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INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS

ORDINÁRIAS

Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemática-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi

Julho 2007
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias
Copyright c 2007 by Reginaldo de Jesus Santos (071023)

Nenhuma parte desta publicação poderá ser reproduzida por qualquer meio sem a prévia
autorização, por escrito, do autor.

Editor, Coordenador de Revisão, Supervisor de Produção, Capa e Ilustrações:


Reginaldo J. Santos

Ficha Catalográfica

Santos, Reginaldo J.
S237i Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitária da UFMG, 2007.

1. Equações Diferenciais I. Tı́tulo

CDD: 515.3
Conteúdo

Prefácio viii

1 Equações Diferenciais de 1a. Ordem 1


1.1 Introdução às Equações Diferenciais . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificação . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.1 Equações em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral . . . . . . .
R
.
. . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.3 Por que o Fator Integrante deve ser µ(t) = e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . 19
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

iii
iv Conteúdo

1.3 Equações Separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4 Equações Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.5 Substituições em Equações de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5.1 Equações Homogêneas de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5.2 Equações de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.5.3 Equações de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.4 Outras Substituições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.6 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.6.1 Dinâmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.6.2 Datação por Carbono 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.6.3 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1.6.4 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.6.5 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.6.6 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
1.6.7 Resistência em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1.6.8 Circuitos Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.6.9 Trajetórias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
1.7 Análise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.7.1 Equações Autônomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
1.7.2 Campo de Direções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


Conteúdo v

Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
1.8 Existência e Unicidade de Soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
1.8.1 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . 142
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
1.9 Respostas dos Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

2 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem 262


2.1 Equações Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
2.1.1 Soluções Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
2.1.2 Fórmula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
2.1.3 Obtendo uma Segunda Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
2.1.4 Equações Homogêneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . 278
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
2.2 Equações Não-Homogêneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
2.2.1 Método de Variação dos Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
2.2.2 Equações Não-Homogêneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . 301
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
2.3 Oscilações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
2.3.1 Oscilações Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
2.3.2 Oscilações Forçadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
2.3.3 Circuitos Elétricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
2.4 Soluções em Séries de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
2.4.1 Demonstração do Teorema de Existência de Soluções em Séries . . . . . . . . 365
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

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vi Conteúdo

2.5 Mudanças de Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379


2.5.1 Equações que não Contém y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
2.5.2 Equações que não Contém t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
2.5.3 Equações de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
2.5.4 Outras Mudanças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
2.6 Respostas dos Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

3 Transformada de Laplace 461


3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
3.3 Equações com Termo Não-Homogêneo Descontı́nuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
3.5 Convolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
3.7 Respostas dos Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

4 Sistemas de Equações Diferenciais Lineares 580


4.1 A Matriz A é Diagonalizável em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
4.1.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
4.1.2 Sistema com n Equações e n Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


Conteúdo vii

4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592


Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
4.2 A Matriz A é Diagonalizável em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
4.2.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
4.2.2 Sistema com n Equações e n Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627
4.3 A Matriz A não é Diagonalizável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
4.3.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
4.3.2 Sistema com n Equações e n Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
4.4 Sistemas Não-Homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
4.4.1 Sistema com 2 Equações e 2 Incógnitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
4.4.2 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
4.4.3 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . 655
Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
4.5 Respostas dos Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661

Bibliografia 707

Índice Alfabético 709

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


Prefácio

Este é um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [1] para a parte de equações dife-
renciais ordinárias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui est ão apresentadas provas
elementares de resultados como os teoremas de existência e unicidade para equações diferenciais
e para sistemas de equações diferenciais além do teorema sobre a existência de soluções em série
de potências para equações lineares de 2a. ordem e a injetividade da transformada de Laplace. O
conteúdo corresponde ao programa da disciplina ’Equações Diferenciais A’ que é ministrado para os
alunos da área de ciências exatas na Universidade Federal de Minas Gerais.
O texto é dividido em quatro capı́tulos. No Capı́tulo 1 apesar do tı́tulo ser ’Equações diferenciais de
1a.Ordem’ é feita uma introdução às equações diferenciais em geral e entre as equações de 1a. ordem
são estudadas as equações lineares, as separáveis e as exatas. Tem uma seção sobre substituições
em equações de 1a. ordem onde são estudadas as equações homogêneas, as de Bernoulli e as de
Ricatti. Terminamos o capı́tulo com aplicações das equações de 1a. ordem, análise qualitativa das
equações autônomas e existência e unicidade de soluções.
As equações lineares de 2a. ordem é o assunto do Capı́tulo 2. Aqui o estudo tanto das equações

viii
Prefácio ix

homogêneas como das equações não homogêneas é feito inicialmente no caso geral e depois no
caso particular em que os coeficientes são constantes. O capı́tulo contém também oscilações. O
capı́tulo termina com soluções em série de potências em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto
é ordinário e mudanças de variáveis em equações de 2a. ordem.
O Capı́tulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo é resolver problemas de valor inicial
para equações lineares de 2a. ordem tanto com o termo não homogêneo contı́nuo, quanto descontı́nuo.
Terminamos o capı́tulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluç ão.
No Capı́tulo 4 o estudo de sistemas de equações diferenciais lineares é feito usando
diagonalização de matrizes. O caso 2 × 2 é tratado em separado com detalhe. O capı́tulo termina
com os sistemas não homogêneos e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exercı́cios estão resolvidos no final do capı́tulo correspondente. Quase todos os dese-
nhos e gráficos foram feitos usando o M ATLAB r∗ e o pacote GAAL disponı́vel na web na página do
autor.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutı́feras discuss ões, aos professo-
res Antônio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Ant ônio Zumpano,
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Armando
G. M. Neves e Carlos A. Arteaga pelas crı́ticas e sugest ões que possibilitaram o aperfeiçoamento do
presente texto.


MATLAB é marca registrada de The Mathworks, Inc.

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


x Prefácio

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


Capı́tulo 1

Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.1 Introdução às Equações Diferenciais


Uma equação diferencial é uma equação em que as incógnitas são funções e a equação envolve
derivadas destas funções.

Exemplo 1.1. O movimento de um pêndulo simples de massa m e comprimento l é descrito pela


equação diferencial
d2 θ g
+ sen θ = 0
dt2 l

1
2 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

−mg sen θ

θ
mg cos θ

P = mg

Figura 1.1: Pêndulo Simples

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.1 Introdução às Equações Diferenciais 3

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
Fe = − k x

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)

Fe = − k x

0 x

Figura 1.2: Sistema massa-mola

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4 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.2. Um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso a uma mola com
constante elástica k , sujeita a uma força de resistência Fr = −γv = −γ dx
dt
e uma força externa
Fext (t) = F0 cos(ωt) é descrito pela equação diferencial

d2 x dx
m 2
+γ + kx = F0 cos(ωt)
dt dt

Exemplo 1.3. Numa região em que não há cargas elétricas o potencial elétrico u(x, y, z) em cada
ponto (x, y, z) da região satisfaz a equação diferencial

∂2u ∂2u ∂2u


+ + 2 = 0.
∂x2 ∂y 2 ∂z

Exemplo 1.4. Um circuito RC é um circuito que tem um resistor de resistência R, um capacitor de


capacitância C e um gerador que gera uma diferença de potencial V (t) ligados em s érie. A carga
Q(t) no capacitor é descrita pela equação diferencial

dQ 1
R + Q = V (t).
dt C

1.1.1 Classificação
As equações são classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

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1.1 Introdução às Equações Diferenciais 5

V (t)

Figura 1.3: Circuito RC

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6 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(a) Quanto ao tipo uma equação diferencial pode ser ordinária ou parcial. Ela é ordinária se
as funções incógnitas forem funções de somente uma variável. Portanto as derivadas que
aparecem na equação são derivadas totais. Por exemplo, as equações que podem ser escritas
na forma
F (t, y, y 0, y 00 , ...) = 0
são equações diferenciais ordinárias, como as equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A
equação do Exemplo 1.3 é parcial.

(b) Quanto à ordem uma equação diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-ésima ordem depen-
dendo da derivada de maior ordem presente na equação. Uma equação diferencial ordinária de
ordem n é uma equação que pode ser escrita na forma

F (t, y, y 0, y 00 , ..., y (n) ) = 0.

As equações dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 são de 2a. ordem e a equação do Exemplo 1.4 é de
1a. ordem.

(c) Quanto a linearidade uma equação diferencial pode ser linear ou não linear. Ela é linear se as
incógnitas e suas derivadas aparecem de “forma linear” na equação. Uma equação diferencial
ordinária linear de ordem n é uma equação que pode ser escrita como

dy d2 y dn y
a0 (t)y + a1 (t) + a2 (t) 2 + . . . + an (t) n = f (t).
dt dt dt
As equações diferenciais ordinárias que não podem ser colocadas nesta forma são não lineares.
As equações dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 são lineares e a equação do Exemplo 1.1 é não linear.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.1 Introdução às Equações Diferenciais 7

1.1.2 Soluções
Uma solução (particular) de uma equação diferencial de ordem n em um intervalo I é uma
função y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de ordem at é n estão definidas no
intervalo I e satisfazem a equação neste intervalo.

Exemplo 1.5. Considere a equação

ay 00 + by 0 + cy = 0, com a, b, c ∈ R tais que b2 − 4ac = 0.


b
Vamos mostrar que y(t) = e− 2a t é solução desta equação.

b b b2 − b t
y (t) = − e− 2a t ,
0 00
y (t) = 2 e 2a
2a 4a
Substituindo-se y(t), y 0 (t) e y 00 (t) no primeiro membro da equação obtemos
 
b2 − b t b −bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b − e 2a + ce− 2a t
00 0
4a 2a
 2 2

b b b
= − + c e− 2a t
4a 2a
−b2 + 4ac − b t
= e 2a = 0,
4a
b
pois por hipótese b2 − 4ac = 0. Assim y(t) = e− 2a t é solução da equação.

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8 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.1.3 Equações Ordinárias de 1a. Ordem


As equações diferenciais ordinárias de 1a. ordem são equações que podem ser escritas como

F (t, y, y 0) = 0.

Vamos estudar equações de primeira ordem que podem ser escritas na forma

dy
= f (t, y) (1.1)
dt

Uma solução (particular) de uma equação diferencial (1.1) em um intervalo I é uma função
y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y 0 (t) está definida no intervalo I e satisfaz a
equação (1.1) neste intervalo.
O problema 
 dy
= f (t, y)
dt (1.2)
 y(t ) = y
0 0

é chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solução do problema de valor inicial (1.2) em
um intervalo I é uma função y(t) que está definida neste intervalo, tal que a sua derivada também
está definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
Quando resolvemos uma equação diferencial ordinária de 1a. ordem normalmente obtemos uma
famı́lia de soluções que dependem de uma constante arbitrária. Se toda solução particular puder ser
obtida da famı́lia de soluções que encontramos por uma escolha apropriada da constante dizemos
que a famı́lia de soluções é a solução geral da equação.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.1 Introdução às Equações Diferenciais 9

Exemplo 1.6. A equação


dy
= e3t
dt
pode ser resolvida por integração direta obtendo
Z
e3t
y(t) = e3t dt = + C,
3
que é a solução geral da equação diferencial dada.
Para encontrarmos a solução do PVI

 dy
= e3t
dt

y(1/3) = e/3

Substituı́mos t = 1/3 e y = e/3 na solução geral encontrada obtendo C = 0. Assim a solução do


PVI é
e3t
y(t) =
3
válida para −∞ < t < ∞, que é o maior intervalo em que a solução e sua derivada estão definidas.

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10 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.5

−2
y

−10 8

−6
1

−4
2
2

0.5

−2
0

−8
0 0

−10
−6
t

−4
−0.5
−2
−2

−1

−8
−4 −6

−10
−4

−1.5
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

Figura 1.4: Soluções da equação e do PVI do Exemplo 1.6

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.1 Introdução às Equações Diferenciais 11

Exercı́cios (respostas na página 150)


1.1. Classifique as equações abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
(a) yy 0 + t = 0 (b) x2 y 00 + bxy 0 + cy = 0

1.2. Determine qual ou quais das funções y1 (x) = x2 , y2 (x) = x3 e y3 (x) = e−x são soluções da
equação
(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 − y = 0

1.3. Sejam a, b, c ∈ R. Mostre que

(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, é solução da equação ay 0 + by = 0.


(b) y(t) = ert , com r raiz de ar 2 + br + c = 0, é solução da equação ay 00 + by 0 + cy = 0.
(c) y(x) = xr , com r raiz de r 2 +(b−1)r +c = 0, é solução da equação x2 y 00 +bxy 0 +cy = 0.

1.4. Determine os valores de r para os quais a função y(t) é solução da equação.


r r
(a) y(t) = e y 0 + ty 2 = 0. (c) y(t) = e y 0 − 6ty 2 = 0.
t2
−3 t2
+1
r r
(b) y(t) = 2 e y 0 − 2ty 2 = 0. (d) y(t) = 2 e y 0 − ty 2 = 0.
t +1 t +2

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12 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem


As equações lineares de 1a. ordem são equações que podem ser escritas como

dy
+ p(t)y = q(t).
dt
1.2.1 Equações em que p(t) = 0
Se a função p(t) = 0 a equação anterior torna-se

dy
= q(t) (1.3)
dt
e é fácil de resolver integrando-se os dois lados. Assim a solução geral desta equação é dada por
Z
y(t) = q(t)dt + C.

Exemplo 1.7. A equação


dy
= sen(2t)
dt
pode ser resolvida por integração direta obtendo a solução geral
Z
cos(2t)
y(t) = sen(2t) dt = − + C.
2
A seguir veremos várias técnicas de se encontrar soluções de equações de 1a. ordem que se
baseiam em transformar a equação inicial em uma equação do tipo (1.3).

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 13

3
3
3 y
3
2
2 2
2
2
1
1 1
1
1
0
0 0
0
t
0
−1
−1 −1 −1
−1
−2
−2 −2 −2
−2

−3 −3
−3 −2 −1 0 1 2 3

Figura 1.5: Soluções da equação do Exemplo 1.7

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14 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.2.2 Equações Lineares - Caso Geral


Vamos considerar equações da forma

dy
+ p(t)y = q(t). (1.4)
dt
Vamos definir uma função auxiliar µ(t) de forma que ao multiplicarmos a equação por esta função
a equação resultante é do tipo (1.3) que já resolvemos anteriormente. Considere a função
R
p(t)dt
µ(t) = e .

Esta função é chamada fator integrante da equação linear. Mostraremos adiante porque esta
função deve ter esta forma.
Observe que
Z 
dµ R d R
= e p(t)dt p(t)dt =e p(t)dt
p(t) = µ(t)p(t) (1.5)
dt dt
Multiplicando-se (1.4) por µ(t), obtemos

dy
µ(t) + µ(t)p(t)y = µ(t)q(t) (1.6)
dt

mas como por (1.5), µ(t)p(t) = , então (1.6) pode ser escrita como
dt
dy dµ
µ(t) + y = µ(t)q(t).
dt dt
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 15

Mas o lado esquerdo desta equação é a derivada de um produto o que faz com que ela possa ser
escrita na forma
d
(µ(t)y(t)) = µ(t)q(t) (1.7)
dt
A equação (1.7) é uma equação do tipo (1.3), ou seja,

dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = µ(t)y(t) e f (t) = µ(t)q(t). Assim, a solução geral de (1.7) é dada por
Z
µ(t)y(t) = µ(t)q(t)dt + C.

Como µ(t) 6= 0, dividindo-se a equação anterior por µ(t) obtemos que a solução geral de (1.4) é
dada por Z 
1
y(t) = µ(t)q(t)dt + C
µ(t)

Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho
que deve ser seguido para resolver uma equação linear de 1a. ordem.

No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.8. Considere a equação


dy 2
+ y = t.
dt t
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16 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

O fator integrante é R 2 2
dt
µ(t) = e t = e2 ln t = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equação acima por µ(t) obtemos:

dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo é igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equação acima é equivalente a

d 2 
t y(t) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y(t) = +C
4
Explicitando y(t) temos que a solução geral da equação diferencial é

t2 C
y(t) = + 2. (1.8)
4 t
Podemos esboçar as soluções desta equação diferencial. Para C = 0 a solução é a parábola

t2
y(t) = .
4
Para C 6= 0, temos que o domı́nio de y(t) é o conjunto dos números reais tais que t 6= 0.
limt→±∞ y(t) = +∞, se C 6= 0. Além disso

lim y(t) = +∞, se C > 0


t→0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 17

e
lim y(t) = −∞, se C < 0.
t→0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das soluções
dy t 2C
= − 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4C.

4
Assim se C > 0 as soluções têm somente pontos crı́ticos em t = ± 4C e se C < 0 elas não têm
ponto crı́tico.

Exemplo 1.9. Considere o problema de valor inicial



 dy 2
+ y = t.
dt t
 y(2) = 3

A equação é a mesma do Exemplo 1.8. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.8) obtemos


4 C
3= +
4 4
De obtemos que C = 8. E assim a solução do problema de valor inicial é
t2 8
y(t) = + 2.
4 t
Observe que a solução deste problema de valor inicial é válida no intervalo (0, ∞), que é o maior
intervalo em que a solução e sua derivada estão definidas. Se no lugar de y(2) = 3 fosse y(−2) = 3
a solução teria a mesma expressão, mas o intervalo de validade da solução seria (−∞, 0).

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18 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

0
y

8
8
16 16
4

−8 −16

6
−1
3

−8
0
2
0

−8
0 0
t

−16
−16

−8
−1

−2

−3
−8

−4

−16
−16

−8

−5
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

Figura 1.6: Soluções da equação do Exemplo 1.8 e a solução do problema de valor inicial do Exemplo
1.9

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 19

R
p(t)dt
1.2.3 Por que o Fator Integrante deve ser µ(t) = e ?
R
p(t)dt
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante µ(t) = e . O fator integrante µ(t)
deve ser uma função que satisfaz a equação diferencial


= p(t)µ(t).
dt
Esta é também uma equação linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se µ(t) 6= 0, vamos multiplicar esta
equação por 1/µ(t) obtendo a equação

1 dµ
= p(t)
µ(t) dt
que pode ser escrita como
d dµ
(ln |µ(t)|) = p(t)
dµ dt
Mas pela regra da cadeia esta equação é equivalente a

d
(ln |µ(t)|) = p(t)
dt
que é uma equação do tipo (1.3) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se ambos os mem-
bros obtendo Z
ln |µ(t)| = p(t)dt + C1

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos


R R
µ(t) = ±ec1 e p(t)dt
= Ce p(t)dt
.

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20 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar C = 1 e obtermos


R
p(t)dt
µ(t) = e .

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.2 Equações Lineares de 1a. Ordem 21

Exercı́cios (respostas na página 153)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
  2 +sen t
0
y + (1 − 2x)y = xe −x y 0 − cos t y = tet
(a) (c)
y(0) = 2 y(0) = 2
 (
3 +t 4x5
y 0 + 3t2 y = e−t y 0 + x4 y = x 4 e 5
(b) (d)
y(0) = 2 y(0) = 1
2.2. Resolva as equações:
4 2
(a) y 0 − y = − 3.
x x (c) y 0 − x4 y = x5 ex .
1
(b) y 0 − y = −x.
x
2.3. (a) Resolva
 o problema de valor inicial:
y 0 + 5x4 y = x4
y(0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a solução é crescente e para quais valores de y0 a solução é
decrescente.
(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +∞. O limite depende de y 0 ?

2.4. (a) Resolva


 o problema de valor inicial:
(x2 − 9)y 0 + xy = 0
y(5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da solução?
(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +∞. O limite depende de y 0 ?

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22 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

2.5. Considere a equação


dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação, então y(t) = y1 (t) + y2 (t) também
o é.
(b) Mostre que se y1 (t) é solução da equação, então y(t) = cy1 (t) também o é, para qualquer
constante c.

2.6. Considere as equações


dy
+ p(t)y = 0 (1.9)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.10)
dt
Mostre que se y1 (t) é solução da equação (1.9) e y2 (t) é solução da equação (1.10), então
y(t) = cy1 (t) + y2 (t) é solução de (1.10), para qualquer constante c.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.3 Equações Separáveis 23

1.3 Equações Separáveis


As equações separáveis são equações que podem ser escritas na forma

dy
g(y) = f (x). (1.11)
dx
Seja Z
h(y) = g(y)dy.

Então
dh
= g(y).
dy
dh
Substituindo-se g(y) por na equação (1.11) obtemos
dy

dh dy
= f (x). (1.12)
dy dx

Mas, pela regra da cadeia


d dh dy
h(y(x)) = ,
dx dy dx
o que implica que (1.12) pode ser escrita como

d
h(y(x)) = f (x) (1.13)
dx
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24 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

A equação (1.13) é do tipo (1.3) na página 12, ou seja,

dY
= f (x)
dx
em que Y (x) = h(y(x)). Assim, integrando-se (1.13) dos dois lados obtemos que a solução geral de
(1.11) é dada implicitamente por
Z
h(y(x))) = f (x)dx + C.

Talvez uma maneira mais simples de se obter a solução seja integrando-se em relação a x ambos
os membros de (1.11) obtemos Z Z
dy
g(y) dx = f (x)dx,
dx
que pode ser reescrita como Z Z
0
g(y)y dx = f (x)dx + C.

Fazendo a substituição y 0 dx = dy obtemos


Z Z
g(y) dy = f (x)dx + C.

Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho
que deve ser seguido para resolver uma equação separável.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.3 Equações Separáveis 25

As curvas que são soluções de uma equação separável podem ser vistas como curvas de nı́vel
da função Z
z = F (x, y) = h(y(x))) − f (x)dx.

Exemplo 1.10. Vamos, agora, encontrar a solução geral da equação diferencial

dy
2y = −4x
dx
que pode ser escrita como
d  dy
y2 = −4x
dy dx
ou pela regra da cadeia
d 
y 2 = −4x
dx
Assim a solução geral é dada implicitamente por
Z
2
y = (−4x)dx = −2x2 + C

As soluções são elipses (Figura 1.7) que são curvas de nı́vel da função

z = F (x, y) = y 2 + 2x2 .

O gráfico da função F (x, y) = y 2 + 2x2 é um parabolóide elı́ptico (Figura 1.8).

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26 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

2
y 4
5
3
4
1.5

3
1

2
1

4
3
0.5

5
1
4
0
x

2
5

3
−0.5
2

1
3

4
−1 1

5
2
4

2
−1.5
3
3
5
−2 4 4
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 1.7: Soluções da equação diferencial do Exemplo 1.10

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.3 Equações Separáveis 27

x y

Figura 1.8: Soluções da equação diferencial do Exemplo 1.10 como curvas de nı́vel do parabolóide
elı́ptico z = F (x, y) = 2x2 + y 2

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28 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.11. (a) Encontre a solução do problema de valor inicial



 dy = 2x − 1
dx 3y 2 − 3

y(1) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da solução, ou seja, o maior intervalo contendo x0 = 1


dy
para o qual a solução y(x) e sua derivada estão definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a solução tem um máximo local.

(d) Faça um esboço do gráfico da solução.

Solução:

(a) Podemos reescrever a equação como

dy
(3y 2 − 3) = 2x − 1
dx
ou
d 3  dy
y − 3y = 2x − 1
dy dx
que pela regra da cadeia pode ser escrita como

d 
y 3 − 3y = 2x − 1
dx
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
1.3 Equações Separáveis 29

Assim a solução geral é dada implicitamente por


Z
3
y − 3y = (2x − 1)dx = x2 − x + C

Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(1) = 0 substituı́mos x = 1 e y =


0 na solução geral obtendo C = 0. Assim a solução do problema de valor inicial é dada
implicitamente por
y 3 − 3y − x2 + x = 0

(b) Para determinar o intervalo de validade da solução vamos determinar o maior intervalo em que
dy 2x−1
a solução e sua derivada estão definidas. Pela equação dx = 3y 2 −3 , temos que os pontos onde

a derivada não está definida são aqueles tais que 3y 2 −3 = 0, ou seja, y = ±1. Substituindo-se
y = −1 na equação que define a solução obtemos a equação x2 − x − 2 = 0, que tem solução
x = −1 e x = 2. Substituindo-se y = 1 na equação que define a solução y 3 − 3y − x2 + x = 0
obtemos a equação x2 − x + 2 = 0, que não tem solução real.
Nos pontos x = −1 e x = 2 a reta tangente à curva integral y 3 − 3y − x2 + x = 0 é vertical,
ou seja, dx
dy
= 0, pois pela equação diferencial,

dx 1 3y 2 − 3
= dy = , para x 6= 1/2.
dy dx
2x − 1

Como a solução está definida para todo x, mas a derivada não está definida para x = −1 e
x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 está entre os valores x = −1 e x = 2 concluı́mos que o intervalo
de validade da solução é o intervalo (−1, 2), que é o maior intervalo em que a solução y(x) e
a sua derivada estão definidas.

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30 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizontal, ou seja,
dy
pontos onde dx = 0. Neste caso não precisamos calcular a derivada da solução, pois a derivada
já está dada pela equação diferencial, ou seja,

dy 2x − 1
= 2
dx 3y − 3

Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x − 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2.

(d) Já sabemos que a solução está contida em uma curva que passa pelos pontos (−1, −1)
e (2, −1) onde a tangente é vertical, e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a
inclinação da tangente é −1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equação diferencial
dy
obtemos dx = −1/3. Além disso sabemos que o único ponto em que a tangente é horizontal
ocorre para x = 1/2. Deduzimos daı́ que a solução é crescente até x = 1/2 depois começa a
decrescer.

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1.3 Equações Separáveis 31

0.4
y

0.2

0
x

−0.2

−0.4

−0.6

−0.8

−1
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 1.9: Soluções do problema de valor inicial do Exemplo 1.11

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32 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

3
4
103
2 y
−−1 4
2 3
4 2
1
−4 − 23 4 0−1
1 3
2 3 0 2
−1 1
−2 0 −2 3
− −4
−1

−3
−4
−1 −2
−2
0 0

−3
1 −1 x

−4
0
−1

−1
2
2 1
−3

−4 −2 1 −2
0
0
−1 −1 −3
−2 −2 −4
−3
−4

−3
−3 −2 −1 0 1 2 3

Figura 1.10: Soluções da equação diferencial e do problema de valor inicial do Exemplo 1.11

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1.3 Equações Separáveis 33

x y

Figura 1.11: Soluções da equação diferencial do Exemplo 1.11 como curvas de nı́vel de uma função
de duas variáveis z = f (x, y) = y 3 − 3y − x2 + x

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34 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exercı́cios (respostas na página 159)


3.1. Resolva as equações:

(a) (1 + x2 )y 0 − xy = 0.
(b) y 2 − 1 − (2y + xy)y 0 = 0.
(c) (ayx2 + by)y 0 − x = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(d) (ax2 + b)1/2 y 0 − xy 3 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(e) (ay 2 + b)1/2 − xyy 0 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.
(f) ay 2 + b − x2 yy 0 = 0 para a, b ∈ R, a 6= 0.

3.2. (a) Encontre a solução do problema de valor inicial



 dy 2x + 1
= 2
dx 3y − 3
 y(0) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da solução.


(c) Determine os pontos onde a solução tem um máximo local.
(d) Faça um esboço do gráfico da solução.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.4 Equações Exatas 35

1.4 Equações Exatas


As equações exatas são equações que podem ser escritas na forma

dy
M (x, y) + N (x, y) =0 (1.14)
dx
em que as funções M (x, y) e N (x, y) satisfazem

∂M ∂N
= , (1.15)
∂y ∂x

∂M ∂N
em um retângulo {(x, y) ∈ R2 | α < x < β, γ < y < θ}, onde M (x, y), N (x, y), e são
∂y ∂x
contı́nuas.
Nestas condições mostraremos depois que existe uma função ψ(x, y) tal que

∂ψ ∂ψ
M (x, y) = e N (x, y) = . (1.16)
∂x ∂y

Substituindo-se estes valores de M (x, y) e de N (x, y) em (1.14) obtemos

∂ψ ∂ψ dy
+ = 0. (1.17)
∂x ∂y dx
Mas, pela regra da cadeia
d ∂ψ ∂ψ dy
(ψ(x, y(x))) = + .
dx ∂x ∂y dx

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36 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Então (1.17) pode ser escrita como


d
(ψ(x, y(x))) = 0. (1.18)
dx
A equação (1.18) é do tipo (1.3), ou seja,

dY
= f (x),
dx
em que Y (x) = ψ(x, y(x)) e f (x) = 0. Assim, a solução geral de (1.18) e portanto de (1.14) é dada
por
ψ(x, y(x)) = C. (1.19)

Vamos, agora, ver como encontrar a função ψ(x, y). Integrando-se a 1a. equação de (1.16) em
relação a x obtemos Z
ψ(x, y) = M (x, y)dx + h(y), (1.20)

em que h(y) é uma função a ser determinada. ψ(x, y) dada por (1.20) é solução da 1a. equação de
(1.16) pois derivando a equação (1.20) em relação a x obtemos a 1a. equação de (1.16). Substituindo-
se a função ψ(x, y) encontrada em (1.20) na 2a. equação de (1.16) obtemos
Z  Z
∂ψ ∂ dh ∂M dh
N (x, y) = = M (x, y)dx + = dx + .
∂y ∂y dy ∂y dy

Daı́ obtemos uma equação diferencial para h(y):


Z
dh ∂M
= N (x, y) − dx. (1.21)
dy ∂y

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.4 Equações Exatas 37

Se a equação (1.14) é exata o lado esquerdo de (1.21) não depende de x, pois usando (1.15) obtemos
 Z  Z 
∂ ∂M ∂N ∂ ∂M ∂N ∂M
N (x, y) − dx = − dx = − = 0.
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
A equação (1.21) é do tipo (1.3) na página 12, ou seja,

dZ
= f (y)
dy
R ∂M
em que Z(y) = h(y) e f (y) = N (x, y) − ∂y
dx. Assim, uma solução é dada por
Z Z Z 
∂M
h(y) = N (x, y)dy − dx dy.
∂y

Substituindo-se este valor de h(y) em (1.20) obtemos


Z Z Z Z 
∂M
ψ(x, y) = M (x, y)dx + N (x, y)dy − dx dy.
∂y
Portanto a solução geral da equação exata (1.14) é, por (1.19),
Z Z Z Z 
∂M
ψ(x, y) = M (x, y)dx + N (x, y)dy − dx dy = C
∂y

Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho
que deve ser seguido para resolver uma equação exata.

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38 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.12. Considere a equação diferencial

2y(1 + x2 ) 0 2xy 2
y − = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
Para esta equação,

2xy 2 2y(1 + x2 )
M (x, y) = − − 1 e N (x, y) = .
(1 + 2x2 )2 1 + 2x2
Assim,
∂M −4xy
=
∂y (1 + 2x2 )2
∂N (−1)(4x) −4xy
=y 2 2
=
∂x (1 + 2x ) (1 + 2x2 )2
∂M ∂N
Como = , para todo par (x, y) ∈ R, então a equação é exata. Vamos encontrar uma função
∂y ∂x
ψ(x, y) tal que
∂ψ 2xy 2 ∂ψ 2y(1 + x2 )
= M (x, y) = − −1 e = N (x, y) =
∂x (1 + 2x2 )2 ∂y 1 + 2x2
Integrando-se a 1a. equação em relação a x obtemos
Z  
−2xy 2 21 1 y2
ψ(x, y) = − 1 dx = y · − x + h(y) = − x + h(y)
(1 + 2x2 )2 2 1 + 2x2 2(1 + 2x2 )

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.4 Equações Exatas 39

∂ψ 2y(1 + x2 )
Substituindo-se a função ψ(x, y) encontrada na equação = N (x, y) = obtemos
∂y 1 + 2x2

y dh 2y(1 + x2 )
+ = .
1 + 2x2 dy 1 + 2x2
Esta equação pode ser reescrita como

dh 2y(1 + x2 ) y y + 2x2 y
= − = =y
dy 1 + 2x2 1 + 2x2 1 + 2x2

y2
que tem solução geral h(y) = + C1 . Assim, a solução geral da equação é dada implicitamente por
2
y2 y2
ψ(x, y) = − x + =C
2(1 + 2x2 ) 2

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40 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

5
y
5 4
4
3 2
1
3 5 4

2 0
5 3 1
2 4 −2
−1 −3
3
1 2
0
5

−4
1
0
4

−2
−1 −1 −3
2
3
0
−2 5 4 1
5 −2
3 −1
−3 2 0
4
1

5 3
−4 4

−5
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5

Figura 1.12: Soluções da equação diferencial do Exemplo 1.12

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.4 Equações Exatas 41

x
y

Figura 1.13: Soluções da equação diferencial do Exemplo 1.12 como curvas de nı́vel de uma função
y2 y2
de duas variáveis z = ψ(x, y) = 2(1+2x 2) − x + 2

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42 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.4.1 Fatores Integrantes


Quando multiplicamos uma equação da forma
dy
M (x, y) + N (x, y) = 0, (1.22)
dx
que não é exata por uma função µ(x, y) de forma que a nova equação seja exata, chamamos a função
µ(x, y) de fator integrante para equação exata.
Exemplo 1.13. Considere a equação
2xy 2
2y(1 + x2 )y 0 − = 1 + 2x2 . (1.23)
1 + 2x2
Para esta equação
2xy 2
M (x, y) = − 2
− 1 − 2x2 e N (x, y) = 2y(1 + x2 )
1 + 2x
Assim,
∂M −4xy ∂N
= e = 4xy
∂y 1 + 2x2 ∂x
e portanto a equação não é exata. Agora, multiplicando a equação (1.23) por
1
µ(x) =
1 + 2x2
obtemos
2y(1 + x2 ) 0 2xy 2
y − = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2
A nova equação é a do Exemplo 1.12 que, como já mostramos, é exata.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.4 Equações Exatas 43

Quando a equação tem um fator integrante que depende apenas de uma das vari áveis x ou y ,
podemos determiná-lo da forma como é mostrada a seguir.

Exemplo 1.14. Considere a equação do Exemplo 1.13

2 02xy 2
2y(1 + x )y − 2
= 1 + 2x2 .
1 + 2x
Vamos supor, apenas, que exista uma função µ(x) tal que ao multiplicarmos a equação por µ(x) a
nova equação seja exata. Então
∂ ∂
(µM ) = (µN )
∂y ∂x
ou seja,
∂M dµ ∂N
µ = N +µ
∂y dx ∂x
Assim, µ(x) deve satisfazer a equação diferencial
∂M ∂N
dµ ∂y
− ∂x
= µ
dx N
Assim, reciprocamente, se
∂M (x,y) ∂N (x,y)
∂y
− ∂x
N (x, y)
é uma função apenas de x, então uma solução da equação diferencial
∂M ∂N
dµ ∂y
− ∂x
= µ (1.24)
dx N
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44 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

é um fator integrante para a equação diferencial.


Para a equação
2xy 2
2y(1 + x2 )y 0 − = 1 + 2x2
1 + 2x2
temos que
∂M (x,y) ∂N (x,y) −4xy
∂y
− ∂x 1+2x2
− 4xy −4x
= 2
=
N (x, y) 2y(1 + x ) 1 + 2x2
Assim, a equação (1.24) torna-se
dµ 4x
=− µ (1.25)
dx 1 + 2x2
que é uma equação separável que deve satisfazer o fator integrante µ(x) para a equação (1.23).
Multiplicando a equação (1.25) por 1/µ obtemos

1 dµ 4x
=−
µ dx 1 + 2x2
1 d
Como = (ln |µ|), então pela regra da cadeia
µ dµ
1 dµ d dµ d 4x
= (ln |µ|) = (ln |µ|) = −
µ dx dµ dx dx 1 + 2x2
ou
d 4x
(ln |µ|) = −
dx 1 + 2x2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.4 Equações Exatas 45

integrando-se obtemos
Z
4x
ln |µ(x)| = − dx = − ln |1 + 2x2 | + C1
1 + 2x2
usando propriedades do logaritmo

ln |µ(x)(1 + 2x2 )| = C1

aplicando-se a exponencial obtemos a solução geral para a equação (1.25)

±eC1 C
µ(x) = 2
= .
1 + 2x 1 + 2x2
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.13.

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46 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exercı́cios (respostas na página 165)


4.1. Resolva as equações:

dy
(a) 2xy − sen x + (x2 + ey ) =0
dx
dy
(b) y 2 + cos x + (2xy + ey ) = 0.
dx
1 dy
(c) 2xy 2 + cos x + (2x2 y + ) = 0.
y dx
   
2 1 2 1 dy
(d) 2 xy − 3 + 2x y − 2 = 0.
x y dx
dy
(e) x + y + x ln x = 0. Sugestão: multiplique a equação por 1/x.
dx
   
3 1 2 2 1 dy
(f) 2 xy − 3 + 3x y − 2 = 0.
x y dx
 dy
(g) xy 4 + 2x2 y 3 + 3y 5 − 20y 3 = 0.
dx
4.2. (a) Encontrar a solução geral da equação e a solução do problema de valor inicial

 dy 2x − y
=
dx x − 2y
 y(1) = 3

(b) Determinar o intervalo de validade da solução.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.4 Equações Exatas 47

(c) Determinar os pontos onde a solução tem um máximo local.


(d) Esboçar o gráfico da solução.

4.3. (a) Encontre um fator de integração µ(y) para a equação

 dy
xy + 2x2 + 3y 2 − 20 =0
dx
de forma a transformá-la numa equação exata.
(b) Verifique que a função µ(y) encontrada é realmente um fator integrante.

4.4. (a) Encontre um fator de integração µ(y) para a equação

 dy
x + x2 y + 4y =0
dx
de forma a transformá-la numa equação exata.
(b) Verifique que a função µ(y) encontrada é realmente um fator integrante.

4.5. Considere a seguinte equação diferencial:

2y  y 0
2y 2 + + 2xy + 2 + y = 0. (1.26)
x x
(a) Mostre que a equação diferencial (1.26) não é exata e que µ(x) = x é um fator integrante
da mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.26).

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48 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(c) Encontre a solução de (1.26) que satisfaz y(1) = 1.

4.6. Considere a seguinte equação diferencial:

 
1 ey y 1
3
+ + e + y 0 = 0. (1.27)
x x xy
(a) Mostre que a equação diferencial (1.27) não é exata e que µ(x) = x é um fator integrante
da mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.27).
(c) Encontre a solução de (1.27) que satisfaz y(1) = 1.

4.7. Considere a seguinte equação diferencial:


 
y3
− 2y + x + y 0 = 0. (1.28)
x
x
(a) Mostre que a equação diferencial (1.28) não é exata e que µ(x, y) = é um fator
y2
integrante da mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.28).
(c) Encontre a solução de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.

4.8. Considere a seguinte equação diferencial:


3 x
ex + sen y + cos y y 0 = 0. (1.29)
3

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.4 Equações Exatas 49

(a) Mostre que a equação diferencial (1.29) não é exata e que µ(x) = x2 é um fator integrante
da mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.29).
(c) Encontre a solução de (1.29) que passa pelo ponto (0, 0).

4.9. Considere a seguinte equação diferencial:

ey y
2+ + (ey + )y 0 = 0. (1.30)
x x
(a) Mostre que a equação diferencial (1.30) não é exata e que µ(x) = x é um fator integrante
da mesma.
(b) Encontre a solução geral de (1.30).
(c) Encontre a solução de (1.30) que satisfaz y(1) = 1.

4.10. Mostre que toda equação diferencial separável

dy
g(y) = f (x)
dx
é também exata.

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50 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.5 Substituições em Equações de 1a. Ordem


Vamos estudar algumas equações de 1a. ordem que podem ser transformadas em equações já
estudadas em seções anteriores.

1.5.1 Equações Homogêneas de 1a. Ordem


As equações homogêneas de 1a. ordem são equações que podem ser escritas como

dy
= F (y/x) (1.31)
dx
Ou seja, o lado direito da equação (1.31) apesar de depender de x e de y , depende apenas do
quociente y/x. Seja
v = y/x.
Então
y = vx
e derivando o produto vx em relação a x obtemos pela regra da cadeia

dy dv
= x + v.
dx dx
dy
Substituindo-se este valor de e y/x = v na equação (1.31) obtemos a equação
dx
dv
x + v = F (v)
dx
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
1.5 Substituições em Equações de 1a. Ordem 51

ou
dv
x = F (v) − v.
dx
1
Multiplicando-se por esta equação se torna
x(F (v) − v)
1 dv 1
= , (1.32)
F (v) − v dx x
que é uma equação separável. Podemos encontrar a solução geral desta equação usando a técnica
apresentada na Seção 1.3, página 23. Depois de encontrada a solução geral da equação (1.32)
devemos substituir
v = y/x
para encontrar a solução geral de (1.31).

Exemplo 1.15. Considere a equação


dy y−x
=
dx y+x
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
dy x
−1
= y .
dx x
+1
y
Seja v = . Então y = vx e derivando o produto vx em relação a x obtemos pela regra da cadeia
x
dy dv
= x + v.
dx dx
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52 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equação obtemos
dx x
dv v−1
x +v =
dx v+1
ou
dv v−1 v2 + 1
x = −v =
dx v+1 −1 − v
v+1
Multiplicando-se por esta equação se torna
x(v 2 + 1)
v + 1 dv 1
2
=−
v + 1 dx x
Como Z Z Z
v+1 v 1 1
2
dv = 2
dv + 2
dv = ln(v 2 + 1) + arctan v
v +1 v +1 v +1 2
então a equação diferencial tem solução
1
ln(v 2 + 1) + arctan v = − ln |x| + C
2

ln (v 2 + 1)1/2 x + arctan v = C
y
Substituindo-se v = x
obtemos a solução

ln ((y/x)2 + 1)1/2 x + arctan(y/x) = C
que pode ainda ser escrita como
ln(y 2 + 1)1/2 + arctan(y/x) = C

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.5 Substituições em Equações de 1a. Ordem 53

1.5.2 Equações de Bernoulli


As equações de Bernoulli são equações da forma

dy
+ p(x)y = q(x)y n (1.33)
dx
em que n é um número real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equação é linear. Para n 6= 0 e n 6= 1,
fazemos a mudança de variáveis v = y 1−n .
Multiplicando-se a equação de Bernoulli (1.33) por y −n obtemos

dy
y −n + p(x)y 1−n = q(x) (1.34)
dx
Derivando v = y 1−n em relação a x obtemos pela regra da cadeia

dv dy
= (1 − n)y −n ,
dx dx
de onde obtemos que
dy 1 dv
y −n = .
dx 1 − n dx
dy 1 dv
Fazendo as substituições y −n dx = 1−n dx
e y 1−n = v em (1.34) obtemos

1 dv
+ p(x)v = q(x)
1 − n dx
que é uma equação linear. Depois de encontrada a solução geral desta equação, devemos substituir

v = y 1−n

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54 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

para encontrar a solução geral de (1.33).

