MEDIANEIRA 2018 ANTONIO ALMEIDA DE SOUSA NETO JOÃO VITOR GEREVIN KASPER
ANÁLISE DA ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE POTENCIA:
ESTUDO DE CASO
Trabalho apresentado à disciplina de Dinâmica e
Controle de Sistemas de Potência do Curso de Engenharia Elétrica, da Universidade Tecnológica Federal do Paraná como requisito parcial para obtenção de pontos e conhecimento na disciplina.
Orientador: Prof. Dr. Diogo Marujo
MEDIANEIRA 2018 1 INTRODUÇAO
A estabilidade de um sistema de potência é uma área de estudo muito
importante para grandes sistemas interligados. A estabilidade de um sistema de potência é a capacidade que um sistema tem de se manter em um estado de equilíbrio, quando em condições operativas normais, e de alcançar um estado de equilíbrio viável após ter sido submetido a uma perturbação. Este trabalho tem por objetivo apresentar uma análise da estabilidade angular de um sistema radial, máquina barramento infinito e avaliar os efeitos que alguns parâmetros do sistema tem na estabilidade do sistema.
2 METODOLOGIA
Neste trabalho é utilizado a teoria de estabilidade a pequenas perturbações e
o critério das áreas iguais para verificar a estabilidade angular, sincronismo, de uma máquina síncrona ligada a um barramento infinito. Para validar os resultados é utilizado o software simulink para resolver numericamente as equações de estado do sistema e observar os efeitos da alteração de alguns parâmetros do sistema.
3 RESULTADOS E DISCUSSÕES
Utilizando-se dos teoremas circuitais e das equações de fluxo de carga e de
oscilação da máquina síncrona, o estudo de estabilidade angular transitória do sistema radial em estudo pôde ser realizado nas seções 3.1 e 3.2 deste trabalho.
3.1 PARTE 1
O circuito que será estudado é mostrado na figura 1, trata-se de um sistema
radial com a ligação de uma máquina síncrona ao barramento infinito feita através de um transformador e duas linhas transmissão. Figura 1 – Sistema Estudado
Para o circuito elétrico equivalente mostrado na figura 2, o primeiro passo para
determinar todas as variáveis do circuito é calculando o valor do ângulo da tensão da barra 1, utilizando os valores do módulo e ângulo da tensão da barra 2 e da fórmula 𝑽𝒊 𝑽𝒋 𝒔𝒊𝒏(𝜭𝒊 −𝜭𝒋 ) de fluxo de potência entre duas barras dada por 𝑷𝒊𝒋 = , sabendo que o 𝑿𝒆𝒒𝒊𝒋
𝑿𝒆𝒒𝟏𝟐 pode ser calculado fazendo o paralelo das impedâncias das linhas de transmissão e somando com a impedância do transformador, realizando este procedimento encontra-se o valor de 𝑿𝒆𝒒𝟏𝟐 = 𝒋𝟎, 𝟑𝟓𝒑𝒖, e então, substituindo este valor na fórmula do 𝑷𝒊𝒋 juntamente com os valores de 𝑽𝟐 , 𝜭𝟐 = 0 e de 𝑷𝒊𝒋 = 𝑷𝒎𝒆𝒄 encontra- se o valor de 𝜭𝟏 = 𝟏𝟕, 𝟒𝟓𝟑𝟔 graus. A partir desse momento pode-se calcular a 𝑽𝟏 −𝑽𝟐 corrente injetada pelo gerador dada por 𝑰 = = (𝟎, 𝟗, −𝟎. 𝟐𝟗𝟕𝟔𝒈𝒓𝒂𝒖𝒔). 𝑿𝒆𝒒𝟏𝟐
Figura 2– Circuito elétrico equivalente.
Pode-se calcular o valor da impedância equivalente entre 𝑬 e 𝑽𝟐 , fazendo o paralelo das impedâncias da linha de transmissão e somando com a impedância do transformador e a impedância transitória de eixo direto da máquina síncrona, encontrando 𝑿𝒆𝒒 = 𝒋𝟎, 𝟓𝟓𝒑𝒖. O valor de 𝑬 será então igual a 𝑽𝟐 + 𝑿𝒆𝒒 . 𝑰 = (𝟏, 𝟏𝟏𝟖𝟏, 𝟐𝟔, 𝟐𝟕𝟔𝟕𝒈𝒓𝒂𝒖𝒔). O digrama fasorial é mostrado na figura 3.
Figura 3 – Diagrama fasorial
𝑬.𝑽𝟏 A potência máxima é dada por 𝑷𝒎á𝒙 = = 𝟐, 𝟎𝟑𝟐𝟗𝒑𝒖 e o coeficiente de 𝑿𝒆𝒒
potência sincronizante para o ponto de operação do sistema é dada por 𝑷𝒔 =
𝟐, 𝟎𝟑𝟐𝟗. 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝟔, 𝟐𝟕𝟔𝟕) = 𝟏, 𝟖𝟐𝟐𝟖𝒑𝒖, a potência sincronizante é responsável por definir a estabilidade do sistema a pequenas perturbações, para um valor positivo de 𝑷𝒔 o sistema é estável já para um valor negativo o sistema é instável. A característica de potência elétrica ângulo é dada por 𝑷𝒆 = 𝟐, 𝟎𝟑𝟐𝟗. 𝒔𝒊𝒏(𝜹), essa equação é mostrada na figura 4, abaixo.
