑥
• Multiplicar a EDO na forma padrão pelo fator integrante de
• Forma padrão: +𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑄 𝑥
modo a identificar, no primeiro membro, uma
derivada de um produto de funções.
Exemplo:
1 • Integrar ambos os membros para determinar
2𝑦 − 𝑒 𝑦 = 2𝑥 ⇒ 𝑦 + − 𝑒 𝑦=𝑥
2 a solução.
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Exemplo
𝑑
𝑒 𝑦 =0
𝑑𝑥
Encontre a solução de − 5𝑦 = 0.
Fator integrante: 𝑒 𝑦= 0 𝑑𝑥 = 𝐶
∫( )
𝜇 𝑥 =𝑒 =𝑒 𝑒 𝑦=𝐶
Multiplicar a EDO pelo fator integrante: 𝐶
𝑦(𝑥) =
𝑑𝑦 𝑑 𝑒
𝑒 − 5𝑒 𝑦=0 ⇒ 𝑒 𝑦 =0 𝑦(𝑥) = 𝐶𝑒
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Custo total de uma empresa

Uma empresa de produção de artefatos para festas solicitou a

Custo total de uma você e sua empresa a identificação da função que caracteriza o
custo total em suas operações, sabendo que o custo marginal é
empresa 𝐶 𝑥 = 3𝑥 + 4𝑥 + 𝑥 + 3𝑥
e o custo fixo é R$ 3000,00.
Como solucionar esse problema?

Note que 𝐶 𝑥 = ∫ 𝐶 𝑥 𝑑𝑥. Assim, O custo fixo (para 𝑥 = 0) é de R$ 3000,00, assim:

3 1 3
𝐶 𝑥 = 3𝑥 + 4𝑥 + 𝑥 + 3𝑥 𝑑𝑥 3000 = 𝐶 0 = (0) +(0) + (0) + (0) +𝐾
5 3 2
ou seja,
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
=3 +4 + +3 +𝐾 𝐾 = 3000
5 4 3 2
Portanto, a função custo total é dada por
Logo,
3 1 3
3 1 3 𝐶 𝑥 = 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 3000
𝐶 𝑥 = 𝑥 +𝑥 + 𝑥 + 𝑥 +𝐾 5 3 2
5 3 2
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Atividade

Seja o seguinte problema de valor inicial (PVI):

Problema de valor 𝑦 − 2𝑦 = 3𝑒
inicial 𝑦 0 =1
A solução geral para a EDO é 𝑦 𝑡 = −3𝑒 + 𝐾𝑒 ,
com 𝐾 ∈ ℝ.
Qual é a solução particular para o PVI?

EDO de 1ª ordem separável

Equação separável ou de variáveis separáveis:

Equações diferenciais 𝑑𝑦
=𝑔 𝑥 ℎ 𝑦
de 1ª ordem 𝑑𝑥

separáveis Exemplo: Contraexemplo:

𝑦 = 2𝑦 𝑒 𝑦 =𝑦+𝑥

Exemplo
𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥 𝑑𝑥
Encontre a solução da EDO
𝑑𝑦 𝑥 𝑦 𝑥
= = +𝐾
𝑑𝑥 𝑦 2 3
Separação das variáveis em membros distintos da equação: 2𝑥
𝑦 = + 2𝐾
𝑑𝑦 ⋅ 𝑦 = 𝑥 𝑑𝑥 3
Integração em ambos os membros: 2𝑥
𝑦=± + 2𝐾
𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥 𝑑𝑥 3
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EDO exata de 1ª ordem

Equação diferencial ordinária exata de 1ª ordem:

Equações exatas 𝑀 𝑥, 𝑦 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑦 = 0

em que existe 𝑆 𝑥, 𝑦 com 𝑥, 𝑦 = 𝑀 𝑥, 𝑦 e 𝑥, 𝑦 = 𝑁 𝑥, 𝑦

Condição para ser exata:

Exemplo:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
2𝑥𝑦 + 1 + 𝑥 𝑦 = 0 𝑥, 𝑦 = 𝑥, 𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑥

Exemplo Solução 𝐹 𝑥, 𝑦 tal que

𝑑𝑦 𝜕𝐹
2𝑥𝑦 + 1 + 𝑥 𝑦 = 0 ou 2𝑥𝑦 + 1 + 𝑥 =0 = 2𝑥𝑦
𝑑𝑥 𝜕𝑥
Identificar as funções: 𝑀 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑦 e 𝑁 𝑥, 𝑦 = 1 + 𝑥 𝜕𝐹
=1+𝑥
Comparar as derivadas parciais: 𝜕𝑦
𝜕𝑀 𝜕𝑁 Integração de em relação à 𝑥:
= 2𝑥 =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝐹 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑦 + ℎ 𝑦

Comparação de 𝐹 com :

𝜕𝐹 𝜕
=
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑥 𝑦+ℎ 𝑦 = 𝑥 +ℎ 𝑦 =1+𝑥 ⇒ ℎ 𝑦 = 𝑦+𝐶
Equações diferenciais
Composição da solução na forma implícita: ordinárias de
𝐶 = 𝐹 𝑥, 𝑦 = 𝑥 𝑦 + 𝑦 + 𝐶 ⇒ 𝑦 𝑥 =
𝑘
2ª ordem
𝑥 +1
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EDO de 2ª ordem 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑦 = 0
De 𝑦 = 𝑒 obtemos 𝑦 = 𝑟𝑒 e𝑦 =𝑟 𝑒
EDO de 2ª ordem homogênea com coeficientes constantes
Substituindo na EDO segue que:
𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑦 = 0 com 𝑎, 𝑏, 𝑐 ∈ ℝ.
𝑎𝑟 𝑒 + 𝑏𝑟𝑒 + 𝑐𝑒 =0
• Busca por soluções na forma 𝑦 = 𝑒 , com 𝑟 um parâmetro a
ser determinado. ⇒𝑒 𝑎𝑟 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0
Sendo 𝑒 ≠ 0, obtemos a equação característica
𝑎𝑟 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0