Exemplo 1.16. Vamos encontrar a solução geral da equação


1
y 0 + y = xy 2
x
fazendo a mudança de variáveis v = y −1 .
Se v = y −1 , então
dv dy
= −y −2 .
dx dx
Multiplicando-se a equação diferencial por y −2 obtemos
dy 1 −1
y −2 + y = x.
dx x
dy dv
Fazendo as substituições y −2 dx = − dx e y −1 = v obtemos
dv 1
− + v = x.
dx x
Multiplicando esta equação por −1 obtemos
1
v 0 − v = −x
x
que é uma equação linear e tem solução
v(x) = −x2 + Cx.
Assim a solução da equação dada é
1
y(x) = .
−x2 + Cx

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.5 Substituições em Equações de 1a. Ordem 55

1.5.3 Equações de Ricatti


As equações de Ricatti são equações da forma

dy
= p(x) + q(x)y + r(x)y 2 (1.35)
dx
Sendo conhecida uma solução particular da equação y1 (x), a equação de Ricatti pode ser resol-
vida fazendo a substituição
y(x) = y1 (x) + v(x). (1.36)
Então
dy dy1 dv
= + . (1.37)
dx dx dx
Substituindo-se (1.36) e (1.37) em (1.35) obtemos

dy1 dv
+ = p(x) + q(x)(y1 + v) + r(x)(y1 + v)2
dx dx
Usando o fato de que y1 (x) é solução da equação obtemos

dv
− (q(x) + 2y1 (x)r(x))v = r(x)v 2
dx
que é uma equação de Bernoulli com n = 2.

Exemplo 1.17. Considere a equação

dy
= e2x + (1 + 2ex )y + y 2 .
dx
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56 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Deixamos como exercı́cio para o leitor verificar que y1 (x) = −ex é uma solução desta equação.
Fazendo a substituição
y(x) = −ex + v(x)
obtemos a equação
dv
− v = v2.
dx
que pode ser resolvida como uma equação separável
1 dv
= 1. (1.38)
v2 + v dx
1
Decompondo v 2 +v
em frações parciais

1 A B
= +
v2 +v v v+1
1 = A(v + 1) + Bv
Substituindo-se v = 0, −1 obtemos A = 1 e B = −1. Assim a equação (1.38) pode ser escrita como
d
(ln |v| − ln |v + 1|) = 1
dx
Integrando-se obtemos
v
ln = x + c1
v + 1
Aplicando-se a exponencial obtemos
v
= ±ec1 ex = cex
v+1

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.5 Substituições em Equações de 1a. Ordem 57

Substituindo-se v = y + ex obtemos que a solução da equação é dada implicitamente por

y + ex
= cex .
y + 1 + ex

1.5.4 Outras Substituições


Exemplo 1.18. Considere a equação

dy y−x
= .
dx y−x−1

Vamos resolvê-la fazendo a substituição v = y − x. O que implica que

dv dy dy dv
= − 1 ou = + 1.
dx dx dx dx
Substituindo-se v = y − x e y 0 = v 0 + 1 na equação obtemos

dv v
+1=
dx v−1

dv 1
=
dx v−1
dv
(v − 1) =1
dx
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58 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

que é uma equação separável cuja solução é

v2
−v =x+c
2
Substituindo-se de volta v = y − x obtemos que a solução da equação é dada implicitamente por

(y − x)2
− y = x + c.
2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.5 Substituições em Equações de 1a. Ordem 59

Exercı́cios (respostas na página 187)


5.1. Resolva as equações seguintes fazendo a mudança de variáveis v = y/x:

dy 3y + x
(a) =
dx 3x + y
dy 2x2 + 5y 2
(b) =
dx 2xy
5.2. Resolva as equações fazendo as mudanças de variáveis sugeridas:

2 y3
(a) y 0 + y = 3 , v = y −2 .
x x
4
(b) y 0 + y = −x5 ex y 2 , v = y −1 .
x
4 1
(c) y 0 = − 2 − y + y 2 , y = 2x−1 + u.
x x
0 2
(d) y = (y − x) , v = y − x.
(e) xy 0 = e−xy − y , v = xy .
(f) ey y 0 = x(x + ey ) − 1, v = x + ey .

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60 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.6 Aplicações
1.6.1 Dinâmica Populacional
Crescimento Exponencial

O modelo mais simples de crescimento populacional é aquele em que se supõe que a taxa
de crescimento de uma população dy
dt
é proporcional a população presente naquele instante y(t).
Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o problema de valor inicial

 dy
= ky
dt
 y(0) = y
0

A equação é linear e pode ser reescrita como


dy
− ky = 0. (1.39)
dt
Para resolvê-la vamos determinar o fator integrante
R
−kdt
µ(t) = e = e−kt .
Multiplicando-se a equação (1.39) por µ(t) = e−kt obtemos
d −kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

e−kt y(t) = C ou y(t) = Cekt .

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 61

Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos

y0 = Cek 0 = C.
Ou seja a solução do problema de valor inicial é

y(t) = y0 ekt .

Exemplo 1.19. Consideremos uma situação formada por uma população de organismos zoo-
planctônicos. São colocadas em um béquer 3 fêmeas partenogenéticas grávidas (não há necessi-
dade de fecundação pelo macho) de um microcrustáceo chamado cladócero em condições ideais
de alimentação, temperatura, aeração e iluminação e ausência de predadores. Sabendo-se que em
10 dias havia 240 indivı́duos determine a população em função do tempo supondo-se que a taxa de
crescimento da população é proporcional à população atual (crescimento exponencial).
A população, y(t), é a solução do problema de valor inicial

 dy
= ky
dt

y(0) = 3
que como vimos acima tem solução

y(t) = y0 ekt = 3ekt .


Como em 10 dias a população é de 240 indivı́duos, então substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k ⇒ k= .
10
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62 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Dias População Dias População


1 3 13 510
2 7 14 630
3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650

Tabela 1.1: Número de indivı́duos por litro de uma população de cladóceros (Daphnia laevis) em
experimento de laboratório (dados obtidos de [3])

Assim, a função que descreve como a população de bactérias varia com o tempo é
ln 80
t
y(t) = 3e 10 .

Crescimento Logı́stico

Para levar em conta que a população y(t) tem um valor máximo sustentável yM podemos supor
que a taxa de crescimento além de ser proporcional a população atual, é proporcional também à

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 63

700
y

600

500

400

300

200

100

0
t

−100
−5 0 5 10 15 20 25 30

Figura 1.14: Solução do problema do Exemplo 1.19 e dados obtidos experimentalmente

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


64 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

700
y

600

500

400

300

200

100

0
t

−100
−5 0 5 10 15 20 25 30

Figura 1.15: Solução do problema de valor inicial do Exemplo 1.20 e dados obtidos experimentalmente

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 65

diferença entre yM e a população presente. Neste caso a população como função do tempo, y(t), é
a solução do problema de valor inicial

 dy
= ky(yM − y)
dt
 y(t ) = y
0 0

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por y(yM −y)
obtemos

1 dy
=k (1.40)
y(yM − y) dt
1
Vamos decompor y(yM −y)
em frações parciais:

1 A B
= +
y(yM − y) y yM − y
Multiplicando-se a equação acima por y(yM − y) obtemos

1 = A(yM − y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = yM obtemos A = 1/yM e B = 1/yM . Assim,
Z Z Z 
1 1 1 1 1
dy = dy + dy = (ln |y| − ln |yM − y|)
y(yM − y) yM y yM − y yM
Logo a equação (1.40) pode ser escrita como
 
1 d dy
(ln |y| − ln |yM − y|) =k
yM dy dt

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


66 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

ou ainda como
d
(ln |y| − ln |yM − y|) = kyM
dt
que tem solução
ln |y| − ln |yM − y| = kyM t + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
ln = C1 + kyM t.
yM − y
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
y
= ±eC1 eyM kt = CeyM kt
yM − y
Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equação acima obtemos
y0
C= e−yM kt0 .
yM − y 0

Vamos explicitar y(t).

y = (yM − y)CeyM kt ⇒ y + CeyM kt y = yM CeyM kt

Portanto a solução do problema de valor inicial é


y0 yM yM k(t−t0 )
CyM eyM kt yM −y0
e y0 yM eyM k(t−t0 )
y(t) = = =
1 + CeyM kt 1 + yyM0 y−y
M
0
eyM k(t−t0 ) yM − y0 + eyM k(t−t0 )

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 67

Dividindo numerador e denominador por eyM kt obtemos

y0 yM
y(t) =
y0 + (yM − y0 )e−yM k(t−t0 )

Observe que
lim y(t) = yM .
t→∞

Exemplo 1.20. Consideremos a mesma situação do Exemplo 1.19, ou seja, são colocadas em um
béquer 3 fêmeas partenogenéticas grávidas (não há necessidade de fecundação pelo macho) de
um microcrustáceo chamado cladócero em condições ideais de alimentação, temperatura, aeração e
iluminação e ausência de predadores. Sabendo-se que essa população atinge o máximo de 690 in-
divı́duos e que em 10 dias havia 240 indivı́duos determine a população em função do tempo supondo-
se que a taxa de crescimento da população é proporcional tanto a população atual quanto à diferença
entre a população máxima e a população atual (crescimento logı́stico).
A população como função do tempo, y(t), é a solução do problema de valor inicial

 dy
= ky(690 − y)
dt
 y(0) = 3

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por y(690−y)
obtemos

1 dy
=k (1.41)
y(690 − y) dt

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68 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1
Vamos decompor y(690−y)
em frações parciais:

1 A B
= +
y(690 − y) y 690 − y

Multiplicando-se a equação acima por y(690 − y) obtemos

1 = A(690 − y) + By

Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,


Z Z Z 
1 1 1 1 1
dy = dy + dy = (ln |y| − ln |690 − y|)
y(690 − y) 690 y 690 − y 690
Logo a equação (1.41) pode ser escrita como
 
1 d dy
(ln |y| − ln |690 − y|) =k
690 dy dt
ou ainda como
d
(ln |y| − ln |690 − y|) = 690kt
dt
que tem solução
ln |y| − ln |690 − y| = k690t + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
ln
= C1 + k690t.
690 − y

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 69

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos


y
= ±eC1 e690kt = Ce690kt
690 − y
Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equação acima obtemos

3 3 1
C= = = .
690 − 3 687 229
Vamos explicitar y(t).

y = (690 − y)Ce690kt ⇒ y + Ce690kt y = 690Ce690kt

Portanto a solução do problema de valor inicial é

690Ce690kt 690e690kt 690e690kt 690


y(t) = 690kt
= 690kt
= 690kt
= −690kt
1 + Ce 1/C + e 229 + e 229e +1
Substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
15
690 690 23 15 ln 1832
240 = ⇒ 229e−6900k = −1= −1= ⇒ −690k =
229e−6900k + 1 240 8 8 10
Logo a população de cladóceros em função do tempo é dada por

690
y(t) = 15
ln 1832
t
229e 10 +1

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70 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.21. Na tabela abaixo estão os dados dos 6 últimos recenseamentos realizados no Brasil.

Ano População
1950 52 milhões
1960 70 milhões
1970 93 milhões
1980 118, 5 milhões
1991 149 milhões
2000 171 milhões

Com base neles usando regressão linear pode-se estimar que o valor máximo da população é
de yM = 269 milhões de habitantes para o modelo de crescimento logı́stico e que k = 0, 04/y M
(Exercı́cio 13 na página 114). Neste caso a população como função do tempo, y(t), é a solução do
problema de valor inicial

 dy 0, 04
= y(269 − y)
dt 269
 y(2000) = 171 milhões

A população em função do tempo seguindo este modelo é dada por

269 · 106
y(t) =
1 + 0, 5726 · e−0,04(t−2000)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 71

260
250
240
230
220
210
200
190
População (em milhões)

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

No dia 30 de agosto de 2004 o IBGE anunciou a estimativa para a população de 2004 em 182

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


72 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

milhões de habitantes. Usando a função obtida temos que para t = 2004

y(2004) = 181 milhões de habitantes.


Isto representa uma diferença de aproximadamente 0,5 % em relaç ão a estimativa do IBGE que deve
ter sido obtida de forma muito mais sofisticada.

1.6.2 Datação por Carbono 14


A proporção de carbono 14 (radioativo) em relação ao carbono 12 presente nos seres vivos é
constante. Quando um organismo morre a absorção de carbono 14 cessa e a partir de então o
carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que é proporcional a quantidade presente.
Podemos descrever o problema de encontrar a quantidade de carbono 14 em função do tempo, y(t),
como o problema de valor inicial

 dy
= −ky.
dt
 y(0) = y
0

A equação é a mesma do crescimento exponencial (trocando-se k por −k ) e vimos na p ágina 60


que este problema tem solução
y(t) = y0 e−kt ,
em que y0 é a quantidade no instante t = 0.

Exemplo 1.22. Em um pedaço de madeira é encontrado 1/500 da quantidade original de carbono


14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 é de 5600 anos, ou seja, que em 5600 anos metade

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 73

do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12. Vamos determinar a idade deste pedaço de
madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situação é

 dy
= −ky.
dt

y(0) = y0
que tem solução
y(t) = y0 e−kt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
ln 2
y0 /2 = y0 e−k·5600 ⇒ k=
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos
y0 ln 500 5600 ln 500
= y0 e−kt ⇒ t= = ≈ 50200 anos
500 k ln 2

1.6.3 Juros
Vamos supor que façamos uma aplicação de uma quantia S0 em um banco e que a taxa de
variação do investimento dS
dt
é proporcional ao saldo em cada instante S(t). Podemos descrever o
problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial

 dS
= rS.
dt

S(0) = S0

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74 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

yo
y

yo/2

0
t

−1 0 1 2 3 4 5
4
x 10

Figura 1.16: Solução do problema de valor inicial do Exemplo 1.22

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 75

Este problema já resolvemos antes e tem solução

S(t) = S0 ert . (1.42)

Pode parecer que este modelo não seja muito realista, pois normalmente os juros são creditados em
perı́odos inteiros igualmente espaçados. Ou seja, se j é a taxa de juros em uma unidade de tempo,
então o saldo após n unidades de tempo S(n) é dado por

S(1) = S0 + S0 j = S0 (1 + j)
S(2) = S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
.. .. ..
. . .
S(n) = S(n − 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n . (1.43)

Substituindo-se t por n na solução do problema de valor inicial obtida (1.42) e comparando com (1.43)
obtemos que
S0 ern = S0 (1 + j)n
ou seja,
1 + j = er ou r = ln(1 + j) (1.44)
Assim, a hipótese inicial de que os juros são creditados continuamente é realista desde que a cons-
tante de proporcionalidade na equação diferencial r e a taxa de juros j estejam relacionadas por
(1.44). Para pequenas taxas de juros os dois valores são muito próximos. Por exemplo, j = 4 %
corresponde a r = 3,9 % e j = 1 % corresponde a r ≈ 1 %.

Exemplo 1.23. Vamos supor que uma aplicação renda juros de 1 % ao mês (continuamente). Vamos
encontrar o saldo como função do tempo e o saldo após 12 meses se o saldo inicial é de R$ 100, 00.

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76 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

So

0
t

Figura 1.17: Saldo em função do tempo quando não há depósitos

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 77

114

112

110
Saldo em R$

108

106

104

102

100
0 2 4 6 8 10 12
Meses

Figura 1.18: Saldo em função do tempo para o problema do Exemplo 1.23

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78 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial



 dS
= 0, 01 S
dt
 S(0) = 100

Este problema já resolvemos antes e tem solução

S(t) = 100e0,01 t .
Assim em 12 meses o saldo é

S(12) = 100e0,01·12 ≈ R$ 112, 75.

Vamos supor, agora, que além do investimento inicial S0 façamos depósitos ou saques continua-
mente a uma taxa constante d (positivo no caso de depósitos e negativo no caso de saques), então
neste caso o modelo que descreve esta situação é o do problema de valor inicial

 dS
= rS + d
dt
 S(0) = S
0

A equação é linear e pode ser reescrita como


dS
− rS = d. (1.45)
dt
Para resolvê-la vamos determinar o fator integrante
R
−rdt
µ(t) = e = e−rt

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 79

Multiplicando-se a equação (1.45) por µ(t) = e−rt obtemos


d −rt
(e S) = de−rt
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
d d
e−rt S(t) = − e−rt + C ou S(t) = Cert −
r r
Substituindo-se t = 0 e S = S0 , obtemos
d d
S0 = Cer 0 − ⇒ C = S0 +
r r
Ou seja, a solução do problema de valor inicial é
d
S(t) = S0 ert + (ert − 1). (1.46)
r
Vamos comparar este resultado com o caso em que além dos juros serem creditados em intervalos
constantes os depósitos ou saques de valor D são feitos em intervalos constantes. Neste caso o saldo
após n unidades de tempo é dado por

S(1) = S0 (1 + j) + D
S(2) = S0 (1 + j)2 + D(1 + j) + D
.. .. ..
. . .
S(n) = S0 (1 + j)n + D((1 + j)n−1 + . . . + 1)
(1 + j)n − 1
S(n) = S0 (1 + j)n + D . (1.47)
j

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80 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Foi usada a soma de uma progressão geométrica. Substituindo-se t por n na solução do problema
de valor inicial (1.46) e comparando-se com a equação (1.47) obtemos que

d (1 + j)n − 1
S0 ern + (ern − 1) = S0 (1 + j)n + D
r j

ou seja
d D
=
r j
Usando (1.44) obtemos
ln(1 + j)D (er − 1)d
d= ou D = . (1.48)
j r
Assim podemos também neste caso usar o modelo contı́nuo em que os depósitos ou saques são
feitos continuamente desde que a taxa contı́nua de dep ósitos d e os depósitos constantes D estejam
relacionados por (1.48).

Exemplo 1.24. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupança com o objetivo de no futuro
adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam creditados continuamente
a uma taxa de r = 1 % ao mês e que os depósitos também sejam feitos continuamente a uma taxa
constante, sendo no inı́cio o saldo igual a zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de
depósito mensal para que em 20 meses consiga atingir o valor pretendido.

 dS 1
= S+d
dt 100

S(0) = 0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 81

So

0
t

Figura 1.19: Saldo em função do tempo quando são feitos depósitos a uma taxa constante

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82 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

4
x 10
4.5
S
4

3.5

2.5

1.5

0.5

0
t
−0.5

0 5 10 15 20

Figura 1.20: Solução do problema de valor inicial do Exemplo 1.24

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 83

A equação é linear e pode ser reescrita como

dS 1
− S = d. (1.49)
dt 100
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
R 1 1
− 100 dt
µ(t) = e = e− 100 t
1
Multiplicando-se a equação (1.49) por µ(t) = e− 100 t obtemos

d − 1 t 1
(e 100 S) = de− 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1 1
e− 100 t S(t) = −100de− 100 t + C ou S(t) = Ce 100 t − 100d

Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = Ce 100 0 − 100d ⇒ C = 100d

Ou seja, a solução do problema de valor inicial é


1
S(t) = 100d(e 100 t − 1). (1.50)

Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
2
40000 = 100d(e 10 − 1)

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84 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

400 400
d= 2 ≈ ≈ R$ 1818,18
e 10 −1 0,22
Esta é a taxa de depósito mensal, supondo-se que os depósitos sejam realizados continuamente.
Vamos determinar o depósito mensal correspondente.

(er − 1)d (e0,01 − 1)1818,18


D= = ≈ R$ 1827, 30
r 0, 01

1.6.4 Misturas
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial V0 litros
e Q0 gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de T e
litros por minuto possuindo uma concentração de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a solução
bem misturada sai a uma taxa de Ts litros por minuto.
A taxa de variação da quantidade de sal no tanque é igual a taxa com que entra sal no tanque
menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque é igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes a
concentração de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque é igual a taxa com que sai a
mistura do tanque, Ts , vezes a concentração de sal que sai do tanque, Cs . Como a solução é bem
misturada esta concentração é igual a concentração de sal no tanque, ou seja,

Q(t)
Cs (t) = .
V (t)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 85

Figura 1.21: Tanque

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86 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Como o volume no tanque, V (t), é igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume que entra no tanque
menos o volume que sai do tanque, então

V (t) = V0 + Te t − Ts t = V0 + (Te − Ts )t.


Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), é a solução do problema de valor inicial

 dQ = T C − T Q
e e s
dt V0 + (Te − Ts )t

Q(0) = Q0

Exemplo 1.25. Num tanque há 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em solução. Água
(sem sal) entra no tanque à razão de 6 litros por minuto e a mistura se escoa à razão de 4 litros por mi-
nuto, conservando-se a concentração uniforme por agitação. Vamos determinar qual a concentração
no tanque ao fim de 50 minutos.
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial

 dQ = −4 Q
dt 100 + 2t

Q(0) = 30
A equação é linear e pode ser escrita como
dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t
O fator integrante é
R 4 2
dt
µ(t) = e 100+2t = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 87

R 4
dt
Multiplicando-se a equação por µ(t) = e 100+2t = (100 + 2t)2 obtemos
d 
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)2 Q(t) = C
ou seja,
C
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:
C = 30 · 1002 = 3 · 105
Substituindo o valor de C encontrado:

3 · 105
Q(t) =
(100 + 2t)2

A concentração é o quociente da quantidade de sal pelo volume que é igual a V (t) = 100 + 2t. Assim

3 · 105
c(t) =
(100 + 2t)3
e após 50 minutos
3 · 105 3
c(50) = 3
= = 0, 0375 gramas/litro
(200) 80

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88 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

35
Q

30

25

20

15

10

0
t

−5
−10 0 10 20 30 40 50

Figura 1.22: Solução do problema de valor inicial do Exemplo 1.25

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1.6 Aplicações 89

0.35
c

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
t

−0.05

−10 0 10 20 30 40 50

Figura 1.23: Concentração como função do tempo para o problema do Exemplo 1.25

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90 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.6.5 Lei de Resfriamento de Newton


A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variação da temperatura T (t) de um corpo
em resfriamento é proporcional à diferença entre a temperatura atual do corpo T (t) e a temperatura
constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura do corpo, T (t) é a solução do problema de
valor inicial

 dT
= k(T − Tm )
dt
 T (0) = T
0

Exemplo 1.26. O café está a 90◦ logo depois de coado e, um minuto depois, passa para 85◦ , em uma
cozinha a 25◦ . Vamos determinar a temperatura do café em função do tempo e o tempo que levará
para o café chegar a 60◦ .

 dT
= k(T − 25)
dt
 T (0) = 90, T (1) = 85

Dividindo-se a equação por T − 25:


1 dT
=k
T − 25 dt
d
(ln |T − 25|) = k
dt
Integrando-se
ln |T − 25| = kt + C1

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 91

T (t) = 25 ± eC1 ekt = 25 + Cekt


Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + C ⇒ C = 65
T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:

85 = 25 + 65ek ⇒ k = ln(60/65)

Assim a temperatura do café em função do tempo é dada por

T (t) = 25 + 65eln(60/65)t

Substituindo T = 60:
60 = 25 + 65eln(60/65)t
Logo o tempo necessário para que o café atinja 60◦ é de

ln(35/65)
t= ≈ 8 min
ln(60/65)

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92 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

100
T
90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
t
−2 0 2 4 6 8 10

Figura 1.24: Solução do problema de valor inicial do Exemplo 1.26

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 93

1.6.6 Lei de Torricelli


A lei de Torricelli diz que
√ a taxa com que um lı́quido escoa por um orifı́cio situado a uma profun-
didade h é proporcional a h. Ou seja,
dV √
= k h.
dt
Existe uma relação entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como

dV dV dh
= ,
dt dh dt
então a altura, h(t), é a solução do problema de valor inicial
 √
 dh = k h

dt dV
 dh

h(0) = h0

Exemplo 1.27. Um tambor cilı́ndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, est á cheio
de água. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a água cair pela metade vamos determinar
a altura h em função do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.
Como para o cilindro
V (h) = πR2 h = πh
então o problema pode ser modelado por

 dh √
=k h
dt

h(0) = 2, h(30) = 1

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94 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.25: Tanque

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 95

2.5
h

1.5

0.5

0
t

−0.5
−20 0 20 40 60 80 100 120

Figura 1.26: Solução do problema do Exemplo 1.27

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96 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1
Multiplicando a equação por √
h
1 dh
√ =k
h dt
d  √  dh
2 h =k
dh dt
ou
d  √ 
2 h =k
dt
Integrando-se ambos os lados √
2 h = kt + C
ou
C + kt 2
h(t) = ( )
2
Substituindo t = 0 e h = 2: √
2 2=C
Substituindo t = 30 e h = 1:

2−C 1− 2
C + 30k = 2 ⇒ k= =
30 15
Assim a função que descreve como a altura varia com o tempo é dada por

C + kt 2 √ 1− 2 2
h(t) = ( ) =( 2+ t)
2 30
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
1.6 Aplicações 97

Substituindo h = 0:

C 30 2
t=− = √ ≈ 102 min
k 2−1

1.6.7 Resistência em Fluidos

Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma força de resist ência que é proporcional a
velocidade do corpo. A velocidade, v(t), é a solução do problema de valor inicial


 dv
m = F − kv
dt
 v(0) = 0

Para um corpo que cai a força F é igual ao peso do corpo. Para um barco que se desloca na água
ou um carro em movimento a força F é igual a força do motor.

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98 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Fr = − kv

P = − mg

P = − mg

Exemplo 1.28. Um pára-quedista com o seu pára-quedas pesa 70 quilogramas e salta de uma altura
de 1400 metros. O pára-quedas abre automaticamente após 5 segundos de queda. Sabe-se que a
velocidade limite é de 5 metros por segundo. Vamos determinar a velocidade que o p ára-quedista
atinge no momento que o pára-quedas abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1
metros por segundo e como varia a altura em função do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo é para cima e que a origem está na superfı́cie da terra.
Até o momento em que o pára-quedas abre a velocidade é a solução do problema de valor inicial


 dv
m = P = −mg
dt

v(0) = 0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 99

Ou seja, 
 dv
= −10
dt
 v(0) = 0

o que leva a solução


v(t) = −10t.
Quando o pára-quedas abre a velocidade é então de

v(5) = −50 m/s

Até este momento a altura do pára-quedista em função do tempo é a solução do problema de valor
inicial 
 dh
= v(t) = −10t
dt

h(0) = 1400
cuja solução é
h(t) = 1400 − 5t2
Assim até o momento que o pára-quedas abre o pára-quedista caiu

1400 − h(5) = 125 m

Daı́ em diante a velocidade do pára-quedista é a solução do problema de valor inicial



 dv
m = −mg − kv
dt

v(5) = −50

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100 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

55
|v|
50

45

40

35

30

25

20

15

10

0
t
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Figura 1.27: Solução do problema da velocidade do Exemplo 1.28

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 101

1400 h

1200

1000

800

600

400

200

0
t
0 50 100 150 200 250

Figura 1.28: Solução do problema da altura do Exemplo 1.28

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102 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

A força de resistência é igual a −kv , o sinal menos com uma constante positiva indica que a força de
resistência é no sentido contrário ao da velocidade. Observe que a velocidade é negativa o que faz
com que a força de resistência seja positiva, ou seja, para cima como convencionamos no inı́cio.

 dv k
= −10 − v = −10 − Kv, K = k/70
dt 70
 v(5) = −50

Resolvendo a equação
dv
= −10 − Kv
dt
1 dv
= −1
10 + Kv dt
 
d 1
ln |10 + Kv| = −1
dt K
ln |10 + Kv| = −Kt + C1
10 + Kv = ±eC1 e−Kt
10
v(t) = − + Ce−Kt
K
A velocidade limite é de −5 m/s, logo
10
lim v(t) = − = −5 ⇒ K=2
t→∞ K
Substituindo-se t = 5 e v = −50 em v(t) = − 10
K
+ Ce−Kt :

−50 = −5 + Ce−5K ⇒ C = −45e5K

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 103

ou seja, a solução do problema de valor inicial é

v(t) = −5 − 45e−2(t−5)

Substituindo-se v = −5,1 (lembre-se que é negativo por que é para baixo!) obtemos

ln 450
−5,1 = −5 − 45e−2(t−5) ⇒ t−5= ≈ 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do pára-quedas aberto a velocidade já é de 5,1 m/s. Depois que o pára-
quedas abre a altura em função do tempo é a solução do problema de valor inicial

 dh
= v(t) = −5 − 45e−2(t−5)
dt

h(5) = 1400 − 125 = 1275

a solução geral da equação é

45 −2(t−5)
h(t) = −5(t − 5) + e +C
2

Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos C = 2505/2. Assim a solução deste problema de valor


inicial é
2505 45
h(t) = − 5(t − 5) + e−2(t−5) , para t > 5
2 2

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104 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.6.8 Circuitos Elétricos


Um circuito RC é um circuito que tem um resistor de resistência R, um capacitor de capacitância
C e um gerador que gera uma diferença de potencial V (t) ligados em série. Pela segunda lei de
Kirchhoff
Q
RI + = V (t).
C
dQ
Como I(t) = , então a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equação diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V (t).
dt C

Exemplo 1.29. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferença de potencial de 10 volts enquanto
a resistência é de 103 ohms e a capacitância é de 10−4 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor
em cada instante t, se Q(0) = 0.

dQ dQ
103 + 104 Q = 10 ⇒ + 10Q = 10−2 .
dt dt
A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e10t obtemos

d 10t 
e Q = 10−2 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 10−3 e10t + k

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1.6 Aplicações 105

V (t)

Figura 1.29: Circuito RC

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106 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

−4
x 10
20
Q

15

10

0
t
−0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

Figura 1.30: Gráfico da Solução do Exemplo do Circuito RC

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1.6 Aplicações 107

ou
Q(t) = 10−3 + ke−10t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = −10−3 e assim a solução do problema de valor inicial é

Q(t) = 10−3 1 − e−10t coulombs.

1.6.9 Trajetórias Ortogonais


Considere uma famı́lia F de curvas que pode ser representada por uma equaç ão diferencial da
forma
dy
= f (x, y). (1.51)
dx
Dado um ponto qualquer (x0 , y0 ), o coeficiente angular da reta tangente a uma curva da famı́lia F que
passa por este ponto é dado por tan α = f (x0 , y0 ), pois como a curva satisfaz (1.51), este é o valor
dy
da derivada em (x0 , y0 ). Uma curva que passa por (x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste
dx
ponto seja ortogonal à tangente da curva da famı́lia F tem reta tangente com coeficiente angular dado
então por tan β = −1/f (x0 , y0 ). Assim a equação diferencial que representa a famı́lia de curvas que
interceptam ortogonalmente as curvas da famı́lia F é

dy 1
=− .
dx f (x, y)

As curvas que são solução desta equação são chamadas trajetórias ortogonais às curvas da

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108 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

famı́lia F .

Exemplo 1.30. Vamos encontrar a famı́lia de trajetórias ortogonais da famı́lia de parábolas y = cx2 .
Derivando a equação que define as parábolas obtemos

dy
= 2cx
dx
Da equação das parábolas temos que c = y/x2 que sendo substituı́do na equação acima produz

dy 2y
=
dx x
Esta equação diferencial caracteriza as parábolas dadas. Assim a equação que caracteriza as suas
trajetórias ortogonais é
dy x dy
=− ⇒ 2y = −x
dx 2y dx
Assim as trajetórias ortogonais da famı́lia de parábolas dadas são

y2
+ x2 = c,
2
ou seja, elipses.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 109

β
y0 α

x0

Figura 1.31: Trajetórias Ortogonais: a curva que passa por (x0 , y0 ) que tem reta tangente com
inclinação tan α = f (x0 , y0 ) é ortogonal à curva que passa por (x0 , y0 ) que tem inclinação
1
tan β = − .
f (x0 , y0 )

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110 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.5
y

0.5

0
x

−0.5

−1

−1.5
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

Figura 1.32: As elipses de equações x2 + 2y 2 = c são as trajetórias ortogonais das parábolas de


equações y = cx2 .

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 111

Exercı́cios (respostas na página 196)


6.1. Um tanque contém 100 litros de uma solução a uma concentração de 1 grama por litro. Uma
1
solução com uma concentração de 2te− 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa cons-
tante de 1 litro por minuto, enquanto que a solução bem misturada sai à mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do
inı́cio do processo.
(b) Calcule a concentração de sal no tanque t = 10 minutos após o inı́cio do processo.

6.2. Um tanque contém inicialmente 100 litros de água pura. Então, água salgada, contendo
2
30 e− 10 t gramas de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros
por minuto. Simultaneamente a solução passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma
taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do
inı́cio do processo.
(b) Calcule em que instante a concentração de sal no tanque será de 7,5 gramas por litro.

6.3. Um tanque contém inicialmente 100 litros de água e 100 gramas de sal. Então uma mistura
de água e sal na concentração de 5 gramas de sal por litro é bombeada para o tanque a uma
taxa de 4 litros por minuto. Simultaneamente a solução (bem misturada) é retirada do tanque
na mesma taxa.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do
inı́cio do processo.

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112 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(b) Calcule a concentração limite de sal no tanque quando t → ∞ e o tempo necessário para
que a concentração atinja metade deste valor.

6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial 100 litros
e 10 gramas de sal e que uma solução salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa
de 3 litros por minuto possuindo uma concentração de 1 grama de sal por litro. Suponha que a
solução bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do
inı́cio do processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentração quando o tanque está enchendo, se a sua
capacidade é de 200 litros?

6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de água e sal com um volume inicial 100 litros
e 10 gramas de sal e que água pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro
por minuto. Suponha que a solução bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t é contado a partir do
inı́cio do processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentração quando o tanque se aproxima de ficar vazio?

6.6. Dentro da Terra a força da gravidade é proporcional à distância ao centro. Um buraco é cavado
de polo a polo e uma pedra é largada na borda do buraco.

(a) Determine a velocidade da pedra em função da distância.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 113

(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro
polo?
dv dv dx dx
(Sugestão: dt
= dx dt
ev= dt
)

6.7. A taxa com que uma gota esférica se evapora ( dV


dt
) é proporcional a sua área. Determine o raio
da gota em função do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio é r0 e que em uma hora
o seu raio seja a metade.

6.8. Num processo quı́mico, uma substância se transforma em outra, a uma taxa proporcional à
quantidade de substância não transformada. Se esta quantidade é 48 ao fim de 1 hora, e 27,
ao fim de 3 horas, qual a quantidade inicial da substância?

6.9. A população de bactérias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao número de
bactérias no instante t. Após três horas, observou-se a existência de 400 bactérias. Após 9
horas, 2500 bactérias. Qual era o número inicial de bactérias?

6.10. Suponha que um automóvel sofre depreciação continuamente numa taxa que é proporcional ao
seu valor num instante t. Este automóvel novo custa R$ 35000,00. Após um ano de uso o seu
valor é R$ 30000,00. Qual será o valor do automóvel após dois anos de uso?

6.11. Uma população de bactérias cresce a uma taxa proporcional a população presente. Sabendo-
se que após uma hora a população é 2 vezes a população inicial, determinar a população como
função do tempo e o tempo necessário para que a população triplique. Faça um esboço do
gráfico da população em função do tempo.

6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja por-
tador de um vı́rus e que a taxa com que o vı́rus se espalha na comunidade seja proporcional

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114 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

tanto ao número de pessoas infectadas como também ao número de pessoas não infectadas.
Se for observado que após 4 semanas 5 pessoas estão infectadas. Determine o número de
pessoas infectadas em função do tempo. Faça um esboço do gráfico da solução.

6.13. Na tabela abaixo estão os dados dos 6 últimos recenseamentos realizados no Brasil.
Ano População
1950 52 milhões
1960 70 milhões
1970 93 milhões
1980 119 milhões
1991 149 milhões
2000 170 milhões
Podemos escrever o modelo logı́stico da forma
1 dy
= ay + b
y dt
em que a = −k e b = kyM . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y 0 (ti ),
para ti = 1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferença finita para frente
dy y(ti+1 ) − y(ti )
(ti ) ≈
dt ti+1 − ti
ou pela diferença finita para trás
dy y(ti ) − y(ti−1 )
(ti ) ≈
dt ti − ti−1
Complete a tabela seguinte

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 115

ti yi gi = t1i yti+1
i+1 −yi
−ti
hi = 1 yi −yi−1
ti ti −ti−1
gi +hi
2
1950 52 milhões 0, 0346 -
1960 70 milhões 0, 0329 0, 0257
1970 93 milhões 0, 0280 0, 0247
1980 119 milhões 0, 0229 0, 0218
1991 149 milhões 0, 0157 0, 0183
2000 170 milhões - 0, 0137

Assim
1 dy gi + hi
(ti ) = ay(ti ) + b ≈ ,
y dt 2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mı́nimos encontre a melhor reta,
z = ay + b, que se ajusta ao conjunto de pontos (yi , gi +h
2
i
), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991.
Determine k e yM a partir dos valores de a e b encontrados.

Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhões obtenha

260 · 106
y(t) =
1 + 0, 53 · e−0,04(t−2000)

Determine a estimativa para a população do ano 2007, y(2007). Compare com a estimativa
dada pelo IBGE no dia 05 de outubro de 2007 de 184 milhões de habitantes.

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116 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

260
250
240
230
220
210
200
190
População (em milhões)

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

6.14. Um tambor cônico com vértice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro,
está cheio de água. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 117

água cair pela metade determinar a altura h em função do tempo e em quanto tempo o tanque
esvazia. A lei de Torricelli diz que a √
taxa com que um lı́quido escoa por um orifı́cio situado a
uma profundidade h é proporcional a h.

6.15. Um termômetro é levado de uma sala onde a temperatura é de 20◦ para fora onde a temperatura
é de 5◦ Celsius. Após 1/2 minuto o termômetro marca 15◦ Celsius.

(a) Determine a temperatura marcada no termômetro como função do tempo.


(b) Qual será a leitura do termômetro após 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termômetro irá marcar 10◦ Celsius?

6.16. Um bote motorizado e seu tripulante têm uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente
no repouso. O motor exerce uma força constante de 10 newtons, na direç ão do movimento. A
resistência exercida pela água, ao movimento, é, em módulo, igual ao dobro da velocidade.

(a) Determine a velocidade do bote em função do tempo.


(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faça um esboço do gráfico da velocidade em função do tempo.

6.17. Com o objetivo de fazer uma previdência particular uma pessoa deposita uma quantia de R$
100, 00 por mês durante 20 anos (suponha que o depósito é feito continuamente a uma taxa de
R$ 100, 00 por mês).

(a) Supondo que neste perı́odo a taxa de juros seja de 1 % ao m ês (contı́nua), qual o valor
que esta pessoa iria ter ao fim deste perı́odo.

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118 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(b) Se após o perı́odo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser
o valor destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de
juros continuasse em 1 % (contı́nua)?

6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferença de potencial de 10 volts enquanto a re-
sistência é de 200 ohms e a capacitância é de 10−4 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor
em cada instante t, se Q(0) = 0. Encontre também a corrente I(t) em cada instante t.

6.19. Considere o circuito elétrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tens ão
externa. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos d á

dI
RI +L = V (t).
dt
A bateria gera uma diferença de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resist ência R é de
100 ohms e a indutância L é de 0.5 henrys. Encontre a corrente I(t) em cada instante t, se
I(0) = 0.

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1.6 Aplicações 119

V(t)

Figura 1.33: Circuito RL

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120 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

β α
2α − π
2

Figura 1.34: Curva refletindo raios que partem da origem na direção do eixo y.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.6 Aplicações 121

6.20. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o ângulo de incidência seja igual ao
ângulo de reflexão. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios inciden-
tes partindo da origem refletem na curva na direção vertical seguindo os seguintes passos:

(a) Mostre que a equação do raio incidente na curva no ponto P = (x0 , y(x0 )) é
y 02 − 1
y − y(x0 ) = (x − x0 ),
2y 0
usando o fato de que
π tan2 α − 1
tan(2α − ) = − cot(2α) = .
2 2 tan α
(b) Mostre que com a condição de que o raio passe pela origem, então a curva satisfaz a
equação
2yy 0 = x(y 02 − 1)
(c) Resolvendo a equação anterior para y 0 mostre que a curva satisfaz as equações diferen-
ciais r
y  y 2
0
y = ± +1
x x
(d) Resolva as equações do item anterior fazendo a mudança de variáveis v = y/x e usando
o fato de que Z
1
√ dx = arcsenh x.
1 + x2
6.21. Determine as trajetórias ortogonais às famı́lias de curvas dadas. Faça um esboço dos gráficos.
(a) y = c/x (b) x2 + (y − c)2 = c2

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122 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.7 Análise Qualitativa

1.7.1 Equações Autônomas


As equações autônomas são equações da forma

dy
= f (y). (1.52)
dt
Para as equações autônomas podemos esboçar várias soluções sem ter que resolver a equação,
dy
pois a equação diferencial fornece a inclinação da reta tangente às soluções, , como função de
dt
y e assim podemos saber como varia com y o crescimento e o decrescimento das soluções. Além
disso podemos saber os valores de y para os quais as soluções têm pontos de inflexão e como varia
a concavidade das soluções com y , pois

d2 y d dy d
2
= = f (y)
dt dt dt dt
e pela regra da cadeia
d dy
f (y) = f 0 (y) = f 0 (y)f (y).
dt dt
Assim,
d2 y
= f 0 (y)f (y).
dt2
Observe que se y1 , . . . , yk são zeros da função f (y), então y(t) = yi são soluções constantes da
equação (1.52), para i = 1, . . . , k (verifique!).

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 123

Definição 1.1. (a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da função f (y). Os pontos yi são chamados pontos
crı́ticos ou de equilı́brio da equação (1.52) e as soluções y(t) = yi são chamadas soluções
de equilı́brio ou estacionárias da equação (1.52).

(b) Um ponto de equilı́brio yi é chamado estável se para y(t0 ) um pouco diferente de yi , y(t) se
aproxima de yi , quando t cresce.

(c) Um ponto de equilı́brio yi é chamado instável se para y(t0 ) um pouco diferente de yi , y(t) se
afasta de yi , quando t cresce.

O ponto de equilı́brio yi é estável se f (y) < 0 para y próximo de yi com y > yi e f (y) > 0 para
para y próximo de yi com y < yi . Pois neste caso

• Se y(t0 ) = yi , então y(t) = yi , para todo t.

• Se y(t0 ) é um pouco maior do que yi , então a derivada dy dt


= f (y) é negativa e portanto a
solução y(t) é decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t cresce.

• Se y(t0 ) é um pouco menor do que yi , então a derivada dy dt


= f (y) é positiva e portanto a
solução y(t) é crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t cresce.

O ponto de equilı́brio yi é instável se f (y) > 0 para y próximo de yi com y > yi e f (y) < 0 para
para y próximo de yi com y < yi . Pois neste caso

• Se y(t0 ) = yi , então y(t) = yi , para todo t.