Figura 4 – Característica potência ângulo.
De posse da equação da característica potência ângulo, a equação de oscilação da máquina síncrona pode ser escrita:
𝒅𝟐 𝜹 𝝎 = 𝟐𝑯𝒔 (𝑷𝒎𝒆𝒄 − 𝑷𝒆 ), substituindo os valores de 𝑷𝒎𝒆𝒄 e 𝑷𝒆 tem-se que, 𝒅𝒕𝟐
𝒅𝟐 𝜹 𝝎𝒔 = (𝟎. 𝟗 − 𝟐, 𝟎𝟑𝟐𝟗. 𝐬𝐢𝐧𝛅) 𝒅𝒕𝟐 𝟏𝟎
A equação de oscilação pode ser desmembrada nas duas equações de estados
abaixo:
𝒅𝜹 = 𝟑𝟕𝟕 (𝝎 − 𝝎𝒔 ) { 𝒅𝒕 𝒅𝝎 𝟏 = (𝑷 − 𝑷𝒆) 𝒅𝒕 𝟐𝑯 𝒎𝒆𝒄
substituindo os valores do ponto de operação do sistema, tem-se
Durante a falta a potência elétrica entregue pelo gerador ao barramento infinito
é zero, pois se trata de uma falta trifásica franca, ou seja, uma impedância de falta nula, as equações de estado durante a falta são reescritas abaixo, considerando o fato de 𝑷𝒆 ser nula.
Equações durante a falta
𝒅𝜹 = 𝟑𝟕𝟕(𝝎 − 𝟏) { 𝒅𝒕 𝒅𝝎 𝟏 = 𝟎, 𝟗 𝒅𝒕 𝟏𝟎
O sistema irá permanecer operando na condição de curto-circuito até o
momento em que a falta for eliminada através da abertura do disjuntor da linha LT2. Para o período pós-falta, a impedância equivalente do sistema é alterada por conta da saída da LT2 sendo seu novo valor 𝑿𝒆𝒒 = 𝒋𝟎, 𝟒 + 𝒋𝟎, 𝟏𝟓 + 𝒋𝟎, 𝟐 = 𝒋𝟎, 𝟕𝟓 e consequentemente o novo valor de Pmáx = 1,4908.
De posse das equações para os períodos pré-falta, durante a falta e pós-falta,
o objetivo agora é determinar o valor ângulo do crítico de religamento da LT2 e consequentemente o tempo de religamento, de maneira a manter o sistema estável. Esses valores podem ser encontrados utilizando o critério das áreas iguais, através da fórmula abaixo.
𝟐𝟔, 𝟐𝟕𝟔𝟕 𝒈𝒓𝒂𝒖𝒔 e 𝜹𝒎á𝒙 = 𝟏𝟒𝟐, 𝟖𝟔𝟒𝟓 𝒈𝒓𝒂𝒖𝒔 substituindo esses valores na fórmula do 𝜹𝒄 , encontra-se o valor 𝜹𝒄 = 𝟔𝟒, 𝟒𝟓𝟔𝟓 𝒈𝒓𝒂𝒖𝒔. Para o caso da falta ser franca o valor do ângulo 𝜹𝒄 pode ser transformado em 𝟒.𝑯(𝜹𝒄 − 𝜹𝟎 ) um valor de tempo de crítico 𝒕𝒄 = √ , substituindo os valores na fórmula 𝑷𝒎𝒆𝒄 .𝝎𝒔
anterior, encontra-se um valor de 𝒕𝒄 = 𝟎, 𝟏𝟗𝟖𝟎𝒔.
O conjunto de equações de estados dos períodos pré-falta, durante a falta e pós falta, podem ser resolvidas somente por métodos numéricos, para obter-se as soluções, é utilizado o software simulink, o digrama de simulação é mostrado na figura 6.
Figura 6 – Diagrama de simulação para os períodos pré-falta, durante a falta e pós-falta.
Nas figuras 7 e 8 é mostrado o ângulo delta e a frequência para a saída da LT2 no tempo crítico de 2,1980 s.
