GUIA MANGA MOTORES ELETRICOS AUTOR: MASAYUK] MORIMOTO ARTE: REN SHIMAZU - PRODUGAO: TREND-PRO CO., LTD novatec(Original Japanese edition Manga de Wakaru Motors by Masayuki Morimoto and TREND-PRO Ca, Led Copyright © 2018 by Masayuki Morimoto, and TREND-PRO Ca, Lid. Published by Ohmsha, Led. 3-1 Kanda Nishikieho, Chiyodaku, Tokyo, Japan Portuguese language edition copyright © 2016 by Masayuki Morimoto and TREND-PRO Co, Ltd Published by Novatec Editora Lida ‘Teanslation rights arranged with Obmsha, Led. Publicagio original japonesa Manga de Wakaru Motors por Masayuki Morimoto ¢ TREND-PRO Co, Lid. Copyright © 20! por Masayuki Morimoto e TREND-PRO Co, Ltd. Publicado pela Ohmsha, Ltd. Edigio em portugues copyright © 2016 por Masayuki Morimoto ¢ TREND-PRO Ca, Lid. Publicado pela Novatec Editora Ltda, Direitos de traducio negociados com a Ohmsha, Ltd © Novatec Editora Ltda, 2016, Todos os direitos reservados e protegidos pela Lei 9610 de 19/02/1098, £ proibida a reprodugio desta obra, mesmo parcial, por qualquer processo, sem prévia autorizagio, por escrito, do autor e da Editora, Editor: Rubens Prates ‘Teadugio: Ivan Luis Lopes Assistente editorial: Priscila A. Yoshimatsu Editoracio eletrénica: Carolina Kuwabata e Camila Kuwabata Revisio gramatical: Priscila A. Yoshimatsu ISBN: 978-85-7522-482-3, Histérico de impressdes: Margo/2016 Primeira edigao Novatec Editora Lida. Rua Luts AntOnio dos Santos 110 (2460-000 — Sao Paulo, SP — Brasil Tel: +55 11 2959-6529 Email: novatec@novatec.com.br Site: wwewnovatec.com br “Twitter: twitter.com/novateceditora Facebook: facebook.com/novatec Linkedin: linkedin.com/in/novatec Py20160229CAPITULO MOTORES 1 DIVERSOSjo 11. ONDE OS MOTORES SAO USADOS? ATUALMENTE OS MOTORES NOS AUKILIAM EM GUASE TODA A NOSSA VIDA COTIDIANA. VEJA ESTE GRAFICO! ELE REPRESENTA OS ITENS DE CONSUMO DE ENERGIA ELETRICA NO JAPAO! USO DE ENERGIA ELETRICA NO. JAPKO MAS ELES SAO... AGUELAS MAQUINAS GUE GIRAM QUANDO LIGADOS A ELETRICIDADE, NAO EP VOCE ESTA DIZENDO GUE AMAIORIA DAS COISAS. NO MUNDO FUNCIONA COM UM MECANISGMO- TAO SIMPLES...?NA VERDADE, MAIS DA METADE DA ENERGIA ELETRICA GERADA POR ANO, QUE CHEGA A1 TRILHAO DE kWh, € UTILIZADA PARA MOVER MOTORES HEIN?! ENTAO... QUER DIZER GUE GRANDES (OMO CIDADES COMO TSQUIO ESTKO TAO CHEIAS DE MOTORES ASSIMP