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124 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

y’ = f(y)

yi

dy
Figura 1.35: = f (y) nas proximidades de um ponto de equilı́brio estável
dt

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 125

y = y(t)

yi

dy
Figura 1.36: Soluções de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilı́brio estável
dt

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126 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

y’ = f(y)

yi

dy
Figura 1.37: = f (y) nas proximidades de um ponto de equilı́brio instável
dt

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 127

y = y(t)

yi

dy
Figura 1.38: Soluções de = f (y) nas proximidades de um ponto de equilı́brio instável
dt

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128 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

dy
• Se y(t0 ) é um pouco maior do que yi , então a derivada = f (y) é positiva e portanto a
dt
solução y(t) é crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.

dy
• Se y(t0 ) é um pouco menor do que yi , então a derivada = f (y) é negativa e portanto a
dt
solução y(t) é decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.

Exemplo 1.31. Considere a equação diferencial:

dy
= y 2 − y. (1.53)
dt
Vamos esboçar várias soluções da equação. Para isto vamos determinar os pontos de equilı́brio. De-
pois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento das soluções com y . E finalmente
para quais valores de y as soluções têm ponto de inflexão.
Os pontos de equilı́brio são as raı́zes de y 2 − y = 0, ou seja, y1 = 0 e y2 = 1.
dy
Como = y 2 − y < 0, para 0 < y < 1, então as soluções são decrescentes para 0 < y < 1.
dt
dy
Como = y 2 − y > 0, para y < 0 e para y > 1, então as soluções são crescentes para y < 0
dt
e para y > 1.
Vamos determinar para quais valores de y as soluções têm pontos de inflexão e como varia a
concavidade das soluções com y calculando a segunda derivada.

d2 y d dy d
2
= = (y 2 − y).
dt dt dt dt
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 129

Mas pela regra da cadeia

d 2 dy
(y − y) = (2y − 1) = (2y − 1)(y 2 − y).
dt dt
Assim
d2 y
= (2y − 1)(y 2 − y).
dt2
Logo as soluções têm pontos de inflexão para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
Observamos que o ponto de equilı́brio y1 = 0 é estável pois para valores de y próximos de y1 = 0
as soluções correspondentes y(t) estão se aproximando de y1 = 0, quando t cresce. O ponto de
equilı́brio y2 = 1 é instável pois para valores de y próximos de y2 = 1 as soluções correspondentes
y(t) estão se afastando de y2 = 1, quando t cresce. Com as informações sobre os pontos crı́ticos,
regiões de crescimento e decrescimento, pontos de inflexão podemos fazer um esboço dos gráficos
de algumas soluções.

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130 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

y’=f(y)

1.5

0.5

0
y

−0.5
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

dy
Figura 1.39: = f (y) da equação 1.53
dt

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 131

3
y

0
t

−1

−2

−3
−3 −2 −1 0 1 2 3

Figura 1.40: Algumas soluções da equação 1.53

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132 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.7.2 Campo de Direções


Uma maneira de se ter uma idéia do comportamento das soluções de uma equação diferencial de
1a. ordem
dy
= f (t, y)
dt
sem ter de resolvê-la é desenhar o campo de direções
1 dy 1
(t, y) 7→ p (1, ) = p (1, f (t, y))
1 + (y 0 )2 dt 1 + (f (t, y))2
da seguinte forma:
(a) Constrói-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de pontos igual-
mente espaçados;

(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unit ário que tem inclinação igual
a da reta tangente à solução da equação que pelo ponto da malha, ou seja, na direção e sentido
de
dy
(1, ) = (1, f (t, y))
dt
e com comprimento igual a 1.
Desenhar o campo de direções é, como está dito em [1], “uma tarefa para a qual o computador é
particularmente apropriado e você deve, em geral, usar o computador para desenhar um campo de
direções.” Por isso escrevemos uma função para o M ATLABr que está no pacote GAAL e que torna
esta tarefa mais fácil chamada campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
Entretanto, para as equações autônomas, como as que estudamos na seção anterior, é fácil
desenhar o campo de direções, pois as inclinações variam somente com y .
Para a equação do Exemplo 1.31 está desenhado a seguir o campo de direções.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 133

y
2

1.5

0.5

0
t
−0.5

−1

−1.5

−2

−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 1.41: Campo de Direções da equação do Exemplo 1.31

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134 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exercı́cios (respostas na página 232)


Para as equações diferenciais autônomas dadas
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o gráfico de f (y) em função de y , determine os pontos de equilı́brio e classifique cada
um dos pontos de equilı́brio como assintoticamente estável ou instável. Justifique.

(b) Determine como varia o crescimento das soluções com y .

(c) Determine para quais valores de y as soluções têm pontos de inflexão.

(d) Esboce algumas soluções da equação usando os resultados dos itens anteriores.
dy dy
7.1. = y − y 2. 7.3. = −y − y 2 .
dt dt
dy dy
7.2. = 1 − y2. 7.4. = y + y2.
dt dt
Para as equações diferenciais autônomas dadas
dy
= f (y)
dt
Esboce o gráfico de f (y) em função de y , determine os pontos de equilı́brio e classifique cada
um deles como assintoticamente estável ou instável. Justifique.
dy
7.5. = (y 2 − 4)(y 2 + y)
dt dy
7.7. = f (y) = y(y 2 + 3y + 2)
dy dt
7.6. = (ey − 1)(y + 4)
dt
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 135

1.8 Existência e Unicidade de Soluções


Considere novamente o problema de valor inicial

 dy
= f (t, y)
dt (1.54)
 y(t ) = y
0 0

Nem sempre este problema tem uma única solução como mostra o próximo exemplo.
Exemplo 1.32. Considere o problema de valor inicial

 dy √
= y
dt
 y(0) = 0

Este problema tem duas soluções (verifique!)

t2
y1 (t) = , para t ≥ 0
4
e
y2 (t) = 0.
Observe que a equação acima é separável e é também autônoma, sendo y2 (t) = 0 um ponto de
equilı́brio.
∂f
Se a função f (t, y) e a sua derivada forem contı́nuas em um retângulo em torno de (t0 , y0 )
∂y
o que ocorreu no exemplo anterior não acontece como estabelecemos no próximo teorema que será
demonstrado apenas ao final da seção.

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136 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

0.6
y

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
t

−0.1
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 1.42: Duas soluções do problema de valor inicial do Exemplo 1.32

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 137

yo

t
to

Figura 1.43: Retângulo em torno de (t0 , y0 ) onde o problema de valor inicial tem uma única solução

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138 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Teorema 1.1 (Existência e Unicidade). Considere o problema de valor inicial



 dy
= f (t, y)
dt (1.55)
 y(t ) = y
0 0

∂f
Se f (t, y) e são contı́nuas no retângulo
∂y

R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, δ < y < γ}

contendo (t0 , y0 ), então o problema (1.55) tem uma única solução em um intervalo contendo t0 .

Exemplo 1.33. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.32 mas com o ponto inicial (t0 , y0 )

 dy √
= y
dt
 y(t ) = y
0 0

√ ∂f 1
f (t, y) = y ⇒ = √ .
∂y 2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) é tal que y0 > 0, então o problema de valor inicial acima tem solução única.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 139

Exemplo 1.34. Considere o problema de valor inicial



 dy
= y2
dt

y(t0 ) = y0

Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma única solução para todo (t0 , y0 ) ∈ R2 .
−1
Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem solução y(t) = (verifique!) e é válida
t−1
somente no intervalo t < 1.

No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) ∈ R2 existe
uma solução localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas soluções não se juntam de modo a
formar soluções globais (que existam para todo t ∈ R). Isto não ocorre para equações lineares como
provamos a seguir.

Teorema 1.2 (Existência e Unicidade para Equações Lineares). Considere o problema de valor
inicial 
 dy
+ p(t)y = q(t)
dt
 y(t ) = y
0 0

Se p(t) e q(t) são funções contı́nuas em um intervalo aberto I contendo t0 , então o problema de valor
inicial tem uma única solução neste intervalo.

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140 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

10
y
9

0
t
−1
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 1.44: Solução do problema de valor inicial do Exemplo 1.34 para t0 = 0 e y0 = 1.

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1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 141

Demonstração. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na página 138. Vamos provar a existência
exibindo a solução do problema de valor inicial. Seja
Z t 
1 Rt
p(s)ds
y(t) = µ(s)q(s)ds + y0 , em que µ(t) = e t0
.
µ(t) t0

Por hipótese a função y(t) está bem definida. Vamos mostrar que y(t) é solução do problema de
valor inicial. Z t
µ(t)y(t) = µ(s)q(s)ds + y0
t0

Como p(t) e q(t) são contı́nuas, então

d
(µ(t)y(t)) = µ(t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
dy dµ
µ(t) + y = µ(t)q(t).
dt dt

Mas dt
= µ(t)p(t), então a equação acima pode ser escrita como

dy
µ(t) + µ(t)p(t)y = µ(t)q(t).
dt
Dividindo-se por µ(t) obtemos a equação dada.
Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado é a solução do problema de valor inicial. 

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142 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exemplo 1.35. Considere o problema de valor inicial



 dy 2
+ y=t
dt t
 y(t ) = y
0 0

2
p(t) = e q(t) = t. p(t) é contı́nua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o problema de valor inicial
t
tem uma única solução para t > 0 e para t0 = −3, o problema de valor inicial tem uma única solução
para t < 0. Para tirarmos esta conclusão não é necessário resolver o problema de valor inicial, apesar
dele estar resolvido no Exemplo 1.8 na página 15.

1.8.1 Demonstração do Teorema de Existência e Unicidade


Demonstração do Teorema 1.1 na página 138.

(a) Existência:
Defina a seqüência de funções yn (t) por
Z t
y0 (t) = y0 , yn (t) = y0 + f (s, yn−1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0

Como f (t, y) é contı́nua no retângulo R, existe uma constante positiva b tal que

|f (t, y)| ≤ b, para (t, y) ∈ R.

Assim
|y1 (t) − y0 | ≤ b|t − t0 |, para α < t < β.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 143

∂f
Como é contı́nua no retângulo R, existe uma constante positiva a (por que?) tal que
∂y

|f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ .

Assim

Z t
|y2 (t) − y1 (t)| ≤ |f (s, y1 (s)) − f (s, y0 (s))|ds
t0
Z t Z t
|t − t0 |2
≤ a |y1 (s) − y0 |ds ≤ ab |s − t0 |ds = ab
t0 t0 2

Z t
|y3 (t) − y2 (t)| ≤ |f (s, y2 (s)) − f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t Z t
2 |s − t0 |2 |t − t0 |3
≤ a |y2 (s) − y1 (s)|ds ≤ a b ds = a2 b
t0 t0 2 6

Vamos supor, por indução, que

|t − t0 |n−1
|yn−1 (t) − yn−2 (t)| ≤ an−2 b .
(n − 1)!

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144 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Então
Z t
|yn (t) − yn−1 (t)| ≤ |f (s, yn−1(s)) − f (s, yn−2 (s))|ds
t0
Z t
≤ a |yn−1 (s)) − yn−2 (s)|ds
t
Z 0t
|s − t0 |n−1 |t − t0 |n
≤ a an−2 b ds = an−1 b (1.56)
t0 (n − 1)! n!
Estas desigualdades são válidas para α ≤ α0 < t < β 0 ≤ β em que α0 e β 0 são tais que
δ < yn (t) < γ sempre que α0 < t < β 0 (por que existem α0 e β 0 ?).
Segue-se de (1.56) que
∞ ∞
X X an−1 (β − α)n
|yn (t) − yn−1 (t)| ≤ b
n=1 n=1
n!
que é convergente. Como
n
X
yn (t) = y0 + (yk (t) − yk−1 (t)),
k=1

então yn (t) é convergente. Seja


y(t) = lim yn (t).
n→∞

Como
m m
X X ak−1 (β − α)k
|ym (t) − yn (t)| ≤ |yk (t) − yk−1 (t)| ≤ b ,
k=n+1 k=n+1
k!

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1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 145

então passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que



X ak−1 (β − α)k
|y(t) − yn (t)| ≤ b (1.57)
k!
k=n+1

Logo dado um  > 0, para n suficientemente grande, |y(t) − y n (t)| < /3, para α0 < t < β 0 .
Assim y(t) é contı́nua, pois dado um  > 0, para s suficientemente pr óximo de t, temos que
|yn (t) − yn (s)| < /3 e para n suficientemente grande |y(t) − yn (t)| < /3 e |y(s) − yn (s)| <
/3, o que implica que

|y(t) − y(s)| ≤ |y(t) − yn (t)| + |yn (t) − yn (s)| + |yn (s) − y(s)| < .

Além disso para α0 < t < β 0 , temos que


Z t Z t Z t
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n→∞ t0 t0 n→∞ t0

pois, por (1.57), temos que


Z t Z t Z t

f (s, yn (s))ds − f (s, y(s))ds ≤ |f (s, yn (s)) − f (s, y(s))|ds

t0 t0 t0
Z t
≤ a |yn (s) − y(s)|ds
t0

X ak−1 (β − α)k
≤ ab(t − t0 )
k=n+1
k!

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146 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto


Z t
y(t) = lim yn (t) = y0 + lim f (s, yn−1 (s))ds =
n→∞ n→∞ t
0
Z t Z t
= y0 + f (s, lim yn−1 (s))ds = y0 + f (s, y(s))ds
t0 n→∞ t0

Derivando em relação a t esta equação vemos que y(t) é solução do problema de valor inicial.

(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam soluções do problema de valor inicial. Seja
Z t
u(t) = |y(s) − z(s)|ds.
t0

Assim, como
Z t Z t Z t Z t
0 0
y(t) = y (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0

então
Z t Z t Z t
0 0 0
u (t) = |y(t)−z(t)| ≤ |y (s)−z (s)|ds = |f (s, y(s))−f (s, z(s))|ds ≤ a |y(s)−z(s)|ds
t0 t0 t0

ou seja,
u0 (t) ≤ au(t).

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1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 147

Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e−at obtemos

d −at
(e u(t)) ≤ 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que e−at u(t) = 0 (lembre-se que u(t) ≥ 0) e portanto que u(t) = 0, para todo t.
Assim y(t) = z(t), para todo t.

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148 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Exercı́cios (respostas na página 257)


8.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial


 dy
= f (t, y)
dt
 y(t ) = y
0 0

tem uma única solução.


p y2
(a) Se f (t, y) = y2 − 4 (c) Se f (t, y) =
√ t2 + y 2
(b) Se f (t, y) = ty p
(d) Se f (t, y) = t y 2 − 1

8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo t êm solução, sem
resolv
ê-los: 
dy dy
(t2 − 1) (t2 − t) + (t + 1)y = et
 
+ (t − 2)y = t
(a) dt (c) dt
 
y(0) = y0 y(−1) = y0
 
dy dy
(t2 − 1) + ty = t2 (t2 − t) + (t + 3)y = cos t
 
(b) dt (d) dt
 y(2) = y0  y(2) = y0

∂f
8.3. Mostre que se é contı́nua no retângulo
∂y

R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, δ < y < γ},

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1.7 Análise Qualitativa de Equações Autônomas 149

então existe uma constante positiva a tal que

|f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ .

Sugestão: Para t fixo, use o Teorema do Valor Médio para f como função somente de y .
∂f
Escolha a como sendo o máximo de no retângulo.
∂y
∂f
8.4. Mostre que se f (t, y) e são contı́nuas no retângulo
∂y

R = {(t, y) ∈ R2 | α < t < β, γ < y < δ}

e a e b são constantes positivas tais que

|f (t, y)| ≤ b, |f (t, y) − f (t, z)| ≤ a |y − z|, para α < t < β e δ < y, z < γ ,

então existem α0 e β 0 com α ≤ α0 < t0 < β 0 ≤ β tais que a seqüência


Z t
y0 (t) = y0 , yn (t) = y0 + f (s, yn−1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0

satisfaz δ < yn (t) < γ sempre que α0 < t < β 0 . Sugestão: mostre que
 
b
|yn (t) − y0 | ≤ − 1 ea|t−t0 | .
a

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150 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.9 Respostas dos Exercı́cios


1. Introdução às Equações Diferenciais (página 11)
1.1. (a) Equação diferencial ordinária de 1a. ordem não linear.
(b) Equação diferencial ordinária de 2a. ordem linear.

1.2. (x + 3)y100 + (x + 2)y10 − y1 = (x + 3)2 + (x + 2)2x − x2 = x2 + 6x + 6 6= 0


(x + 3)y200 + (x + 2)y20 − y2 = (x + 3)6x + (x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
(x + 3)y300 + (x + 2)y30 − y3 = (x + 3)e−x − (x + 2)e−x − e−x = 0
Logo, y1 (x) = x2 e y2 (x) = x3 não são soluções da equação e y3 (x) = e−x é solução da
equação.

dy
(a) Substituindo-se y = ert e = rert e na equação obtemos
dt
arert + bert = (ar + b)ert = 0,
pois por hipótese ar + b = 0.
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r 2 ert na equação obtemos
dt dt
ar 2 ert + brert + cert = (ar 2 + br + c)ert = 0,
pois por hipótese ar 2 + br + c = 0.
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r(r − 1)xr−2 em (2.18) obtemos
dx dx
x2 r(r − 1)xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 151


r 2 + (b − 1)r + c xr = 0,
pois por hipótese r 2 + (b − 1)r + c = 0.

dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equação diferencial obtemos
dt
arert + bert = (ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é
solução da equação
ar + b = 0
2
dy dy
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r 2 ert na equação diferencial obtemos
dt dt
ar 2 ert + brert + cert = (ar 2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução da equação diferencial se, e somente se, r é
solução da equação
ar 2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e = r(r − 1)xr−2 na equação diferencial
dx dx2
obtemos
x2 r(r − 1)xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.

r 2 + (b − 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação diferencial se, e somente se, r é
solução da equação
r 2 + (b − 1)r + c = 0.

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152 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1.4. (a)
−2tr tr 2 (−2r + r 2 )t
0 = y 0 + ty 2 = + = ∀t
(t2 − 3)2 (t2 − 3)2 (t − 3)2
⇒ r 2 − 2r = 0
⇒ r = 0 ou r = 2
(b)
−2rt 2tr 2 (−2r − 2r 2 )t
0 = y 0 − 2ty 2 = − = ∀t
(t2 + 1)2 (t2 + 1)2 (t2 + 1)2
⇒ r2 + r = 0
⇒ r = 0 ou r = −1
(c)
−2rt 6tr 2 (−2r − 6r 2 )t
0 = y 0 − 6ty 2 = − = ∀t
(t2 + 1)2 (t2 + 1)2 (t2 + 1)2
⇒ 3r 2 + r = 0
⇒ r = 0 ou r = −1/3
(d)
−2rt tr 2 (−2r − r 2 )t
0 = y 0 − ty 2 = − = , ∀t
(t2 + 2)2 (t2 + 2)2 (t2 + 2)2
⇒ r 2 + 2r = 0
⇒ r = 0 ou r = −2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 153

2. Equações Lineares de 1a. Ordem (página 21)

2.1. (a) R
(1−2x)dx 2
µ(x) = e = ex−x
2
Multiplicando a equação por µ(x) = ex−x :

d  x−x2  2 2
e y = ex−x xe−x = xe−x
dx
Z
x−x2 2 1 2
e y(x) = xe−x dx = − e−x + C
2
1 2
y(x) = − e−x + Cex −x
2
1
2 = y(0) = − + C ⇒ C = 5/2
2
1 5 2
y(x) = − e−x + ex −x
2 2
(b) R
3t2 dt 3
µ(t) = e = et
3
Multiplicando a equação por µ(t) = et :

d  t3  3 3
e y = et e−t +t = et
dt
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154 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Z
t3
e y(t) = et dt = et + C

3 3
y(t) = et−t + Ce−t

2 = y(0) = 1 + C ⇒ C = 1

3 3
y(t) = et−t + e−t
(c) R
− cos t dt
µ(t) = e = e− sen t

d − sen t  2 2
e y = e− sen t tet +sen t = tet
dt
Z
− sen t 2 1 2
e y(t) = tet dt = et + C
2
1 2
y(t) = et +sen t + Cesen t
2
1
2 = y(0) = + C ⇒ C = 3/2
2
1 2 3
y(t) = et +sen t + esen t
2 2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 155

(d)
x5
R
x4 dx
µ(x) = e =e 5

x5
Multiplicando a equação por µ(x) = e 5 :

d  x5  x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x 4 e x
dx
Z
x5 5 1 5
e y(x) =
5 x4 ex dx = ex
5
1 4x5 x5
y(x) = e 5 + Ce− 5
5
1
1 = y(0) = + C ⇒ C = 4/5
5
1 4x5 4 x5
y(x) = e 5 + e− 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 − y = − 3
x x
R
− x4 dx
µ(x) = e = x−4
Multiplicando a equação por µ(x) = x−4 :

d  2
x−4 y = − 7
dx x
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156 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se Z
−4 2 1
x y(x) = − 7
dx = 6 + C
x 3x

1
y(x) = 2
+ Cx4
3x
(b)
1
y 0 − y = −x
x
R
− x1 dx
µ(x) = e = x−1
Multiplicando a equação por µ(x) = x−1 :

d 
x−1 y = −1
dx
Integrando-se Z
−1
x y(x) = − dx = −x + C

y(x) = −x2 + Cx

(c)
4
y 0 − y = x 5 ex
x
R
− x4 dx
µ(x) = e = x−4

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 157

Multiplicando a equação por µ(x) = x−4 :


d 
x−4 y = xex
dx
Integrando-se Z
−4
x y(x) = xex dx = xex − ex + C

y(x) = x5 ex − x4 ex + Cx4
2.3. (a) R
5x4 dx 5
µ(x) = e = ex
5
Multiplicando a equação por µ(x) = ex :
d  x5  5 5
e y = e x x4 = x 4 e x
dx
Z
x5 5 1 5
e y(x) = x4 ex dx = ex + C
5
1 5
y(x) = + Ce−x
5
1
y0 = y(0) = + C ⇒ C = y0 − 1/5
5
 
1 1 −x5
y(x) = + y0 − e
5 5

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158 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1
 5
(b) y 0 (x) = −5x4 y0 − 5
e−x . Para y0 > 1/5 a solução é decrescente e para y0 < 1/5 a
solução é crescente.
(c) limx→+∞ y(x) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .

2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 −9
R x
dx 1 2 −9| √
µ(x) = e x2 −9 = e 2 ln |x = x2 − 9

Multiplicando a equação por µ(x) = x2 − 9:

d √ 2 
x − 9y = 0
dx


x2 − 9 y(x) = C

C
y(x) = √
x2 − 9
C
y0 = y(5) = ⇒ C = 4y0
4

4y0
y(x) = √
x2 − 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e −∞ < x < ∞, para y0 = 0.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 159

(c) limx→+∞ y(x) = 0 e claramente independe do valor de y0 .


dy d dy1
 dy2

2.5. (a) + p(t)y =
dt dt
(y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt
+ p(t)y1 + dt
+ p(t)y2 =
0+0=0
dy d dy1

(b) dt
+ p(t)y = dt
(cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c+ p(t)y1 = c0 = 0
dt
 
2.6. dy
dt
+ p(t)y = dtd (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dydt1 + p(t)y1 + dy2
dt
+ p(t)y2 =
c0 + q(t) = q(t)

3. Equações Separáveis (página 34)

3.1. (a)
(1 + x2 )y 0 − xy = 0
1 dy x
=
y dx 1 + x2
d x
(ln |y|) =
dx 1 + x2
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
 
|y|
ln = C1
(1 + x2 )1/2
y
= ±eC1 = C
(1 + x2 )1/2
y = C(1 + x2 )1/2

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160 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(b)
y 2 − 1 − (2y + xy)y 0 = 0
y dy 1
=
y2 − 1 dx 2+x
 
d 1 1
ln |y 2 − 1| =
dx 2 2+x
1
ln |y 2 − 1| = ln |2 + x| + C1
2
 2 
|y − 1|1/2
ln = C1
|2 + x|
|y 2 − 1|1/2
= ±eC1 = C
2+x
p
y 2 − 1 = C(2 + x)
(c)
dy x
y = 2
dx ax + b
 
d 1 2 x
y = 2
dx 2 ax + b
1 2 1
y = ln |ax2 + b| + C1
2 2a
1
y 2 − ln |ax2 + b| = C
a

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 161

(d)
dy x
y −3 =
dx (ax + b)1/2
2
 
d 1 −2 x
− y =
dx 2 (ax + b)1/2
2

1 1
− y −2 = (ax2 + b)1/2 + C
2 a
1 −2 1
− y − (ax2 + b)1/2 = C
2 a
(e)
y 1
p y0 − = 0
2
ay + b x
 p 
d 1 2
1
ay + b =
dx a x
1p 2
ay + b = ln |x| + C
a
1p 2
ay + b − ln |x| = C
a
(f)
y 1
y0 − 2 = 0
ay 2+b x
 
d 1 2 1
ln |ay + b| = 2
dx 2a x

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162 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1
ln |ay 2 + b| = −x−1 + C
2a
1
ln |ay 2 + b| + x−1 = C
2a

3.2. (a) Podemos reescrever a equação como

dy
(3y 2 − 3) = 2x + 1
dx
ou
d  dy d 
y 3 − 3y = x2 + x
dy dx dx
que pela regra da cadeia pode ser escrita como

d 
y 3 − 3y − x2 − x = 0
dx
Assim a solução geral é dada implicitamente por

y 3 − 3y − x2 − x = C

Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(0) = 0 substituı́mos x = 0 e


y = 0 na solução geral obtendo C = 0. Assim a solução do problema de valor inicial é
dada implicitamente por
y 3 − 3y − x2 − x = 0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 163

(b) Para determinar o intervalo de validade da solução vamos determinar os pontos onde a
derivada não está definida, ou seja, 3y 2 −3 = 0, ou seja, y = ±1. Substituindo-se y = −1
na equação que define a solução obtemos a equação x2 + x − 2 = 0, que tem solução
x = 1 e x = −2. Substituindo-se y = 1 na equação que define a solução obtemos a
equação x2 + x + 2 = 0, que não tem solução real.
A reta tangente à curva integral é vertical ( dx
dy
= 0) para x = 1 e x = −2, pois pela
dy 2x+1
equação diferencial, dx
= 3y 2 −3
, então

dx 1 3y 2 − 3
= dy = , para x 6= −1/2.
dy dx
2x + 1

Como o ponto inicial tem x = 0 que está entre os valores x = −1 e x = 2 concluı́mos


que o intervalo de validade da solução é o intervalo (−2, 1), que é o maior intervalo em
que a solução y(x) e a sua derivada estão definidas.
(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizontal, ou seja,
dy
pontos onde dx = 0. Neste caso não precisamos calcular a derivada da solução, pois a
derivada já está dada pela equação diferencial, ou seja,

dy 2x + 1
= 2
dx 3y − 3

Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para
x = −1/2.
(d) Já sabemos que a solução está contida em uma curva que passa pelos pontos (−2, −1)
e (1, −1) onde a tangente é vertical, pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a inclinação

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164 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

da tangente é −1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equação diferencial obtemos


dy
dx
= −1/3. Além disso sabemos que o único ponto em que a tangente é horizontal ocorre
para x = −1/2. Deduzimos daı́ que a solução é crescente até x = −1/2 depois começa
a decrescer.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 165

0.4
y

0.2

0
x

−0.2

−0.4

−0.6

−0.8

−1
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

4. Equações Exatas (página 46)

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166 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

4.1. (a)
M = 2xy − sen x N = x2 + ey

∂M ∂N
= 2x = 2x
∂y ∂x
∂M ∂N
= ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Z
ψ(x, y) = M dx = x2 y + cos x + h(y)

N = x2 + ey = x2 + h0 (y)

h0 (y) = ey

h(y) = ey

ψ(x, y) = x2 y + cos x + ey = C
(b)
M = y 2 + cos x N = 2xy + ey

∂M ∂N
= 2y = 2y
∂y ∂x

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 167

∂M ∂N
= ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Z
ψ(x, y) = M dx = xy 2 + sen x + h(y)

N = 2xy + ey = 2xy + h0 (y)

h0 (y) = ey

h(y) = ey

ψ(x, y) = xy 2 + sen x + ey = C
(c)
1
M = 2xy 2 + cos x N = 2x2 y +
y
∂M ∂N
= 4xy = 4xy
∂y ∂x
Z
ψ(x, y) = M dx = x2 y 2 + sen x + h(y)

1
N = 2x2 y + = 2x2 y + h0 (y)
y

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168 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

h(y) = ln |y|

ψ(x, y) = x2 y 2 + sen x + ln |y| = C

(d)  
1 2 1
M = 2 xy − 3 N = 2x2 y −
x y2

∂M ∂N
= 4xy = 4xy
∂y ∂x

∂M ∂N
= ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Z
1
ψ(x, y) = M dx = x2 y 2 + 2 + h(y)
x

1
N = 2x2 y − = 2x2 y + h0 (y)
y2

1
h0 (y) = −
y2

1
h(y) =
y

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 169

1 1
ψ(x, y) = x2 y 2 + + =C
x2 y
(e) Multiplicando a equação
dy
x + y + x ln x =0
dx
por 1/x obtemos
y dy
1+ + ln x =0
x dx
y
M =1+ N = ln x
x

∂M 1 ∂N 1
= =
∂y x ∂x x
∂M ∂N
= ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Vamos encontrar uma função ψ(x, y) tal que

∂ψ y ∂ψ
= M (x, y) = 1 + e = N (x, y) = ln x
∂x x ∂y

Integrando-se a 1a. equação em relação a x obtemos


Z
ψ(x, y) = M dx = x + y ln x + h(y)

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170 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

∂ψ
Substituindo-se a função ψ(x, y) encontrada na equação de = N = ln x obtemos
∂y

N = ln x = ln x + h0 (y)

h0 (y) = 0
O que implica que
h(y) = C1
Assim a solução da equação é dada implicitamente por

ψ(x, y) = x + y ln x = C

(f)  
1 3 1
M = 2 xy − 3 N = 3x2 y 2 −
x y2

∂M ∂N
= 6xy 2 = 6xy 2
∂y ∂x

∂M ∂N
= ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Z
1
ψ(x, y) = M dx = x2 y 3 + + h(y)
x2

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 171

1
N = 3x2 y 2 − 2
= 3x2 y 2 + h0 (y)
y

1
h0 (y) = −
y2

1
h(y) =
y

1 1
ψ(x, y) = x2 y 3 + 2
+ =C
x y
(g)
M = xy 4 N = 2x2 y 3 + 3y 5 − 20y 3

∂M ∂N
= 4xy 3 = 4xy 3
∂y ∂x

∂M ∂N
= ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Z
1
ψ(x, y) = M dx = x2 y 4 + h(y)
2

N = 2x2 y 3 + 3y 5 − 20y 3 = 2x2 y 3 + h0 (y)

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172 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

h0 (y) = 3y 5 − 20y 3

1
h(y) = y 6 − 5y 4
2

1 1
ψ(x, y) = x2 y 4 + y 6 − 5y 4 = C
2 2
4.2. (a) Podemos reescrever a equação como

dy
2x − y + (2y − x) =0
dx
ou
M = 2x − y N = 2y − x

∂M ∂N
= −1 = −1
∂y ∂x
∂M ∂N
= ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x
Vamos encontrar uma função ψ(x, y) tal que

∂ψ ∂ψ
= M (x, y) = 2x − y e = N (x, y) = 2y − x
∂x ∂y

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 173

Integrando-se a 1a. equação em relação a x obtemos


Z
ψ(x, y) = M dx = x2 − yx + h(y)

∂ψ
Substituindo-se a função ψ(x, y) encontrada na equação de = N = 2y − x obtemos
∂y

N = 2y − x = −x + h0 (y)

h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y 2 + C1
E a solução geral da equação é dada implicitamente por

ψ(x, y) = x2 − xy + y 2 = C

Para encontrar a solução que satisfaz a condição inicial y(1) = 3 substituı́mos x = 1 e


y = 3 na solução geral obtendo C = 1 − 3 + 9 = 7. Assim a solução do problema de
valor inicial é dada implicitamente por

x2 − xy + y 2 = 7

(b) Para determinar o intervalo de validade da solução vamos determinar os pontos onde a
dy
derivada não está definida, pela equação diferencial, dx = 2x−y
x−2y
, não está definida se, e

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174 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

somente se, x − 2y = 0, ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equaçp ão que


2 x2 x2
define a solução obtemos a equação x − 2 + 4 = 7, que tem solução x = ± 28/3.
p p
Como o ponto inicial tem x = 1 que está entre os valores x = − 28/3 e x = 28/3
p p
concluı́mos que o intervalo de validade da solução é o intervalo (− 28/3, 28/3), que
é o maior intervalo em que a solução y(x) e a sua derivada estão definidas.
p
A reta tangente à curva integral x2 − xy + y 2 = 7 é vertical ( dx
dy
= 0) para x = − 28/3
p
e x = 28/3, pois
dx 1 x − 2y
= dy = , para x 6= y/2.
dy dx
2x − y

(c) Nos pontos onde a solução tem máximo local a reta tangente à curva é horizontal, ou seja,
dy
pontos onde dx = 0. Como a derivada já está dada pela equação diferencial, ou seja,

dy 2x − y
=
dx x − 2y

Assim, a reta tangente é horizontal para x tal que 2x − y = 0, ou seja, somente para
y = 2x. Substituindo-se y = 2x na equação p x2 − xy + y 2 = 7 obtemos a equação
x2 − 2x2 
+ 4x2= 7, que tem solução x = ± 7/3.
d2 y d 2x−y (2−y 0 )(x−2y)−(2x−y)(1−2y 0 )
dx2
= dx x−2y
= (x−2y)2
p
d2 y −2
Como dx2
= 3x
, então o ponto de máximo ocorre em x = + 7/3.
y=2x

(d) Já psabemos p que a solução


p está p contida em uma curva que passa pelos pontos
(− 28/3, − 28/3/2) e ( 28/3, 28/3/2) onde a tangente é vertical, pelo ponto ini-
cial (1, 3). Neste ponto a inclinação da tangente é 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 175

dy
na equação diferencial obtemos dx
= 1/5. Além disso sabemos que o único ponto em
p
que a solução tem máximo local ocorre para x = 7/3. Deduzimos daı́ que a solução é
p
crescente até x = 7/3 depois começa a decrescer.

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176 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

4
y

0
x

−1

−2
−3 −2 −1 0 1 2 3

4.3. (a) Vamos supor que exista uma função µ(y) tal que ao multiplicarmos a equação por µ(y) a

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 177

nova equação seja exata. Então


∂ ∂
(µM ) = (µN )
∂y ∂x
ou seja,
dµ ∂M ∂N
M +µ =µ
dy ∂y ∂x
Assim, µ(y) deve satisfazer a equação diferencial
∂N ∂M
dµ ∂x
− ∂y
= µ
dy M
Como
∂N ∂M
∂x
− ∂y 4x − x
= = 3/y,
M xy
então µ(y) deve satisfazer a equação diferencial
dµ 3
= µ
dy y
1 dµ 3
=
µ dy y
ln |µ| − 3 ln y = C
Assim
µ(y) = y 3
é um fator integrante para a equação diferencial.

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


178 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(b) 
M̃ = y 3 (xy) e Ñ = y 3 2x2 + 3y 2 − 20
∂ M̃ ∂ Ñ
= 4xy 3 = 4xy 3
∂y ∂x

4.4. (a) Vamos supor que exista uma função µ(y) tal que ao multiplicarmos a equação por µ(y) a
nova equação seja exata. Então

∂ ∂
(µM ) = (µN )
∂y ∂x
ou seja,
dµ ∂M ∂N
M +µ =µ
dy ∂y ∂x
Assim, µ(y) deve satisfazer a equação diferencial

∂N ∂M
dµ ∂x
− ∂y
= µ
dy M
Como
∂N ∂M
∂x
− ∂y 2xy
= = 2y,
M x
então µ(y) deve satisfazer a equação diferencial


= 2yµ
dy

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 179

1 dµ
= 2y
µ dy
ln |µ| − y 2 = C
Assim
2
µ(y) = ey
é um fator integrante para a equação diferencial.

4.5. (a)
2y y
M = 2y 2 + , N = 2xy + 2 +
x x

∂M 2 ∂N y
= 4y + , = 2y − 2
∂y x ∂x x

∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
Multiplicando a equação por µ(x) = x obtemos


2xy 2 + 2y + 2x2 y + 2x + y y 0 = 0.

M̃ = xM = 2xy 2 + 2y, Ñ = xN = 2x2 y + 2x + y

∂ M̃ ∂ Ñ
= 4xy + 2, = 4xy + 2
∂y ∂x

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180 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

∂ M̃ ∂ Ñ
= ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b) Z
ψ(x, y) = M̃ dx = x2 y 2 + 2xy + h(y)

∂ψ
Ñ = 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)
∂y

h0 (y) = y ⇒ h(y) = y 2 /2 + C1
A solução geral da equação é dada implicitamente por

x2 y 2 + 2xy + y 2 /2 = C

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na solução acima

1 + 2 + 1/2 = C

Logo a solução do problema de valor inicial é dada implicitamente por

x2 y 2 + 2xy + y 2 /2 = 7/2

4.6. (a)
1 ey 1
M= + , N = ey +
x3 x xy

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 181

∂M ey ∂N 1
= , =− 2
∂y x ∂x x y

∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
Multiplicando a equação por µ(x) = x obtemos
 
1 y y 1
+ e + xe + y 0 = 0.
x2 y

M̃ = xM = x−2 + ey , Ñ = xN = xey + y −1

∂ M̃ ∂ Ñ
= ey , = ey
∂y ∂x

∂ M̃ ∂ Ñ
= ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b) Z
ψ(x, y) = M̃ dx = −x−1 + xey + h(y)

Ñ = xey + y −1 = xey + h0 (y)

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182 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1
h0 (y) = ⇒ h(y) = ln y + C1
y
A solução geral da equação é dada implicitamente por

−x−1 + xey + ln |y| = C

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na solução acima

−1 + e = C
Logo a solução do problema de valor inicial é dada implicitamente por

−x−1 + xey + ln |y| = e − 1

4.7. (a)
y3
M = −2y, N =x+
x
∂M ∂N y3
= −2, =1− 2
∂y ∂x x
∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
x
Multiplicando a equação por µ(x, y) =obtemos
y2
 2 
2x x
− + + y y 0 = 0.
y y2

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 183

x 2x x x2
M̃ = 2
M =− , Ñ = N = +y
y y y2 y2

∂ M̃ 2x ∂ Ñ 2x
= 2, = 2
∂y y ∂x y

∂ M̃ ∂ Ñ
= ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b) Z
x2
ψ(x, y) = M̃ dx = − + h(y)
y

x2 ∂ψ x2
Ñ = 2
+ y = = 2
+ h0 (y)
y ∂y y

y2
h0 (y) = y ⇒ h(y) = + C1
2
A solução geral da equação é dada implicitamente por

x2 y 2
− + =C
y 2

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na solução acima

1
−1 + =C
2
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184 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Logo a solução do problema de valor inicial é dada implicitamente por

x2 y 2 1
− + =−
y 2 2

4.8. (a)
3 x
M = ex + sen y, N= cos y
3
∂M ∂N 1
= cos y, = cos y
∂y ∂x 3
∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
Multiplicando a equação por µ(x) = x2 obtemos
 
2 x3 2 x3
x e +x + cos y y 0 = 0.
3

3 x3
M̃ = xM = x2 ex + x2 sen y, Ñ = xN = cos y
3

∂ M̃ ∂ Ñ
= x2 cos y, = x2 cos y
∂y ∂x

∂ M̃ ∂ Ñ
= ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 185

(b) Z
1 3 x3
ψ(x, y) = M̃ dx = ex + sen y + h(y)
3 3

x3 ∂ψ x3
Ñ = cos y = = cos y + h0 (y)
3 ∂y 3

h0 (y) = 0 ⇒ h(y) = C1
A solução geral da equação é dada implicitamente por

1 x 3 x3
e + sen y = C
3 3
(c) Substituindo-se x = 0 e y = 0 na solução acima
1
=C
3
Logo a solução do problema de valor inicial é dada implicitamente por

1 x 3 x3 1
e + sen y =
3 3 3
4.9. (a)
ey y
M =2+ N = ey +
x x
∂M ey ∂N y
= , =− 2
∂y x ∂x x

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186 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

∂M ∂N
6= ⇒ A equação não é exata!
∂y ∂x
Multiplicando a equação por µ(x) = x obtemos

2x + ey + (xey + y) y 0 = 0.

M̃ = xM = 2x + ey Ñ = xN = xey + y

∂ M̃ ∂ Ñ
= ey , = ey
∂y ∂x

∂ M̃ ∂ Ñ
= ⇒ A nova equação é exata!
∂y ∂x
(b) Z
ψ(x, y) = M̃ dx = x2 + xey + h(y)

∂ψ
Ñ = xey + 2y = = xey + h0 (y)
∂y

h0 (y) = y ⇒ h(y) = y 2 /2 + C1
A solução geral da equação é dada implicitamente por

x2 + xey + y 2 /2 = C

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 187

(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na solução acima

1 + e + 1/2 = C

Logo a solução do problema de valor inicial é dada implicitamente por

x2 + xey + y 2 /2 = e + 3/2

4.10. A equação
dy
g(y) = f (x)
dx
pode ser escrita na forma
dy
f (x) − g(y) =0
dx
Para esta equação M (x, y) = f (x) e N (x, y) = −g(y).