Figura 7 – Comportamento do ângulo 𝛅 ao longo do tempo
Figura 8 – Comportamento da frequência ao longo do tempo
A figura 9 mostra o comportamento do ângulo delta para um tempo de abertura
da LT2 igual a 2,2 s, que é maior que o tempo crítico, como já tinha sido encontrado pelo critério das áreas iguais, o sistema é instável. Figura 9 – Comportamento do ângulo 𝛅 ao longo do tempo, para um tempo de religamento da LT2 maior que o tempo crítico
O sistema analisado até o momento por não apresentar nenhum tipo de
amortecimento em suas equações de estado, apresenta um caráter oscilatório não amortecido. Neste ponto, será acrescentado um amortecimento mecânico D = 2 no sistema, sendo reavaliado a característica das respostas para o mesmo cenário de curto-circuito na barra 3, as equações de estado sofrem algumas alterações como segue abaixo. Equações pré-falta. 𝒅𝜹 = 𝟑𝟕𝟕(𝝎 − 𝟏) { 𝒅𝒕 𝒅𝝎 𝟏 = (𝟎, 𝟗 − 𝟐, 𝟎𝟑𝟐𝟗. 𝒔𝒊𝒏𝜹 − 𝟐(𝝎 − 𝟏)) 𝒅𝒕 𝟏𝟎 Equações durante a falta 𝒅𝜹 = 𝟑𝟕𝟕(𝝎 − 𝟏) { 𝒅𝒕 𝒅𝝎 𝟏 = (𝟎, 𝟗 − 𝟐(𝝎 − 𝟏)) 𝒅𝒕 𝟏𝟎 Equações pós-falta. 𝒅𝜹 = 𝟑𝟕𝟕(𝝎 − 𝟏) { 𝒅𝒕 𝒅𝝎 𝟏 = (𝟎, 𝟗 − 𝟏, 𝟒𝟗𝟎𝟖. 𝒔𝒊𝒏𝜹 − 𝟐(𝝎 − 𝟏)) 𝒅𝒕 𝟏𝟎 O diagrama de simulação sofre também uma pequena modificação por conta 𝒅𝝎 do novo termo na equação de , o digrama é mostrado na figura 10. 𝒅𝒕
Figura 10 – Diagrama de simulação para os períodos pré-falta, durante a falta e pós-falta, com amortecimento D = 2
As figuras 11 e 12 mostram os comportamentos do ângulo delta e da frequência
do sistema com o acréscimo do coeficiente de amortecimento mecânico D igual a 2. O principal efeito de D no comportamento do sistema, é que o mesmo, deixa de apresentar um caráter oscilatório não amortecido e passa a apresentar um caráter oscilatório amortecido, o valor de delta para o qual o sistema encontra um novo ponto de equilíbrio é 𝜹𝑶 = 𝟑𝟕, 𝟏𝟑𝟓𝟓 𝒈𝒓𝒂𝒖𝒔, para este novo valor a velocidade irá tender a e 60 Hz e a potência elétrica irá se igualar a potência mecânica 0,9 pu. Confirmando o equacionamento da máquina síncrona.
Figura 11 – Comportamento do ângulo 𝛅 ao longo do tempo com amortecimento D = 2.
Figura 12 – Comportamento da velocidade ao longo do tempo com amortecimento D = 2
Através da simulação pode-se observar os efeitos da mudança de alguns
parâmetros do ponto operativo inicial do sistema, além de mudanças na própria topologia do circuito e de parâmetros construtivos da máquina síncrona, as figuras 13 e 14 mostram o os efeitos no comportamento da resposta do sistema. A figura 13 mostra o comportamento do ângulo delta com alteração da constante de inércia da máquina, que foi alterada de H = 5 para H = 2,5, ou seja, substituindo o gerador inicial por um gerador de menor porte para entregar a mesma potência, em decorrência disso, o sistema não conseguiu manter a estabilidade para o mesmo evento.
Figura 13 – Comportamento do ângulo 𝛅 ao longo do tempo com amortecimento D = 2 e H = 2,5
A figura 14 mostra também o comportamento do ângulo delta para um aumento
da potência mecânica entregue de 0,9 pu para 1,2 pu, com relação a condição operativa inicial do sistema. A consequência dessa ação foi levar o sistema a instabilidade pelo fato de o torque elétrico não conseguir acompanhar o aumento abrupto do torque da máquina motriz.
Figura 14 – Comportamento do ângulo 𝛅 ao longo do tempo com amortecimento D = 2 e
Pmec = 1,2pu
Uma mudança na topologia do circuito seria a construção de uma nova linha
de transmissão LT3, o que ocasionaria um sistema mais robusto e menos suscetível a instabilidade devido a uma perturbação, como a falta trifásica franca, analisada neste trabalho.
4 CONSIDERAÇÕES FINAIS
O fator determinante para avaliar a estabilidade de um sistema radial máquina
barramento em condição de equilíbrio, sem amortecimento mecânico, é a potência sincronizante, que depende somente da condição operativa inicial do sistema, já a habilidade do sistema de encontrar um novo ponto de equilíbrio após sofrer algum tipo de perturbação para sistemas com e sem amortecimento mecânico é determinada pelas características construtivas da própria máquina síncrona, dos parâmetros e da topologia do sistema de transmissão e do ponto operativo inicial do sistema.