Raízes complexas Exemplos

Solução da EDO:
conjugadas
𝐶𝑒 cos 𝛽𝑡 + 𝐶 𝑒 sen 𝛽𝑡
𝑟 = 𝛼 ± 𝛽𝑖
𝑦 − 𝑦 − 2𝑦 = 0 Solução da EDO:
Equação característica: 𝐶 𝑒 +𝐶 𝑒
Equação
Raízes reais iguais Solução da EDO:
característica: 𝑟 −𝑟−2 = 0
𝑟 =𝑟 =𝑟 𝐶 𝑒 + 𝐶 𝑡𝑒
𝑎𝑟 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0
Raízes da equação característica (reais e distintas):
𝑟 =2
Raízes reais Solução da EDO: 𝑟 = −1
distintas 𝑟 e 𝑟 𝐶 𝑒 +𝐶 𝑒
Solução da EDO:
𝑦 𝑡 =𝐶 𝑒 +𝐶 𝑒

𝑦 + 4𝑦 + 4𝑦 = 0 𝑦 − 3𝑦 + 4𝑦 = 0
Solução da EDO: Solução da EDO:
Equação característica: 𝐶 𝑒 + 𝐶 𝑡𝑒 Equação característica: 𝐶𝑒 cos 𝛽𝑡 + 𝐶 𝑒 sen 𝛽𝑡
𝑟 + 4𝑟 + 4 = 0 𝑟 − 3𝑟 + 4 = 0
Raízes da equação característica (reais e iguais): Raízes da equação característica (complexas conjugadas):
𝑟 = 𝑟 = −2 3 7
𝑟= ± 𝑖
Solução da EDO: 2 2
𝑦 𝑡 =𝐶 𝑒 + 𝐶 𝑡𝑒 Solução da EDO:

⁄ 7 ⁄ 7
𝑦 𝑡 =𝐶 𝑒 cos 𝑡 +𝐶 𝑒 sen 𝑡
2 2
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Fabricação de molas

Um cliente que trabalha com fabricação de molas solicitou a

Fabricação de molas você um estudo a respeito de um modelo matemático que
atenda a fabricação de uma mola específica com base no
movimento harmônico simples.
O objetivo é estudar um bloco de 4 kg, em um
sistema massa-mola, de modo que a mola
apresenta constante de proporcionalidade
de Hooke 𝑘 = 9 N/cm.

Em 𝑡 = 0, o bloco é solto de uma posição inicial afastada a 6 cm Dados:

da posição de equilíbrio da mola com uma velocidade inicial de 3 𝑚 = 4 kg
cm/s. A posição do bloco no sistema massa-mola pode ser 𝑘 = 9 N/cm
descrito pela EDO =− 𝑥 de solução geral Em 𝑡 = 0: 𝑥 0 = 6 e 𝑣 0 = 𝑥 0 = 3
𝑥 𝑡 = 𝐶 sen 𝜔𝑡 + 𝐶 cos 𝜔𝑡 , Frequência natural:
em que 𝜔 = 𝑘 ⁄𝑚 é a frequência natural do
𝑘 9 3
sistema, 𝑘 é a constante de proporcionalidade de 𝜔= = ⇒ 𝜔=
𝑚 4 2
Hooke e 𝑚 é a massa do bloco. Como determinar
a solução particular para esse problema?

Determinação das constantes:

𝑥 𝑡 = 𝐶 sen 𝜔𝑡 + 𝐶 cos 𝜔𝑡 = 6 =− 𝑥
Solução do problema de valor inicial 𝑥 0 =6
6 = 𝐶 sen 𝜔(0) + 𝐶 cos 𝜔(0)
𝑥 0 =3
6 = 𝐶 ⋅0+𝐶 ⋅1 ⇒ 𝐶 =6
3 3
𝑥 𝑡 = 2 sen 𝑡 + 6 cos 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝐶 𝜔 cos 𝜔𝑡 − 𝐶 𝜔 sen 𝜔𝑡 2 2

𝑥 0 = 𝐶 𝜔 cos 𝜔(0) − 6𝜔 sen 𝜔 0 =3

3
𝐶 𝜔⋅1=3 ⇒ 𝐶 =3→𝐶 =2
2
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Atividade

Considere a equação diferencial ordinária de 2ª

Resolução de EDOs de ordem dada por:

2ª ordem 𝑦 − 2𝑦 + 2𝑦 = 0
Qual é a solução para essa EDO?

Recapitulando

Nesta aula estudamos:

Equações diferenciais ordinárias

Recapitulando Classificação quanto à ordem e

linearidade
Soluções para equações
diferenciais ordinárias

Método dos fatores integrantes: +𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑄 𝑥

com fator 𝜇 𝑥 = 𝑒 ∫

Equações separáveis: =𝑔 𝑥 ℎ 𝑦

Equações exatas: 𝑀 𝑥, 𝑦 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑦 = 0
com 𝑥, 𝑦 = 𝑀 𝑥, 𝑦 e 𝑥, 𝑦 = 𝑁 𝑥, 𝑦

Soluções para EDOs de 2ª ordem por equação

característica: 𝑎𝑟 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0