∂M ∂N
=0= ⇒ A equação é exata!
∂y ∂x

5. Substituições em Equações de 1a. Ordem (página 59)

5.1. (a)
dy 3y + x
=
dx 3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos

dy 3 xy + 1
= .
dx 3 + xy

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188 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

y
Seja v = . Então y = vx e derivando o produto vx em relação a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx

dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equação obtemos
dx x
dv 3v + 1
x +v =
dx 3+v
ou
dv 3v + 1 v2 − 1
x = −v =−
dx 3+v 3+v
3+v
Multiplicando-se por esta equação se torna
x(v 2 − 1)

3 + v dv 1
2
=−
v − 1 dx x

3+v 3+v A B
2
= = +
v −1 (v − 1)(v + 1) v−1 v+1
Multiplicando-se por (v − 1)(v + 1) obtemos

3 + v = A(v + 1) + B(v − 1)

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 189

Substituindo-se v = −1 e v = 1 obtemos B = −1 e A = 2. Assim


Z Z Z
3+v 1 1
2
dv = 2 dv − dv
v −1 v−1 v+1
= 2 ln |v − 1| − ln |v + 1|

(v − 1)2
= ln
v+1
Logo a equação acima pode ser escrita como
 
d (v − 1)2
ln
= −1
dx v+1 x
Integrando-se obtemos
(v − 1)2
ln
= − ln |x| + C1
v+1

x(v − 1)2
ln
= C1
v+1
x(v − 1)2
=C
v+1
y
Substituindo-se v = obtemos
x
x( xy − 1)2
y =C
x
+1
Multiplicando-se numerador e denominador por x:

(y − x)2 = C(y + x)

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190 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(b)
dy 2x2 + 5y 2
=
dx 2xy
Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos

y 2
dy 2+5 x
= .
dx 2 xy
y
Seja v = . Então y = vx e derivando o produto vx em relação a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equação obtemos
dx x
dv 2 + 5v 2
x +v =
dx 2v
ou
dv 2 + 5v 2 3v 2 + 2
x = −v =
dx 2v 2v
3v 2 + 2
Multiplicando-se por esta equação se torna
2xv
2v dv 1
=
3v 2 + 2 dx x

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 191

Z
2v 1
dv = ln |3v 2 + 2| = ln |3v 2 + 2|1/3
3v 2+2 3
Logo a equação acima pode ser escrita como
d  1
ln |3v 2 + 2|1/3 =
dx x
Integrando-se obtemos
ln |3v 2 + 2|1/3 = ln |x| + C1
2
(3v + 2)1/3
ln = C1
x
(3v 2 + 2)1/3
=C
x
y
Substituindo-se v = obtemos
x
(3(y/x)2 + 2)1/3
=C
x
(3y 2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3

5.2. (a)
2 y3
y0 + y = 3
x x
−2
Fazendo a mudança de variáveis v = y , então
dv dy
= (−2)y −3
dx dx
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192 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Multiplicando-se a equação acima por y −3 obtemos


dy 2 −2 1
y −3 + y = 3
dx x x
dy
Fazendo as substituições y −3 dx = − 12 dx
dv
e y −2 = v obtemos

1 dv 2 1
− + v= 3
2 dx x x
Multiplicando esta equação por −2 obtemos
4 2
v0 − v = − 3
x x
que é uma equação linear e tem solução
1
v(x) = + Cx4
3x2
Assim a solução da equação dada é
1
y −2 = 2
+ Cx4
3x
(b)
4
y 0 + y = −x5 ex y 2
x
−1
Fazendo a mudança de variáveis v = y , então
dv dy
= −y −2
dx dx
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1.9 Respostas dos Exercı́cios 193

Multiplicando-se a equação acima por y −2 obtemos

dy 4 −1
y −2 + y = −x5 ex
dx x
dy dv
Fazendo as substituições y −2 dx = − dx e y −1 = v obtemos

dv 4
− + v = −x5 ex
dx x
Multiplicando esta equação por −1 obtemos

4
v 0 − v = x 5 ex
x
que é uma equação linear e tem solução

v(x) = x5 ex − x4 ex + Cx4

Assim a solução da equação dada é

1
y(x) =
x5 e x − x 4 ex + Cx4

(c)
2
y= +u
x
2
y 0 = − + u0
x
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194 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Substituindo-se na equação

2 4 1 2 2
− 2
+ u0 = − 2 − ( + u) + ( + u)2
x x x x x
3
u0 − u = u 2
x
Esta é uma equação de Bernoulli. Fazendo a substituição v = u−1 obtemos

3
v 0 + v = −1
x

Esta equação é linear. O fator integrante é µ(x) = x3 . Multiplicando-se a equação por


µ(x) obtemos
d 
x3 v = −x3
dx
Integrando-se obtemos
x4
x3 v(x) = − +c
4
x c
v(x) = − + 3
4 x
Substituindo-se v = u−1 = (y − x2 )−1 obtemos que a solução da equação é dada implici-
tamente por
1 x c
2 =− + 3
y− x
4 x

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 195

(d) Substituindo-se y − x = v e y 0 = 1 + v 0 na equação y 0 = (y − x)2 obtemos

1 + v0 = v2
1
v0 = 1
v2 −1

v − 1
ln = 2x + c1
v + 1
v−1
= ce2x
v+1
y−x−1
= ce2x
y−x+1
(e) Substituindo-se vy = v e y + xy 0 = v 0 na equação xy 0 = e−xy − y obtemos

v 0 = e−v

ev v 0 = 1
ev = x + c
exy = x + c
(f) Substituindo-se x + ey = v e 1 + ey y 0 = v 0 na equação obtemos

v 0 = xv
1
= v0 = x
v
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196 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

x2
ln |v| = + c1
2
x2
v = ce 2
x2
x + ey = ce 2

6. Aplicações (página 111)

6.1. (a) 
 dQ 1 Q
= 2te− 100 t − .
dt 100
 Q(0) = 100

A equação é linear e pode ser reescrita como

dQ Q 1
+ = 2te− 100 t .
dt 100
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
R 1 1
dt
µ(t) = e 100 = e 100 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 100 t obtemos

d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1
e 100 t Q(t) = t2 + C

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 197

ou
1 1
Q(t) = t2 e− 100 t + Ce− 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = C

Ou seja, a solução do problema de valor inicial é


1 1
Q(t) = t2 e− 100 t + 100e− 100 t .

(b) A concentração em t = 10 min é dada por

Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e− 100 10 = 2e− 10 gramas/litro
100 100

6.2. (a) 
 dQ 2 Q
= 300e− 10 t − 10 .
dt 100
 Q(0) = 0

A equação é linear e pode ser reescrita como

dQ Q 2
+ = 300e− 10 t .
dt 10
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
R 1 1
dt
µ(t) = e 10 = e 10 t

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198 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 10 t obtemos

d 1t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e− 10 t = 300e− 10 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 10 t Q(t) = −3000e− 10 t + C

ou
2 1
Q(t) = −3000e− 10 t + Ce− 10 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos

0 = −3000 + C

Ou seja, a solução do problema de valor inicial é


1 2
Q(t) = 3000(e− 10 t − e− 10 t ).

(b) A concentração de sal no tanque é dada por

Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e− 10 t − e− 10 t )
100
1 75 1
Se x = e− 10 t . Então c(t) = 7,5 se, e somente se, x − x2 = 300
= 4
ou x = 1/2 ou
1
10
t = ln 2 ou t = 10 ln 2 min.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 199

6.3. (a) 
 dQ Q
= 20 − .
dt 25
 Q(0) = 100

A equação é linear e pode ser reescrita como


dQ Q
+ = 20.
dt 25
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
R 1 1
dt
µ(t) = e 25 = e 25 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e 25 t obtemos
d 1t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou
1
Q(t) = 500 + Ce− 25 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = 500 + C
Ou seja, a solução do problema de valor inicial é
1
Q(t) = 500 − 400e− 25 t .

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200 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(b)
Q(t)
lim c(t) = lim = 5 gramas por litro
t→∞ t→∞ 100
1
5
c(t) = 2
se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 − 400e− 25 t ou

1 250 5
e− 25 t = =
400 8
ou
1 5
− t = ln
25 8
ou
8
t = 20 ln min.
5
6.4. (a) 
 dQ = 3 − 2 Q .
dt 100 + t

Q(0) = 10
A equação é linear e pode ser reescrita como

dQ Q
+2 = 3.
dt 100 + t
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
R 2
dt
µ(t) = e 100+t = e2 ln |100+t| = (100 + t)2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 201

Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = (100 + t)2 obtemos

d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

ou
Q(t) = 100 + t + C(100 + t)−2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = 100 + C10−4 ⇒ C = −9 105

Ou seja, a solução do problema de valor inicial é

Q(t) = 100 + t − 9 105 (100 + t)−2 gramas.

(b) A concentração de sal no tanque é dada por

Q(t)
c(t) = = 1 − 9 105 (100 + t)−3
100 + t
O tanque estará cheio para t = 100.

9 71
lim c(t) = 1 − = gramas/litro
t→100 80 80

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202 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

6.5. (a) 
 dQ = −2 Q .
dt 100 − t

Q(0) = 10
A equação é separável e pode ser reescrita como
1 dQ 2
=− .
Q dt 100 − t
ou ainda
d 2
(ln |Q|) = −
dt 100 − t
Integrando-se obtemos
ln |Q(t)| = 2 ln |100 − t| + C1
ou
Q(t) = C(100 − t)2
Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = C104 ⇒ C = 10−3
Ou seja, a solução do problema de valor inicial é

Q(t) = 10−3 (100 − t)2 gramas.

(b) A concentração de sal no tanque é dada por

Q(t)
c(t) = = 10−3 (100 − t)
100 − t

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 203

O tanque estará vazio para t = 100.

lim c(t) = 0 grama/litro.


t→100

6.6. (a)
dv dv
m = mv = −kx
dt dx
d 
mv 2 /2 = −kx
dx
mv 2 /2 = −kx2 /2 + C
mv 2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR2 /2 = C
mv 2 /2 = kR2 /2 − kx2 /2
2p 2
v(x) = kR /2 − kx2 /2
m
(b) Substituindo-se x = 0:
2p 2
v(0) = kR /2
m
Substituindo-se x = −R:
v(−R) = 0.

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204 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

6.7.
dV
= kA = k4πr 2
dt
4
V (r) = πr 3
3
dV dV dr dr
= = 4πr 2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equação:
dr
=k
dt
r(t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = −r0 /2
r(t) = r0 (1 − t/2)

6.8.
dy
= ky ⇒ y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 205

48
= e−2k
27
1 48 1 16 3
k = − ln = − ln = ln
2 27 2 9 4

48 4
y0 = 48e−k = 48 √ = 48 = 64
27 3
6.9.
dy
= ky
dt

y(t) = y0 ekt

ln(400/y0 )
400 = y0 e3k ⇒ k=
3
 3
9k 400
2500 = y0 e ⇒ 2500 = y0
y0

2500
y0−2 =
4003
 1/2
4003 203
y0 = = = 160
2500 50

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206 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

6.10.
dy
= ky
dt

y(t) = 35000ekt

30000 = 35000ek ⇒ k = ln(30000/35000) = ln(6/7)


2
y(2) = 35000e2k = 35000 76 = 5000 36
7
= 180000
7
≈ R$ 25714, 00

6.11. A população cresce a uma taxa proporcional a população presente o que significa que a
população, y(t), é a solução do problema de valor inicial

 dy
= ky.
dt

y(0) = y0

que como vimos acima tem solução


y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a população é o dobro da população original, então substituindo-se t = 1
e y = 2y0 obtemos
2y0 = y0 ek ⇒ k = ln 2
Assim, a equação que descreve como a população de bactérias varia com o tempo é

y(t) = y0 e(ln 2)t

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 207

Agora para sabermos em quanto tempo a população triplica substituı́mos y = 3y0 e determina-
mos t que é

ln 3
t= ≈ 1, 585 horas ≈ 1 hora e 35 minutos.
ln 2

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208 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

8yo
y
7yo

6yo

5yo

4yo

3yo

2yo

yo

0
t

−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

6.12. O número de pessoas infectadas como função do tempo, y(t), é a solução do problema de valor

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 209

inicial 
 dy
= ky(100 − y).
dt
 y(0) = 1

1
A equação é separável. Multiplicando-se a equação por y(100−y)
obtemos

1 dy
=k (1.58)
y(100 − y) dt
1
Vamos decompor y(100−y)
em frações parciais:

1 A B
= +
y(100 − y) y 100 − y
Multiplicando-se a equação acima por y(100 − y) obtemos

1 = A(100 − y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z Z Z 
1 1 1 1
dy = dy + dy
y(100 − y) 100 y 100 − y
1
= (ln |y| − ln |100 − y|)
100
Logo a equação (1.58) pode ser escrita como
 
1 d dy
(ln |y| − ln |100 − y|) =k
100 dy dt

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210 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

ou ainda como
d
(ln |y| − ln |100 − y|) = k100
dt
que tem solução
ln |y| − ln |100 − y| = k100t + C1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
ln
= C1 + k100t.
100 − y
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ±eC1 e100kt = Ce100kt
100 − y
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equação acima obtemos

1 1
C= = .
100 − 1 99

Vamos explicitar y(t).

y = (100 − y)Ce100kt ⇒ y + Ce100kt y = 100Ce100kt

Portanto a solução do problema de valor inicial é


100 100kt
C100e100kt 99
e 100e100kt 100
y(t) = 100kt
= 1 100kt = 100kt
= −100kt
1 + Ce 1 + 99 e 99 + e 99e +1

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 211

Substituindo-se t = 4 e y = 5 obtemos

100 19 ln 19
5= ⇒ e−400k = ⇒ −100k = 99
99e−400k + 1 99 4

Logo

100
y(t) = 19
ln 99
t
99e 4 +1

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212 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

100
y

80

60

40

20

0
t

−20
−5 0 5 10 15 20 25 30

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 213

gi +hi
ti yi gi hi 2
1950 52 milhões 0, 0346 -
1960 70 milhões 0, 0329 0, 0257 0, 0293
6.13. 1970 93 milhões 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980 119 milhões 0, 0229 0, 0218 0, 0224
1991 149 milhões 0, 0157 0, 0183 0, 0170
2000 170 milhões - 0, 0143

1 dy gi + hi
(ti ) = ay(ti ) + b ≈ ,
y dt 2

para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mı́nimos vamos encontrar a melhor reta
que se ajusta ao conjunto de pontos

gi +hi
yi 2
70 milhões 0.0293
93 milhões 0.0263
119 milhões 0.0224
149 milhões 0.0170

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214 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

0.03

0.028

0.026

0.024
z=ay+b

0.022

0.02

0.018

0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhões)

encontrando a = −1, 56 · 10−10 , b = 0, 04. Assim obtemos k = 1, 56 · 10−10 e yM = 269


milhões.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 215

Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhões obtemos

260 · 106
y(t) =
1 + 0, 53 · e−0,04(t−2000)

Para t = 2007 temos

y(2007) = 186 milhões de habitantes.

Uma diferença de 1 %.

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216 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

260
250
240
230
220
210
200
190
População (em milhões)

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 217

6.14.  √
 dh = k h

dt dV
 dh

h(0) = h0

Como para o cone


 2  2
1 1 hR 1 R
V (h) = πr 2 h = π h= π h3
3 3 H 3 H
 2
dV R
=π h2
dh H
então o problema pode ser modelado por

 dh
= kh−3/2
dt
 h(0) = 2, h(30) = 1

Multiplicando a equação por h3/2


dh
h3/2 =k
dt
 
d 2 5/2 dh
h =k
dh 5 dt
ou  
d 2 5/2
h =k
dt 5

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218 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Integrando-se ambos os lados


2 5/2
h = kt + C
5
ou
C 0 + k 0 t 2/5
h(t) = ( )
2
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:

1 − C0 1 − 25/2
C 0 + 30k 0 = 1 ⇒ k0 = =
30 30
Assim a função que descreve como a altura varia com o tempo é dada por

1 − 25/2 2
h(t) = (C 0 + k 0 t)2 = (25/2 + t)
30
Substituindo h = 0:
C0 30 · 25/2
t=− = − ≈ 36 min
k0 1 − 25/2
6.15. (a) A temperatura registrada no termômetro, T (t), é a solução do problema de valor inicial

 dT
= k(T − 5).
dt

T (0) = 20

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 219

dT
= k(T − 5)
dt
1 dT
=k
T − 5 dt
d
(ln |T − 5|) = k
dt
ln |T − 5| = kt
ln |T − 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:

20 = 5 + C ⇒ C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:

15 = 5 + 15ek/2 ⇒ k = 2 ln(2/3)
Assim a temperatura do café em função do tempo é dada por

T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t

(b) Após 1 minuto o termômetro deve marcar


2 2 105
T (1) = 5 + 15e2 ln(2/3) = 5 + 15 = ≈ 11, 7◦ C
3 9

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220 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :

10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t

Logo o tempo necessário para que o termômetro marque 10◦ é de

ln(1/3)
t= ≈ 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)

6.16. (a)
dv
120 = 10 − 2v
dt
120 dv
=1
10 − 2v dt
d
(−60 ln |10 − 2v|) = 1
dt
60 ln |10 − 2v| = −t + C1
C1 − t
ln |10 − 2v| =
60
t
v(t) = 5 − Ce− 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:

0=5−C ⇒ C=5
t
v(t) = 5 − 5e− 60

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 221

(b)

t
lim v(t) = lim (5 − 5e− 60 ) = 5 m/s
t→∞ t→∞

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222 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

5
v

0
t

−1
0 50 100 150 200

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1.9 Respostas dos Exercı́cios 223

6.17. (a) 
 dS 1
= S + d.
dt 100

S(0) = 0
A equação é linear e pode ser reescrita como

dS 1
− S = d.
dt 100
Para resolvê-la precisamos determinar o fator integrante
R 1 1
− 100 dt
µ(t) = e = e− 100 t
1
Multiplicando-se a equação diferencial por µ(t) = e− 100 t obtemos

d − 1 t 1
(e 100 S) = de− 100 t
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
1 1
e− 100 t S(t) = −100de− 100 t + C

ou
1
S(t) = Ce 100 t − 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = Ce 100 0 − 100d ⇒ C = 100d

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224 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Ou seja, a solução do problema de valor inicial é


1
S(t) = 100d(e 100 t − 1).

Substituindo-se d = 100, t = 20 · 12 = 240 obtemos

S(240) = 10000(e2,4 − 1) ≈ R$ 100231, 00

(b) 
 dS 1
= S − d.
dt 100
 S(0) = 100231

A solução da equação é obtida da anterior trocando-se d por −d.


1
S(t) = Ce 100 t + 100d

Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos

100231 = C + 100d ⇒ C = 100231 − 100d

Assim
1
S(t) = (100231 − 100d)e 100 t + 100d
Substituindo-se t = 20 · 12 = 240 e S = 0 obtemos

0 = (100231 − 100d)e2,4 + 100d


100231e2,4
d= ≈ R$ 1102, 00
100(e2,4 − 1)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 225

6.18.
dQ
200 + 104 Q = 10.
dt
dQ
+ 50Q = 5 · 10−2 .
dt
A equação é linear. Multiplicando-se a equação pelo fator integrante µ(t) = e50t obtemos

d 50t 
e Q = 5 · 10−2 e50t
dt
integrando-se obtemos
e50t Q(t) = 10−3 e50t + k
ou
Q(t) = 10−3 + ke−50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = −10−3 e assim a solução do problema de valor
inicial é

Q(t) = 10−3 1 − e−50t coulombs.

dQ
I(t) = = 5 · 10−2 e−50t amperes
dt

6.19. (a) A equação do raio refletido é

π
y − y(x0 ) = tan(2α − )(x − x0 )
2
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226 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Como tan α = y 0 , então


y 02 −1
tan(2α − π2 ) = − cot(2α) = − tan(2α)
1
= 2y 0
.
Daı́ segue-se que a equação do raio refletido é

y 02 − 1
y − y(x0 ) = (x − x0 )
2y 0

(b) Fazendo x = 0 e y = 0 obtemos

y 02 − 1
y(x0 ) = x0
2y 0
ou trocando-se x0 por x e y(x0 ) por y :

2yy 0 = x(y 02 − 1)

(c) A equação anterior pode ser reescrita como

xy 02 − 2yy 0 − x = 0

que é uma equação do segundo grau em y 0 resolvendo-a obtemos


r 
0y y 2
y = ± +1
x x

(d) Fazendo y = vx temos que y 0 = v + xv 0 e as equações se transformam em



v + xv 0 = v ± v2 + 1

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 227


xv 0 = ± v 2 + 1
1 dv 1
√ =±
v 2 + 1 dx x
d 1
(arcsenh v) = ±
dx x
±arcsenh v = ln x + c̃
±v = senh(ln x + c̃)
Substituindo-se v = y/x:
y
± = senh(ln x + c̃)
x
y eln x+c̃ − e−(ln x+c̃) cx − (cx)−1
± = =
x 2 2
c 1
±y = x2 −
2 2c
que é uma parábola.

6.20. (a) Da equação das hipérboles obtemos que c = xy . Derivando a equação da famı́lia dada
obtemos a equação diferencial para as hipérboles dadas é

dy c y
=− 2 =−
dx x x
Portanto a equação diferencial para as trajetórias ortogonais é

dy x
=
dx y

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228 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

y 2 x2
− =c
2 2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 229

1.5
y

0.5

0
x

−0.5

−1

−1.5
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

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230 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

x2 −y 2
(b) Da equação da famı́lia dada temos que c = 2y
. Derivando a equação da famı́lia dada
obtemos

dy
2x + 2(y − c)2 =0
dx

Assim a equação diferencial para a famı́lia de curvas dadas é

dy 2xy
= 2
dx x − y2

E para a famı́lia de trajetórias ortogonais

dy x2 − y 2
=−
dx 2xy

cuja solução é

(x − c)2 + y 2 = c2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 231

1.5
y

0.5

0
x

−0.5

−1

−1.5
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

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232 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

7. Análise Qualitativa de Equações Autônomas (página 134)

7.1. (a) Os pontos de equilı́brio são y1 = 0 e y2 = 1.

y1 = 0 é ponto de equilı́brio instável pois para valores de y próximos de y1 = 0 temos

dy
• = f (y) < 0, para y < y1 = 0
dt
dy
• = f (y) > 0, para y > y1 = 0.
dt

O que implica que se y(0) é próximo de y1 = 0 a solução correspondente y(t) está se


afastando de y1 = 0, quando t cresce.

y2 = 1 é ponto de equilı́brio estável pois para valores de y próximos de y2 = 1 temos

dy
• = f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
• = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt

O que implica que se y(0) é próximo de y2 = 1 a solução correspondente y(t) está se


aproximando de y2 = 1, quando t cresce.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 233

0.5
y’ = f(y)

0
y

−0.5

−1

−1.5

−2
−1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

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234 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

dy
(b) Como = y − y 2 > 0, para 0 < y < 1, então as soluções são crescentes para
dt
dy
0 < y < 1. Como = y − y 2 < 0, para y < 0 e para y > 1, então as soluções são
dt
decrescentes para y < 0 e para y > 1.

(c)

d2 y d dy d
2
= = (y − y 2 ).
dt dt dt dt

Mas pela regra da cadeia

d dy
(y − y 2 ) = (1 − 2y) = (1 − 2y)(y − y 2 ).
dt dt

Assim

d2 y
= (1 − 2y)(y − y 2 ).
dt2

Logo as soluções têm pontos de inflexão para y = 1/2, y = 0 e y = 1.

(d)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 235

3
y

0
t

−1

−2

−3
−3 −2 −1 0 1 2 3

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236 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

7.2. (a) Os pontos de equilı́brio são y1 = −1 e y2 = 1.

y1 = −1 é ponto de equilı́brio instável pois para valores de y próximos de y1 = −1 temos

dy
• = f (y) < 0, para y < y1 = −1
dt
dy
• = f (y) > 0, para y > y1 = −1.
dt

O que implica que se y(0) é próximo de y1 = −1 a solução correspondente y(t) está se


afastando de y1 = −1, quando t cresce.

y2 = 1 é ponto de equilı́brio estável pois para valores de y próximos de y2 = 1 temos

dy
• = f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
• = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt

O que implica que se y(0) é próximo de y2 = 1 a solução correspondente y(t) está se


aproximando de y2 = 1, quando t cresce.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 237

y’ = f(y)

0.5

0
y

−0.5

−1

−1.5
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

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238 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

dy
(b) Como = 1 − y 2 > 0, para −1 < y < 1, então as soluções são crescentes para
dt
dy
−1 < y < 1. Como = 1 − y 2 < 0, para y < −1 e para y > 1, então as soluções são
dt
decrescentes para y < −1 e para y > 1.

(c)

d2 y d dy d
2
= = (1 − y 2 ).
dt dt dt dt

Mas pela regra da cadeia

d dy
(1 − y 2 ) = −2y = −2y(1 − y 2 ).
dt dt

Assim

d2 y
= −2y(1 − y 2 ).
dt2

Logo as soluções têm pontos de inflexão para y = −1, y = 0 e y = 1.

(d)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 239

3
y

0
t

−1

−2

−3
−1.5 −1 −0.5 0 0.5

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


240 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

7.3. (a) Os pontos de equilı́brio são y1 = −1 e y2 = 0.

y1 = −1 é ponto de equilı́brio instável pois para valores de y próximos de y1 = −1 temos

dy
• = f (y) < 0, para y < y1 = −1
dt
dy
• = f (y) > 0, para y > y1 = −1.
dt

O que implica que se y(0) é próximo de y1 = −1 a solução correspondente y(t) está se


afastando de y1 = −1, quando t cresce.

y2 = 0 é ponto de equilı́brio estável pois para valores de y próximos de y2 = 10 temos

dy
• = f (y) > 0, para y < y2 = 0
dt
dy
• = f (y) < 0, para y > y2 = 0.
dt

O que implica que se y(0) é próximo de y2 = 0 a solução correspondente y(t) está se


aproximando de y2 = 0, quando t cresce.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 241

0.5

y’ = f(y)

0
y

−0.5

−1

−1.5

−2
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


242 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

dy
(b) Como = −y − y 2 > 0, para −1 < y < 0, então as soluções são crescentes para
dt
dy
−1 < y < 0. Como = −y − y 2 < 0, para y < −1 e para y > 0, então as soluções
dt
são decrescentes para y < −1 e para y > 0.

(c)

d2 y d dy d
2
= = (−y 2 − y).
dt dt dt dt

Mas pela regra da cadeia

d dy
(−y 2 − y) = −(2y + 1) = (2y + 1)(y 2 + y).
dt dt

Assim

d2 y
= (2y + 1)(y 2 + y).
dt2

Logo as soluções têm pontos de inflexão para y = −1, y = 0 e y = −1/2.

(d)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 243

3
y

0
t

−1

−2

−3
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


244 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

7.4. (a) Os pontos de equilı́brio são y1 = −1 e y2 = 0.

y1 = −1 é ponto de equilı́brio estável pois para valores de y próximos de y1 = −1 temos

dy
• = f (y) > 0, para y < y1 = −1
dt
dy
• = f (y) < 0, para y > y1 = −1.
dt

O que implica que se y(0) é próximo de y1 = −1 a solução correspondente y(t) está se


aproximando de y1 = −1, quando t cresce.

y2 = 0 é ponto de equilı́brio instável pois para valores de y próximos de y2 = 10 temos

dy
• = f (y) < 0, para y < y2 = 0
dt
dy
• = f (y) > 0, para y > y2 = 0.
dt

O que implica que se y(0) é próximo de y2 = 0 a solução correspondente y(t) está se


afastando de y2 = 0, quando t cresce.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 245

y’ = f(y)

1.5

0.5

0
y

−0.5
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


246 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

dy
(b) Como = y + y 2 < 0, para −1 < y < 0, então as soluções são decrescentes para
dt
dy
−1 < y < 0. Como = y + y 2 < 0, para y < −1 e para y > 0, então as soluções são
dt
crescentes para y < −1 e para y > 0.

(c)

d2 y d dy d
2
= = (y 2 + y).
dt dt dt dt

Mas pela regra da cadeia

d 2 dy
(y + y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y 2 + y).
dt dt

Assim

d2 y
= (2y + 1)(y 2 + y).
dt2

Logo as soluções têm pontos de inflexão para y = −1, y = 0 e y = −1/2.

(d)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 247

3
y

0
t

−1

−2

−3
−3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5

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248 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 249

60
y’=f(y)

50

40

30

20

10

0
y

−10
7.5. −3 −2 −1 0 1 2 3

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250 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Os pontos de equilı́brio são as raı́zes de f (y) = (y 2 − 4)(y 2 + y), ou seja, y1 = −2, y2 = −1,
y3 = 0 e y4 = 2.

(a) y1 = −2 é ponto de equilı́brio estável pois para valores de y próximos de y1 = −2 temos


• y 0 = f (y) > 0, para y < y1 = −2
• y 0 = f (y) < 0, para y > y1 = −2.
O que implica que se y0 = y(0) é próximo de y1 = −2 a solução correspondente y(t)
está se aproximando de y1 = −2, quando t cresce.
(b) y2 = −1 é ponto de equilı́brio instável pois para valores de y próximos de y2 = −1 temos
• y 0 = f (y) > 0, para y < y2 = −1
• y 0 = f (y) < 0, para y > y2 = −1.
O que implica que se y(0) é próximo de y2 = −1 a solução correspondente y(t) está se
afastando de y2 = −1, quando t cresce.
(c) y3 = 0 é ponto de equilı́brio estável pois para valores de y próximos de y3 = 0 temos
• y 0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
• y 0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y0 = y(0) é próximo de y3 = 0 a solução correspondente y(t) está
se aproximando de y3 = 0, quando t cresce.
(d) y4 = 2 é ponto de equilı́brio instável pois para valores de y próximos de y4 = 2 temos
• y 0 = f (y) > 0, para y < y4 = 2
• y 0 = f (y) < 0, para y > y4 = 2.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 251

O que implica que se y(0) é próximo de y4 = 2 a solução correspondente y(t) está se


afastando de y4 = 2, quando t cresce.

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252 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 253

10
y’=f(y)

0
y

−2
7.6. −5 −4 −3 −2 −1 0 1

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254 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Os pontos de equilı́brio são as raı́zes de f (y) = (ey − 1)(y + 4), ou seja, y1 = −4 e y2 = 0.

(a) y1 = −4 é ponto de equilı́brio estável pois para valores de y próximos de y1 = −4 temos

• y 0 = f (y) > 0, para y < y1 = −4

• y 0 = f (y) < 0, para y > y1 = −4.

O que implica que se y0 = y(0) é próximo de y1 = −4 a solução correspondente y(t)


está se aproximando de y1 = −4, quando t cresce.

(b) y2 = 0 é ponto de equilı́brio instável pois para valores de y próximos de y2 = 0 temos

• y 0 = f (y) > 0, para y < y2 = 0

• y 0 = f (y) < 0, para y > y2 = 0.

O que implica que se y(0) é próximo de y2 = 0 a solução correspondente y(t) está se


afastando de y2 = 0, quando t cresce.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 255

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256 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

6
y’=f(y)

0
y

−2

−4

−6
7.7. −3 −2.5 −2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 257

Os pontos de equilı́brio são as raı́zes de f (y) = y(y 2 + 3y + 2), ou seja, y1 = −2, y2 = −1 e


y3 = 0.

(a) y1 = −2 é ponto de equilı́brio instável pois para valores de y próximos de y1 = −2 temos


• y 0 = f (y) < 0, para y < y1 = −2
• y 0 = f (y) > 0, para y > y1 = −2.
O que implica que se y0 = y(0) é próximo de y1 = −2 a solução correspondente y(t)
está se afastando de y1 = −2, quando t cresce.
(b) y2 = −1 é ponto de equilı́brio estável pois para valores de y próximos de y2 = −1 temos
• y 0 = f (y) > 0, para y < y2 = −1
• y 0 = f (y) < 0, para y > y2 = −1.
O que implica que se y0 = y(0) é próximo de y2 = −1 a solução correspondente y(t)
está se aproximando de y2 = −1, quando t cresce.
(c) y3 = 0 é ponto de equilı́brio instável pois para valores de y próximos de y3 = 0 temos
• y 0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
• y 0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y(0) é próximo de y3 = 0 a solução correspondente y(t) está se
afastando de y3 = 0, quando t cresce.

8. Existência e Unicidade (página 148)

8.1. (a)
p ∂f y
f (t, y) = y2 − 4 ⇒ =p .
∂y y2 − 4

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258 Equações Diferenciais de 1a. Ordem

Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que −2 < y0 < 2 o problema de valor inicial tem solução
única.
(b)
√ ∂f t
f (t, y) = ty ⇒ = √ .
∂y 2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem solução
única.
(c)
y2 ∂f 2t2 y
f (t, y) = ⇒ = 2 .
t2 + y 2 ∂y (t + y 2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem
solução única.
(d)
p ∂f ty
f (t, y) = t 1 − y2 ⇒ = −p .
∂y 1 − y2
Para os pontos (t0 , y0 ) ∈ R2 tais que −1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem solução
única.

8.2. (a)
t−2 t−2
p(t) = 2
=
t −1 (t − 1)(t + 1)
t t
q(t) = 2 = .
t −1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


1.9 Respostas dos Exercı́cios 259

(b)
t t
p(t) = =
t2 −1 (t − 1)(t + 1)
t2 t2
q(t) = = .
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t −t t(t − 1)
et et
q(t) = = .
t2 − t t(t − 1)
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 − t t(t − 1)
cos t cos t
q(t) = 2 = .
t −t t(t − 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.

8.3. Seja t fixo, tal que α < t < β . Pelo Teorema do Valor Médio, dados y e z com δ < y, z < γ
existe ξ entre y e z tal que

∂f
f (t, y) − f (t, z) = (t, ξ) (y − z).
∂y

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260 Equações Diferenciais de 1a. Ordem


∂f
Seja a = max (t, w) . Tomando-se o módulo da equação acima obtemos
δ<w<γ ∂y


∂f
|f (t, y) − f (t, z)| = (t, ξ) |y − z| ≤ a |y − z|.
∂y

8.4. Seja α0 o máximo entre α, o valor de t < t0 tal que ab ea|t−t0 | − 1 = γ e o valor de t < t0 tal
 
que − ab ea|t−t0 | − 1 = δ . Seja β 0 o mı́nimo entre β , o valor de t > t0 tal que ab ea|t−t0 | − 1 =

γ e o valor de t > t0 tal que − ab ea|t−t0 | − 1 = δ . Vamos mostrar, por indução, que

b a|t−t0 | 
|yn (t) − y0 | ≤ e −1 , para α0 < t < β 0
a
e assim que δ < yn (t) < γ , para α0 < t < β 0 .

|y1 (t) − y0 | ≤ b|t − t0 |



X an−1 |t − t0 |n b a|t−t0 | 
= b = e −1
n=1
n! a

Vamos supor, por indução, que

|t − t0 |n−1
|yn−1 (t) − yn−2 (t)| ≤ an−2 b
(n − 1)!
e
b a|t−t0 | 
|yk (t) − y0 | ≤ e −1 ,
a
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
1.9 Respostas dos Exercı́cios 261

para k = 1, . . . , n − 1 e α0 < t < β 0 e assim que δ < yk (t) < γ , para k = 1, . . . , n − 1 e


α0 < t < β 0 . Então por (1.56) na página 144,

|t − t0 |n
|yn (t) − yn−1 (t)| ≤ an−1 b
n!
e assim
n
X
|yn (t) − y0 | ≤ |yk (t) − yk−1 (t)|
k=1

X an−1 |t − t0 |n b a|t−t0 | 
= b = e −1
n=1
n! a

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Capı́tulo 2

Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Para as equações diferenciais lineares de 2a. ordem é válido um resultado semelhante ao que é
válido para equações lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na página 139) com relação a existência e
unicidade de soluções, mas a demonstração, infelizmente, não é tão simples quanto naquele caso e
será apresentada somente ao final do Capı́tulo 4.

Teorema 2.1 (Existência e Unicidade). O problema de valor inicial



y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f (t)
y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00
para p(t), q(t) e f (t) funções contı́nuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma única solução
neste intervalo.

262
2.1 Equações Homogêneas 263

Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo máximo em que o problema de valor inicial
(
et
(t2 − 4)y 00 + y 0 + (sen t)y =
t
y(1) = y0 , y 0 (1) = y00
tem solução. Para esta equação

1 sen t et
p(t) = 2
, q(t) = , f (t) = .
t −4 t2 − 4 t(t2 − 4)
Assim p(t), q(t) e f (t) são contı́nuas para t 6= ±2, 0. Como t0 = 1, então o problema de valor inicial
tem solução no intervalo 0 < t < 2, que é o maior intervalo contendo t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t)
são contı́nuas.

2.1 Equações Homogêneas


Uma equação diferencial linear de 2a. ordem é homogênea se ela pode ser escrita como

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0. (2.1)

Para as equações lineares homogêneas é válido o princı́pio da superposição que diz que se
y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação (2.1), então
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) (2.2)

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264 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

também o é, para todas as constantes c1 e c2 . Uma expressão da forma (2.2) é chamada combinação
linear de y1 (t) e y2 (t).
Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) é solução de (2.1).

y 00 (t) + p(t)y 0 (t) + q(t)y(t) =


= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 (y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)) +c2 (y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t))
| {z } | {z }
=0 =0
= c1 · 0 + c2 · 0 = 0,

pois y1 (t) e y2 (t) são soluções de (2.1). Mostramos o seguinte teorema.

Teorema 2.2 (Princı́pio da Superposição). Se y1 (t) e y2 (t) são soluções de (2.1), então

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t),

para c1 e c2 constantes, também o é.

2.1.1 Soluções Fundamentais

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.1 Equações Homogêneas 265

Considere, agora, o problema de valor inicial



y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0,
(2.3)
y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00
em que y0 e y00 são condições iniciais dadas no problema.
Vamos determinar condições sobre duas soluções y1 (t) e y2 (t) para que existam constantes c1 e
c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solução do problema de valor inicial (2.3).
Substituindo-se t = t0 na solução y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t), y 0 (t) =
c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equações lineares

c1 y1 (t0 ) + c2 y2 (t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que      
y1 (t0 ) y2 (t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00
Se a matriz do sistema A é invertı́vel, então para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ) o sistema
tem uma única solução (c1 , c2 ) (A solução é X = A−1 B ). Mas uma matriz quadrada é invertı́vel se,
e somente se, o seu determinante é diferente de zero
Ou seja, se  
y1 (t0 ) y2 (t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
então para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ) existe um único par de constantes (c1 , c2 ) tal que
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) é solução do problema de valor inicial (2.3).

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266 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Acabamos de provar o seguinte resultado.

Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluções da equação (2.1) tais que, em um ponto t0 ∈ R,
 
y1 (t0 ) y2 (t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Então para todo par de condições iniciais (y0 , y00 ) o problema de valor inicial

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00

tem uma única solução da forma


y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t).

Definição 2.1. (a) O determinante


 
y1 (t0 ) y2 (t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )

é chamado Wronskiano das funções y1 (t) e y2 (t) em t0 .

(b) Se duas soluções y1 (t) e y2 (t) de (2.1) são tais que o seu Wronskiano é diferente de zero em
um ponto t0 dizemos que elas são soluções fundamentais de (2.1).

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.1 Equações Homogêneas 267

(c) Se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais de (2.1), então a famı́lia de soluções

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), (2.4)

para constantes c1 e c2 é chamada solução geral de (2.1).

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268 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim para encontrar a solução geral de uma equação diferencial linear homogênea de 2a. ordem
(2.1) precisamos encontrar duas soluções fundamentais da equação (2.1), ou seja, duas soluções
y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto t0 ∈ R
 
y1 (t0 ) y2 (t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )

Exemplo 2.2. Seja b um número real não nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt
são soluções fundamentais da equação

y 00 + b2 y = 0.

Como y10 (t) = −b sen bt, y100 (t) = −b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = −b2 sen bt, então

y100 + b2 y1 = −b2 cos bt + b2 cos bt = 0

e
y200 + b2 y2 = −b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação y 00 + b2 y = 0. Além disso,
   
y1 (t) y2 (t) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0.
y10 (t) y20 (t) −b sen bt b cos bt

Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções fundamentais de y 00 + b2 y = 0.

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2.1 Equações Homogêneas 269

Dependência Linear

Dizemos que duas funções y1 (t) e y2 (t) são linearmente dependentes (L.D.) em um intervalo I ,
se uma das funções é um múltiplo escalar da outra, ou seja, se

y1 (t) = αy2 (t) ou y2 (t) = αy1 (t), para todo t ∈ I.

Caso contrário, dizemos que elas são linearmente independentes (L.I.).


Se duas funções são L.D. em um intervalo I , então
 
y1 (t) y2 (t)
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t ∈ I
y10 (t) y20 (t)

pois uma coluna da matriz acima é um múltiplo escalar da outra. Assim, vale o seguinte resultado.

Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) são funções tais que


 
y1 (t0 ) y2 (t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 ∈ I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )

então y1 (t) e y2 (t) são linearmente independentes (L.I.) em I .

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270 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Usando a linguagem da Álgebra Linear podemos dizer que duas soluções fundamentais formam
uma base para o subespaço das soluções de uma equação homogênea (2.1), pois elas são L.I. e
geram o subespaço (toda solução é uma combinação linear delas).
Observe que o Wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funç ões mesmo que elas
não sejam soluções de uma equação diferencial. Também os conceitos de dependência e inde-
pendência linear são definidos para duas funções que podem ou não ser soluções de uma equação
diferencial.

Exemplo 2.3. Seja b um número real não nulo. Mostramos no exemplo anterior que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt são soluções L.I. da equação
y 00 + b2 y = 0.

A recı́proca da Teorema 2.4 não é verdadeira, ou seja, mesmo que

W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t ∈ R.

não significa que as funções sejam linearmente dependentes. Vejamos o próximo exemplo.

2 t2 se t ≥ 0
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t e y2 (t) = t|t| = .
−t2 se t < 0
 2 
t t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2|t|
Apesar do Wronskiano ser zero para todo t ∈ R as funções y1 e y2 são L.I., pois uma função não é
múltiplo escalar da outra. Para t ≥ 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0, y2 (t) = −y1 (t).

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2.1 Equações Homogêneas 271

1 1
y y

0.5 0.5

0 0
t t

−0.5 −0.5

−1 −1
−1 −0.5 0 0.5 1 −1 −0.5 0 0.5 1

Figura 2.1: y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| são L.I. mas o wronskiano é igual a zero para todo t

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272 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.1.2 Fórmula de Euler


Queremos definir a função exponencial y(t) = ert para números complexos r = a + ib de forma
que satisfaça as propriedades

e(a+ib)t = eat eibt (2.5)


d rt 
e = rert (2.6)
dt
Sendo assim, a função z(t) = eibt é solução da equação y 00 + b2 y = 0. Pois pela propriedade
(2.6)
z 0 (t) = ibeibt , z 00 (t) = −b2 eibt = −b2 z(t)
e assim
z 00 (t) + b2 z(t) = 0.
Assim z(t) = eibt é solução do problema de valor inicial

y 00 + b2 y = 0,
y(0) = 1, y 0 (0) = ib

Agora, como mostramos no Exemplo 2.2 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt são soluções funda-
mentais de y 00 + b2 y = 0, então pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que

z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (2.7)

Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equação (2.7) obtemos que


c1 = 1. Derivando a equação (2.7) em relação a t obtemos

ibeibt = −c1 b sen bt + c2 b cos bt. (2.8)

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2.1 Equações Homogêneas 273

Substituindo-se t = 0 na equação (2.8) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se c1 = 1 e c2 = i já


obtidos na equação (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
Portanto, pela propriedade (2.5),

e(a+ib)t = eat eibt = eat (cos bt + i sen bt). (2.9)

Tomando t = 1 temos
ea+ib = ea (cos b + i sen b).
Esta equação é conhecida como fórmula de Euler.

Exemplo 2.5. Usando a fórmula de Euler temos que


π π √ √
eiπ = −1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i = 2 + i 2.

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274 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.1.3 Obtendo uma Segunda Solução


Considere uma equação linear de 2a. ordem homogênea

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0. (2.10)

Seja y1 (t) uma solução conhecida da equação acima num intervalo I tal que y1 (t) 6= 0 para todo
t ∈ I . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma

y(t) = v(t)y1 (t).

Como
y 0 (t) = vy10 + y1 v 0 e y 00 (t) = vy100 + 2y10 v 0 + y1 v 00 ,
então y(t) é solução da equação se, e somente se,

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = y1 v 00 + v 0 (2y10 + p(t)y1 ) + v(y100 + p(t)y10 + q(t)y1 ) = 0.

