Partida compensadora

A partida compensadora ou chave compensadora é utilizada para partidas sob cargas de motores de indução trifásicos com rotor em curto-circuito, onde a chave estrelatriângulo é inadequada. A norma prevê a utilização desta chave para motores, cuja potência seja maior ou igual a 15 CV. Esta chave reduz a corrente de arranque, evitando sobrecarregar a linha de alimentação. Deixa, porém, o motor com conjugado suficiente para a partida. A tensão na chave compensadora é reduzida através de um autotransformador trifásico que possui geralmente taps de 50%, 65 % e 80% da tensão nominal. Durante a partida alimenta-se com a tensão nominal o primário do autotransformador trifásico conectado em estrela e do seu secundário é retirada à alimentação para o circuito do estator do motor. A passagem para o regime permanente faz-se desligando o autotransformador do circuito e conectando diretamente a rede de alimentação o motor trifásico. Este tipo de partida normalmente é indicado para motores de potência elevada, acionando cargas com alto índice de atrito, tais como, como acionadores de compressores, grandes ventiladores, laminadores, moinhos, bombas helicoidais e axiais (poço artesiano), britadores, calandros, máquinas acionadas por correias, etc.

Partida direta
Partida direta é o método de acionamento de motores de corrente alternada, na qual o motor é conectado diretamente a rede elétrica. Ou seja, ela se dá quando aplicamos a tensão nominal sobre os enrolamentos do estator do motor, de maneira direta. Neste tipo de partida, a corrente de pico (Ip) pode variar de 4 a 12 vezes a corrente nominal do motor, sendo a forma mais simples de partir um motor. Comumente, a vantagem principal é o custo, pois não é necessário nenhum outro dispostivo de suporte que auxilie a suavizar as amplitudes de corrente durante a partida. Há inúmeras desvantagens com relação a outros métodos de partida, como por exemplo, um transiente de corrente e torque durante a partida. A corrente variando entre 4 e 12 vezes a nominal, obriga o projetista do sistema elétrico a superdimensionar o sistema de alimentação, disjuntores, fusíveis, que fazem parte do circuito de elétrico que alimenta o motor. Dependendo dos valores de pico de corrente, a tensão do sistema pode sofrer quedas. O Transiente de torque, faz com que os componentes mecânicos associados ao eixo do motor, sofram desgaste prematuro. A situação piora à medida que a potência elétrica do motor aumenta. Métodos alternativos que suavizam a partida direta, podem ser obtidos com contatores e temporizadores (partida Estrela-Triângulo), autotransformadores ou sistemas eletrônicos como os Soft Starters.

teremos na entrada o bloco retificador. também conhecidos como inversores de frequência. A soft-starter controla a tensão sobre o motor através do circuito de potência . etc. mais barato. Os conversores de frequência costumam também atuar como dispositivos de proteção para os mais variados problemas de rede elétrica que se pode ocorrer. Costumam usar a tecnologia chamada by-pass a qual. bem como os custosos motores de corrente contínua pelo conjunto motor assíncrono e inversor. evitando sobreaquecimento dos mesmos. dentro do conversor. sobrecarga. Na indústria entretanto. queda de tensão. Inerentemente ao projeto básico de um Conversor de Frequência. de forma a não provocar quedas de tensão elétrica bruscas na rede de alimentação. A denominação Inversor ou Conversor é bastante controversa. de manutenção mais simples e reposição profusa. Normalmente. os conversores são montados em painéis elétricos. em tensão contínua e finalmente convertem esta última. pode-se controlar a corrente de partida do motor. Conversor de frequência Os conversores de frequência. Eles são usados em motores elétricos de indução trifásicos para substituir os rústicos sistemas de variação de velocidades mecânicos. a fim de controlar a tensão de partida de motores de corrente alternada trifásicos. sendo que alguns fabricantes utilizam Inversor e outros Conversor. o circuito intermediário composto de um banco de capacitores eletrolíticos e circuitos de filtragem de alta frequência e finalmente o bloco inversor. Seu uso é comum em bombas centrífugas. ou seja.Soft-starter Soft-Starter é um dispositivo eletrônico composto de pontes de tiristores (SCRs na configuração antiparalelo) acionadas por uma placa eletrônica. são dispositivos eletrônicos que convertem a tensão da rede alternada senoidal. sendo um dispositivo utilizado em larga escala na automação industrial. Assim. fazendo alusão ao equipamento eletrônico de potência que controla a velocidade ou torque de motores elétricos. variando o ângulo de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tensão eficaz aplicada ao motor. proporcionando uma "partida suave" (soft start em inglês). após o motor partir e receber toda a tensão da rede. constituído por seis SCRs. o inversor na verdade é um bloco composto de transistores IGBT. Podem trabalhar em interfaces com . como desbalanceamento entre fases. como ocorre em partidas diretas. tais como polias e variadores hidráulicos. em uma tensão de amplitude e frequência variáveis. liga-se um contator que substitui os módulos de tiristores. ambos os termos são imediatamente reconhecidos. ventiladores e motores de elevada potência cuja aplicação não exija a variação de velocidade.