ALGUMAS USINAS GERADORAS SE TORNARAO DESNECESSARIAS. TANTO AS CIDADES GRANDES QUANTO AS DO INTERIOR ESTAO CHEIAS DE MOTORES.VOCE SABIA QUE TEM UM MOTOR AGUI DENTRO QUANDO A DO VENTILADOR? CORRENTE ELETRICA PASSA, ESSE MOTOR GIRA... EAS HELICES CONECTADAS AO MOTOR TAMBEM GIRAM. NAS LAVADORAS AUTOMATICAS: TAMBEM SAO UTILIZADOS MOTORES PARA MEXER & DRENAR A AGUA. veLices Paaa a ALGINS MOTORES SKO MexeR A Ka USADOS NOS BLUE-RAY PLAYERS. AO COLOCARMOS UM DISCO, A BANDEJA SE MOVE POR MEIO DE UM MOTOR QUE A CARREGA PARA O INTERIOR DO APARELHO. DEPOIS DISSO, OUTRO MOTOR FAZ O DISCO GIRAR.14 NAS ESCADAS ROLANTES TAMBEM HA UM MOTOR EMBAIXO, DO PISO. 09 TELEFERICOS SE MOVIMENTAM FOR MBIO DE UM MOTOR LOCALIZADO NO ‘CUME DA MONTANHA. PESO PARA MANTER ‘A CORDA ESTICADA AS BOMBAS GUE DISTRIBUEM AGUA NOS EDIFICIOS TAMBEM SAO. MOVIDAS POR MOTORES! CANO DE DISTRIBUGEO «?) ‘BOMBA ATIVADA POR MOTOR: 0S ELEVADORES TAMBEM 9BO ERGUIDOS E BAIXADOS POR UM MOTOR.HA MUITOS: QUANDO 05 MOTORES DELES NOS MEIOS DE LOCALIZADOS NO INTERIOR TRANSPORTE TAMBEM! DESSA PLATAFORMA GIRAM, ELES MOVIMENTAM AS RODAS... EXISTE UMA PLATAFORMA NA QUAL ESTAO PRESAS ENTAO € ASSIM ‘AS RODAS, ABAIKO DO _— GUE 05 TRENS ASSOALHO DOS TRENS. = CORREM? 05 VEICULOS HIBRIDOS UTILIZAM TANTO MOTORES ELETRICOS QUANTO DE EXPLOSAO PARA ANDAR. CARRO ELETRICO CARRO HIBRIPO NOS BARCOS, O MOTOR LOCALI- ZADO DENTRO DO PROPULSOR INSTALADO NO CASCO & MESMO...? OS CARROS MAIS NOVOS ANDAM ATE COM ELETRICIDADE, NEP MOVIMENTA AS HELICES. FAZ O BARCO AVANCAR & MUDAR DE DIREGAO.MAS MESMO NOS CARROS MOVIDOS A MOTOR DE EXPLOSAO, SKO USADOS DIVERSOS MOTORES ELETRICOS! SKO NO MINIMO 5O MOTORES... MOTOR DO PURIFICADOR DE AR UM CARRO DE LUXO DEVE TER MOTOR DA PORTA AUTOMATICA DO PORTA-MALAS EM TORNO DE 150 MOTORES. MOTOR DA ANTENA MOTOR DA CORTINA TRASEIRA MOTOR DO LIMPADOR DE PARA-BRISA (FRONTAL B TRASEIRO) BOMBA DO ESGUICHO (FRONTAL € TRASEIRO) POR CONTROLE REMOTO MOTOR DO INVELUCRO DO RETROVISOR, =) oS 7 LoTR DA a BOMBA DE COMBUSTIVEL MOTOR DO AR-CONDICIONAIO MOTOR DO BANCO AUTOMATICO MOTOR DA JANELA AUTOMATICA MOTOR DA VENTOINHA DE ARREFECIMENTO DO RADIADOR MOTOR DA TRAVA DA PORTA MOTOR DA VENTOINHA DE ARREFECIMENTO DO CONDENSADOR \] MOTOR DO ENCOSTO AUTOMATICO MOTOR DO CONTROLADOR DE VELOCIDADE DE MARCHA LENTA \ DO BANCO NOTOR DA BOMBA DE AR MOTOR DO CINTO DE SEGURANCA MOTOR DA BOMBA-D’AGUA AUTOMATICO MOTOR DA BOMBA A VACUO MOTOR DO PILOTO AVTOMATICO BEM, HA OUTRAS COISAS QUE GIRAM NOS CARROS ALEM DOS PNEUS, NAO & MESMOP ESSA GUANTIDADE DE MOTORES € UTILIZADA EM DIVERSAS PARTES DOS CARROS. 