Como y1 (t) é solução da equação (2.10), então y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a equação anterior
se torna
y1 v 00 + v 0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0. (2.11)
Seja w(t) = v 0 (t). Então a equação (2.11) pode ser escrita como

y1 w 0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

Esta é uma equação de 1a. ordem separável que pode ser escrita como

w0 2y 0
= − 1 − p(t)
w y1

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2.1 Equações Homogêneas 275

Integrando-se obtemos Z
ln |w| = −2 ln |y1 | − p(t)dt + C

que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como


Z

ln wy 2 = −
1 p(t)dt + C.

Explicitando w(t) obtemos R


e− p(t)dt
w(t) = C1
y1 (t)2
Como w(t) = v 0 (t), resolvendo a equação para v(t):
Z R
e− p(t)dt
v(t) = C1 dt + C2 .
y1 (t)2

Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos


Z R
e− p(t)dt
y(t) = v(t)y1 (t) = c1 y1 (t) dt + c2 y1 (t)
y1 (t)2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda solução da equação (2.10)
Z R
e− p(t)dt
y2 (t) = y1 (t) dt (2.12)
y1 (t)2

Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.12) são soluções fundamentais da equação (2.10).

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276 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

  " R − R p(t)dt #
y1 (t) y2 (t) y1 (t) y1 (t) e y1 (t)2 dt
W [y1 , y2 ](t) = det = det R − R p(t)dt R
y10 (t) y20 (t) − p(t)dt
y10 (t) y10 (t) e y1 (t)2 dt + e y1 (t)
R
= e− p(t)dt
6= 0
Assim se y1 (t) é uma solução conhecida da equação (2.10) e y2 (t) é dada por (2.12) então

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)


é solução geral da equação (2.10).

Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o
caminho que deve ser seguido para encontrar uma segunda solução da equação linear homogênea
de 2a. ordem.

No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 2.6. Considere a equação

ay 00 + by 0 + cy = 0 com a, b, c ∈ R tais que b2 − 4ac = 0


−bt
Deixamos como exercı́cio verificar que y1 (t) = e 2a é uma solução da equação acima. Vamos procu-
rar uma segunda solução da forma
−b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
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2.1 Equações Homogêneas 277

Como
y 0 (t) = v 0 (t)ert + rv(t)ert e y 00 (t) = v 00 (t)ert + 2rv 0 (t)ert + r 2 v(t)ert
então y(t) é solução da equação se, e somente se,
ay 00 + by 0 + cy = a(v 00 + 2rv 0 + r 2 v) + b(v 0 − rv) + cv = av 00 + (2ar + b)v 0 + (ar 2 + br + c) = 0.
−b
Como r = 2a
é solução da equação ar 2 + br + c = 0 e 2ar + b = 0, então
v 00 (t) = 0.
Seja w(t) = v 0 (t). Então a equação v 00 (t) = 0 torna-se w 0 (t) = 0 que tem solução w(t) = C1 .
Resolvendo a equação v 0 (t) = w(t) = C1 obtemos
v(t) = C1 t + C2 e y(t) = (C1 t + C2 )ert .
Tomando-se C2 = 0 e C1 = 1 obtemos
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = − , são soluções fundamentais da equação
2a
   rt 
y1 (t) y2 (t) e tert
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert
 
2rt 1 t
= e det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t ∈ R.
Assim
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r = −
2a
é a solução geral da equação ay 00 + by 0 + cy = 0, tal que b2 − 4ac = 0.

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278 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.1.4 Equações Homogêneas com Coeficientes Constantes


Vamos tratar de equações da forma
ay 00 + by 0 + cy = 0, a, b, c ∈ R, a 6= 0. (2.13)
Para esta equação existem valores constantes de r tais que y(t) = ert é uma solução.
Substituindo-se y(t) = ert , y 0 (t) = rert e y 00 (t) = r 2 ert em (2.13) obtemos
ar 2 ert + brert + cert = (ar 2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, então y(t) = ert é solução de (2.13) se, e somente se, r é solução da equação
ar 2 + br + c = 0 (2.14)
que é chamada equação caracterı́stica de (2.13).
Como uma equação de 2o. grau pode ter duas raı́zes reais, somente uma raı́z real ou duas raı́zes
complexas, usando a equação caracterı́stica podemos chegar a três situações distintas.

A Equação Caracterı́stica Tem Duas Raı́zes Reais

Se a equação caracterı́stica de (2.13) tem duas raı́zes reais (distintas), r1 e r2 , então


y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t
são soluções fundamentais, pois
   
y1 (t) y2 (t) er1 t er2 t
det = det
y10 (t) y20 (t) r1 er1 t r2 er2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t ∈ R.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.1 Equações Homogêneas 279

Assim no caso em que a equação caracterı́stica tem duas raı́zes reais distintas r 1 e r2 ,

y(t) = c1 er1 t + c2 er2 t

é a solução geral de (2.13).

Exemplo 2.7. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a soluç ão geral da equação

y 00 − ω 2 y = 0.

A equação caracterı́stica desta equação diferencial é

r2 − ω 2 = 0

que tem como raı́zes r1 = ω e r2 = −ω . Assim, a solução geral da equação diferencial acima é

y(t) = c1 eωt + c2 e−ωt .

A Equação Caracterı́stica Tem Somente Uma Raiz Real


b
Se ∆ = b2 −4ac = 0, então a equação caracterı́stica (2.14) tem somente uma raiz real r1 = − .
2a
Neste caso,
y1 (t) = er1 t
é solução da equação diferencial (2.13).

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280 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

yo

Figura 2.2: Algumas soluções da equação do Exemplo 2.7

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2.1 Equações Homogêneas 281

No Exemplo 2.6 na página 276 mostramos como encontrar uma segunda solução para esta
equação. Lá mostramos que y2 (t) = ter1 t também é solução da equação (2.13) e que são soluções
fundamentais da equação diferencial (2.13).
b
Portanto no caso em que a equação caracterı́stica tem somente uma raı́z real r1 = − ,
2a
y(t) = c1 er1 t + c2 ter1 t
é a solução geral de (2.13).

Exemplo 2.8. Vamos encontrar a solução geral da equação

y 00 + 2y 0 + y = 0.
A equação caracterı́stica é
r 2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = −1. Assim a solução geral da equação é

y(t) = c1 e−t + c2 te−t .

A Equação Caracterı́stica Tem Duas Raı́zes Complexas

Se a equação caracterı́stica de (2.13) tem duas raı́zes complexas, então elas são números com-
plexos conjugados, ou seja, se r1 = α + iβ é uma raiz da equação caracterı́stica (2.14), então a outra
raiz é r2 = α − iβ . Neste caso, pela fórmula de Euler (2.9):

y1 (t) = er1 t = e(α+iβ)t = eαt (cos βt + i sen βt) e


y2 (t) = er2 t = e(α−iβ)t = eαt (cos(−βt) + i sen(−βt)) = eαt (cos βt − i sen βt)

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282 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y0

Figura 2.3: Algumas soluções da equação do Exemplo 2.8

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.1 Equações Homogêneas 283

são soluções complexas da equação diferencial (2.13).

   
y1 (t) y2 (t) er1 t er2 t
det = det
y10 (t) y20 (t) r1 er1 t r2 er2 t
 
r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 − r1 )e(r1 +r2 )t = (−2iβ)e2αt 6= 0, para todo t ∈ R.

Assim no caso em que a equação caracterı́stica tem duas raı́zes complexas r1 = α+iβ e r2 = α−iβ ,

y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 ∈ C


é a solução geral complexa de (2.13).
Vamos encontrar um conjunto fundamental de soluções reais. A solução geral complexa pode ser
escrita como

y(t) = C1 e(α+iβ)t + C2 e(α−iβ)t


= C1 eαt (cos βt + i sen βt) + C2 eαt (cos βt − i sen βt)
= (C1 + C2 )eαt cos βt + i(C1 − C2 )eαt sen βt (2.15)
1
Tomando C1 = C2 = em (2.15), temos a solução real
2
u(t) = eαt cos βt.
1 1
Tomando C1 = e C2 = − , temos a solução real
2i 2i
v(t) = eαt sen βt.

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284 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Vamos mostrar, agora, que se as raı́zes da equação caracterı́stica são complexas, então u(t) e v(t)
são soluções fundamentais de (2.13).
   
u(t) v(t) eαt cos βt eαt sen βt
det = det
u0 (t) v 0 (t) eαt (α cos βt − β sen βt) eαt (α sen βt + β cos βt)
    
2αt cos βt sen βt cos βt sen βt
= e α det + β det
cos βt sen βt − sen βt cos βt
= βe2αt 6= 0, para todo t ∈ R.

Assim no caso em que a equação caracterı́stica tem duas raı́zes complexas r1 = α+iβ e r2 = α−iβ ,

y(t) = c1 eαt cos βt + c2 eαt sen βt

é a solução geral de (2.13).

Exemplo 2.9. Seja ω um número real positivo. Vamos encontrar a soluç ão geral da equação

y 00 + ω 2 y = 0.

A equação caracterı́stica desta equação diferencial é

r2 + ω 2 = 0

que tem como raı́zes r1 = iω e r2 = −iω . Assim, a solução geral da equação diferencial acima é

y(t) = c1 cos ωt + c2 sen ωt. (2.16)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.1 Equações Homogêneas 285

(c1 , c2 )
c2 
c1 = R cos δ,
(2.17)
R c2 = R sen δ.

δ
c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equação (2.16) obtemos

y(t) = R (cos δ cos (ωt) + sen δ sen (ωt)) = R cos(ωt − δ),


p
em que R = c21 + c22 e δ é obtido de (2.17).

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286 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y(t) = R cos(ωt − δ), δ > 0, ω > 0, R > 0

+R __

ω

δ
__ δ+2π
____ t
ω ω

−R

Figura 2.4: Uma solução da equação do Exemplo 2.9

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2.1 Equações Homogêneas 287

Exercı́cios (respostas na página 387)


1.1. Mostre que y1 (x) = x3 é solução da equação diferencial

2x2 y 00 − xy 0 − 9y = 0.

Encontre uma função u(x) tal que y2 (x) = u(x)y1 (x) seja solução da equação dada. Prove
que as duas soluções y1 (x) e y2 (x) são soluções fundamentais.

1.2. Mostre que y1 (x) = x−1 , x > 0, é solução da equação diferencial

x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0.

Encontre uma função u(x) tal que y2 (x) = u(x)y1 (x) seja solução da equação dada. Prove
que as duas soluções y1 (x) e y2 (x) são soluções fundamentais.

1.3. Encontre a solução geral da equação

y 00 + 2y 0 + αy = 0

para α > 1, para α = 1 e para α < 1.

1.4. (a) Determine qual ou quais das funções z1 (x) = x2 , z2 (x) = x3 e z3 (x) = e−x são soluções
da equação
(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 − y = 0

(b) Seja y1 (x) uma das soluções obtidas no item anterior. Determine uma segunda solução
y2 (x) de forma que y1 (x) e y2 (x) sejam soluções fundamentais da equação.

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288 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(c) Determine a solução geral da equação

(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 − y = 0

e obtenha a solução do problema de valor inicial



 (x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 − y = 0,
y(1) = 1,
 0
y (1) = 3.

Justifique sua resposta!

1.5. (a) Mostre que y1 (x) = x2 e y2 (x) = x5 são soluções da equação

x2 y 00 − 6xy 0 + 10y = 0.

(b) Obtenha a solução do problema de valor inicial



 x2 y 00 − 6xy 0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
 0
y (1) = 3.

Justifique sua resposta!

1.6. Mostre que a solução do problema y 00 + 2y 0 = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b tende para uma constante
quando t → +∞. Determine esta constante.

1.7. Mostre que se 0 < b < 2 então toda solução de y 00 +by 0 +y = 0 tende a zero quando t → +∞.

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2.1 Equações Homogêneas 289

1.8. Considere o problema y 00 − 4y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo
t 6= 0.

1.9. Considere o problema y 00 − y 0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = b. Determine os valores de b para


os quais a solução y(t) → +∞ quando t → +∞.

1.10. Considere a equação y 00 + 2by 0 + y = 0. Para quais valores de b a solução y(t) tende a zero
quando t → +∞, independente das condições iniciais.

1.11. Baseado no Teorema 2.1 na página 262, determine um intervalo em que os problemas de valor
inicial abaixo têm uma única solução, sem resolvê-los:
 
(t2 − 1)y 00 + (t − 2)y = t (t2 − t)y 00 + (t + 1)y 0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y 0 (0) = y00 y(−1) = y0 , y 0 (−1) = y00
 2  2
(t − 1)y 00 + y 0 + ty = t2 (t − t)y 0 + (t + 3)y 0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y 0 (2) = y00 y(2) = y0 , y 0 (2) = y00
1.12. As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma

x2 y 00 + bxy 0 + cy = 0. (2.18)

em que b e c são constantes reais.


Mostre que existem valores constantes de r tais que y(x) = x r é uma solução de (2.18). Além
disso mostre que y(x) = xr é solução da equação (2.18) se, e somente se,

r 2 + (b − 1)r + c = 0, (2.19)

A equação (2.19) é chamada equação indicial de (2.18).

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290 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1.13. Mostre que se a equação indicial (2.19) tem duas raı́zes reais (distintas), r1 e r2 , então

y1 (x) = xr1 e y2 (x) = xr2

são soluções fundamentais de (2.18) e portanto

y(x) = c1 xr1 + c2 xr2

é a solução geral de (2.18), para x > 0.

1.14. Se a equação indicial (2.19) tem duas raı́zes complexas, r1 = α + iβ e r2 = α − iβ , use a


fórmula de Euler para escrever a solução geral complexa em termos das soluções reais, para
x > 0,
u(x) = xα cos(β ln x) e v(x) = xα sen(β ln x).
Mostre que estas soluções são soluções fundamentais de (2.18) e portanto

y(x) = c1 xα cos(β ln x) + c2 xα sen(β ln x)

é a solução geral de (2.18), para x > 0.

1−b
1.15. Se a equação indicial (2.19) tem somente uma raı́z real, r1 = , determine uma segunda
2 1−b
solução linearmente independente da forma y2 (x) = v(x)y1 (x) = v(x)x 2 , para x > 0.
1−b 1−b
Mostre que y1 (x) = x 2 e y2 (x) = x 2 ln x são soluções fundamentais de (2.18) e portanto
a solução geral de (2.18), para x > 0, é
1−b 1−b
y(x) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.

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2.1 Equações Homogêneas 291

1.16. Use os exercı́cios anteriores para encontrar a solução geral das seguintes equações:

(a) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
(b) x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0
(c) x2 y 00 + 3xy 0 + 5y = 0

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292 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.2 Equações Não-Homogêneas


Uma equação diferencial linear de 2a. ordem é não-homogênea se ela pode ser escrita como

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f (t). (2.20)

com f (t) uma função não-nula.

Teorema 2.5. Seja yp (t) uma solução particular da equação (2.20). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluções
fundamentais da equação homogênea correspondente. Então a solução geral da equação não ho-
mogênea (2.20) é
y(t) = yp (t) + c1 y1 (t) + c2 y2 (t)

Demonstração. Seja y(t) uma solução qualquer de (2.20) e yp (t) uma solução particular de (2.20).
Vamos mostrar que Y (t) = y(t) − yp (t) é solução da equação homogênea associada

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = 0. (2.21)

Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) − yp (t))00 + p(t)(y(t) − yp (t))0 + q(t)(y(t) − yp (t))

= (y 00 (t) + p(t)y 0 (t) + q(t)y(t)) − yp00 (t) + p(t)yp0 (t) + q(t)yp (t)
| {z } | {z }
=f (t) =f (t)

= f (t) − f (t) = 0.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.2 Equações Não-Homogêneas 293

Assim se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação homogênea associada (2.21),
existem constantes c1 e c2 tais que

Y (t) = y(t) − yp (t) = c1 y1 (t) + c1 y2 (t),

ou seja, se y(t) é uma solução qualquer de (2.20) e y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da
equação homogênea associada (2.21), então

y(t) = c1 y1 (t) + c1 y2 (t) + yp (t). (2.22)


Portanto para encontrar a solução geral de uma equação linear de 2a. ordem não homogênea
precisamos encontrar uma solução particular e duas soluções fundamentais da equação homogênea
correspondente.

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294 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Teorema 2.6 (Princı́pio da Superposição para Equações Não-Homogêneas). Considere y1 (t)


uma solução de
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f1 (t)
e y2 (t) uma solução de
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f2 (t).
Então y(t) = y1 (t) + y2 (t) é solução de
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f1 (t) + f2 (t)

Demonstração.
y(t)00 + p(t)y 0 (t) + q(t)y(t) =
= (y1 (t) + y2 (t))00 + p(t)(y1 (t) + y2 (t))0 + q(t)(y1 (t) + y2 (t)) =
= y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) + y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) =
| {z } | {z }
=f1 (t) =f2 (t)

= f1 (t) + f2 (t),
pois y1 (t) é solução da equação
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f1 (t)
e y2 (t), da equação
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f2 (t).


Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.2 Equações Não-Homogêneas 295

2.2.1 Método de Variação dos Parâmetros


Este método funciona para qualquer equação linear de 2a. ordem
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f (t),
para qual se conheça duas soluções fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equação homogênea correspon-
dente em um intervalo I , onde o Wronskiano W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t ∈ I .
Lembramos que neste caso a solução geral da equação homogênea correspondente é
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t).
Vamos procurar uma solução particular da equação não homogênea que tenha a forma da solução
geral da homogênea, mas substituindo os parâmetros (constantes) c1 e c2 por funções a determinar
u1 (t) e u2 (t), respectivamente, ou seja, da forma
y(t) = u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t). (2.23)
com a condição de que
y 0 (t) = u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t),
ou equivalentemente que
u01 (t)y1 (t) + u02 (t)y2 (t) = 0 (2.24)
Assim,
y 00 (t) = u01 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u02 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
Substituindo-se y(t), y 0(t) e y 00 (t) na equação obtemos

u01 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u02 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
+ p(t) (u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t))
+ q(t) (u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t)) = f (t)

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296 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Agrupando os termos que contém u01 (t), u02 (t), u1 (t) e u2 (t) obtemos a equação diferencial de 1a.
ordem para u1 (t) e u2 (t)

u01 (t)y10 (t) + u02 (t)y20 (t) + u1 (t) (y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t))
| {z }
=0
+ u2 (t) (y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)) = f (t)
| {z }
=0

Portanto u1 (t) e u2 (t) satisfazem além da equação (2.24) a equação

u01 (t)y10 (t) + u02 (t)y20 (t) = f (t) (2.25)

Assim juntando as equações (2.24) e (2.25) obtemos o sistema de equações lineares para u01 (t) e
u02 (t) 
y1 (t)u01 (t) + y2 (t)u02 (t) = 0
y10 (t)u01 (t) + y20 (t)u02 (t) = f (t)
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que        
a b y1 (t) y2 (t) u01 (t) 0
A= = , X= e B= .
c d y10 (t) y20 (t) u02 (t) f (t)
que tem solução
      
u01 (t) −1 1 d −b 1 y20 (t) −y2 (t) 0
= X =A B= B=
u02 (t) det(A) −c a W [y1 , y2 ](t) −y10 (t) y1 (t) f (t)
 
1 −y2 (t)f (t)
=
W [y1 , y2 ](t) y1 (t)f (t)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.2 Equações Não-Homogêneas 297

Obtemos assim duas equações diferenciais de 1a. ordem

y2 (t)f (t)
u01 (t) = −
W [y1 , y2 ](t)

y1 (t)f (t)
u02 (t) =
W [y1 , y2 ](t)
que podem ser resolvidas simplesmente integrando-se
Z
y2 (t)f (t)
u1 (t) = − dt
W [y1 , y2 ](t)
Z
y1 (t)f (t)
u2 (t) = dt
W [y1 , y2 ](t)
Substituindo u1 (t) e u2 (t) na equação (2.23) obtemos uma solução particular
Z Z
y2 (t)f (t) y1 (t)f (t)
yp (t) = −y1 (t) dt + y2 (t) dt.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

Atenção: Não se deve memorizar a fórmula obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para encontrar uma solução particular da equação linear não homogênea de 2a.
ordem.

No próximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

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298 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.10. Vamos encontrar a solução geral da equação

y 00 + y = sec t.

A solução geral da equação homogênea correspondente é

y(t) = c1 cos t + c2 sen t.

Vamos procurar uma solução particular da forma

y(t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t (2.26)

com a condição
y 0 (t) = u1 (t)(− sen t) + u2 (t) cos t
ou equivalentemente
u01 (t) cos t + u02 (t) sen t = 0 (2.27)

Assim,
y 00 (t) = u01 (t)(− sen t) + u1 (t)(− cos t) + u02 (t) cos t + u2 (t)(− sen t)
Substituindo-se y(t), y 0(t) e y 00 (t) na equação obtemos

u01 (t)(− sen t) + u1 (t)(− cos t) + u02 (t) cos t + u2 (t)(− sen t)+
+u1 (t) cos t + u2 (t) sen t = sec t

Simplificando-se obtemos
u01 (t)(− sen t) + u02 (t) cos t = sec t (2.28)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.2 Equações Não-Homogêneas 299

Resolvendo-se o sistema linear obtido das equações (2.27) e (2.28) obtemos


   
u01 (t) − sen t
cos t
=
u02 (t) 1

Integrando-se cada equação obtemos


Z Z
sen t
u1 (t) = − dt = ln | cos t| + c1 , u2 (t) = 1 dt = t + c2 ,
cos t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.26) obtemos a solução particular

yp (t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t.

Portanto a solução geral da equação é

y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + c1 cos t + c2 sen t.

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300 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

6
y

y0

0
t

−2

−4

−6
−2π −π 0 π 2π

Figura 2.5: Algumas soluções da equação do Exemplo 2.10

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.2 Equações Não-Homogêneas 301

2.2.2 Equações Não-Homogêneas com Coeficientes Constantes


Vamos tratar de equações da forma

ay 00 + by 0 + cy = g(t). (2.29)

em que a, b e c são números reais, a 6= 0.

Método dos Coeficientes a Determinar

Este método funciona quando a função g(t) tem uma das seguintes formas:
(1) g(t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma

yp (t) = ts (A0 + . . . + An tn ),

em que s é o menor inteiro não negativo que garante que nenhuma parcela de yp (t) seja solução
da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são coeficientes a ser determinados
substituindo-se yp (t) na equação (2.29). O Exemplo 2.11 ilustra este caso.

(2) g(t) = (a0 + . . . + an tn )eat , em que a0 , . . . , an , a ∈ R.


Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma

yp (t) = ts (A0 + . . . + An tn )eat ,

em que s é o menor inteiro não negativo que garante que nenhuma parcela de yp (t) seja solução
da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , An são coeficientes a ser determinados
substituindo-se yp (t) na equação (2.29). O Exemplo 2.12 ilustra este caso.

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302 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(3) g(t) = (a0 + . . . + an tn )eat cos bt + (b0 + . . . + bm tm )eat sen bt,


em que a0 , . . . , an ∈ R e b0 , . . . , bm ∈ R.
Neste caso deve-se procurar uma solução particular da forma

yp (t) = ts [(A0 + . . . + Aq tq )eat cos bt + (B0 + . . . + Bq tq )eat sen bt],

em que q = max{m, n}, s é o menor inteiro não negativo que garante que nenhuma parcela
de yp (t) seja solução da equação homogênea correspondente e A0 , . . . , Aq , B0 , . . . , Bq são
coeficientes a ser determinados substituindo-se yp (t) na equação (2.29). O Exemplo 2.13 ilustra
este caso.

Exemplo 2.11. Vamos encontrar a solução geral da equação

y 00 + y 0 = 2 + t2 .

Precisamos encontrar a solução geral da equação homogênea correspondente y 00 +y 0 = 0. A equação


caracterı́stica é
r2 + r = 0
que tem como raı́zes r1 = 0 e r2 = −1. Assim a solução geral da equação homogênea correspon-
dente y 00 + y 0 = 0 é
y(t) = c1 + c2 e−t .
O segundo membro da equação g(t) = 2 + t2 é da forma (1). Vamos procurar uma solução particular
da forma
yp (t) = t1 (A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.2 Equações Não-Homogêneas 303

O valor de s é igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 é solução da equação homogênea (c2 = 0 e


c1 = A0 ).
yp0 (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2

yp00 (t) = 2A1 + 6A2 t.

Substituindo yp0 (t) e yp00 (t) na equação y 00 + y 0 = 2 + t2 obtemos

(2A1 + 6A2 t) + (A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = (A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



 A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0

3A2 = 1

que tem solução A0 = 4, A1 = −1 e A2 = 1/3. Assim uma solução particular da equação não
homogênea é
1
yp (t) = 4t − t2 + t3
3
e a solução geral da equação não homogênea é

1
y(t) = c1 + c2 e−t + 4t − t2 + t3
3

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304 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y0

Figura 2.6: Algumas soluções da equação do Exemplo 2.11

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.2 Equações Não-Homogêneas 305

Exemplo 2.12. Vamos encontrar a solução geral da equação

y 00 + 2y 0 + y = (2 + t)e−t .

Precisamos encontrar a solução geral da equação homogênea correspondente y 00 + 2y 0 + y = 0. A


equação caracterı́stica é
r 2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = −1. Assim a solução geral da equação homogênea correspondente y 00 +
2y 0 + y = 0 é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t .
O segundo membro da equação g(t) = (2 + t)e−t é da forma (2). Vamos procurar uma solução
particular da forma
yp (t) = t2 (A0 + A1 t)e−t = (A0 t2 + A1 t3 )e−t
O valor de s é igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 e−t e A1 te−t são soluções da equação
homogênea e para s = 1 a parcela A0 te−t é solução da equação homogênea.

yp0 (t) = 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t

yp00 (t) = 2A0 + (6A1 − 4A0 )t + (A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t .
Substituindo yp0 (t) e yp00 (t) na equação y 00 + 2y 0 + y = (2 + t)e−t obtemos

2A0 + (6A1 − 4A0 )t + (A0 − 6A1 )t2 + A1 t3 e−t +

+ 2 2A0 t + (3A1 − A0 )t2 − A1 t3 e−t +
+ (A0 t2 + A1 t3 )e−t = (2 + t)e−t

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306 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Simplificando o primeiro membro obtemos

(2A0 + 6A1 t) e−t = (2 + t)e−t ⇒ 2A0 + 6A1 t = 2 + t

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



2A0 = 2
6A1 = 1

que tem solução A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma solução particular da equação não homogênea é

1
yp (t) = (t2 + t3 )e−t
6
e a solução geral da equação não homogênea é

1
y(t) = c1 e−t + c2 te−t + (t2 + t3 )e−t
6

Exemplo 2.13. Vamos encontrar a solução geral da equação

y 00 + 2y 0 + 2y = et cos t.

Precisamos encontrar a solução geral da equação homogênea correspondente y 00 + 2y 0 + 2y = 0. A


equação caracterı́stica é
r 2 + 2r + 2 = 0

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2.2 Equações Não-Homogêneas 307

y0

Figura 2.7: Algumas soluções da equação do Exemplo 2.12

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308 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

que tem como raı́zes r1 = −1 + i e r2 = −1 − i. Assim a solução geral da equação homogênea


correspondente y 00 + 2y 0 + 2y = 0 é

y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t.

O segundo membro da equação g(t) = et cos t é da forma (3). Vamos procurar uma solução particular
da forma
yp (t) = t0 (Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t
O valor de s é igual a 0, pois nenhuma parcela de yp (t) é solução da equação homogênea.

yp0 (t) = A(et cos t − et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = (A + B)et cos t + (B − A)et sen t

yp00 (t) = 2Bet cos t − 2Aet sen t.


Substituindo yp0 (t) e yp00 (t) na equação y 00 + 2y 0 + y = et cos t obtemos

2Bet cos t − 2Aet sen t+



+ 2 (A + B)et cos t + (B − A)et sen t +
+ 2(Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B − 4A)et sen t = et cos t

Comparando os coeficientes de et cos t e de et sen t obtemos o sistema linear



4A + 4B = 1
−4A + 4B = 0

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2.2 Equações Não-Homogêneas 309

que tem solução A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma solução particular da equação não homogênea é

1 1
yp (t) = − et cos t + et sen t
8 8
e a solução geral da equação não homogênea é

1
y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t + et (cos t + sen t)
8

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310 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

y0

Figura 2.8: Algumas soluções da equação do Exemplo 2.13

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.2 Equações Não-Homogêneas 311

Exercı́cios (respostas na página 401)


2.1. Encontre a solução geral das equações:

(a) y 00 + 5y 0 + 6y = xe−5x .
(b) y 00 − 4y 0 + 6y = 3x.
(c) y 00 + y = cosec t
(d) y 00 − y = (1 + e−t )−2
(e) y 00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(f) y 00 + 2y = et + 2

2.2. Resolva os problemas de valor inicial:

(a) y 00 + y 0 − 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0


(b) y 00 + 2 y 0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y 00 − 4 y 0 + 4 y = 3e−t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y 00 + 2y 0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0

2.3. (a) Encontre a solução geral da equação


y 00 + 2y 0 + αy = 0
para α > 1, para α = 1 e para α < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma solução particular da equação

y 00 + 2y 0 + αy = te−t sen( α − 1 t)
para α > 1.

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312 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(c) Para quais valores de α todas as soluções tendem a zero quando t → +∞.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 313

2.3 Oscilações
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na mola pela
colocação da massa m. Então
mg = kL. (2.30)
Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Defina a nova função
u(t) = y(t) − L.
Sobre a massa agem o seu peso,
P = mg,
a força da mola que é proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = −ky(t) = −k(u(t) + L),
uma força de resistência proporcional a velocidade,
Fr = −γy 0 (t) = −γu0 (t)
e uma força externa Fext . Aqui k é chamada constante da mola e γ , constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my 00 (t) = mg − ky(t) − γy 0 (t) + Fext
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) − L:
mu00 (t) = mg − k(L + u(t)) − γu0 (t) + Fext (2.31)
Assim, por (2.30) e (2.31), u(t) satisfaz a seguinte equação diferencial
mu00 (t) + γu0 (t) + ku(t) = Fext . (2.32)
que é a mesma equação que satisfaz x(t) no caso da mola estar na posição horizontal. Verifique!

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314 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

F =−kL

F =−ky
e
0

e
F =−γv
r
0 L

P=mg

P=mg
F
ext

u y

Figura 2.9: Sistema massa-mola na vertical

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2.3 Oscilações 315

2.3.1 Oscilações Livres

Sem Amortecimento

Como as oscilações são livres, Fext = 0 e como são não amortecidas, γ = 0. Assim a equação
(2.32) para o movimento da massa é

mu00 + ku = 0

A equação caracterı́stica é
r
k
mr 2 + k = 0 ⇔ r=± i
m

Assim a solução geral da equação é

r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m

q
k
Seja ω0 = m
. Então a equação acima pode ser escrita em termos de ω0 como

u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) . (2.33)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

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316 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(c1 , c2 )
c2 
c1 = R cos δ,
(2.34)
R c2 = R sen δ.

δ
c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equação (2.33) obtemos

u(t) = R (cos δ cos (ω0 t) + sen δ sen (ω0 t)) = R cos(ω0 t − δ),
p
em que R = c21 + c22 e δ é obtido de (2.34). Aqui, ω0 é chamada freqüência natural do sistema, δ
a fase e R a amplitude.

Neste caso a solução da equação é periódica de perı́odo T = . Este movimento oscilatório é
ω0
chamado movimento harmônico simples.

Exemplo 2.14. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é
dado por
y 00 + 5y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine
a amplitude, a freqüência, a fase e o perı́odo.

(b) Esboce o gráfico da solução obtida.

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2.3 Oscilações 317

F = −k x
e

Fe = −k x

0 x

Figura 2.10: Sistema massa-mola livre não amortecido

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318 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Oscilação Livre sem Amortecimento


q
u k
u(t) = R cos(ω0 t − δ), ω0 = m

__

+R ω0

δ
__ δ+2π
____ t
ω ω
0 0

−R

Figura 2.11: Solução do sistema massa-mola livre não amortecido

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2.3 Oscilações 319

Solução:

(a) A equação caracterı́stica é


r2 + 5 = 0

que tem como raı́zes r = ± 5i. Assim a solução geral da equação é

√  √ 
y(t) = c1 cos 5 t + c2 sen 5t

Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da solução geral

0
√ √  √ √ 
y (t) = − 5 c1 sen 5 t + 5 c2 cos 5t

Substituindo-se t = 0, y = 1 e y 0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a solução do problema de


valor inicial é
√ 
y(t) = cos 5t

A amplitude
√ é igual a 1, a freqüência é igual a 5, a fase é igual a zero e o perı́odo é igual a
2π/ 5.

(b)

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320 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

+1


____ t
51/2

−1

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2.3 Oscilações 321

Com Amortecimento

Como as oscilações são livres, Fext = 0. Assim a equação (2.32) para o movimento da massa é

mu00 + γu0 + ku = 0
A equação caracterı́stica é mr 2 + γr + k = 0 e ∆ = γ 2 − 4km
Aqui temos três casos a considerar:√
(a) Se ∆ = γ 2 − 4km > 0 ou γ > 2 km, neste caso

u(t) = c1 er1 t + c2 er2 t ,


em que √ p
−γ ± ∆ −γ ± γ 2 − 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso é chamado super amortecimento e a solução u(t) → 0 quando t → +∞.

(b) Se ∆ = γ 2 − 4km = 0 ou γ = 2 km, neste caso
γt γt
u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m
Este caso é chamado amortecimento crı́tico e a solução u(t) → 0 quando t → +∞.

(c) Se ∆ = γ 2 − 4km < 0 ou γ < 2 km, neste caso
γt
u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt) (2.35)

em que p r
4km − γ 2 γ2
µ= = ω02 − < ω0
2m 4m2

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322 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Aqui, µ é chamado quase-freqüência. Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas


polares temos que
y

(c1 , c2 )
c2 
c1 = R cos δ,
(2.36)
R c2 = R sen δ.

δ
c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equação (2.35) obtemos


γt γt
u(t) = e− 2m (R cos δ cos (µt) + R sen δ sen (µt)) = Re− 2m cos(µt − δ),
p
em que R = c21 + c22 e δ é obtido de (2.36).
Este caso é chamado sub amortecimento e a solução u(t) → 0 quando t → +∞. Este é um
γt
movimento oscilatório com amplitude Re− 2m .

Observe que nos três casos a solução tende a zero quando t tende a +∞.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 323

Fr = −γ v Fe = −k x

Fr = −γ v

F = −γ v
r

F = −k x
e

0 x

Figura 2.12: Sistema massa-mola livre com amortecimento

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324 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Super Amortecimento

u
u(t) = c1 er1 t + c2 er2 t
p
−γ ± γ 2 − 4km
r1,2 =
2m
c1 + c 2 = u 0

u
0

Figura 2.13: Algumas soluções do sistema massa-mola livre com super amortecimento

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 325

Amortecimento Crítico

u γt γt
u(t) = c1 e− 2m + c2 te− 2m

c1 = u 0

u
0

Figura 2.14: Algumas soluções do sistema massa-mola livre com amortecimento crı́tico

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326 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Sub Amortecimento

u γt
u(t) = e− 2m (c1 cos µt + c2 sen µt)
q
γ2
µ = ω02 − 4m 2 < ω0

c1 = u 0

u
0

Figura 2.15: Algumas soluções do sistema massa-mola livre com sub amortecimento

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 327

Sub Amortecimento

u γt
u(t) = Re− 2m cos(µt − δ),
q
γ2
µ = ω02 − 4m 2 < ω0

__

+R µ

−γt/2m
← Re

δ
__ δ+2π
____ t
µ µ

−γt/2m
← −Re

−R

Figura 2.16: Solução tı́pica do sistema massa-mola livre com sub amortecimento

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328 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


super amortecimento, γ > 2 km




amortecimento crı́tico, γ = 2 km



sub amortecimento, γ < 2 km

Figura 2.17: Comparação das soluções do sistema massa-mola livre com amortecimento para dife-
rentes valores de γ

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 329

2.3.2 Oscilações Forçadas


Vamos supor que uma força externa periódica da forma Fext = F0 cos(ωt) é aplicada à massa.
Então a equação (2.32) para o movimento da massa é

mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt)

Oscilações Forçadas sem Amortecimento

Neste caso a equação diferencial para o movimento da massa é

mu00 + ku = F0 cos(ωt)

Temos dois casos a considerar:


(a) Se ω 6= ω0 . A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma

up (t) = A0 cos(ωt) + B0 sen(ωt)

e a solução geral da equação é da forma

u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + A0 cos(ωt) + B0 sen(ωt)


F0
Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = m(ω02 −ω 2 )
e B0 = 0. Assim

F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt).
m(ω02− ω 2)

Neste caso a solução u(t) é oscilatória e limitada.

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330 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Se ω = ω0 . A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma

up (t) = t[A0 cos(ωt) + B0 sen(ωt)]

e a solução geral da equação é da forma

u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + A0 t cos(ω0 t) + B0 t sen(ω0 t)


F0
Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 2mω0
. Assim

F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t).
2mω0
Neste caso u(t) é oscilatória, mas fica ilimitada quando t tende a +∞. Este fenômeno é
conhecido como ressonância.

Exemplo 2.15. Vamos considerar o problema de valor inicial



mu00 + ku = F0 cos(ωt),
u(0) = 0, u0 (0) = 0

Temos dois casos a considerar:

(a) Se ω 6= ω0 . A solução geral da equação é

F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + cos(ωt)
m(ω02 − ω2)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 331

F = F cos(ωt)
ext o

F =−kx
e

F = F cos(ωt)
ext o

F = F cos(ωt)
ext o
Fe = − k x

0 x

Figura 2.18: Sistema massa-mola forçado sem amortecimento

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332 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

F0
c1 = − , c2 = 0
m(ω02− ω2)

Assim a solução do problema de valor inicial é

F0
u(t) = (cos(ωt) − cos(ω0 t)) .
m(ω02 − ω2)

Como
cos(A − B) − cos(A + B) = 2 sen A sen B
então
2F0
u(t) = sen(ω1 t) sen(ω2 t)
m(ω02 − ω 2 )
em que
ω0 − ω ω0 + ω
ω1 = , ω2 = .
2 2
Como ω1 = ω02−ω é menor do que ω2 = ω02+ω , então o movimento é uma oscilação de
freqüência ω2 com uma amplitude também oscilatória R(t) = m(ω2F
2
0
2 sen(ω1 t) de freqüência
0 −ω )
ω1 . Este movimento é chamado batimento.

(b) Se ω = ω0 . A solução geral da equação é

F0
u(t) = c1 cos (ω0 t) + c2 sen (ω0 t) + t sen(ω0 t)
2mω0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


R= m(ω02 −ω 2 )
, ω1 = 2
, ω2 = 2

2.3 Oscilações 333

Batimento

+R
R sen(ω t) →
1

π
__ π
__ 3π
__ 2π
__ t
2ω ω 2ω ω
1 1 1 1

−R sen(ω t) →
1
−R

Figura 2.19: Solução do sistema massa-mola, para u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento

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334 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Ressonância

Rt→

π
__ 3π
__ 2π
__ t

0

0
ω
0

−R t →

Figura 2.20: Solução do sistema massa-mola, para u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonância

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 335

Já vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a +∞ que é o fenômeno da res-
sonância. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 0, c2 = 0

Assim a solução do problema de valor inicial é

F0
u(t) = t sen(ω0 t).
2mω0
F0
Este movimento é uma oscilação de freqüência ω0 com uma amplitude R(t) = 2mω0
t que
aumenta proporcionalmente a t.

Oscilações Forçadas com Amortecimento

mu00 + γu0 + ku = F0 cos(ωt)


Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solução da equação homogênea correspondente. Então a solução
geral desta equação é

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + up (t)

em que up (t) é uma solução particular. Pelo método das constantes a determinar

up (t) = A0 cos(ωt) + B0 sen(ωt).

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336 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Substituindo-se up (t) e sua derivada na equação encontramos

F0 m(ω02 − ω 2 ) F0 γω
A0 = , B0 = ,
∆ ∆
em que ∆ = m2 (ω02 − ω 2 )2 + γ 2 ω 2 . Podemos escrever

up (t) = A0 cos(ωt) + B0 sen(ωt) = R cos(ωt − δ)


p
em que R = A20 + B02 e δ = arccos AR0 . Neste caso

F0 m(ω02 − ω 2 )
R= √ , δ = arccos √ .
∆ ∆
Assim a solução geral da equação é

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ).

A solução geral da equação homogênea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), é a solução do problema


de oscilação livre amortecida e já mostramos que tende a zero quando t tende a +∞, por isso é
chamada solução transiente, enquanto a solução particular, R cos(ωt − δ), permanece e por isso é
chamada solução estacionária.

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(ωt − δ) ≈ R cos(ωt − δ), para t grande.

Vamos analisar como varia a amplitude da solução estacionária R com a freqüência da força
externa ω .
γ2
R0 (ω) = 0 ⇔ ∆0 (ω) = 0 ⇔ ω02 − ω 2 = ,
2m2
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
2.3 Oscilações 337

ou seja, R0 (ω) = 0 se, e somente se,


γ2
ω 2 = ω02 −
2m2
γ2
p √
Assim se ω02 − 2m2
≥ 0 ou γ ≤ 2m2 ω02 = 2km, então a amplitude da solução estacionária é
máxima para r
γ2
ω= ω02 − .
2m2
p √
Se γ > 2m2 ω02 = 2km, então a amplitude da solução estacionária é decrescente e portanto seu
máximo ocorre para ω = 0.

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338 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)
Fe = − k x

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)

Fr = −γ v Fext = Focos(ωt)

Fe = − k x

0 x

Figura 2.21: Sistema massa-mola forçado com amortecimento

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 339

Oscilaçao Forçada com Amortecimento

uR cos(ωt − δ)


__
+R ω

δ
_ δ+2π
____ t
ω ω

−R

Figura 2.22: Solução do sistema massa-mola forçado com amortecimento

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340 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

R(ω)
F0
R(ω) = p
2
m (ω0 − ω 2 )2 + γ 2 ω 2
2


γ< 2km

)


γ> 2km
F0


k 

γ= 2km

+


r ω
γ2
ω02 −
2m2

Figura 2.23: Amplitude da solução estacionária em função da freqüência da força do sistema massa-
mola forçado com amortecimento

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 341

2.3.3 Circuitos Elétricos


Considere um circuito elétrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor ligados em s érie
a um gerador como mostrado na Figura 2.24.
A queda de potencial num resistor de resistência R é igual a RI , num capacitor de capacitância
Q
C é igual a e em um indutor de indutância L é igual a L dI
dt
. Pela segunda lei de Kirchhoff temos
C
então que

dI 1
L + RI + Q = V (t) (2.37)
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equação diferencial de 2a. ordem para a carga elétrica no
dt
capacitor.
d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = V (t) (2.38)
dt dt C
com condições iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equação diferencial de 2a. ordem para a
corrente elétrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equação (2.37), ou seja,

d2 I dI 1 dQ dV
L 2
+R + = (t)
dt dt C dt dt

dQ
e substituindo-se I =
dt
d2 I dI 1 dV
L 2
+R + I = (t)
dt dt C dt
Julho 2007 Reginaldo J. Santos
342 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

L C

V (t)

Figura 2.24: Circuito LRC

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 343

V (t0 ) − RI0 − (I/C)Q0


com condições iniciais I(0) = I0 e I 0 (0) = . A última condição é obtida
L
usando a equação (2.38).
Exemplo 2.16. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 × 10−1 F, um resistor de 25 Ω e um indutor
de 5 H, em série. O capacitor se encontra descarregado. No instante t = 0 conecta-se esse circuito
a uma bateria cuja tensão é de 10e−t/4 V, e o circuito é fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equaç ão diferencial para a
carga no capacitor é

1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10e−t/4 .
0, 5 · 10−1
Dividindo-se por 5 obtemos a equação

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2e−t/4 .