Modernas técnicas de chaveamento da forma de onda de tensão e também da frequência aplicada sobre o estator do motor elétrico. Os benefícios são diversos. partidas e frenagens bruscas ou em intervalos curtos ou muito longos. Tais técnicas são sempre aliadas ao modelamento matemático preciso do motor elétrico. de modo a obter domínio total sobre o comportamento do eixo do motor elétrico. como também. controlam outros parâmetros inerentes ao motor elétrico. os conversores de frequência hoje são dotados de poderosas CPUs ou placas de controle microprocessadas. Com a capacidade inerente de variar a velocidade de motores elétricos trifásicos de Corrente Alternada. Através da funcionalidade que os microprocessadores trouxeram. Posicionamento e Sincronismo de Velocidade ou Sincronismo de Posição. pela corrente do motor. seriam praticamente impossíveis de serem fabricadas. é o controle de Torque. desenvolver máquinas que sem os mesmos. Quando o acionamento elétrico não exige variação da velocidade do motor. que possibilitam uma infindável variedade de métodos de controle. Dentre os diversos fabricantes deste produto. Os Conversores de Frequência. sobre o eixo do motor. como redução no custo de desenvolvimento. querendo-se apenas uma partida mais suave. demanda de torque (constante ou quadrático). costuma-se utilizar soft-starters. permitindo em muitos casos que motores elétricos trifásicos de corrente alternada. dependendo do porte e tecnologia do dispositivo. O dimensionamento pela potência do motor pode também ser feita. precisão de controle. que devem sempre ser consultados. Os conversores de frequência tem uma vasta aplicação na indústria de máquinas e processos em geral. fazem medições precisas e estimativas dos parâmetros elétricos do motor. Cada fabricante consegue implementar sua própria estratégia de controle. de forma que limite-se a corrente de partida evitando assim quedas de tensão da rede de alimentação. permitem a aos projetistas. de modo a obter os dados necessários para o modelamento e consequente controle preciso do motor. sendo que um deles. centrais de comando. ou seja. não somente controlam a velocidade do eixo de motores elétricos trifásicos de corrente alternada. Os conversores de última geração. geram . simultaneamente. são dotados de opcionais que permitem implementar técnicas de controle de movimento. e outros aspectos particulares de cada aplicação. dezenas de motores. a corrente é a principal grandeza elétrica limitante no dimensionamento. Os conversores de frequência de última geração. custo dos sistemas de acionamento. Importante também notar outros aspectos da aplicação. permitem o controle com excelente precisão. substituírem servo motores em muitas aplicações. temos uma vasta coleção de catálogos e normas. e conduzir. como por exemplo. Os conversores costumam ser dimensionados mais precisamente. entretanto. por serem dispositivos dotados comumente de uma ponte retificadora trifásica a diodos. durante o dimensionamento.computadores. manipulação de vários eixos de acionamento. trata-se de cargas não lineares. custo de manutenção. Uma das técnicas mais conhecidas é o PWM ou "Pulse Width Modulation". regime de trabalho. Muitos conversores hoje. expandindo e flexibilizando o uso dos mesmos.

antes da ponte retificadora. Aplicação: Partida de máquinas em vazio (sem carga). comuta-se para a configuração triângulo. porém alimentado com a tensão de ligação triângulo.7 Tempo de Partida (aceleração) Partida direta 5s Partida estrela-triângulo 10s Partida compensadora -15s Estes tempos foram considerados em função de dados práticos e também respeitando-se o tempo máximo de rotor bloqueado dos motores.harmônicas. que vão desde as mais simples e menos custosas. outros opcionais. 8. para diminuição ou até mesmo eliminação das harmônicas tanto de corrente quanto de tensão elétrica. alguns já integrados ao produto. Existem várias técnicas para filtragem de harmônicas. utilizando transformadores defasadores até chegar aos filtros ativos ou retificadores a IGBT. que consiste em ligar o motor inicialmente na configuração estrela. da rede de alimentação e da carga acionada. Após a aceleração até próximo da rotação nominal.: 220/380. Os fabricantes de conversores de frequência disponibilizam filtros de harmônicas. É importante dizer que o tempo de partida varia conforme a carga. deverá ser feita uma melhor análise do motor. Vantagens: Redução da corrente de partida em aproximadamente 33% de seu valor para partida direta. Partida Estrela Triângulo 8. quando o tempo de aceleração for superior aos mencionados acima. . A segunda tensão deve ser 1.1 Análise Chave de partida com tensão reduzida. Desvantagens: Redução do conjugado de partida para aproximadamente 33% de seu valor de partida direta Requisitos do motor: Deve possuir 6 terminais. Ocasionalmente . passando pelos retificadores de 12 ou 18 diodos ou pulsos. como indutores na barra DC ou indutores nas entradas do conversor.73 ( 3 ) vezes maior do que a primeira (Ex. 380/660).

60 Hz Temos duas alternativas 1º) Escolher o Sistema ( F + C(K1) + C(K2) + C(K3) + RT ).8. contator e relé térmico a) Tomando como base a tabela 24 pág 53 temos que: Contator K1 = K2 = C6 Contator K3 = C4 Relé Térmico RT20 Fusível F9 Disjuntor Motor DM24 .8 EXEMPLO DE COMO APLICAR AS TABELAS : Determinar os componentes necessários para Partida Estrela Triângulo de um Motor Trifásico 15 CV / 220 V IV polos . ou seja fusível.

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