16AS VENTOINHAS E A BOMBA DE COMBUSTIVEL DOS AUTOMOVEIS FUNCIONAM GRAGAS AOS MOTORES ACOPLADOS A ELAS. 0S MOTORES INSTALADOS: NOS VEICULOS TAMBEM PRODUZEM OUTROS TIPOS DE MOVIMENTO, ALEM DO GIRO. POR EXEMPLO, ESTA JANELA ELETRICA... BOMBA DE COMBUSTIVEL UTILIZA UM MOTOR PARA MOVIMENTAR O CABO QUE ESTA PRESO A JANELA & FAZER COM GUE ELA SUBA OU DESGA ACOMPANHANDO: ‘O TRILHO. Capitulo 1 Motores diversos 7LIMPADOR DE PARA-BRISA CONVERTE © MOVIMENTO GIRATSRIO DO MOTOR EM MOVIMENTO HORIZONTAL & SE MOVE PARA A ESGUERDA PARA A DIREITA. MOvIMENTO @iRATERIO ENTAO OS MOTORES NAO "GIRAM" APENAS... SINTO GUE CADA VEZ MENOS SEI ONDE ELES SAO USADOS... COMO OUSAM SE APROXIMAR DO MEU CARRO SEM PERMISSAOP CO 56 voces Fizerem & | UM RISCO VAO PAGAR CARO POR IssOl/ HN HHH}]| INAO ME LEMBRO DE PREC/SAR PEDIR > PERMISSAO A ALGUEM QUE ESTACIONA SEM AUTORIZAGAOL12 OS MOTORES MAIS USADOS ¥2| & NAO VOLTE if NY MAIS AQUIIL = ULTIMAMENTE TEM APARECIDO VARIAS PESSOAS DAGUELE TIPO POR AGUI. MAS GRAGAS A VOCE, KOIRU, EU POSSO FICAR VILA AH, € UM FREGUES. EU ESTAVA EXPLICANDO PARA ELE COMO OS MOTORES SAO INCRIVEIS & ACABE] METENDO ELE NAGUELA CONFUSAO.EU QUERO DEIKAR BEM CLARO 160 NAO GUER DIZER GUE ELA TEM QUE ELA 55 FOI GENTIL & TE ENSINOU ALGUM INTERESSE EM VOCE. PORQUE ELA GOSTA MUITO DE MOTORES. EXISTEM MUITOS TIPOS DE MOTOR, E ELES PODEM SER ESCOLHIDOS DE ACORDO COM A SUA UTILIDADE & A POTENCIA DE SAIDA... QUEM FALA DE MOTORES AQUI SOU EU! Capitulo! Motoresdiversos 21"MOTOR DE INDUGKO” TEM TAMBEM O "MOTOR SINCRONO", POR FIM, O. IQUE PASSOU A SER UTILIZADO ATUALMENTE AMPLAMENTE UTILIZADO, QUE PODE NAO APENAS EM APARELHOS DE AR-CON- SER ENCONTRADO ATE MESMO EM DICIONADO E AUTOMSVEIS HIBRIDOS, APARELHOS DE PEGUENO PORTE, COMO VENTILADORES E CIRCULADORES DE AR! MAS NA MAIORIA DAS MAGUINAS! ALEM DESSES, EXISTEM MUITOS OUTROS TIPOS, COMO O "MOTOR DE RELUTANCIA VARIAVEL” & O "MOTOR LINEAR", MAS. SE VOCE CONHECER ANTES PELO MENOS: ESSES QUATRO * wooarecomone | ATONE. | ponte wno PEIN corm AUDIO, MODELOS ELETRODOMESTICOS, MOTOR