Equação caracterı́stica é
r 2 + 5r + 4 = 0
cujas raı́zes são r = −1, −4.
Assim a solução geral da equação homogênea é

Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t .

Vamos procurar uma solução particular da equação não homogênea da forma Qp (t) = A0 e−t/4 .

1 A0 −t/4
Q0p (t) = − A0 e−t/4 , Q00p (t) = e
4 16
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344 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Substituindo-se na equação Qp (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

A0 −t/4 5
e − A0 e−t/4 + 4A0 e−t/4 = 2e−t/4
16 4
45 32
A0 = 2 ⇒ A0 =
16 45
Portanto a solução geral da equação diferencial é

32 −t/4
Q(t) = c1 e−t + c2 e−4t + e
45
8 −t/4
Derivada da solução geral: Q0 (t) = −c1 e−t − 4c2 e−4t − 45
e
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0 obtemos
 32

c1 + c2 + 45 =0 c1 = −8/9
8 , ⇒
−c1 − 4c2 − 45 = 0 c2 = 8/45

Portanto a solução do PVI formado pela equação diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0 é

8 8 32
Q(t) = − e−t + e−4t + e−t/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t→∞

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 345

Exercı́cios (respostas na página 412)


3.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por

y 00 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(a) Encontre a solução geral da equação diferencial e resolva o problema de valor inicial.
Determine a amplitude, a freqüência, a fase e o perı́odo.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.

3.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola é dado por

2y 00 + 3y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0

(a) Encontre a solução geral da equação e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a freqüência, a fase e o perı́odo.
(b) Esboce o gráfico da solução obtida.

3.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola uma massa de 2 kg e o sistema sofre a ação de uma força externa de
3 cos(3t). Determine a função que descreve o movimento da massa em qualquer instante t,
considerando a posição inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .

3.4. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade
igual 0,5 N/m é colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante
de amortecimento é igual a 1 N.s/m, determine a posição da massa em qualquer instante t,
considerando a posição inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


346 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

3.5. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. Suponha que n ão haja amorte-
cimento e que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros por segundo ao quadrado.
Encontre a freqüência, o perı́odo e a amplitude do movimento. Determine a posição u em
função do tempo t e faça um esboço do seu gráfico.

(a) Se a massa é colocada em movimento a partir da sua posição de equilı́brio com uma
velocidade apontada para cima de 4 centı́metros por segundo.
(b) Se a massa é puxada para baixo contraindo a mola 1 centı́metro e depois colocada em
movimento com uma velocidade para baixo de 10 centı́metros por segundo.
(c) Se a massa é puxada para baixo contraindo a mola 2 centı́metros e depois é solta.

3.6. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. A massa est á presa a um amor-
tecedor viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros por segundo
ao quadrado.

(a) Para quais valores da constante de amortecimento γ o sistema é super-amortecido, tem


um amortecimento crı́tico e é sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma força de 104 dinas (=gramas·centı́metros por
segundos2 ) quando a velocidade é de 10 centı́metros por segundo. Se a massa é puxada
para baixo 2 centı́metros e depois é solta, determine a posição u em função do tempo t e
faça um esboço do seu gráfico. Qual o valor do quase-perı́odo?

3.7. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. Suponha que n ão haja amorteci-
mento e que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros por segundo ao quadrado. Se
o sistema é colocado em movimento com uma força externa de 9600 cos(6t) dinas, determine
a posição da massa como função do tempo e faça um esboço do seu gráfico.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.3 Oscilações 347

3.8. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. Suponha que n ão haja amorte-
cimento e que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros por segundo ao quadrado.
Se o sistema é colocado em movimento na posição de equilı́brio com uma força externa de
1000 cos(ωt) dinas, para ω igual a freqüência de ressonância, determine a posição da massa
como função do tempo e faça um esboço do seu gráfico.

3.9. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centı́metros. A massa est á presa a um amor-
tecedor viscoso. Suponha que a aceleração da gravidade seja de 103 centı́metros por segundo
ao quadrado. Suponha que o amortecedor exerce uma força de 4200 dinas quando a veloci-
dade é de 1 centı́metro por segundo. Se a massa está sob a ação de uma força externa de
26000 cos(6t) dinas, determine a posição u em função do tempo t e faça um esboço do seu
gráfico, considerando somente a solução estacionária.

3.10. Um circuito possui um capacitor de 0,125 × 10−1 F, um resistor de 60 Ω e um indutor de 10 H,


em série. A carga inicial no capacitor é zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma
bateria cuja tensão é de 12 V e o circuito é fechado.

(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.


(b) Determine a carga no capacitor quando t → +∞.
(c) Esboce o gráfico da solução obtida.

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348 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.4 Soluções em Séries de Potências


Uma série de potências de x é uma expressão da forma

X
a n xn = a 0 + a 1 x + a 2 x2 + . . . ,
n=0

em que a0 , a1 , a2 , . . . são números denominados coeficientes da série. Podemos definir uma função
f (x) que associa a cada valor de x, para o qual existe o limite
N
X
lim an xn = lim (a0 + a1 x + a2 x2 + . . . + aN xN ),
N →∞ N →∞
n=0

o valor deste limite e escrevemos



X
f (x) = a n xn = a 0 + a 1 x + a 2 x2 + . . .
n=0

O maior valor de r para o qual o limite acima existe, ou seja, a série converge para |x| < r é
chamado raio de convergência da série.

Exemplo 2.17. A série geométrica



2
X 1 − xN +1
n 1
f (x) = 1 + x + x + . . . = x = lim = , para |x| < 1
n=0
N →∞ 1−x 1−x

tem raio de convergência r = 1.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 349

Proposição 2.7. São válidas as seguintes propriedades para as séries de potências:


X ∞
X
(a) Se f (x) = an xn com raio de convergência r1 e g(x) = bn xn , com raio de convergência
n=0 n=0
r2 , então para todos os números α e β ,


X ∞
X ∞
X
n n
αf (x) + βg(x) = α an x + β bn x = (αan + βbn )xn ,
n=0 n=0 n=0

com raio de convergência r = min{r1 , r2 }.


X
(b) Se f (x) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · , então para k = 0, 1, 2, . . .
n=0


X
k k
x f (x) = x an xn = a0 xk + a1 x1+k + a2 x2+k + a3 x3+k + · · · =
n=0

X ∞
X ∞
X
0
= an xn+k = an0 −k xn = an−k xn .
n=0 n0 =k n=k

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350 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


X
(c) Se f (x) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · · , então
n=0


X ∞
X
0 2 n−1
f (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x + · · · = nan x = (n + 1)an+1 xn
n=1 n=0

X ∞
X
00 2 n−2
f (x) = 2a2 + 2 · 3x + 3 · 2x + · · · = (n − 1)nan x = (n + 1)(n + 2)an+2 xn
n=2 n=0


X
(d) Se an xn = 0, para todo x, com |x| < r e r > 0, então an = 0, para n = 0, 1, 2, . . ..
n=0

Para uma equação diferencial da forma

d2 y dy
P (x) 2
+ Q(x) + R(x)y = 0
dx dx
em que P (x), Q(x) e R(x) são polinômios tais que P (0) 6= 0, a solução geral pode ser escrita
como uma série de potências de x como estabelecemos no próximo resultado que será demonstrado
apenas ao final da seção.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 351

Teorema 2.8. Considere a equação


d2 y dy
P (x) 2 + Q(x) + R(x)y = 0, (2.39)
dx dx
em que P (x), Q(x) e R(x) são polinômios sem fatores comuns. Se P (0) 6= 0, então a equação tem
solução geral em série de potências
∞ ∞
! ∞
!
X X X
y(x) = a n xn = a 0 1+ b n xn + a1 x+ c n xn ,
n=0 n=2 n=2
P∞ P∞
em que y1 (x) = 1 + n=2 bn xn e y2 (x) = x + n=2 cn xn são soluções fundamentais da equação
que convergem para |x| < r , sendo r o raio do maior cı́rculo no plano complexo com centro na origem
tal que P (z) 6= 0, para todo z ∈ C com |z| < r .

Exemplo 2.18. Considere a equação

(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + α(α + 1)y = 0,


em que α ∈ R. Esta equação é chamada equação de Legendre. Pelo Teorema 2.8 a solução geral
desta equação pode ser escrita como

X
y(x) = an xn = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),
n=0

em que y1 (x) e y2 (x) são soluções fundamentais em série que convergem pelo menos para |x| < 1,
pois P (z) 6= 0, para |z| < 1, z ∈ C, já que P (z) = 0 se, e somente se, z = ±1.

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352 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1.5
Im z

0.5

0
Re z

−0.5

−1

−1.5
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

Figura 2.25: Maior cı́rculo no plano complexo com centro na origem onde P (z) 6= 0, para o Exemplo
2.18

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 353

1.5
Im z

0.5

0
Re z

−0.5

−1

−1.5
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5

Figura 2.26: Maior cı́rculo no plano complexo com centro na origem onde P (z) 6= 0, para o Exemplo
2.19

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354 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 2.19. Considere a equação

(1 + x2 )y 00 + 2xy 0 + 4x2 y = 0,

em que α ∈ R. Pelo Teorema 2.8 a solução geral desta equação pode ser escrita como

X
y(x) = an xn = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),
n=0

em que y1 (x) e y2 (x) são soluções fundamentais em série que convergem pelo menos para |x| < 1,
pois P (z) 6= 0, para |z| < 1, z ∈ C, já que P (z) = 0 se, e somente se, z = ±i.

Para encontrar a solução geral em série de potências de x, escrevemos a solução y(x) como uma
série de potências de x, com os coeficientes a determinar,

X
y(x) = a n xn = a 0 + a 1 x + a 2 x2 + a 3 x3 + · · · ,
n=0

e substituı́mos na equação (2.39) esta série, a série da primeira derivada



X
0 2
y (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x + · · · = (n + 1)an+1 xn
n=0

e a série da segunda derivada



X
00 2
y (x) = 2a2 + 2 · 3a3 x + 3 · 4a4 x + · · · = (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n=0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 355

Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado esquerdo da


equação (2.39) como uma série de potências de x cujos coeficientes são expressões dos coeficientes
a ser determinados a0 , a1 , . . . Usando estas expressões obtemos fórmulas que dão os coeficientes
an+k em termos dos coeficientes anteriores an+k−1 , an+k−2 , . . . Desta forma obtemos qualquer coe-
ficiente em termos dos dois primeiros coeficientes não nulos que serão as constantes arbitrárias da
solução geral.

Exemplo 2.20. Considere a equação

y 00 − xy 0 − y = 0.

Substituindo-se

X ∞
X ∞
X
n 0 n 00
y(x) = an x , y (x) = (n + 1)an+1 x e y (x) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n=0 n=0 n=0

na equação, obtemos

X ∞
X ∞
X
n n
(n + 2)(n + 1)an+2 x − x (n + 1)an+1 x − a n xn = 0
n=0 n=0 n=0

Usando a propriedade Proposição 2.7 (b)



X ∞
X ∞
X
n n+1
(n + 2)(n + 1)an+2 x − (n + 1)an+1 x − a n xn = 0
n=0 n=0 n=0

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356 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

7 N=8
y
N=6
6

5 N=4

3 N=2

0
t
−1

−2
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 2.27: Somas parciais da solução y1 (x) da equação do Exemplo 2.20

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 357

N=9 N=7
7
N=5
y
6

5
N=3

0
t
−1

−2
−2 −1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 2.28: Somas parciais da solução y2 (x) da equação do Exemplo 2.20

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358 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

P∞ P∞
Como n=0 (n + 1)an+1 xn+1 = n=1 nan xn , então da equação acima obtemos

X ∞
X ∞
X
n n
(n + 2)(n + 1)an+2 x − nan x − a n xn = 0
n=0 n=1 n=0

Usando a propriedade Proposição 2.7 (a)



X
2a2 − a0 + [(n + 2)(n + 1)an+2 − nan − an ]xn = 0
n=1

Como esta é a série nula, então pela propriedade Proposição 2.7 (d) os seus coeficientes têm que ser
iguais a zero, ou seja,

2a2 − a0 = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 − nan − an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

De onde obtemos a fórmula de recorrência



1
 a2 = a0

2
n+1 1
 an+2 =
 an = an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1) n+2
1
Usando a fórmula de recorrência an+2 = an , a partir do a0 podemos obter o a2 , a partir do a2
n+2
podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,

1 1 1 1
a4 = a2 = a0 , a6 = a4 = a0 , ···
4 4·2 6 6·4·2
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
2.4 Soluções em Séries de Potências 359

Assim os coeficientes de ı́ndice par (múltiplos de 2) são dados por

1 1 1
a2k = a2k−2 = a2k−4 = a0 , k = 1, 2, . . .
2k 2k(2k − 2) 2k(2k − 2) · · · 2
1
Usando a fórmula de recorrência an+2 = an , a partir do a1 podemos obter o a3 , a partir do a3
n+2
podemos obter o a5 e assim por diante, ou seja,

1 1 1
a3 = a1 , a5 = a3 = a1 , ···
3 5 5·3
Assim os coeficientes de ı́ndice ı́mpar (múltiplos de 2 mais 1) s ão dados por

1 1 1
a2k+1 = a2k−1 = a2k−3 = a1 , k = 1, 2, . . .
2k + 1 (2k + 1)(2k − 1) (2k + 1)(2k − 1) · · · 3
Separando-se a série de y(x) em duas séries, uma que só contém termos de potência par e outra
que só contém termos de potência ı́mpar e substituindo-se os valores dos coeficientes a 2k e a2k+1
encontrados acima obtemos

X ∞
X ∞
X
n 2k
y(x) = an x = a2k x + a2k+1 x2k+1 =
n=0 k=0 k=0

!
X 1
= a0 1+ x2k +
k=1
(2k)(2k − 2) · · · 2

!
X 1
+a1 x+ x2k+1
k=1
(2k + 1)(2k − 1) · · · 3

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360 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Portanto, a solução geral é


y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),
em que

X 1
y1 (x) = 1 + x2k
k=1
(2k)(2k − 2) · · · 2

X 1
y2 (x) = x + x2k+1
(2k + 1)(2k − 1) · · · 3
k=1

Pelo Teorema 2.8 na página 351 esta solução em série é válida para todo t ∈ R, pois P (z) = 1 6= 0,
para todo z ∈ C.

Exemplo 2.21. Considere a equação

(x + 1)y 00 + y = 0.

Substituindo-se

X ∞
X ∞
X
n 0 n 00
y(x) = an x , y (x) = (n + 1)an+1 x e y (x) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n=0 n=0 n=0

na equação (x + 1)y 00 + y = 0, obtemos



X ∞
X
n
(x + 1) (n + 2)(n + 1)an+2 x + a n xn = 0
n=0 n=0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 361


X ∞
X ∞
X
n n
x (n + 2)(n + 1)an+2 x + (n + 2)(n + 1)an+2 x + a n xn = 0
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X
n+1 n
(n + 2)(n + 1)an+2 x + (n + 2)(n + 1)an+2 x + a n xn = 0
n=0 n=0 n=0


X ∞
X ∞
X
n n
(n + 1)nan+1 x + (n + 2)(n + 1)an+2 x + a n xn = 0
n=1 n=0 n=0


X
2a2 + a0 + [(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 + an ]xn = 0
n=1

O que implica em

2a2 + a0 = 0
(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

a2 = − 12 a0
n 1
an+2 = − n+2 an+1 − a ,
(n+2)(n+1) n
n = 1, 2, 3, . . .

1 1 1 1
a3 = − a2 − a1 = a0 − a1
3 3·2 3·2 3·2
1 1 1 1 1 1 1
a4 = − a3 − a2 = − 2
a0 + 2
a1 + a0 = − a0 + a1
2 4·3 3·2 3·2 4·3·2 4·3·2 3 · 22
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362 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos



X
y(x) = a n xn
n=0
   
1 1 3 1 1 3 1 4
= a0 1 − x2 + x − x4 + · · · + a1 x− x + x +···
2 3·2 4·3·2 3·2 3·4
Portanto a equação tem solução geral

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que
1 1 3 1
y1 (x) = 1 − x2 + x − x4 + · · ·
2 3·2 4·3·2
1 3 1 4
y2 (x) = x − x + x +···
3·2 3·4
Pelo Teorema 2.8 na página 351 as séries acima convergem pelo menos para |x| < 1.

Exemplo 2.22. Considere a equação


xy 00 + y = 0
Não podemos aplicar o Teorema 2.8 diretamente pois P (x) = x é tal que P (0) = 0. Mas podemos
fazer uma translação definindo, por exemplo, x0 = x − 1. Obtemos que

dy dy dx0 dy
= 0 = 0,
dx dx dx dx
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
2.4 Soluções em Séries de Potências 363

N=3
0.8

N=4

0.6

N=2

0.4

0.2

0
t

−0.2
0 0.5 1 1.5 2

Figura 2.29: Somas parciais da solução y1 (x) da equação do Exemplo 2.22

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364 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

N=3
N=4
y

1 N=2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
t

−0.2
0 0.5 1 1.5 2

Figura 2.30: Somas parciais da solução y2 (x) da equação do Exemplo 2.22

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 365

   
d2 y d dy d dy dx0 d2 y
= = 0 = 02 ,
dx2 dx dx0 dx dx0 dx dx
Assim a equação se transforma em

d2 y
(x0 + 1) +y =0
dx02
Esta equação tem uma solução em série de potências de x0 obtida no Exemplo 2.21. Substituindo-se
x0 = x − 1 na solução do exemplo anterior obtemos que a solução geral da equação é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que
1 1 1
y1 (x) = 1 − (x − 1)2 + (x − 1)3 − (x − 1)4 + · · ·
2 3·2 4·3·2
1 1
y2 (x) = (x − 1) − (x − 1)3 + (x − 1)4 + · · ·
3·2 3·4
Pelo Teorema 2.8 na página 351 as séries acima convergem pelo menos para |x − 1| < 1 ou
0 < x < 2.

2.4.1 Demonstração do Teorema de Existência de Soluções em Séries

Antes de demonstrar o teorema precisamos mostrar o resultado a seguir sobre vari áveis comple-
xas.

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366 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Lema 2.9. Sejam f (x) e g(x) polinômios tais que g(0) 6= 0. Então f (x)/g(x) tem uma
representação em série de potências de x,

f (x) X
= a n xn ,
g(x) n=0

que converge para |x| < r , sendo r o raio do maior cı́rculo no plano complexo com centro na origem
tal que g(z) 6= 0, para todo z ∈ C com |z| < r .

Demonstração. Sejam a1 , . . . , ak ∈ C as raı́zes de g(x). Então g(x) se fatora como

g(x) = a0 (x − a1 )n1 · · · (x − ak )nk .

Podemos supor que o grau de f (x) é menor do que o grau de g(x) (por que?). Então decompondo
f (x)/g(x) em frações parciais obtemos
ik n
f (x) X X αij
=
g(x) i=1 j=1
(x − ai )j

Para a ∈ C, usando a série geométrica, temos que


∞ ∞  
1 1 1 1 1 X  z n X −1
=− =− z =− = zn
z−a a−z a1− a
a n=0 a n=0
an+1

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 367


que converge para az < 1, ou seja, para |z| < |a|. Além disso, usando a derivada da série anterior
obtemos que
  ∞  ∞  
1 d 1 X n  n−1 X −n − 1 n
= − =− z = z
(z − a)2 dz z−a n=1
an+1 n=0
an+2

que também converge para |z| < |a|. Como


 
1 j−1 dj−1 1
= (−1) (j − 1)! j−1
(z − a)j dz z−a

1
então tem uma representação em série de potências de z para j = 1, 2, . . . que converge
(z − a)j
para |z| < |a|.
Logo f (z)/g(z) tem uma representação em série de potências de z que converge para todo z ∈ C
com |z| < r , em que r = min{|a1 |, . . . , |ak |}. Donde segue-se o resultado. 

Demonstração do Teorema 2.8 na página 351. Dividindo-se a equação por P (x) obtemos uma
equação da forma
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0.
Pelo Lema 2.9 os coeficientes podem ser escritos em série de potências de x
∞ ∞
Q(x) X R(x) X
p(x) = = p n xn , q(x) = = q n xn ,
P (x) n=0 P (x) n=0

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368 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

que convergem para |x| < r , sendo r o raio do maior cı́rculo no plano complexo com centro na origem
tal que P (z) 6= 0, para todo z ∈ C com |z| < r . Suponhamos que a solução da equação possa ser
escrita em série de potências de x como


X
y(x) = a n xn .
n=0

Vamos mostrar que os coeficientes satisfazem uma relação de recorrência de tal forma que a série
converge para |x| < r . As derivadas, y 0 (x) e y 00 (x), são representadas em série de potências como


X ∞
X
0 n 00
y (x) = (n + 1)an+1 x , y (x) = (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n=0 n=0

Substituindo-se na equação obtemos


" n
#
X X
(n + 1)(n + 2)an+2 + [pn−k (k + 1)ak+1 + qn−k ak ] xn = 0.
n=0 k=0

Esta é a série nula, o que implica que todos os coeficientes são iguais a zero. Assim

n
X
(n + 1)(n + 2)an+2 = − [pn−k (k + 1)ak+1 + qn−k ak ] . (2.40)
k=0

Por outro lado, da convergência das séries de p(x) e q(x) segue-se que existe M > 0 tal que

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 369

|pn |tn < M e |qn |tn < M , para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso

n
MX
(n + 1)(n + 2)|an+2 | ≤ n [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk
t k=0
n
MX
≤ n [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk + M |an+1 |t.
t
k=0

P∞
Vamos considerar a série n=0 An xn , com os coeficientes definidos por

A0 = |a0 |, A1 = |a1 |

n
MX
(n + 2)(n + 1)An+2 = n [(k + 1)Ak+1 + Ak ] tk + M An+1 t. (2.41)
t k=0
P∞
É fácil ver (por indução) que |an | ≤ An , para n = 0, 1, 2, . . . Vamos mostrar que a série n=0 An xn
é convergente para |x| < r , o que implica que a série de y(x) também é convergente. Usando (2.41)
temos que
n−1
M X
(n + 1)nAn+1 = [(k + 1)Ak+1 + Ak ] tk + M An t
tn−1 k=0

n−2
M X
n(n − 1)An = n−2 [(k + 1)Ak+1 + Ak ] tk + M An−1 t.
t k=0

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370 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim
( n−2
)
1 M X
(n + 1)nAn+1 = [(k + 1)Ak+1 + Ak ] tk + M [nAn + An−1 ] t + M An t
t tn−2 k=0
1
= {n(n − 1)An − M An−1 t + M [nAn + An−1 ] t} + M An t
t
An 
= n(n − 1) + M nt + M t2
t
Então
An+1 xn+1 n(n − 1) + M nt + M t2 |x|
A n xn = |x| → , quando n → ∞.

t(n + 1)n t
P∞ P∞
Assim a série n=0 An xn converge |x| < t, para todo t < r . Logo a série n=0 An xn converge para
|x| < r . Como |an | ≤ An , para n = 0, 1, 2, . . ., então também converge para |x| < r a série

X
y(x) = a n xn .
n=0

Agora, fazendo n = 0 em (2.40), obtemos a2 como combinação linear de a0 e a1 . Substituindo-


se este resultado em (2.40) para n = 1 obtemos também a3 como combinação linear de a0 e a1 .
Continuando desta forma obtemos

an = b n a0 + c n a1 , para n = 2, 3, . . ..

Assim, ! !

X ∞
X
y(x) = a0 1+ b n xn + a1 x+ c n xn .
n=2 n=2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 371


X ∞
X
n
É fácil ver que y1 (x) = 1 + bn x e y2 (x) = x + cn xn são soluções fundamentais da equação
n=2 n=2
(verifique!). 

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372 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exercı́cios (respostas na página 429)


4.1. Resolva a equação diferencial dada em série de potências de x (em torno de x0 = 0). Escreva
uma fórmula fechada para o termo geral de cada série que compõe a solução. Dê um intervalo
onde a solução é válida.

(a) y 00 + xy 0 + 2y = 0, y(0) = 4, y 0 (0) = −1.


(b) (1 + x2 )y 00 − 4xy 0 + 6y = 0.
(c) (4 − x2 )y 00 + 2y = 0.
(d) (3 − x2 )y 00 − 3xy 0 − y = 0.
(e) (1 − x)y 00 + xy 0 − y = 0, y(0) = −3, y 0 (0) = 2.
(f) 2y 00 + xy 0 + 3y = 0
(g) y 00 − xy = 0

4.2. Resolva a equação diferencial dada em série de potências de x (em torno de x0 = 0). Escreva
os três primeiros termos não nulos (se existirem) de cada série que compõe a solução. Dê um
intervalo onde a solução é válida.

(a) y 00 + k 2 x2 y = 0, em que k ∈ R.
(b) (1 − x)y 00 + y = 0.
(c) (2 + x2 )y 00 − xy 0 + 4y = 0, y(0) = −3, y 0 (0) = 2.

4.3. Mostre que se ! !



X ∞
X
y(x) = a0 1+ b n xn + a1 x+ c n xn .
n=2 n=2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 373

é solução em série de potências da equação

d2 y dy
P (x) 2
+ Q(x) + R(x)y = 0
dx dx
então

X ∞
X
y1 (x) = 1 + bn xn e y2 (x) = x + c n xn
n=2 n=2

são soluções fundamentais da equação

4.4. Considere a equação de Legendre

(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + α(α + 1)y = 0.

(a) Mostre que a solução geral da equação de Legendre é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que

X (2k − 2 − α) · · · (−α)(2k − 1 + α) · · · (1 + α)
y1 (x) = 1 + x2k ,
k=1
(2k)!


X (2k − 1 − α)) · · · (1 − α)(2k − 2 + α) · · · (2 + α)
y2 (x) = x + x2k+1 .
k=1
(2k + 1)!

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374 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Mostre que se α = 2N , para N = 0, 1, 2, . . ., então y1 (x) é um polinômio de grau


2N contendo apenas potências pares de x. Mostre também que se α = 2N + 1, para
N = 0, 1, 2, . . ., então y2 (x) é um polinômio de grau 2N + 1 contendo apenas potências
ı́mpares de x.
(c) O polinômio de Legendre é definido como a solução polinomial da equação de Legendre,
para α = N , que satisfaz PN (1) = 1. Determine os polinômios de Legendre para N =
0, 1, 2, 3, 4.

4.5. Considere a equação de Hermite


y 00 − 2xy 0 + λy = 0

(a) Mostre que a solução geral da equação de Hermite é


y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),
em que

X (−1)k (λ − 2(2k − 2)) · · · λ
y1 (x) = 1 + x2k ,
k=1
(2k)!

X (−1)k (λ − 2(2k − 1)) · · · (λ − 2) 2k+1
y2 (x) = x + x .
k=1
(2k + 1)!
(b) Mostre que se λ = 4N , para N = 0, 1, 2, . . ., então y1 (x) é um polinômio de grau 2N
contendo apenas potências pares de x. Mostre também que se λ = 2(2N + 1), para
N = 0, 1, 2, . . ., então y2 (x) é um polinômio de grau 2N + 1 contendo apenas potências
ı́mpares de x.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 375

1 y 1 y 1 y

0.5 0.5
0.5

0 x 0 x
0 x
−0.5 −0.5

−1 −0.5 −1
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1

1 y 1 y 1 y

0.5
0.5 0.5

0 x
0 x 0 x
−0.5

−0.5 −1 −0.5
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1

Figura 2.31: Polinômios de Legendre Pn (x), para n = 1, . . . , 6

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376 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(c) O polinômio de Hermite HN (x) é definido como a solução polinomial da equação de


Hermite, para λ = 2N , tal que o coeficiente de xN é igual a 2N . Determine os polinômios
de Hermite para N = 0, 1, 2, 3, 4.

4.6. Considere a equação de Chebyshev de primeiro tipo


(1 − x2 )y 00 − xy 0 + α2 y = 0.

(a) Mostre que a solução geral da equação de Chebyshev é


y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),
em que

X ((2k − 2)2 − α2 ) · · · (−α2 )
y1 (x) = 1 + x2k ,
(2k)!
k=1

X ((2k − 1)2 − α2 ) · · · (1 − α2 ) 2k+1
y2 (x) = x + x .
k=1
(2k + 1)!
(b) Mostre que se α = 2N , para N = 0, 1, 2, . . ., então y1 (x) é um polinômio de grau
2N contendo apenas potências pares de x. Mostre também que se α = 2N + 1, para
N = 0, 1, 2, . . ., então y2 (x) é um polinômio de grau 2N + 1 contendo apenas potências
ı́mpares de x.
(c) O polinômio de Chebyshev de primeiro tipo TN (x) é definido como a solução polinomial
da equação de Chebyshev de primeiro tipo, para α = N , tal que o coeficiente de x N é
igual a 1, se N = 0 e igual a 2N −1 , se N > 0. Determine os polinômios de Chebyshev de
primeiro tipo para N = 0, 1, 2, 3, 4.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 377

4 y 15 y 40 y

2 10 20

0 x 5 0 x

−2 0 x −20

−4 −5 −40
−2 0 2 −2 0 2 −2 0 2

100 y 200 y 500 y

100
50 0 x
0 x
0 x −500
−100

−50 −200 −1000


−2 0 2 −2 0 2 −2 0 2

Figura 2.32: Polinômios de Hermite Hn (x), para n = 1, . . . , 6

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378 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1 y 1 y 1 y

0.5 0.5 0.5

0 x 0 x 0 x

−0.5 −0.5 −0.5

−1 −1 −1
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1

1 y 1 y 1 y

0.5 0.5 0.5

0 x 0 x 0 x

−0.5 −0.5 −0.5

−1 −1 −1
−1 0 1 −1 0 1 −1 0 1

Figura 2.33: Polinômios de Chebyshev de primeiro tipo Tn (x), para n = 1, . . . , 6

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 379

2.5 Mudanças de Variáveis

2.5.1 Equações que não Contém y


Equações que podem ser escritas na forma

y 00 = f (y 0 , t) (2.42)

podem ser resolvidas fazendo-se a substituição v(t) = y 0 (t). O que transforma a equação (2.42) em

v 0 − f (v, t) = 0

Esta é uma equação de 1a. ordem. Depois de resolvida esta equação, resolve-se a equação

y 0 = v(t).

Exemplo 2.23. Vamos considerar a equação

t2 y 00 + 2ty 0 = 1, t > 0.

Substituindo-se y 0 = v na equação obtemos

t2 v 0 + 2tv = 1

Dividindo-se por t2
2 1
v0 + v = 2 .
t t
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380 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

R 2
dt
Multiplicando-se a equação por µ(t) = e t = t2
d 2 
t v =1
dt
Integrando-se obtemos
t2 v(t) = t + c1
Logo
1 c1
y 0 = v(t) = + 2
t t
Integrando-se
c1
y(t) = ln t + + c2 .
t

2.5.2 Equações que não Contém t


Equações que podem ser escritas na forma

y 00 = f (y 0 , y) (2.43)

podem ser resolvidas fazendo-se a substituição v(t) = y 0 (t). O que transforma a equação em
dv
= f (v, y)
dt
Se considerarmos v = v(y(t)), então
dv dv dv
= y0 = v
dt dy dy

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2.4 Soluções em Séries de Potências 381

E a equação (2.43) se transforma em


dv
v = f (v, y)
dy
Depois de resolvida esta equação resolve-se a equação

y 0 = v(y)

Exemplo 2.24. Considere a equação


yy 00 + (y 0 )2 = 0.
Substituindo-se
dv dv dv dv
v = y 0 e y 00 = = =v
dt dy dy dy
na equação obtemos
dv
yv + v 2 = 0.
dy
Logo
dv
v = 0 ou y + v = 0.
dy
v=0 ⇒ y(t) = c1 .
1 dv 1
=−
v dy y
d 1
(ln |v|) = −
dt y

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382 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

ln |v| = − ln |y| + c̃1


ln |vy| = c̃1
vy = c1
Substituindo-se v = y 0 obtemos
yy 0 = c1
que pode ser escrita como  
d y2
y 0 = c1
dy 2
ou ainda  
d y2
= c1
dt 2
Assim a solução da equação inicial é dada implicitamente por
y2
= c1 t + c2 .
2

2.5.3 Equações de Euler


As equações de Euler são equações que podem ser escritas na forma
x2 y 00 + bxy 0 + cy = 0. (2.44)
em que b e c são constantes reais. Para x > 0, a substituição t = ln x transforma a equação de Euler
numa equação linear com coeficientes constantes.
dy dt 1
= y0 = y0
dx dx x
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
2.4 Soluções em Séries de Potências 383

 
d2 y d dy 1 0 1 d 0 1 0 1 d 0 dt 1 0 1 00
= =− y + (y ) = − y + (y ) = − y + y
dx2 dx dx x2 x dx x2 x dt dx x2 x2
Substituindo-se na equação de Euler (2.44) obtemos a equação linear com coeficientes constantes

y 00 + (b − 1)y 0 + cy = 0.
Se y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais desta equação, então

y(x) = c1 y1 (ln x) + c2 y2 (ln x)


é a solução geral da equação de Euler (2.44) para x > 0.

Exemplo 2.25. Vamos resolver as equações seguintes para x > 0.

(a) x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 0

(b) x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0

(c) x2 y 00 − xy 0 + 5y = 0

Solução:

(a) Fazendo t = ln x a equação x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 0 se transforma em

y 00 − 3y 0 + 2y = 0.
Equação caracterı́stica
r 2 − 3r + 2 = 0 ⇔ r = 2, 1
Solução geral:
y(x) = c1 e2 ln x + c2 eln x = c1 x2 + c2 x

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384 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b) Fazendo t = ln x a equação x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0 se transforma em

y 00 + 4y 0 + 4y = 0.

Equação caracterı́stica
r 2 + 4r + 4 = 0 ⇔ r = −2
Solução geral:
y(x) = c1 e−2 ln x + c2 e−2 ln x ln x = c1 x−2 + c2 x−2 ln x

(c) Fazendo t = ln x a equação x2 y 00 − xy 0 + 5y = 0 se transforma em

y 00 − 2y 0 + 5y = 0.

Equação caracterı́stica
r 2 − 2r + 5 = 0 ⇔ r = 1 ± 2i
Solução geral:

y(x) = c1 eln x cos(2 ln x) + c2 eln x sen(2 ln x)


= c1 x cos(2 ln x) + c2 x sen(2 ln x)

2.5.4 Outras Mudanças


Exemplo 2.26. Vamos encontrar a solução geral da equação

ty 00 + (2t2 − 1)y 0 + t3 y = 0, para t > 0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.4 Soluções em Séries de Potências 385

fazendo a mudança de variáveis x = t2 /2.

dx
x = t2 /2 ⇒ = t,
dt

dy dx dy
y0 = =t ,
dx dt dx
 
00 d dy dy d dy dy d2 y dx dy d2 y
y = t = +t = +t 2 = + t2 2
dt dx dx dt dx dx dx dt dx dx
Substituindo-se na equação obtemos

dy d2 y dy
t( + t2 2 ) + (2t2 − 1)t + t3 y = 0
dx dx dx

Simplificando-se e dividindo-se por t3 obtemos

d2 y dy
2
+2 +y =0
dx dx
A solução geral desta equação é
y(x) = c1 e−x + c2 xe−x
Substituindo-se x = t2 /2, temos que a solução geral da equação inicial é
2 /2 2 /2
y(t) = c1 e−t + c2 t2 e−t

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386 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exercı́cios (respostas na página 451)


5.1. Resolva as equações abaixo fazendo a substituição v = y 0 .

(a) y 00 + (y 0 )2 = 0
(b) ty 00 = y 0
(c) (1 + x2 )y 00 + 2xy 0 = 2x−3

5.2. Resolva as equações abaixo fazendo a substituição v = y 0 .

(a) y 00 + y(y 0 )3 = 0
(b) y 2 y 00 − y 0 = 0
(c) y 00 = (y 0 )3 + y 0

5.3. Resolva as equações abaixo para x > 0 fazendo a substituição t = ln x.

(a) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
(b) x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0
(c) x2 y 00 + 3xy 0 + 5y = 0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 387

2.6 Respostas dos Exercı́cios


1. Equações Homogêneas (página 287)
1.1. (a) 2x2 y100 − xy10 − 9y1 = 2x2 (6x) − x(3x2 ) − 9x3 = 12x3 − 3x3 − 9x3 = 0
Logo, y1 (x) = x3 é solução da equação.
(b) Seja y1 (x) = x3 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma

y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)x3 .


Como
y 0 (x) = v 0 (x)x3 + 3v(x)x2 e
y 00 (x) = v 00 (x)x3 + 6v 0 (x)x2 + 6v(x)x,
então y(x) é solução da equação se, e somente se,
2x2 y 00 − xy 0 − 9y = 0
2x2 (v 00 (x)x3 + 6v 0 (x)x2 + 6v(x)x) − x(v 0 (x)x3 + 3v(x)x2 ) − 9v(x)x3 = 0
2x5 v 00 (x) + 11x4 v 0 (x) = 0.
Seja w(x) = v 0 (x). Então a equação acima pode ser escrita como

2xw 0 + 11w = 0.

Esta é uma equação de 1a. ordem separável.

w0 11
2 =−
w x
d 11
(2 ln |w|) = −
dx x
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388 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2 ln |w| = −11 ln |x| + c̃1



ln x11 (w(x))2 = c̃1

w(x) = v 0 (x) = c1 x−11/2


Resolvendo a equação para v(x):
Z
2
v(x) = c1 x−11/2 dx = −c1 x−9/2 + c2
9

Tomando-se c2 = 0 e c1 = −9/2 obtemos v(x) = x−9/2 e uma segunda solução da


equação é
y2 (x) = v(x)y1 (x) = x−9/2 x3 = x−3/2
Vamos ver que y1 (x) = x3 e y2 (x) = x−3/2 são soluções fundamentais da equação.
   
y1 (x) y2 (x) x3 x−3/2
W [y1 , y2 ](x) = det = det = − 29 x1/2 6= 0, para
y10 (x) y20 (x) 3x − 23 x−5/2
2

x 6= 0.

1.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x−3 ) + 3x(−x−2 ) + x−1 = 2x−1 − 3x−1 + x−1 = 0
Logo, y1 (x) = x−1 é solução da equação.
(b) Seja y1 (x) = x−1 . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma

y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)x−1 .


Como
y 0 (x) = v 0 (x)x−1 − v(x)x−2 e

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 389

y 00 (x) = v 00 (x)x−1 − 2v 0 (x)x−2 + 2v(x)x−3 ,


então y(x) é solução da equação se, e somente se,
x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0
x2 (v 00 (x)x−1 − 2v 0 (x)x−2 + 2v(x)x−3 ) + 3x(v 0 (x)x−1 − v(x)x−2 ) + v(x)x−1 = 0
xv 00 (x) + v 0 (x) = 0.
Seja w(x) = v 0 (x). Então a equação acima pode ser escrita como

xw 0 + w = 0.

Esta é uma equação de 1a. ordem separável.

w0 1
=−
w x
d 1
(ln |w|) = −
dx x
ln |w| = − ln |x| + c̃1
ln |xw(x)| = c̃1
w(x) = v 0 (x) = c1 x−1
Resolvendo a equação para v(x):
Z
v(x) = c1 x−1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v(x) = ln x e uma segunda solução da equação é

y2 (x) = v(x)y1 (x) = x−1 ln x

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390 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Vamos ver que y1 (x) = x−1 e y2 (x) = x−1 ln x são soluções fundamentais da equação.
   
y1 (x) y2 (x) x−1 x−1 ln x
W [y1 , y2 ](x) = det = det = x−3 6= 0, para
y10 (x) y20 (x) −x−2 x−2 (1 − ln x)
x 6= 0
1.3. A equação caracterı́stica é
r 2 + 2r + α = 0
∆ = 4 − 4α = 4(1 − α)

(a) Se α > 1, então ∆ < 0, as raı́zes da equação caracterı́stica são r1,2 = −1 ± i α − 1 e
a solução geral da equação é
√ √
y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t)

(b) Se α = 1, então ∆ = 0 e r = −1 é a única raiz da equação caracterı́stica e a solução


geral da equação é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t

(c) Se α < 1, então ∆ > 0, as raı́zes da equação caracterı́stica são r1,2 = −1 ± 1−αe
a solução geral da equação é
√ √
y(t) = c1 e(−1− 1−α)t
+ c2 e(−1+ 1−α)t

1.4. (a) (x + 3)z100 + (x + 2)z10 − z1 = (x + 3)2 + (x + 2)2x − x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0


(x + 3)z200 + (x + 2)z20 − z2 = (x + 3)6x + (x + 2)3x2 − x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
(x + 3)z300 + (x + 2)z30 − z3 = (x + 3)e−x − (x + 2)e−x − e−x = 0
Logo, z1 (x) = x2 e z2 (x) = x3 não são soluções da equação e z3 (x) = e−x é solução da
equação.

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2.6 Respostas dos Exercı́cios 391

(b) Seja y1 (x) = e−x . Vamos procurar uma segunda solução da equação da forma

y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)e−x .


Como
y 0 (x) = (v 0 (x) − v(x))e−x e y 00 (x) = (v 00 (x) − 2v 0 (x) + v(x))e−x ,
então y(x) é solução da equação se, e somente se,
(x + 3)y 00 + xy 0 − y = 0
(x + 3)(v 00 (x) − 2v 0 (x) + v(x))e−x + (x + 2)(v 0 (x) − v(x))e−x − v(x)e−x = 0.
(x + 3)v 00 (x) + (−2(x + 3) + (x + 2))v 0 (x) = 0
(x + 3)v 00 (x) − (x + 4)v 0 (x) = 0
Seja w(x) = v 0 (x). Então a equação acima pode ser escrita como

(x + 3)w 0 − (x + 4)w = 0.