SEM comPuTaDoRes, | pean ESCOWS ELETRODOMESTICOS NO PORTE De PEQUENO PORTE Az-CONDICIONADO, moToR SNCRONO | ROBES, VEICLOS | fECMENO A eLETRICOS BOMBA, TREM, MOTOR DE NDUGRO. ELEVADOR, denen roste VenmiLapon Motores diversos TIPOS... VOCE JA PODERA SENTIR O ENCANTO 23 Capitulo 1=e 13 OS MOTORES ESTAO EVOLUINDO NOSSA... OS MOTORES SRO REALMENTE INCRIVEIS, NEP! et EU GOSTO DE DESENHOS EU SOU DE HUMANAS... ee? ANIMADOS, MAS NAO MUITO FUL REPROVAO NO DE MAQUINAS... SE VOCE CONHECER, VAI COMEGAR A GOSTAR! NUNCA TINHA PENSADO. ( MUITO A RESPEITO HOJE EM DIA, MOTORES: DOS MOTORES... FANTASTICOS ESTAO " SENDO CONSTRUIDOS UM ATRAS DO OUTRO...y APRIMEIRA FOIA “DESCOBERTA ne “abe pevoi cone | NY DO IMA DE NEODIMIO” Em 1984! QUE ACONTECERAM NO {ff \\ . SECULO 20! 4 0 SEU MAGNETISMO € MUITO FORTE. GRAGAS ‘AO IMA PERMANENTE, FO! POSSIVEL ALTERAR O FORMATO DOS MOTORES, PODENDO ACHATA-LOS E AFINA-LOS VN ‘ALEM DE DIMINUIR O Sv ‘SEU TAMANHO. . ) 4 Orn A HABILIDADE DO. A PROPOSITO, JAPKO DE "CONSTRUIR O DESCOBRIDOR DO COISAS” E MESMO- IMK DE NEODIMIO IMPRESSIONANTE... FOI UM JAPONES, & FOIA TECNOLOGIA JAPONESA QUE AMPLIOU Av BEM, A SEGUNDA "REVOLUGAO” GRAGAS A ESTE NOVO FOI A CRIAGKO DO... SEMICONDUTOR, NOS PASS) A PODER CONTROLAR COMPLETAMENTE: A CORRENTE DO MOTOR. "TRANSISTOR BIPOLAR DE 2 PORTA IGOLADA (1GBT)". 50 UMA PESSOA COM UM VERDADEIRO FETICHE POR MOTORES TERIA ALGO ASSIM... E A TERCEIRA FOI O "DESEN- VOLVIMENTO DOS COMPUTADORES" QUE CONTROLAM OS MOTORES. 05 SISTEMAS OPERACIONAIS TAMBEM ‘SE DESENVOLVERAM CONTINUAMENTE... FO! POR MEIO DESSAS TRES- "REVOLUGSES", OU SEJA, DO. AVANGO DESSAS TECNOLOGIAS, QUE OS MOTORES... "ENOLUIRAM” NA VIRADA DO SECULO 21!VOU DAR UM EXEMPLO DA "ENOLUGAO DOS MOTORES” QUE VOCE DEVE CONHECER... 05 "ELEVADORES SEM CASA DE MAQUINAS”! QUANTIDADE DE ELEVADORES JE VAO DA AREA DAS CATRACAS ATE A PLATAFORMA NAS ESTACOES DE METRO & TREM AUMENTOU RECENTEMENTE, NAO FOIP POR 1550, SE INSTALASSEMOS UM ELEVADOR NO SUBSOLO, SERIA NECESSARIO UMA CASA 1560 TAMBEM. ‘SE DEU GRAGAS A "ENOLUGAO DOS MOTORES". ORIGINALMENTE, OS ELEVADORES NECESSITAVAM DE UMA "CASA DE MAQUINAS” NO TELHADO, QUE ABRIGAVA O MOTOR E O DISPOSITVO DE TRASMISSKO. DE MAGUINAS NA SUPERFICIE. ‘SERIA COMPLICADO CONSTRUI-LA NA SUPERFICIE ACIMA DO METRO. Capitulo 1 Motores diversos 