Esta é uma equação de 1a. ordem separável.

w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = =1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln(x + 3) + c̃1

w(x)
ln − x = c̃1
x + 3
w(x) = v 0 (x) = c1 ex (x + 3)

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392 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Resolvendo a equação para v(x):


Z
v(x) = c1 ex (x + 3)dx = c1 (x + 2)ex + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v(x) = (x + 2)ex e uma segunda solução da


equação
y2 (x) = v(x)y1 (x) = (x + 2)ex e−x = x + 2
Vamos ver que y1 (x) = e−x e y2 (x) = x + 2 são soluções fundamentais da equação.
   
y1 (x) y2 (x) e−x x + 2
W [y1 , y2 ](x) = det = det = e−x (3 + x) 6= 0, para
y10 (x) y20 (x) −e−x 1
x 6= −3
(c) Como y1 (x) = e−x e y2 (x) = x + 2 são soluções fundamentais da equação a solução
geral é
y(x) = c1 e−x + c2 (x + 2),
Agora, como y(1) = 1, então substituindo x = 1 e y = 1 na expressão de y(x) obtemos
que c1 e−1 + 3c2 = 1. Como y 0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y 0 = 3 na expressão
obtida derivando-se y(x):

y 0 (x) = −c1 e−x + c2


obtemos −c1 e−1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 e−1 + 3c2 = 1, −c1 e−1 + c2 = 3


obtemos c1 = −2e e c2 = 1. Assim a solução do problema de valor inicial é

y(x) = −2e−x+1 + x + 2

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2.6 Respostas dos Exercı́cios 393

1.5. (a) x2 y100 − 6xy10 + 10y1 = x2 (2) − 6x(2x) + 10(x2 ) = 0


x2 y200 − 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) − 6x(5x4 ) + 10(x5 ) = 0
Logo, y1 (x) = x2 e y2 (x) = x5 são soluções da equação.
(b) Como
   
y1 (1) y2 (1) 1 1
det = det = 3 6= 0
y10 (1) y20 (1) 2 5
então a solução geral é
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x),
Agora, como y(1) = 3, então substituindo x = 1 e y = 3 na expressão de y(x) obtemos
que c1 + c2 = 3. Como y 0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y 0 = 3 na expressão obtida
derivando-se y(x):

y 0 (x) = 2c1 x + 5c2 x4


obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 + c2 = 3, 2c1 + 5c2 = 3
obtemos c2 = 4 e c1 = −1. Assim a solução do problema de valor inicial é

y(x) = 4x2 − x5

1.6. y 00 +2y 0 = 0 tem solução geral y(t) = k1 e−2t +k2 . Logo, k1 +k2 = a, k1 = −b/2 e k2 = a+b/2
e y → a + b/2 quando t → +∞.

1.7. Se 0 < b < 2 então as raı́zes da equação caracterı́stica são



−b/2 ± i 4 − b2 /2

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394 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

e as soluções são da forma

y(t) = c1 e(−b/2)t cos ωt + c2 e(−b/2)t sin ωt,



onde ω = 4 − b2 /2. Logo, como 0 < b, então y → 0 quando t → +∞.
1.8. As raı́zes da equação caracterı́stica são ±2 e a solução geral é y(t) = c1 e2t + c2 e−2t . Então
c1 = −c2 = b/4 e
b
y(t) = (e2t − e−2t ) = 0
4
2t −2t 4t
Como b 6= 0, então e = e , ou seja, e = 1 e t = 0.

1.9. A equação caracterı́stica tem 1/2 como única raiz. Assim, a solução geral é da forma

y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .


y(0) = 2 implica que c1 = 2.
c1 t/2 t
y 0 (t) = e + c2 (1 + )et/2
2 2
y 0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b − 1 e a solução do problema de valor inicial

y(t) = e(1/2)t (2 + (b − 1)t).
Logo, se b ≥ 1, y(t) → +∞ quando t → +∞.

1.10. A equação caracterı́stica é


r 2 + 2b + 1 = 0
∆ = 4(b2 − 1)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 395


• Se |b| > 1 então as raı́zes da equação caracterı́stica são −b ± b2 − 1 e as soluções da
equação diferencial são da forma
√ √
b2 −1)t b2 −1)t
y(t) = c1 e(−b− + c2 e(−b+ .
Se b > 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.
• Se b = ±1 então a raı́z da equação caracterı́stica é −b e as soluções da equação dife-
rencial são da forma
y(t) = c1 e−bt + c2 te−bt .
Se b = 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.

• Se −1 < b < 1 então as raı́zes da equação caracterı́stica são −b ± i 1 − b2 e as
soluções da equação diferencial são da forma
√  √ 
−bt 2 −bt 2
y(t) = c1 e cos 1 − b t + c2 e sen 1−b t .

Se 0 < b < 1, então y(t) → 0, quando t → +∞.

Logo, para b > 0, então y(t) → 0 quando t → +∞.

1.11. (a)
p(t) = 0
t−2 t−2
q(t) = 2 =
t −1 (t − 1)(t + 1)
t t
f (t) = 2 = .
t −1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 0, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo −1 < t < 1.

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


396 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(b)
1 1
p(t) = =
−1 t2(t − 1)(t + 1)
t t
q(t) = 2 =
t −1 (t − 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 − 1 (t − 1)(t + 1)
Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t −t t(t − 1)
1 t+1
q(t) = 2 =
t −t t(t − 1)
et et
f (t) = = .
t2 − t t(t − 1)
Como t0 = −1, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = 2
=
t −t t(t − 1)
2 t+3
q(t) = 2 =
t −t t(t − 1)
cos t cos t
f (t) = 2 = .
t −t t(t − 1)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 397

Como t0 = 2, então o problema de valor inicial tem solução no intervalo t > 1.

dy d2 y
1.12. Substituindo-se y = xr , = rxr−1 e 2 = r(r − 1)xr−2 em (2.18) obtemos
dx dx

x2 r(r − 1)xr−2 + bxrxr−1 + cxr = 0.


r 2 + (b − 1)r + c xr = 0.

Como xr 6= 0, então y = xr é solução da equação (2.18) se, e somente se, r é solução da


equação
r 2 + (b − 1)r + c = 0.

1.13.
   
y1 (x) y2 (x) xr 1 xr 2
det = det
y10 (x) y20 (x) r1 xr1 −1 r2 xr2 −1
 
r1 −1 r2 −1 x x
= x x det
r1 r2
= (r2 − r1 )xr1 +r2 −1 6= 0,

para todo x > 0.

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398 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1.14. Neste caso, para x > 0, pela fórmula de Euler:

y1 (x) = xr1 = er1 ln x = e(α+iβ) ln x


= eα ln x (cos(β ln x) + i sen(β ln x))
= xα (cos(β ln x) + i sen(β ln x)) e
y2 (x) = xr2 = er2 ln x = e(α−iβ) ln x
= eα ln x (cos(−β ln x) + i sen(−β ln x))
= xα (cos(β ln x) − i sen(β ln x))
são soluções complexas da equação diferencial (2.18).
A solução geral complexa é

y(x) = C1 xr1 + C2 xr2


= C1 xα (cos(β ln x) + i sen(β ln x))
+ C2 xα (cos(β ln x) − i sen(β ln x))
= (C1 + C2 )xα cos(β ln x)
+ i(C1 − C2 )xα sen(β ln x)

Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a solução

u(x) = xα cos(β ln x)
i i
e tomando C1 = − e C2 = , temos a solução
2 2
v(x) = xα sen(β ln x).

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 399

 
u(x) v(x)
det = βx2α−1 6= 0, ∀ x > 0.
u0 (x) v 0 (x)
1.15.
1−b
y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)x 2 .
Como
1−b 1−b −1−b
y 0 (x) = v 0 (x)x 2 + v(x)x 2 e
2
1−b −1−b
y 00 (x) = v 00 (x)x 2 + (1 − b)v 0 (x)x 2

1 − b2 −3−b
− v(x)x 2 ,
4
Substituindo na equação (2.18):
1−b 1−b
−1−b
1−b2 −3−b
1−b −1−b
x2 (v 00 (x)x 2 + (1 − b)v 0 (x)x 2 − 4
v(x)x 2 ) + bx(v 0 (x)x 2 + 2
v(x)x 2 ) +
1−b
cv(x)x 2 = 0
5−b 3−b
x 2 v 00 (x) + x 2 v 0 (x) = 0.
xv 00 (x) + v 0 (x) = 0.
Seja w(x) = v 0 (x). Então a equação acima pode ser escrita como

xw 0 + w = 0.
Esta é uma equação de 1a. ordem separável.
w0 1
+ =0
w x
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400 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

d
(ln |w| + ln |x|) = 0
dx
ln |xw(x)| = c̃1
w(x) = v 0 (x) = c1 x−1
Resolvendo a equação para v(x):
Z
v(x) = c1 x−1 dx = c1 ln x + c2

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v(x) = ln x e uma segunda solução da equação é


1−b
y2 (x) = v(x)y1 (x) = x 2 ln x

Vamos mostrar que


y1 (x) = xr1 e y2 (x) = xr1 ln x
são soluções fundamentais da equação diferencial (2.18).
   
y1 (x) y2 (x) xr 1 xr1 ln x
det = det
y10 (x) y20 (x) r1 xr1 −1 (1 + r1 ln x)xr1 −1
 
2r1 −1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x)
= x2r1 −1 6= 0, para todo x > 0.

1.16. (a) Equação indicial:


r(r − 1) + 4r + 2 = 0 ⇔ r = −2, −1
Solução geral:
y(x) = c1 x−2 + c2 x−1

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 401

(b) Equação indicial:


r(r − 1) − 3r + 4 = 0 ⇔ r = 2
Solução geral:
y(x) = c1 x2 + c2 x2 ln x

(c) Equação indicial:


r(r − 1) + 3r + 5 = 0 ⇔ r = −1 ± 2i
Solução geral:
y(x) = c1 x−1 cos(2 ln x) + c2 x−1 sen(2 ln x)

2. Equações não Homogêneas (página 311)

2.1. (a) A equação caracterı́stica é


r 2 + 5r + 6 = 0.
∆ = 25 − 24 = 1
As raı́zes da equação caracterı́stica são r1 = −3 e r2 = −2 e a solução geral da equação
homogênea é
y(x) = c1 e−3x + c2 e−2x
yp (x) = (A0 + A1 x)e−5x ,
yp0 (x) = A1 e−5x − 5(A0 + A1 x)e−5x = (A1 − 5A0 − 5A1 x)e−5x ,
yp00 (x) = −5A1 e−5x − 5(A1 − 5A0 − 5A1 x)e5 x = (−10A1 + 25A0 + 25A1 x)e−5x .
Substituindo-se yp (x), yp0 (x) e yp00 (x) na equação obtemos
(−10A1 + 25A0 + 25A1 x) + 5(A1 − 5A0 − 5A1 x) + 6(A0 + A1 x) = x

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402 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear



6A0 − 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem solução A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma solução particular da equação não
homogênea é  
5 1
yp (x) = + x e−5x
36 6
e a solução geral da equação não homogênea é
 
5 1
y(x) = + x e−5x + c1 e−3x + c2 e−2x
36 6
(b) A equação caracterı́stica é
r 2 − 4r + 6 = 0.
∆ = 16 − 24 = −8

As raı́zes da equação caracterı́stica são r1,2 = 2 ± i 2 e a solução geral da equação
homogênea é √ √
y(x) = c1 e2x cos( 2 x) + c2 e2x sen( 2 x)
yp (x) = A0 + A1 x, yp0 (x) = A1 , yp00 (x) = 0. Substituindo-se yp (x), yp0 (x) e yp00 (x) na
equação obtemos
−4A1 + 6(A0 + A1 x) = 3x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 − 4A1 = 0
6A1 = 3

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 403

que tem solução A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma solução particular da equação não
homogênea é
1 1
yp (x) = + x
3 2
e a solução geral da equação não homogênea é

1 1 √ √
y(x) = + x + c1 e2x cos( 2 x) + c2 e2x sen( 2 x)
3 2

(c) Equação caracterı́stica: r 2 + 1 = 0 ⇔ r = ±i.


Solução geral da equação homogênea: y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
Vamos procurar uma solução particular da forma

yp (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t (2.45)

com a condição de que


yp0 (t) = −u1 (t) sen t + u2 (t) cos t
ou equivalentemente
(cos t)u01 (t) + (sen t)u02 (t) = 0 (2.46)
Substituindo-se yp (t), yp0 (t) na equação obtemos

− (sen t)u01 (t) + (cos t)u02 (t) = cosec t (2.47)

Resolvendo o sistema linear formado por (2.46) e (2.47) obtemos


   
u01 (t) −1
=
u02 (t) cotan t

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404 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Assim Z
u1 (t) = − 1 dt = −t + c2 ,
Z
cos t
u2 (t) = dt = ln | sen t| + c1 .
sen t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.45) obtemos a solução particular

yp (t) = (ln | sen t|) sen t − t cos t.

Portanto a solução geral da equação é

y(t) = (ln | sen t|) sen t − t cos t + c1 cos t + c2 sen t.

(d) Equação caracterı́stica: r 2 − 1 = 0 ⇔ r = ±1.


Solução geral da equação homogênea: y(t) = c1 et + c2 e−t .
Vamos procurar uma solução particular da forma

yp (t) = u1 (t)et + u2 (t)e−t (2.48)

com a condição de que


yp0 (t) = u1 (t)et − u2 (t)e−t
ou equivalentemente
et u01 (t) + e−t u02 (t) = 0 (2.49)
Substituindo-se yp (t), yp0 (t) na equação obtemos

et u01 (t) − e−t u02 (t) = (1 + e−t )−2 (2.50)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 405

Resolvendo o sistema linear formado por (2.49) e (2.50) obtemos


  " −t
#
e
u01 (t) 1 − (1+e −t )2
= −
u02 (t) 2 et
(1+e−t )2

Assim Z
e−t 1
u1 (t) = −t 2
dt = + c1 ,
2(1 + e ) 2(1 + e−t )
Z Z
et e3t
u2 (t) = − dt = − dt
2(1 + e−t )2 2(et + 1)2
Fazendo u = et + 1, então
Z
1 (1 − u)2
u2 (t) = − du
2 2u2
Z
1 1 2
= − ( 2 − + 1)du
2 u u
1 t 1 + et
= + ln(1 + e ) − + c2
2(1 + et ) 2

Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.48) obtemos a solução particular

et e−t
yp (t) = +
2(1 + e−t ) 2(1 + et )
1 + e−t
+ e−t ln(1 + et ) − .
2
Julho 2007 Reginaldo J. Santos
406 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Portanto a solução geral da equação é

et e−t
y(t) = +
2(1 + e−t ) 2(1 + et )
1 + e−t
+ e−t ln(1 + et ) −
2
t −t
+ c1 e + c2 e .

(e) Eq. caracterı́stica: r 2 + 4 = 0 ⇔ r = ±2i.


Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
Sol. particular da forma yp (t) = t[A cos(2t) + B sen(2t)] + C + Dt.
yp0 (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[−2A sen(2t) + 2B cos(2t)] + D
yp00 (t) = (−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t)
Substituindo-se na equação
(−4At + 4B) cos(2t) + (−4Bt − 4A) sen(2t) + 4t[A cos(2t) + B sen(2t)] + 4C + 4Dt =
2 sen(2t) + t
[−4At + 4B + 4At] cos(2t) + [−4Bt − 4A + 4Bt] sen(2t) + 4C + 4Dt = 2 sen(2t) + t

 4B = 0
−4A = 2

4C + 4Dt = t

Obtemos A = −1/2, B = 0, C = 0, D = 1/4. Assim a solução geral da equação é

t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) − cos(2t) + t
2 4

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 407


(f) Eq. caracterı́stica: r 2 + 2 = 0 ⇔ r = ± 2i.
√ √
Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)
Sol. particular da forma yp (t) = Aet + B .
yp0 (t) = Aet
yp00 (t) = Aet
Substituindo-se na equação
Aet + 2(Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2 
3A = 1
2B = 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim a solução geral da equação é
√ √ 1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3

2.2. (a) Solução geral da equação homogênea:

y(t) = c1 e−2 t + c2 et

yp (t) = A2 t2 + A1 t + A0
yp00 + yp0 − 2yp = (−2A2 )t2 + (2A2 − 2A1 )t + (2A2 + A1 − 2A0 )

 −2A2 = 1
2A2 − 2A1 = 0

2A2 + A1 − 2A0 = 3

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408 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

 
1
  −
 2 
A2
 A1  =  − 1 
 
 2 
A0  9 

4
yp (t) = −9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
Solução geral:
y(t) = c1 e−2 t + c2 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2
Solução do PVI

y(t) = 7/12 e−2 t + 5/3 et − 9/4 − 1/2 t − 1/2 t2

(b) Solução geral da equação homogênea:

y(t) = c1 e−t + c2 te−t

Solução particular da equação não homogênea:

yp (t) = A cos 2t + B sen 2t

Substituindo-se na equação
yp00 + 2yp0 + yp = (−3A + 4B) cos 2t + (−4A − 3B) sen 2t = 3 sen 2t

−3A + 4B = 0
−4A − 3B = 3

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 409

   12 
A − 25
= 9
B − 25
12 9
yp (t) = − cos 2t − sen 2t
25 25
Solução geral:
12 9
y(t) = c1 e−t + c2 te−t − cos 2t − sen 2t
25 25
Derivada da solução geral:
24 18
y 0 (t) = −c1 e−t + c2 (1 − t)e−t + 25 sen 2t − 25
cos 2t
0
Substituindo-se t = 0, y = 0, y = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Solução do PVI:
12
y(t) = 25
e−t + 65 te−t − 12
25
cos 2t − 9
25
sen 2t
(c) Solução geral da equação homogênea:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t

yp (t) = 1/3 e−t


Solução geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 e−t
Solução do PVI
y(t) = −1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 e−t

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410 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

(d) Solução geral da equação homogênea:

y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2)


Solução particular:
yp (t) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equação:
2yp00 + 2yp0 + yp = (A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

 A2 = 1
4A2 + A1 = 0

4A2 + 2A1 + A0 = 0
   
A2 1
 A1  =  −4 
A0 4
yp (t) = t2 − 4t + 4 = (t − 2)2
Solução geral:

y(t) = c1 e−t/2 cos(t/2) + c2 e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2

Derivada da solução geral:


y 0 (t) = c1 e−t/2 (−(1/2) cos(t/2) − (1/2) sen(t/2)) + c2 e−t/2 (−(1/2) sen(t/2) +
(1/2) cos(t/2)) + 2(t − 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y 0 = 0:

c1 = −4, c2 = 4

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 411

Solução do PVI:

y(t) = −4e−t/2 cos(t/2) + 4e−t/2 sen(t/2) + (t − 2)2

2.3. (a) A equação caracterı́stica é


r 2 + 2r + α = 0
∆ = 4 − 4α = 4(1 − α)

i. Se α > 1, então ∆ < 0, as raı́zes da equação caracterı́stica são r1,2 = −1±i α − 1
e a solução geral da equação é
√ √
y(t) = c1 e−t cos( α − 1 t) + c2 e−t sen( α − 1 t)

ii. Se α = 1, então ∆ = 0 e r = −1 é a única raiz da equação caracterı́stica e a solução


geral da equação é
y(t) = c1 e−t + c2 te−t

iii. Se α < 1, então ∆ > 0, as raı́zes da equação caracterı́stica são r1,2 = −1 ± 1−α
e a solução geral da equação é
√ √
y(t) = c1 e(−1− 1−α)t + c2 e(−1+ 1−α)t
√ √
(b) yp (t) = t[(A0 + A1 t)e−t sen( α − 1 t) + (B0 + B1 t)e−t cos( α − 1 t)], se α > 1.
√ √
(c) i. Se α > 1, então y(t) → 0, pois e−t → 0 e cos( α − 1 t) e sen( α − 1 t) são
limitados.
ii. Se α = 1, então y(t) → 0, pois e−t → 0 e te−t → 0

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


412 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


iii. Se 0 < α < 1, então y(t) → 0, pois r1 < 0 e r2 < 0 ( 1 − α < 1).
Concluindo, y(t) → 0, quando t → ∞, para α > 0.

3. Oscilações (página 345)

3.1. (a) Equação caracterı́stica:


√ r2 + 2 = 0
Raı́zes: r = ± 2i √  √ 
Solução geral: y(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2 t
√ √  √ √ 
Derivada da solução geral: y 0 (t) = −c1 2 sen 2 t + c2 2 cos 2 t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y 0 = 1:


2
c1 = 0, c2 =
2

Solução do PVI:
√ √ 
2
y(t) = sen 2t
2

2

A amplitude é igual a , a freqüência é igual a 2, a fase é igual a π/2 e o perı́odo é
√ 2
igual a 2π/ 2.

(b)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 413

1/2
+2 /2


____ t
21/2

1/2
−2 /2

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414 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

3.2. (a) Equação caracterı́stica:


p 2r 2 + 3 = 0
Raı́zes: r = ± 3/2 i
q  q 
3 3
Solução geral: y(t) = c1 cos 2
t + c2 sen 2
t
Derivada da solução geral:
  p 
p p p
y 0 (t) = −c1 3/2 sen 3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
Substituindo-se t = 0, y = 1, y 0 = 0:

c1 = 1, c2 = 0

Solução do PVI:

r !
3
y(t) = cos t
2

q
3
A amplitude é igual a 1, a freqüência é igual a 2
, a fase é igual a zero e o perı́odo é igual
√ √
a 2 2π/ 3.

(b)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 415

+1

1/2
2____2π t
31/2

−1

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416 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

3.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)

p
2r 2 + 3 = 0 r = ±i 3/2
Solução da equação homogênea
p  p 
u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t

up (t) = A cos(3t) + B sen(3t)

u0p (t) = −3A sen(3t) + 3B cos(3t)

u00p (t) = −9A cos(3t) − 9B sen(3t)


Substituindo-se up (t), u0p (t) e u00p (t) na equação obtemos

−15A cos(3t) − 15B sen(3t) = 3 cos(3t)



−15A = 3
−15B = 0
que tem solução A = −1/5 e B = 0. Assim uma solução particular da equação não ho-
mogênea é
1
up (t) = − cos(3t)
5
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
2.6 Respostas dos Exercı́cios 417

e a solução geral da equação não homogênea é


p  p 
u(t) = − 51cos(3t) + c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t .
p  p  p p 
0 3
u (t) = 5 sen(3t) − 3/2c1 sen 3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = − 15 + c1 ⇒ c 1 = u0 + 1
5

p p
u0 (0) = u00 = 3/2c2 ⇒ c2 = 2/3u00
Assim a solução do problema de valor inicial é
p  p p 
u(t) = − 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen 3/2 t .

3.4.
1
2u00 + u0 + u = 0 ∆ = 1 − 4 = −3
2

1 3
r1,2 = − ± i
4 4
√  √ 
u(t) = c1 e−t/4 cos 43 t + c2 e−t/4 sen 43 t
 √  √  √ 
u0 (t) = c1 − 14 e−t/4 cos 43 t − 4
3 −t/4
e sen 4
3
t +
 √  √  √ 
c2 − 41 e−t/4 sen 43 t + 43 cos 43 t

u(0) = u0 = c1

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418 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


4u00 +u0
u0 (0) = u00 = − c41 + 3c2
4
⇒ c2 = √
3
Assim a solução do problema de valor inicial é
√  √ 
3 4u00 +u0 −t/4 3
u(t) = u0 e−t/4 cos 4
t + √
3
e sen 4
t

3.5. A constante da mola é


mg 100 · 103
k= = = 104
L 10
A equação diferencial que descreve o movimento é
102 u00 + 104 u = 0
Equação caracterı́stica:
r 2 + 100 = 0 ⇔ r = ±10i
Solução geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A freqüência natural é r r
k 104
ω0 = = = 10.
m 100
O perı́odo é
2π 2π
T = = segundos
ω0 10
(a) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial

 u00 + 100u = 0,
u(0) = 0,
 0
u (0) = −4.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 419

u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u(0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = −4 = 10c2 .
Assim a solução do problema de valor inicial é

2
u(t) = − sen(10t)
5
A amplitude é igual a 2/5.
u
2/5

0
2π/10
t

−2/5

(b) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial



 u00 + 100u = 0,
u(0) = 1,
 0
u (0) = 10.

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420 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u(0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim

q √ c1 2
R= c21 + c22 = 2, δ = arccos = arccos = π/4
R 2
e a solução do problema de valor inicial é

u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t − π/4)

A amplitude é igual a 2.
u
2^(1/2)

0
π/40 π/40+2π/10
t

−2^(1/2)

(c) A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial



 u00 + 100u = 0,
u(0) = 2,
 0
u (0) = 0.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 421

u0 (t) = −10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u(0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
Assim a solução do problema de valor inicial é

u(t) = 2 cos(10t)

A amplitude é igual a 2.
u
2

0
2π/10
t

−2

3.6. A constante da mola é


mg 100 · 103
k= = = 104
L 10
A equação diferencial que descreve o movimento é

102 u00 + γu0 + 104 u = 0

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422 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Equação caracterı́stica:
102 r 2 + γr + 104 = 0
∆ = γ 2 − 4 · 106

(a) • Se γ > 2 · 103 o sistema é super-amortecido.


• Se γ = 2 · 103 o o sistema tem um amortecimento crı́tico.
• Se γ < 2 · 103 o sistema é sub-amortecido
(b) Neste caso
Fr 104
γ= = = 103
v 10
A equação diferencial que descreve o movimento é

102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0

Equação caracterı́stica:

102 r 2 + 103 r + 104 = 0 ⇔ r = −5 ± 5 3 i

Solução geral: √ √
u(t) = c1 e−5t cos(5 3 t) + c2 e−5t sen(5 3 t)
A posição em função do tempo é a solução do problema de valor inicial

 u00 + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
 0
u (0) = 0.

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 423

√ √
u0 (t) = e−5t ((5 3c2 − 5c1 ) cos(5 3 t) +
√ √
+ (−5 3 − 5c2 ) sen(5 3 t))

u(0) = 2 = c1√,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 − 5c1 .

Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
q
4
R = c21 + c22 = √ ,
3

c1 3
δ = arccos = arccos = π/6
R 2
e a solução do problema de valor inicial é
√ √ √
u(t) = 2e−5t cos(5 3 t) + 32 e−5t sen(5 3 t) = √43 e−5t cos(5 3 t − π/6)
√ √
A quase-freqüência é igual a 5 3 e o quase-perı́odo é igual a 2π/5 3.
u
4/3^(1/2)

0
1/2
π/(30 3 )
1/2
π/(30 3
1/2
)+2π/(5 3 )
t

−4/3^(1/2)

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424 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

3.7. 
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solução geral da equação homogênea é

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)


A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma

up (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)


Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.
A solução geral da equação é
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = −3/2, c2 = 0
Assim a solução do problema de valor inicial é
3
u(t) = (cos(6t) − cos(10t)) .
2
Como
cos(A − B) − cos(A + B) = 2 sen A sen B
então
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 425

0
π t

−3

3.8. 
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
A solução geral da equação homogênea é

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A solução particular pelo método dos coeficientes a determinar é da forma

up (t) = t(A0 cos(10t) + B0 sen(10t))

Pelo método das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.


A solução geral da equação é
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
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426 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 0, c2 = 0

Assim a solução do problema de valor inicial é

t
u(t) = sen(10t)
2

0.5 t →

π
__ t
5

−0.5 t →

3.9. Neste caso


Fr 4200
γ= = = 4200
v 1
A equação diferencial que descreve o movimento é

102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 427

A solução estacionária é a solução particular da equação não homogênea

up (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)

Pelo método das constantes a determinar encontramos

A0 = 16/65, B0 = 63/65,
q
A0 16
R = A20 + B02 = 1, δ = arccos = arccos ≈ 1, 32.
R 65
16 63
up (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t − 1, 32)
65 65
u
1

0
1,32 1,32+2π/6
t

−1

3.10. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 · 10−1

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428 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Dividindo-se por 10:


6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equação caracterı́stica: r 2 + 6r + 8 = 0
Raı́zes: r = −2, −4
Solução geral da equação homogênea: Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t
Solução particular da forma Qp (t) = A0 .

Q0p (t) = Q00p (t) = 0

Substituindo-se na equação:

6 3
8A0 = ⇒ A0 =
5 20
Solução geral:
3
Q(t) = c1 e−2t + c2 e−4t +
20
Derivada da solução geral: Q0 (t) = −2c1 e−2t − 4c2 e−4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
 3

c1 + c2 + 20 =0 c1 = −3/10
, ⇒
−2c1 − 4c2 = 0 c2 = 3/20

Solução do PVI:
3 −2t 3 3
Q(t) = − e + e−4t +
10 20 20

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 429

(b)
3
lim Q(t) = C
t→∞ 20
(c)
0.16
Q
0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
t
−0.02

−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

4. Soluções em Séries de Potências (página 372)


P∞ n 0
P∞ n
4.1. (a) Substituindo-se
P y(x) = n=0 a n x , y (x) = n=0 (n + 1)an+1 x e
00 ∞ n 00 0
y (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x na equação y + xy + 2y = 0, obtemos
P∞ P P
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn + x ∞ n=0 (n + 1)an+1 xn + 2 ∞ n
n=0 an x = 0
P∞ P ∞ P
n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x + n=0 (n + 1)an+1 x
n+1
+2 ∞ n
n=0 an x = 0

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430 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

P∞ P P
+ 2)(n + 1)an+2 xn + ∞
n=0 (n n=1 nan xn + 2 ∞ n
n=0 an x = 0
P∞
2a2 + 2a0 + n=1 [(n + 2)(n + 1)an+2 + nan + 2an ]xn = 0
O que implica em

2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

a2 = −a0
1
an+2 = − n+1 an , n = 1, 2, 3, . . .
(−1)2 (−1)3 (−1)k
a4 = 3
a0 , a6 = 5·3
a0 , · · · a2k = a ,
(2k−1)(2k−3)···3 0
k = 1, 2, . . .
(−1)k
a3 = − 12 a1 , a5 = 1
a ,,
4·2 1
· · · a2k+1 = a
(2k)(2k−2)···2 1
k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos


X ∞
X ∞
X
n 2k
y(x) = an x = a2k x + a2k+1 x2k+1 =
n=0 k=0 k=0

!
X (−1)k
= a0 1+ x2k +
k=1
(2k − 1)(2k − 3) · · · 3

!
X (−1)k
+a1 x+ x2k+1
k=1
(2k)(2k − 2) · · · 2

Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 431

em que

X (−1)k
y1 (x) = 1 + x2k
(2k − 1)(2k − 3) · · · 3
k=1

X (−1)k
y2 (x) = x + x2k+1
k=1
(2k)(2k − 2) · · · 2

Agora, como y(0) = 4, então substituindo x = 0 e y = 4 na expressão de y(x) obtemos


que a0 = 4. Como y 0 (0) = −1, substituindo-se x = 0 e y 0 = −1 na expressão obtida
derivando-se y(x):

0
X (−1)k 2k
y (x) = a0 x2k−1 +
k=1
(2k − 1)(2k − 3) · · · 3

!
X (−1)k (2k + 1) 2k
+ a1 1+ x
k=1
(2k)(2k − 2) · · · 2

obtemos a1 = −1. Assim a solução do problema de valor inicial é


!
X (−1)k
y(x) = 4 1 + x2k
k=1
(2k − 1)(2k − 3) · · · 3

!
X (−1)k
− x+ x2k+1
k=1
(2k)(2k − 2) · · · 2

A série acima converge para todo x ∈ R.

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


432 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

P∞ P
(b) Substituindo-se
P y(x) = n=0 an xn , y 0 (x) = ∞ n=0 (n + 1)an+1 x e
n

y 00 (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn na equação (1 + x2 )y 00 − 4xy 0 + 6y = 0, obtemos
P P∞ P∞
(1 + x2 ) ∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − 4x
n
n=0 (n + 1)an+1 x + 6
n
n=0 an x = 0
P∞ n 2
P∞ n
P∞ n+1
P n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x + x n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − 4 n=0 (n + 1)an+1 x +
∞ n
6 n=0 an x = 0
P∞ n
P∞ n+2
P∞ n+1
P∞n=0 (n + 2)(n + 1)a n+2 x + n=0 (n + 2)(n + 1)a n+2 x − 4 n=0 (n + 1)an+1 x +
6 n=0 an xn = 0
P∞ n
P∞ n
P∞ n
P∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x + n=2 n(n − 1)an x − 4 n=1 nan x + 6 n=0 an x = 0
P∞
2a2 +6a3 x−4a1 x+6a0 +6a1 x+ n=2 [(n+2)(n+1)an+2 +n(n−1)an −4nan +6an ]xn = 0
O que implica em


 2a2 + 6a0 = 0

 3 + 2a1 = 0
 6a
(n + 2)(n + 1)an+2 +

 +n(n − 1)an − 4nan + 6an = 0,


 n = 2, 3, . . .


 a2 = −3a0
a3 = − 13 a1
an+2 = − (n−3)(n−2)

a , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1) n

a4 = 0, a6 = 0, · · · a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 0, a7 = 0, · · · a2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 433

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos


X
y(x) = a n xn
n=0

X ∞
X
2k
= a2k x + a2k+1 x2k+1
k=0 k=0
 
2
 1
= a0 1 − 3x + a1 x − x3
3

Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que
y1 (x) = 1 − 3x2 e y2 (x) = x − 31 x3
A solução acima é válida para todo x.
P∞ n 00
P∞ n
(c) Substituindo-se y(x) = n=0 an x e y (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x na equação
(4 − x2 )y 00 + 2y = 0, obtemos
P P∞
(4 − x2 ) ∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x + 2
n
n=0 an x = 0
P∞ P P∞
4 n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn − x2 ∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x + 2
n
n=0 an x = 0
P∞ P P
4 n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn − ∞ n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x
n+2
+2 ∞ n
n=0 an x = 0
P∞ P P
4 n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn − ∞ n(n − 1)an xn + 2 ∞ n
n=0 an x = 0
Pn=2
8a2 + 4 · 3 · 2 · a3x + 2a0 + 2a1 x + ∞ n
n=2 [4(n + 2)(n + 1)an+2 − n(n − 1)an + 2an ]x = 0

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


434 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

O que implica em

 8a2 + 2a0 = 0
4 · 3 · 2 · a3 + 2a1 = 0

4(n + 2)(n + 1)an+2 − n(n − 1)an + 2an = 0, n = 2, 3, . . .

 a2 = − 14 a0

 a3 = − 1 a1
4·3 2
n −n−2

 an+2 = 4(n+2)(n+1) an
 n−2
= 4(n+2) an , n = 2, 3, . . .
a4 = 0, a6 = 0, · · · a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
1 1 1
a5 = − 42 ·5·3 a1 , a7 = − 43 ·7·5 a1 , · · · a2k+1 = − 4k (2k+1)(2k−1) a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos
X ∞
y(x) = a n xn
n=0
X∞ ∞
X
2k
= a2k x + a2k+1 x2k+1
k=0
 k=0
1
= a 0 1 − x2 +
4

!
X 1
+ a1 x − k
x2k+1
k=1
4 (2k + 1)(2k − 1)
Portanto, a solução geral é
y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 435

em que
P∞
y1 (x) = 1 − 14 x2 e y2 (x) = x − 1
k=1 4k (2k+1)(2k−1) x
2k+1

A série acima converge pelo menos para |x| < 2.


P∞ P
(d) Substituindo-se
P y(x) = n=0 an xn , y 0 (x) = ∞ n
n=0 (n + 1)an+1 x e

00
y (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x na equação (3 − x )y − 3xy 0 − y = 0, obtemos
n 2 00
P P P
(3 − x2 ) ∞ n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn − 3x ∞ n=0 (n + 1)an+1 xn − ∞ n
n=0 an x = 0
P∞ P P
3 n=0 (n+2)(n+1)an+2xn −x2 ∞
P n=0 (n+2)(n+1)an+2 x −3
n ∞
n=0 (n+1)an+1 x
n+1

∞ n
P n=0 an x = 0 P∞ P
3 ∞
P n=0 (n+2)(n+1)an+2 x −
n
n=0 (n+2)(n+1)an+2 x
n+2
−3 ∞ n=0 (n+1)an+1 x
n+1

∞ n
a
n=0 n x = 0
P P∞ P∞ P∞
3 ∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − Pn=2 n(n − 1)an x − 3
n n
n=1 nan x −
n
n=0 an x = 0
6a2 +32 ·2·a3 x−3a1 x−a0 −a1 x+ ∞ n=2 [3(n+2)(n+1)an+2 −n(n−1)an −3nan −an ]x =
n

0
O que implica em 

 6a2 − a0 = 0

 32 · 2 · a3 − 4a1 = 0

3(n + 2)(n + 1)an+2



 −n(n − 1)an − 3nan − an = 0,
 n = 2, 3, . . .
 1

 a2 = 3·2 a0
 2
 a3 = 32 a1n2 +2n+1


an+2 = 3(n+2)(n+1) an
 (n+1)2


 = 3(n+2)(n+1) an

 = n+1 a , n = 1, 2, . . .
3(n+2) n

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


436 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

3 5·3 (2k−1)(2k−3)···3
a4 = a,
32 ·4·2 0
a6 = a,
33 ·6·4·2 0
· · · a2k = a , k = 2, 3, . . .
3k ·(2k)(2k−2)···2 0
4·2 6·4·2 (2k)(2k−2)···2
a5 = a,
32 ·5·3 1
a7 = a,
33 ·7·5·3 1
··· a2k+1 = 3k (2k+1)(2k−1)···3 a1 , k = 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos
P∞ n
P∞ 2k
P∞ 2k+1
y(x)
 = n=0 an x  =  k=0 a2k x + k=0 a2k+1
 x =
P∞ (2k−1)(2k−3)···3 2k P∞ (2k)(2k−2)···2
a0 1 + k=1 3k ·(2k)(2k−2)···2
x + a1 x + k=1 3k (2k+1)(2k−1)···3 x2k+1
Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que

X (2k − 1)(2k − 3) · · · 3
y1 (x) = 1 + x2k e
k=1
3k · (2k)(2k − 2) · · · 2

X (2k)(2k − 2) · · · 2
y2 (x) = x + x2k+1
k=1
3k (2k + 1)(2k − 1) · · · 3

A série acima converge pelo menos para |x| < 3.
P∞ P∞
(e) Substituindo-se
P y(x) = n=0 an x , y (x) = n=0 (n + 1)an+1 xn e
n 0

y 00 (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn na equação (1 − x)y 00 + xy 0 − y = 0, obtemos
P P P
(1 − x) ∞ n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn + x ∞ n=0 (n + 1)an+1 xn − ∞ n
n=0 an x = 0
P∞ n
P ∞ n
P ∞ n+1
P∞ n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − x n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x + n=0 (n + 1)an+1 x −
n
n=0 an x = 0
P∞ P∞ P
P∞
n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x
n+1
+ ∞ n=0 (n + 1)an+1 x
n+1

n
a
n=0 n x = 0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 437

P∞ P P P
n=0 (n+ 2)(n + 1)an+2 xn − ∞n=1 (n + 1)nan+1 xn + ∞n=1 nan xn − ∞ n
n=0 an x = 0
P∞
2a2 − a0 + n=1 [(n + 2)(n + 1)an+2 − n(n + 1)an+1 + nan − an ]xn = 0
O que implica em 
2a − a0 = 0
 2


(n + 2)(n + 1)an+2

 −n(n + 1)an+1 + nan − an = 0,
 n = 1, 2, 3, . . .


 a2 = 12 a0
 a = n+2
n n−1

 a
n+2 n+1
− (n+2)(n+1) an ,

n = 1, 2, . . .
1
a3 = 13 a2 = 3·2 a0 ,
2 1 2 1 1
a4 = 4 a3 − 4·3 a2 = a
4·3·2 0
− a
4·3·2 0
= a ,
4! 0

1
Supondo que ak = a , para k < n, então
k! 0
n−2 n−3
an = n an−1 − n(n−1) an−2 =
n−2 1 n−3 1
a − n(n−1)
n (n−1)! 0
a = n!1 a0 , para n
(n−2)! 0
= 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos

X
y(x) = a n xn
n=0

!
X 1 n
= a0 1+ x + a1 x
n=2
n!

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


438 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que

X 1 n
y1 (x) = 1 + x e y2 (x) = x
n=2
n!
Agora, como y(0) = −3, então substituindo x = 0 e y = −3 na expressão de y(x)
obtemos que a0 = −3. Como y 0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y 0 = 2 na expressão
obtida derivando-se y(x):

0
X 1
y (x) = a0 xn−1 + a1
n=2
(n − 1)!

obtemos a1 = 2. Assim a solução do problema de valor inicial é



!
X 1 n
y(x) = −3 1 + x + 2x
n=2
n!

A série acima converge pelo menos para todo |x| < 1.


P∞ P
(f) Substituindo-se
P y(x) = an xn , y 0 (x) = ∞
n=0 n=0 (n + 1)an+1 x e
n

y 00 (x) = ∞
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x
n
na equação 2y 00 + xy 0 + 3y = 0, obtemos
P∞ P P
2 n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn + x ∞ n=0 (n + 1)an+1 xn + 3 ∞ n
n=0 an x = 0
P∞ P P
2 n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn + ∞ n=0 (n + 1)an+1P xn+1 + 3 ∞ n
n=0 an x = 0
P∞ P
2 n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn + ∞ n
n=1 nan x + 3
∞ n
n=0 an x = 0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 439

P∞
4a2 + 3a0 + n=1 [2(n + 2)(n + 1)an+2 + nan + 3an ]xn = 0
O que implica em

4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1)an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

a2 = − 34 a0
n+3
an+2 = − 2(n+2)(n+1) an , n = 1, 2, . . .
5·3 (−1)k (2k+1)(2k−1)···3
a4 = a , a6
22 ·4·3·2 0
= − 7·5·3 a , · · · a2k =
23 ·6! 0 2k ·(2k)!
a0 , k = 1, 2, . . .
4 6·4 (−1)k (2k+2)(2k)···4
a3 = − 2·3·2 a1 , a5 = a,
22 ·5·4·3·2 1
··· a2k+1 = 2k (2k+1)!
a1 , k = 1, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos
P∞ n
P∞ 2k
P∞ 2n+1
y(x)
 = n=0 an x =  k=0 a 2k x + n=0 a2n+1 x  =
P∞ k P (−1)k (2k+2)(2k)···4 2k+1
a0 1 + k=1 (−1) (2k+1)(2k−1)···3 2k
2k ·(2k)!
x + a1 x + ∞ k=1 2k (2k+1)!
x
Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que

X (−1)k (2k + 1)(2k − 1) · · · 3
y1 (x) = 1 + x2n e
k=1
2k · (2k)!

X (−1)k (2k + 2)(2k) · · · 4
y2 (x) = x + x2k+1
k=1
2k (2k + 1)!

A série acima converge para todo x ∈ R.

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


440 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

P∞ P∞
(g) Substituindo-se y(x) = n=0 an xn e y 00 (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn na equação
y 00 − xy = 0, obtemos
P∞ n
P∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − x n=0 an x = 0
P∞ n
P ∞ n+1
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − n=0 an x =0
P∞ n
P ∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − n=1 an−1 x = 0
P∞
2a2 + n=1 [(n + 2)(n + 1)an+2 − an−1 ]xn = 0
O que implica em

2a = 0
 2


(n + 2)(n + 1)an+2

 −an−1 = 0,
 n = 1, 2, 3, . . .


 a2 = 0
1
an+2 = (n+2)(n+1) an−1 ,

n = 1, 2, 3, . . .
1
a3 = 3·2 a0
1 1
a6 = 6·5 a3 = 6·5·3·2 a0
1
a3k = (3k)(3k−1)(3k−3)(3k−4)···3·2 a0
1
a4 = 4·3 a1
1 1
a7 = 7·6 a4 = 7·6·4·3 a0
1
a3k+1 = (3k+1)(3k)(3k−2)(3k−3)···4·3 a1
1
a5 = 5·4 a2 = 0, a3k+2 = 0, para k = 0, 1, 2, . . ..
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 441

P∞ n
y(x) = P∞an x 3k
n=0 P∞ P∞
3k+1
= a3k x + a3k+1
 x  + a3k+2 x3k+2 =
P∞ k=0 1
k=0
3k
P∞ k=0
1 3k+1
a0 1 + k=1 (3k)(3k−1)(3k−3)(3k−4)···3·2 x +a1 x + k=1 (3k+1)(3k)(3k−2)(3k−3)···4·3 x
Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que

X 1
y1 (x) = 1 + x3k
k=1
(3k)(3k − 1)(3k − 3)(3k − 4) · · · 3 · 2

X 1
y2 (x) = x + x3k+1
k=1
(3k + 1)(3k)(3k − 2)(3k − 3) · · · 4 · 3

A série acima converge para todo x ∈ R.


P∞ P∞
4.2. (a) Substituindo-se y(x) = n=0 an xn e y 00 (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn na equação
y 00 + k 2 x2 y = 0, obtemos
P∞ P
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn + k 2 ∞ n=0 an x
n+2
=0
P∞ n 2
P ∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)a x + k
P∞ n+2 n=2 an−2 x = 0
2a2 + 6a3 x + n=2 [(n + 2)(n + 1)an+2 + k 2 an−2 ]xn = 0.
O que implica em

 2a2 = 0
6a3 = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 + k 2 an−2 = 0, n = 2, 3, . . .

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


442 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


a2 = a 3 = 0
k2
an+2 = − (n+2)(n+1) an−2 , n = 2, 3, . . .
k2 k 4
a4 = − 4·3 a0 , a8 = 8·7·4·3 a0 , · · ·
k2 k4
a5 = 5·4 a1 , a9 = 9·8·5·4 a1 , · · ·
a6 = 0, a10 = 0, a4n+2 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
a7 = 0, a11 = 0, a4n+3 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos
P∞ n
P∞ 4n
P∞ 4n+1
y(x)
P∞ = n=0
P∞ a n x = n=0
P a 4n x + P∞n=0 a4n+1 x +
4n+2 4n+3 ∞ 4n 4n+1
 a4n+2 x
n=0 + n=0 a4n+3  x  = n=0 a4n x +  n=0 a4n+1 x =
k2 4 k4 k2 5 k4
a0 1 − 4·3
x + 8·7·4·3
x8 + · · · + a1 x − 5·4
x + 9·8·5·4
x9 +···
Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que
k2 4 k4
y1 (x) = 1 − x + x8 + · · ·
4·3 8·7·4·3
2
k 5 k4
y2 (x) = x − x + x9 + · · ·
5·4 9·8·5·4
A série acima converge para todo x ∈ R.
P∞ n 00
P∞ n
(b) Substituindo-se y(x) = n=0 a n x e y (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x na equação
00
(1 − x)y + y = 0, obtemos
P P
(1 − x) ∞ n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn + ∞ n
n=0 an x = 0
P∞ n
P ∞ n
P∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − x n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x + n=0 an x = 0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 443

P∞ P P
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn − ∞n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn+1 + ∞ n
n=0 an x = 0
P∞ P P
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn − ∞ n
n=1 (n + 1)nan+1 x +
∞ n
n=0 an x = 0
P∞
2a2 + a0 + n=1 [(n + 2)(n + 1)an+2 − (n + 1)nan+1 + an ]xn = 0
O que implica em 
2a + a0 = 0
 2


(n + 2)(n + 1)an+2

 −(n + 1)nan+1 + an = 0,
 n = 1, 2, 3, . . .


 a2 = − 12 a0
 a = n a
n+2 n+2 n+1
1

 − (n+2)(n+1) an ,

n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 13 a2 − 1
a
3·2 1
1
= − 3·2 1
a0 − 3·2 a1
a4 = 21 a3 − 1
a
4·3 2
1 1
= − 3·22 a0 − 3·22 a1 + 1
a
4·3·2 0
1
= − 4·3·2 a0 − 1
a
3·22 1

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos


P∞ 
y(x) = anxn
n=0 = a0 1 − 12 x2 − 1 3
3·2
x − 1
4·3·2
x4 +··· +
1 3 1 4
a1 x − 3·2
x − 3·4
x +···
Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que
1 1 3 1
y1 (x) = 1 − x2 − x − x4 + · · ·
2 3·2 4·3·2
Julho 2007 Reginaldo J. Santos
444 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1 3 1 4
y2 (x) = x − x − x +···
3·2 3·4
A série acima converge pelo menos para |x| < 1.
P P∞
(c) Substituindo-se
P y(x) = ∞ n 0
n=0 an x , y (x) =
n
n=0 (n + 1)an+1 x e

y (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x na equação (2 + x )y − xy 0 + 4y = 0, obtemos
00 n 2 00
P P P
(2 + x2 ) ∞ n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn − x ∞ n=0 (n + 1)an+1 xn + 4 ∞ n
n=0 an x = 0
P∞ P P
2 Pn=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn + x2 ∞ n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x −
n ∞
n=0 (n + 1)an+1 x
n+1
+
∞ n
4 n=0 an x = 0
P P∞ P
2 P∞ n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x +
n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x
n+2
− ∞ n
n=1 nan x +
∞ n
4 n=0 an x = 0
P P∞ P∞ P∞
2 ∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x +P n=2 n(n − 1)an x −
n n
n=1 nan x + 4
n
n=0 an x = 0
4a2 +12a3 x−a1 x+4a0 +4a1 x+ ∞ n=2 [2(n+2)(n+1)an+2 +n(n−1)an −nan +4an ]x = 0
n

O que implica em 

 4a2 + 4a0 = 0

 12a3 + 3a1 = 0

2(n + 2)(n + 1)an+2 + n(n − 1)an



 −nan + 4an = 0,
 n = 2, 3, . . .


 a2 = −a0
 a = −1a
3 4 1
−n(n−2)−4

 a n+2 = a ,
2(n+2)(n+1) n

n = 2, 3, . . .
1
a4 = a , a6 = −1
3·2 0
a ,
30 0
···
7
a5 = a ,···
5·42 ·2 1

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 445

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos


P P∞ P 
y(x) = ∞ n=0 an x =
n
k=0a2k x
2k
+ ∞n=0 a2n+1 x
2n+1
= a0 1 − x2 + 1 4
3·2
x +··· +
a1 x − 41 x3 + 5·472 ·2 x5 + · · ·
Portanto, a solução geral é
y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),
em que
1 4
y1 (x) = 1 − x2 + x +···
3·2
1 7
y2 (x) = x − x3 + 2
x5 + · · ·
4 5·4 ·2
Agora, como y(0) = −3, então substituindo x = 0 e y = −3 na expressão de y(x)
obtemos a0 = −3. Como y 0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y 0 = 2 na expressão obtida
derivando-se y(x):
 
y 0 (x) = a0 −2x + 23 x3 + · · · + a1 1 − 34 x2 + 5·4·2
3·7 4
x +···
obtemos a1 = 2. Assim a solução do problema de valor inicial é
1 4
 
y(x) = −3 1 − x2 + 3·2 x + · · · + 2 x − 14 x3 + 5·472 ·2 x5 + · · ·

A série acima converge pelo menos para |x| < 2.

4.3. y1 (t) e y2 (t) são soluções da equação pois fazendo a0 = 1 e a1 = 0 obtemos y1 (t) e fazendo
a0 = 0 e a1 = 1 obtemos y2 (t). Além disso
 
y1 (0) y2 (0)
W [y1 , y2 ](0) = det
y10 (0) y20 (0)
 
1 0
= det = 1 6= 0
0 1

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


446 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Como o Wronskiano de y1 (t) e y2 (t) é diferente de zero para t = 0 e y1 (t) e y2 (t) são soluções
da equação, então y1 (t) e y2 (t) são soluções fundamentais da equação.

P∞ P
4.4. (a) Substituindo-se
P y(x) = an xn , y 0 (x) = ∞
n=0
n
n=0 (n + 1)an+1 x e

y 00 (x) = n 2 00 0
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x na equação (1 − x )y − 2xy + α(α + 1)y = 0,
obtemos
P∞ P∞ P∞
(1 − x2 ) n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − 2x
n
n=0 (n + 1)an+1 x + α(α + 1) n=0 a n xn = 0

X
P∞ P∞
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x
n
−x 2
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x
n
−2 (n + 1)an+1 xn+1 +
n=0

X
α(α + 1) a n xn = 0
n=0


X
P∞ P∞
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x
n
− n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x
n+2
−2 (n + 1)an+1 xn+1 +
n=0

X
α(α + 1) a n xn = 0
n=0
P∞ n
P∞ P∞ P∞
n=0 (n+2)(n+1)an+2 x − n=2 n(n−1)an xn −2 n=1 nan xn +α(α+1) n=0 a n xn =
0
P∞
2a2 + 6a3 x − 2a1 x + α(α + 1)a0 + α(α + 1)a1 x + n=2 [(n + 2)(n + 1)an+2 − n(n −
1)an − 2nan + α(α + 1)an ]xn = 0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 447

O que implica em

2a + α(α + 1)a0 = 0
 2


6a3 − (2 − α(α + 1))a1 = 0

 (n + 2)(n + 1)an+2 − n(n − 1)an − 2nan
 +α(α + 1)a = 0, n = 2, 3, . . .
n

α(α + 1)


 a2 = − a0

 2
 a = 2 − α(α + 1) a


3 1
2
6

 n + n − α(α + 1)

 a n+2 = an


 (n + 2)(n + 1)
= (n−α)(n+1+α)

(n+2)(n+1)
an , n = 2, 3, . . .
(2k − 2 − α) · · · (−α)(2k − 1 + α) · · · (1 + α)
a2k = a0 , k = 2, 3, . . .
(2k)!
(2k − 1 − α)) · · · (1 − α)(2k − 2 + α) · · · (2 + α)
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos
P∞ n
P∞ 2k
P∞ 2k+1
y(x)
 = n=0 a n x = k=0
 a 2k
 x + k=0 a2k+1 x =
P∞ (2k−2−α)···(−α)(2k−1+α)···(1+α) 2k P∞ (2k−1−α))···(1−α)(2k−2+α)···(2+α) 2k+1 
a0 1 + k=1 (2k)!
x +a1 x + k=1 (2k+1)!
x
Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),


em que

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


448 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

P∞ (2k−2−α)···(−α)(2k−1+α)···(1+α) 2k
y1 (x) = 1 + k=1 (2k)!
x
P∞ (2k−1−α))···(1−α)(2k−2+α)···(2+α) 2k+1
y2 (x) = x + k=1 (2k+1)!
x
(b) Da fórmula de recorrência segue-se que se α = 2N , então a2k = 0, para k = N + 1, N +
2, . . . e se α = 2N + 1, então a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
3
(c) P0 (x) = 1, P1 (x) = x, P2 (x) = 2
x2 − 21 , P3 (x) = 25 x3 − 23 x, P4 (x) = 35
8
x4 − 15
4
x2 + 38
P P∞
4.5. (a) Substituindo-se
P y(x) = ∞ n 0
n=0 an x , y (x) = n=0 (n + 1)an+1 x e
n

y 00 (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn na equação y 00 − 2xy 0 + λy = 0, obtemos
P∞ n
P∞ n
P∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)a n+2 x − 2x n=0 (n + 1)a n+1 x + λ n=0 an x = 0
P∞ n
P ∞ P ∞
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − 2 Pn=0 (n + 1)an+1P xn+1 + λ n=0 an xn = 0
P∞
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 xn − 2 n=1 nan xn + λ ∞
∞ n
n=0 an x = 0
P∞
2a2 + λa0 + n=1 [(n + 2)(n + 1)an+2 − 2nan + λan ]xn = 0
O que implica em

2a2 + λa0 = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 − 2nan + λan = 0, n = 1, 2, 3, . . .
 λ
 a2 = − a0

2
 2n − λ
 an+2 = an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 1)(n + 2)
(−1)k (λ − 2(2k − 2)) · · · λ
a2k = a0 k = 1, 2, . . .
(2k)!
(−1)k (λ − 2(2k − 1)) · · · (λ − 2)
a2k+1 = a1 k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 449

Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos


P∞ n
P∞ P∞
y(x)
 = n=0 an x =
 a2k x2k +
 k=0P k=0 a2k+1 x
2k+1
 =
P∞ (−1)k (λ−2(2k−2))···λ 2k ∞ (−1)k (λ−2(2k−1))···(λ−2) 2k+1
a0 1 + k=1 (2k)!
x + a1 x + k=1 (2k+1)!
x
Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que

X (−1)k (λ − 2(2k − 2)) · · · λ
y1 (x) = 1 + x2k
k=1
(2k)!

X (−1)k (λ − 2(2k − 1)) · · · (λ − 2) 2k+1
y2 (x) = x + x
k=1
(2k + 1)!

(b) Da fórmula de recorrência segue-se que se α = 4N , então a2k = 0, para k = N + 1, N +


2, . . . e se α = 2(2N + 1), então a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) H0 (x) = 1, H1 (x) = x, H2 (x) = x2 − 1, H3 (x) = x3 − 3x, H4 (x) = x4 − 6x2 + 3.
P∞ P
4.6. (a) Substituindo-se
P y(x) = an xn , y 0 (x) = ∞
n=0
n
n=0 (n + 1)an+1 x e

y (x) = n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x na equação (1 − x )y − xy 0 + α2 y = 0, obtemos
00 n 2 00
P P∞ P∞
(1 − x2 ) ∞ n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − x
n
n=0 (n + 1)an+1 x + α
2 n
n=0 an x = 0
X∞
P∞ P∞
n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − x
2
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x −
n
(n + 1)an+1 xn+1 +
n=0

X
α2 a n xn = 0
n=0

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


450 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem


X
P∞ P∞
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x −n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x n+2
− (n + 1)an+1 xn+1 +
n=0

X
α2 a n xn = 0
n=0
P∞ P∞ P P
n
n=0 (n + 2)(n + 1)an+2 x − n=2 n(n − 1)an xn − ∞n=1 nan xn + α2 ∞ n
n=0 an x = 0
P ∞
2a2 +6a3 x−a1 x+α2 a0 +α2 a1 x+ n=2 [(n+2)(n+1)an+2 −n(n−1)an −nan +α2 an ]xn =
0
O que implica em

 2a2 + α2 a0 = 0
6a3 − (1 − α2 )a1 = 0
(n + 2)(n + 1)an+2 − n(n − 1)an − nan + α2 an = 0, n = 2, 3, . . .


 α2

 a 2 = − a0


 2 2
1−α
a3 = a1

 6 2

 n − α2
 an+2 =
 an , n = 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
((2k − 2)2 − α2 ) · · · (−α2 )
a2k = a0 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k)!
((2k − 1)2 − α2 ) · · · (1 − α2 )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na série de y(x) obtemos

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 451

P∞ n
P∞ P∞
y(x)
 = n=0 an x =
 a2k x2k +
 k=0P k=0 a2k+1 x
2k+1
 =
P∞ ((2k−2)2 −α2 )···(−α2 ) 2k ∞ ((2k−1)2 −α2 )···(1−α2 ) 2k+1
a0 1 + k=1 (2k)!
x + a1 x + k=1 (2k+1)!
x
Portanto, a solução geral é

y(x) = a0 y1 (x) + a1 y2 (x),

em que

X ((2k − 2)2 − α2 ) · · · (−α2 )
y1 (x) = 1 + x2k
k=1
(2k)!

X ((2k − 1)2 − α2 ) · · · (1 − α2 )
y2 (x) = x + x2k+1
k=1
(2k + 1)!

(b) Da fórmula de recorrência segue-se que se α = 2N , então a2k = 0, para k = N + 1, N +


2, . . . e se α = 2N + 1, então a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) T0 (x) = 1, T1 (x) = x, T2 (x) = 2x2 − 1, T3 (x) = 4x3 − 3x, T4 (x) = 8x4 − 8x2 + 1

5. Mudança de Variáveis (página 386)

5.1. (a) y 00 + (y 0 )2 = 0
Fazendo y 0 = v
v0 + v2 = 0
1 0
v = −1
v2
 
d 1 dv
=1
dv v dt

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452 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1
= t + c1
v
Logo
1
y 0 = v(t) =
t + c1
Integrando-se
y(t) = ln |t + c1 | + c2

(b) ty 00 = y 0
Fazendo y 0 = v
tv 0 = v
1 0 1
v =
v t
d dv 1
(ln |v|) =
dv dt t
ln |v| = ln |t| + c̃1
v
= c1
t
Logo
y 0 = v(t) = c1 t
Integrando-se
t2
y(t) = c1 + c2
2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 453

(c) Fazendo y 0 = v

(1 + x2 )v 0 + 2xv = 2x−3
Dividindo-se por 1 + x2
2x 2
v0 + v = .
1 + x2 x3 (1 + x2 )
R 2x
dx
Multiplicando-se a equação por µ(x) = e 1+x2 = 1 + x2 :

d  2
(1 + x2 )v = 3
dx x
Integrando-se obtemos
1
(1 + x2 )v(x) = − + c1
x2
Logo
dy 1 c1
= v(x) = − 2 2
+
dx (1 + x )x 1 + x2
1 A B Cx + D
− 2 2
= + 2+
(1 + x )x x x 1 + x2

−1 = Ax(1 + x2 ) + B(1 + x2 ) + (Cx + D)x2


Substituindo-se x = 0 obtemos B = −1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
0 = B+D ou D = 1. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A. Comparando-

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454 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

se ou termos de grau 3 obtemos 0 = A + C ou C = 0. Assim,


Z Z
1 1 1
− 2 2
dx = − 2
+
(1 + x )x x 1 + x2
1
= + arctan x + C2
x
E a solução da equação é

1
y(x) = + c1 arctan x + c2 .
x

5.2. (a) y 00 + y(y 0 )3 = 0


dv dv
v = y 0 y 00 = =v
dt dy
dv
v + yv 3 = 0
dy
dv
v = 0 ou + yv 2 = 0
dy
v=0 ⇒ y(t) = c1
ou
1 dv
= −y
v 2 dy
 
d 1
− = −y
dt v

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 455

1 y2
= + c̃1
v 2
2
v= 2
y + c1
Logo
2
y0 = v =
y2 + c1
(y 2 + c1 )y 0 = 2
 
d y3
+ c1 y y 0 = 2
dy 3
A solução é dada implicitamente por

y3
+ c1 y = 2t + c2
3

(b) y 2 y 00 − y 0 = 0
dv dv
v = y 0 y 00 = =v
dt dy
dv
y2v −v =0
dy
dv
v = 0 ou y 2 −1=0
dy
v=0 ⇒ y(t) = c1

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456 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

dv 1
= 2
dy y
1
v = − + c1
y
Logo
1
y 0 = v = − + c1
y
1
y0 = 1
− y1 + c1
y
y0 = 1
c1 y − 1
1 c1 y − 1 + 1 0
y =1
c1 c1 y − 1
 
1 1
1+ y0 = 1
c1 c1 y − 1
 
d 1
y + ln |c1 y − 1| y 0 = c1
dy c1
A solução é dada implicitamente por

1
y+ ln |c1 y − 1| = c1 t + c2
c1

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


2.6 Respostas dos Exercı́cios 457

(c) y 00 = (y 0 )3 + y 0
dv dv
v = y 0 y 00 = =v
dt dy
dv
v = v3 + v
dy
dv
v = 0 ou = v2 + 1
dy
v=0 ⇒ y(t) = c1
ou
dv
= v2 + 1
dy
1 dv
=1
v2 + 1 dy
d dv
arctan v =1
dv dy
d
arctan v = 1
dy
arctan v = y + c1
v = tan(y + c1 )
y 0 = tan(y + c1 )
cotan(y + c1 )y 0 = 1

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


458 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Z Z
cos(y + c1 )
cotan(y + c1 )dy = dy
sen(y + c1 )
= ln | sen(y + c1 )| + C
d
ln | sen(y + c1 )|y 0 = 1
dy
d
ln | sen(y + c1 )| = 1
dt
Integrando-se
ln | sen(y + c1 )| = t + C2
sen(y + c1 ) = c2 et
5.3. A substituição t = ln x transforma a equação de Euler
2
2dy dy
x 2
+ bx + cy = 0
dx dx
numa equação linear com coeficientes constantes.
dy dt 1
= y0 = y0
dx dx x
 
d2 y d dy 1 0 1 d 0
2
= = − y + (y )
dx dx dx x2 x dx
1 1 d 0 dt
= − 2 y0 + (y )
x x dt dx
1 1 00
= − 2 y0 + y
x x2
Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007
2.6 Respostas dos Exercı́cios 459

Substituindo-se na equação de Euler obtemos a equação linear com coeficientes constantes

y 00 + (b − 1)y 0 + cy = 0.

(a) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0 Fazendo t = ln x a equação se transforma em

y 00 + 3y 0 + 2y = 0.

Equação caracterı́stica
r 2 + 3r + 2 = 0 ⇔ r = −2, −1
Solução geral:
y(x) = c1 e−2 ln x + c2 e− ln x = c1 x−2 + c2 x−1
(b) x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0 Fazendo t = ln x a equação se transforma em

y 00 − 4y 0 + 4y = 0.

Equação caracterı́stica
r 2 − 4r + 4 = 0 ⇔ r = 2
Solução geral:
y(x) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) x2 y 00 + 3xy 0 + 5y = 0 Fazendo t = ln x a equação se transforma em

y 00 + 2y 0 + 5y = 0.

Equação caracterı́stica
r 2 + 2r + 5 = 0 ⇔ r = −1 ± 2i

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


460 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Solução geral:

y(x) = c1 e− ln x cos(2 ln x) + c2 e− ln x sen(2 ln x)


= c1 x−1 cos(2 ln x) + c2 x−1 sen(2 ln x)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


Capı́tulo 3

Transformada de Laplace

3.1 Introdução
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial da forma

Ay 00 + By 0 + Cy = f (t), y(0) = y0 , y 0 (0) = y00 , para A, B, C ∈ R

Para isso, a equação diferencial é inicialmente transformada pela transformada de Laplace numa
equação algébrica. Depois resolve-se a equação algébrica e finalmente transforma-se de volta a
solução da equação algébrica na solução da equação diferencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a “caixa” da Figura 3.1. Do lado esquerdo
entram as funções originais e do lado direito saem as funções transformadas pela transformada de
Laplace.

461
462 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

f (t)

F (s)

Figura 3.1: Transformada de Laplace como uma “caixa”

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


3.1 Introdução 463

A transformada de Laplace de uma função f : [0, ∞) → R é definida por


Z ∞
L(f )(s) = F (s) = e−st f (t)dt.
0

para todo s ≥ 0 em que a integral acima converge. Representaremos a funç ão original por uma
letra minúscula e a sua variável por t, e a sua transformada de Laplace pela letra correspondente
maiúscula e a sua variável por s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funç ões f (t), g(t) e
h(t) serão representadas por F (s), G(s) e H(s), respectivamente.

Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da função f : [0, ∞) → R definida por f (t) = 1 é dada
por

Z ∞
∞ −st
e e−sT e−s0 e−s0 1
e−st 1 dt =

F (s) = = lim − =0− = , para s > 0.
0 −s T →∞ −s −s −s s
0

Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funç ão
f : [0, ∞) → R definida por f (t) = eat é dada por
Z Z ∞
∞ ∞ −(s−a)t
e e−(s−a)0 1
e−st eat dt = e−(s−a)t dt =

F (s) = =0− = , para s > a.
0 0 a−s a−s s−a
0

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


464 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de Laplace das funç ões
f : [0, ∞) → R dada por f (t) = cos at e g : [0, ∞) → R dada por g(t) = sen at. Para isso, vamos
calcular a transformada de Laplace da função
h : [0, ∞) → R definida por h(t) = eiat .
Z Z ∞
∞ ∞ −(s−ia)t
e
e−st eiat dt = e−(s−ia)t dt =

H(s) =
0 0 −(s − ia)
0
−sT
e (cos aT + i sen aT ) e−(s−ia)0 e−(s−ia)0
= lim − =0−
T →∞ −(s − ia) −(s − ia) ia − s
1
= , para s > 0.
s − ia
Por outro lado
Z ∞
H(s) = L(h)(s) = e−st (cos at + i sen at) dt = L(f )(s) + iL(g)(s) = F (s) + iG(s).
0

Assim a parte real de H(s) é igual a F (s), Re{H(s)} = F (s), e a parte imaginária de H(s) é igual
a G(s), Im{H(s)} = G(s). Como

1 s + ia s + ia
H(s) = = = 2 ,
s − ia (s − ia)(s + ia) s + a2

então a transformada de Laplace de f (t) = cos at é

1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s − ia s + a2

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


3.1 Introdução 465

e a transformada de Laplace de g(t) = sen at é


1 a
G(s) = Im{ }= 2 , para s > 0.
s − ia s + a2

Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace da funç ão fn :
[0, ∞) → R dada por fn (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . .
Z ∞ Z ∞
∞ n st
−st n t e n
e−st tn−1 dt

Fn (s) = e t dt = −
0 −s −s 0
0
Z ∞
n n
= e−st tn−1 dt = Fn−1 (s)
s 0 s
Aplicando-se recursivamente a fórmula obtida obtemos
n(n − 1) n(n − 1) . . . 1
Fn (s) = 2
Fn−2 (s) = F0 (s)
s sn
1
mas F0 (s) é a transformada de Laplace da função constante 1, ou seja, F0 (s) = . Assim, a
s
transformada de Laplace de fn (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . é
n!
Fn (s) = , para s > 0.
sn+1

Para calcular a transformada de Laplace de outras funções vamos usar as propriedades que apre-
sentaremos a seguir.

Julho 2007 Reginaldo J. Santos


466 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

f (t)
g(t)
αf (t) + βg(t)

L
F (s)
G(s)
αF (s) + βG(s)

Figura 3.2: Transformada de Laplace de uma combinação linear

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


3.1 Introdução 467

Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) é F (s), para s > a1 , e a trans-
formada de Laplace de g(t) é G(s), para s > a2 , então para constantes α e β

L(αf + βg)(s) = αL(f )(s) + βL(g)(s) = αF (s) + βG(s), para s > max{a 1 , a2 }.

Demonstração.
Z ∞
L(αf + βg)(s) = e−st (αf (t) + βg(t))dt
0
Z ∞ Z ∞
−st
= α e f (t)dt + β e−st g(t)dt
0 0
= αL(f )(s) + βL(g)(s)


Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinômio f (t) = 2t2 + 3t + 5 é pelo Teorema 3.1 e
usando o resultado do Exemplo 3.4
2 1 1
F (s) = 2 3
+3 2 +5 .
s s s
2
Se a função f (t) crescer muito rápido, como por exemplo f (t) = et , ela pode não ter trans-
formada de Laplace F (s) para nenhum s > 0. Isto não acontece para funções f (t), para as quais
existem M > 0 e k > 0 tais que,

|f (t)| ≤ M ekt , para todo t > 0. (3.1)

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468 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Estas funções são chamadas funções admissı́veis. Além disso, se duas funções admissı́veis têm a
mesma transformada de Laplace então elas são iguais exceto possivelmente nos pontos de descon-
tinuidade.

Teorema 3.2. Dadas duas funções f (t) e g(t) admissı́veis se

L(f )(s) = L(g)(s), para s > a,

então f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.

Demonstração. Basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, então h(t) = 0, para todos os
valores de t > 0 para os quais h(t) é contı́nua. Vamos fazer a demonstração somente para o caso
em que h(t) é contı́nua. Seja n = 1, 2, . . .
Z ∞
0 = L(h)(a + n) = e−nt e−at h(t)dt.
0

Façamos a mudança de variáveis t = − ln x e definamos v(x) = ea ln x h(− ln x). Então


Z ∞ Z 1
−nt −at
0= e e h(t)dt = xn−1 v(x)dx. (3.2)
0 0

Seja  > 0. Existe um polinômio p(x) tal que


Z 1
|p(x) − v(x)|2 dx < .
0

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


3.1 Introdução 469

A existência de tal polinômio é uma simples conseqüência do Teorema de aproximação de Weiers-


trass. De (3.2) segue-se que
Z 1
p(x)v(x)dx = 0.
0
Então Z Z Z
1 1 1
2 2
|p(x) − v(x)| dx = |p(x)| dx + |v(x)|2 dx < .
0 0 0
Logo
Z 1
|v(x)|2 dx < .
0
Como  é um número positivo arbitrário, então v(x) = 0, para 0 ≤ x ≤ 1. Logo h(t) = 0, para
t ≥ 0. 

Portanto se F (s) é a transformada de Laplace de uma função admissı́vel f (t), esta função esta
determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t) é a transformada de
Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente

L−1 (F )(t) = f (t),


considerando duas funções iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde ambas s ão
contı́nuas.

Exemplo 3.6. Se a transformada de Laplace de uma função f (t) é

s+3
F (s) =
s2 − 3s + 2

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470 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

então vamos determinar a função f (t). Para isso vamos decompor F (s) em frações parciais. O
denominador de F (s) tem duas raı́zes reais s = 1 e s = 2. Assim,
s+3 A B
F (s) = = + ,
(s − 1)(s − 2) s−1 s−2
em que A e B são constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s − 1)(s − 2) obtemos

s + 3 = A(s − 2) + B(s − 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos

4 = −A e 5 = B
Assim,
s+3 1 1
F (s) = = −4 +5
(s − 1)(s − 2) s−1 s−2
e a função cuja transformada é F (s) é

f (t) = −4et + 5e2t .

Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace
da função f : [0, ∞) → R é F (s), para s > c, então a transformada de Laplace da função

g(t) = eat f (t)



G(s) = F (s − a), para s > a + c

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3.1 Introdução 471

f (t)
eat f (t)

F (s)
F (s − a)

Figura 3.3: 1o. Teorema de Deslocamento

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472 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Demonstração.
Z ∞ Z ∞
−st at
G(s) = e e f (t)dt = e−(s−a)t f (t)dt = F (s − a)
0 0

Exemplo 3.7. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a transformada de
Laplace de f : [0, ∞) → R dada por f (t) = ebt cos at é dada por

s−b
F (s) = , para s > a.
(s − b)2 + a2

Exemplo 3.8. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a transformada de
Laplace de f : [0, ∞) → R dada por f (t) = ebt sen at é dada por
a
F (s) = , para s > a.
(s − b)2 + a2

Exemplo 3.9. Seja a uma constante e n um inteiro positivo. Usando o Teorema anterior obtemos que
a transformada de Laplace de f : [0, ∞) → R dada por f (t) = eat tn é dada por

n!
F (s) = , para s > a.
(s − a)n+1

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3.1 Introdução 473

Exemplo 3.10. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace do cosseno
eat + e−at
hiperbólico de at, f (t) = cosh(at) = , é dada por
2
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > |a|.
2s−a 2s+a s − a2
Exemplo 3.11. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace do seno
eat − e−at
hiperbólico de at, f (t) = senh(at) = , é dada por
2
1 1 1 1 a
F (s) = − = 2 , para s > |a|.
2s−a 2s+a s − a2

Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma função f (t) é

s−3
F (s) =
s2 + 4s + 4
então vamos determinar a função f (t). Para isso vamos decompor F (s) em frações parciais. O
denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = −2. Assim,

s−3 A B
F (s) = 2
= + ,
(s + 2) s + 2 (s + 2)2

em que A e B são constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos

s − 3 = A(s + 2) + B (3.3)

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474 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Substituindo-se s = −2 obtemos
−5 = B

Derivando-se (3.3) obtemos


1=A

Assim
s−3 1 1
F (s) = 2
= −5 .
(s + 2) s+2 (s + 2)2

Observando a Tabela na página 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema da Lineari-
dade vemos que a função cuja transformada de Laplace é F (s) é dada por

f (t) = e−2t − 5e−2t t.

Exemplo 3.13. Se a transformada de Laplace de uma função f (t) é

s−2
F (s) =
2s2 + 2s + 2

então vamos determinar a função f (t). Completando quadrados podemos reescrever F (s) da se-

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


3.1 Introdução 475

guinte forma

s−2 s−2 s−2


F (s) = = =
2s2
+ 2s + 2 2
2[s + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
s + 1/2 − 5/2 s + 1/2 5/2
= 2
= −
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
2

1 s + 1/2 5 1
= −
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
2

1 s + 1/2 5 3/2
= − √
2 (s + 1/2) + 3/4 2 3 (s + 1/2)2 + 3/4
2

Observando a Tabela na página 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema da Lineari-
dade vemos que a função cuja transformada de Laplace é F (s) é dada por
√ ! √ !
1 3 5 3
f (t) = e−t/2 cos t − √ e−t/2 sen t .
2 2 2 3 2

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476 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

0.6
y

0.4

0.2

0
t

−0.2

−0.4

−0.6

−0.8
−2 0 2 4 6 8 10 12

√  √ 
Figura 3.4: f (t) = 21 e−t/2 cos 2
3
t − 5

2 3
e−t/2 sen 2
3
t

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


3.1 Introdução 477

Exercı́cios (respostas na página 526)


1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funç ão
2s − 5
F (s) = ,
s(s2 + s − 12)
ou seja, uma função, f (t), cuja transformada de Laplace é a função dada, F (s).

1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):


2 1
(a) Y (s) = +
s2 (s
+ 2)(s − 1) (s + 2)(s − 1)
3
(b) Y (s) =
(s − 1)(s2 + 4)
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at é
a
F (s) = , s>0
s2 + a2
e a de g(t) = t cos at é
s2 − a 2
G(s) = 2 , s>0
(s + a2 )2
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at − a t cos at é

2a3
H(s) = , s > 0.
(s2 + a2 )2

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478 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

3.2 Problemas de Valor Inicial


Dizemos que uma função f (t) é seccionalmente contı́nua ou contı́nua por partes em um inter-
valo [a, b] se f (t) é contı́nua em [a, b] exceto possivelmente em um número finito de pontos, nos quais
os limites laterais existem. Dizemos que uma função f (t) é seccionalmente contı́nua ou contı́nua
por partes em um intervalo [a, ∞) se f (t) é seccionalmente contı́nua para todo intervalo da forma
[a, A], com A > a.
O próximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na derivada de uma
função.

Teorema 3.4 (Derivação). Seja f : [0, ∞) → R uma função admissı́vel, ou seja, existem M > 0 e
k > 0 tais que,
|f (t)| ≤ M ekt , para todo t > 0.
(a) Se f 0 (t) é seccionalmente contı́nua em [0, ∞), então

L(f 0 )(s) = sF (s) − f (0),

em que F (s) é a transformada de Laplace de f (t).

(b) Se f 0 (t) é admissı́vel e f 00 (t) é seccionalmente contı́nua em [0, ∞), então

L(f 00 )(s) = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0),

em que F (s) é a transformada de Laplace de f (t).

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


3.2 Problemas de Valor Inicial 479

f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)

L
F (s)
sF (s) − f (0)
s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0)

Figura 3.5: Transformada de Laplace da Derivada

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480 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Demonstração. (a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) é contı́nua.


Z ∞
0
L(f )(s) = e−st f 0 (t)dt
0
∞ Z ∞
−st
e−st f (t)dt

= e f (t) − (−s)
0 0
= −f (0) + sF (s),

pois como f (t) é admissı́vel, limT →∞ e−sT f (T ) = 0, para s > k .

(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) é contı́nua. Usando o item anterior:

L(f 00 )(s) = −f 0 (0) + sL(f 0 )(s)


= −f 0 (0) + s(−f (0) + sF (s))
= −f 0 (0) − sf (0) + s2 F (s)

Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F (s).

f 0 (t) = sen at + at cos at

f 00 (t) = 2a cos at − a2 t sen at = 2a cos at − a2 f (t)


Assim, aplicando-se a transformada de Laplace e usando o Teorema anterior obtemos
s
s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0) = 2a 2 2
− a2 F (s)
s +a

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3.2 Problemas de Valor Inicial 481

Assim,
2as
F (s) =
(s2 + a 2 )2

Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exercı́cio mostrar que

s2 − a 2
F (s) =
(s2 + a2 )2

Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

y 00 + 2y 0 + 5y = 4e−t cos 2t, y(0) = 1, y 0 (0) = 0


Aplicando-se a transformada de Laplace à equação acima obtemos
 s+1
s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) + 2 (sY (s) − y(0)) + 5Y (s) = 4
(s + 1)2 + 4
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y 0 (0) = 0 obtemos
 s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
(s + 1)2 + 4
Assim,
4s + 4 s+2 s+1 s+1+1
Y (s) = + 2 =4 +
(s2
+ 2s + 5) 2 s + 2s + 5 2
[(s + 1) + 4] 2 (s + 1)2 + 4
2 · 2(s + 1) s+1 1 2
= 2 2
+ +
[(s + 1) + 4] (s + 1) + 4 2 (s + 1)2 + 4
2

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482 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

De onde obtemos
1
y(t) = te−t sen 2t + e−t cos 2t + e−t sen 2t
2

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3.2 Problemas de Valor Inicial 483

y
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
t

−0.2

−0.4
0 1 2 3 4 5 6 7

Figura 3.6: Solução do problema de valor inicial do Exemplo 3.16

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484 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exercı́cios (respostas na página 528)


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:

(a) y 00 + y 0 − 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1


(b) y 00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 2
(c) y 00 − 2y 0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y 0 (0) = 1
(d) y 00 − 2y 0 − 3y = 3te2t , y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(e) y 00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y 0 (0) = −1
(f) y 00 + 4y = et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(g) y 00 − 2y 0 + y = e2t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(h) y 00 + 2y 0 + 2y = et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

2.2. Resolva o problema: y 00 − 6y 0 + 8y = sen t, y(0) = y 0 (0) = 0

(a) sem usar transformada de Laplace


(b) usando transformada de Laplace

2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que

s2 − a 2
F (s) = , s>0
(s2 + a2 )2
(Sugestão: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


3.3 Equações com Termo Não-Homogêneo Descontı́nuo 485

3.3 Equações com Termo Não-Homogêneo Descontı́nuo


Para resolver problemas de valor inicial da forma

ay 00 + by 0 + cy = f (t), y(0) = y0 , y 0 (0) = y00 , para a, b, c ∈ R

em que f (t) é uma função descontı́nua vamos escrever f (t) em termos da função que definiremos a
seguir.
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Vamos definir a função degrau (unitário) ou função
de Heaviside por 
0, para 0 ≤ t < a
ua (t) =
1, para t ≥ a
Observe que ua (t) = u0 (t − a). Em muitos sistemas computacionais a função u0 (t) é uma função
pré-definida no sistema.
Vamos calcular a transformada de Laplace da função de Heaviside f (t) = ua (t).
Z Z ∞
∞ ∞ −st
e e−sa e−as
e−st ua (t) dt = e−st dt =

F (s) = =0− = , para s > 0
0 a −s −s s
a

Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funç ão



1, para 0 ≤ t < 2
f (t) =
0, para t ≥ 2
Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como

f (t) = 1 − u2 (t).

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486 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

a t

Figura 3.7: Função de Heaviside

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3.3 Equações com Termo Não-Homogêneo Descontı́nuo 487

Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos

1 e−2s
F (s) = − .
s s

Exemplo 3.18. Vamos calcular a transformada de Laplace da funç ão



 0, para 0 ≤ t < 1
f (t) = 2, para 1 ≤ t < 2

0, para t ≥ 2
Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como

f (t) = 2u1 (t) − 2u2 (t).


Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos

e−s e−2s
F (s) = 2 −2 .
s s

Teorema 3.5 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de
Laplace da função g : [0, ∞) → R é G(s), para s > c, então a transformada de Laplace da função

f (t) = g(t − a)ua (t)



F (s) = e−as G(s), para s > c

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488 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

3
y

2.5

1.5

0.5

0
t

−0.5
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura 3.8: Função f (t) = 1 − u2 (t)

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3.3 Equações com Termo Não-Homogêneo Descontı́nuo 489

3
y

2.5

1.5

0.5

0
t

−0.5
−0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura 3.9: Função f (t) = 2u1 (t) − 2u2 (t)

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490 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

f (t)
ua (t)f (t − a)

F (s)
e−sa F (s)

Figura 3.10: 2o. Teorema de Deslocamento

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3.3 Equações com Termo Não-Homogêneo Descontı́nuo 491

Demonstração.
Z ∞ Z a Z ∞
−st −st
F (s) = eg(t − a)ua (t)dt = e g(t − a)ua (t)dt + e−st g(t − a)ua (t)dt
0 0 a
Z ∞ Z ∞
−st
= e g(t − a)dt = e−s(t+a) g(t)dt
a 0
Z ∞
= e−as e−st g(t)dt = e−as G(s)
0

Exemplo 3.19. Vamos calcular a transformada de Laplace da funç ão



0, para 0 ≤ t < 1
f (t) =
(t − 1)2 , para t ≥ 1

Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como

f (t) = (t − 1)2 u1 (t) = g(t − 1) u1 (t),

em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.5

2 2e−s
F (s) = e−s = .
s3 s3

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492 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

1
y

0.8

0.6

0.4

0.2

0
t

−0.2
−0.5 0 0.5 1 1.5 2

Figura 3.11: Função f (t) = (t − 1)2 u1 (t)

Introdução às Equações Diferenciais Ordinárias Julho 2007


3.3 Equações com Termo Não-Homogêneo Descontı́nuo 493

2
y

1.5

0.5

0
t

−0.5

−1

−1.5

−2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Figura 3.12: Função f (t) = sen t − (sen t) uπ (t)

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494 Equações Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

Exemplo 3.20. Vamos calcular a transformada de Laplace da funç ão



sen t, para 0 ≤ t < π
f (t) =
0, para t ≥ π

Esta função pode ser escrita em termos da função de Heaviside como

f (t) = sen t − (sen t) uπ (t).

Para usarmos o Teorema 3.5 precisamos escrever a segunda parcela em termos de uma funç ão
g(t − π). Para isso, somamos e subtraı́mos π a t no argumento da função sen, ou seja,

sen t = sen[(t − π) + π] = sen(t − π) cos π + cos(t − π) sen π = − sen(t − π).

Assim
f (