27MAS GRAGAS AO IMA DE NEODIMIO, O MOTOR COM (© FORMATO ACHATADO PODE SER COLOCADO DENTRO DO POGO DO ELEVADOR, © METODO DE ACIONAMENTO DIRETO DO MOTOR, SEM O USO DE UM DISPOSITIVO DE TRANSMISSAO, & CHAMADO “DIRECT DRIVE”. GRAGAS A ESSES AVANCOS TECNOLOGICOS... , POR MEIO DO CON- TROLE COMPUTADORIZADO, © MOTOR PODE FUNCIONAR &M BAIXA VELOCIDADE, DISPENSANDO O DISPOSITIVO DE TRANSMISSAO. PODEM SER CONSTRUIDOS: ELEVADORES "SEM CASA DE MAGUINAS" E "TOTALMENTE SUBTERRANEOS" . A TECNOLOGIA... TEM AVANCADO BEM PERTO DE NOS, NE?AS MAQUINAS DE LAVAR COM ABERTURA HORIZONTAL A RAZAO PARA 1550 € QUE, ANTIGAMENTE ERAM ENCONTRADAS APENAS EM LAVANDERIAS. NRO consi6o ENTRAR TAVADOKA COM ABERTURA FOLTONTAL EMBORA FOSSEM FEITAS COM MOTORES CONVENCIONAIS, NKO_CABIAM NAS CASAS JAPONESAS. MAS GRAGAS AO IMA DE ES NEODIMIO, UM MOTOR DE MENOR: ESPESSURA FOI CRIADO O DIRECT DRIVE ‘SE TORNOU POSSIVEL... E HOJE PODEMOS CONSTRUIR UVINDO VOCE FALAR MAQUINAS DE LAVAR DE ABERTURA om CASE HEAD pa HORIZONTAL GUE CABEM TAMBEM COM VONTADE DE }} NAS CASAS JAPONESAS. TROCAR A MINHA LAVADORA POR UMA. HORIZONTAL... Capitulo 1 Motores diversos© FATO DE NAO HAVER CAIKA-D/AGUA NO TOPO DOS PREDIOS ALTOS DE APARTAMENTOS MAIS RECENTES TAMBEM SE DEVE A "EVOLUGAO DOS MOTORES". AS BOMBAS MODERNAS FUNCIONAM CONTINUAMENTE: & AUMENTAM DIRETAMETE A PRESSAO DA AGUA AO MES- MO TEMPO QUE EXERCEM UM CONTROLE, DE ACORDO COM A UTILIZAGAO, PARA MANTER ES5A PRESSEO. © AUMENTO RECENTE DA QUANTIDADE DE PAGINAS COLORIDAS NOS JORNAIS TAMBEM OCORREU POR MEIO DA "EVOLUGAO DOS MOTORES". © QUE?! ATE ISSO? OS JORNAIS SAO IMPRESSOS A UMA VELOCIDADE DE DEZENAS Dé MILHARES DE COPIAS POR MINUTO POR UMA IMPRESSORA a ATE ENTAO A CAIXA-D'AGUA ERA INSTALADA NO TOPO & A AGUA ERA BOMBEADA ATE A CAIXA. ENTAO FO! POR 1550 QUE A CAIKA- D'AGUA NO TOPO DOS PREDIOS DEIXOU DE SER NECESSARIAP: HAMADA "PRENSA ROTATIVA”, QUE MOVIMENTA O PAPEL USANDO MAIS DE 50 MOTORES. {NICHADA A ConstuCA DO ‘HOM BAA COM MOTO LINCARMAG SE A IMPRESSAO & COLORIDA, ALEM DA TINTA PRETA, E NECESSARIO COLOCAR TAMBEM AS CORES CIANO, MAGENTA & AMARELO, SEM MUDAR A POSIGAO DO PAPEL. A IMPRESSAO COLORIDA DOS JORNAIS DE ANTIGAMENTE ERA FEITA LENTAMENTE A FIM DE EVITAR GUE ATINTA FOSSE COLOCADA NO LUGAR ERRADO... & ERA USADA APENAS NAS. EDIGOES DE DOMINGO. MAS COM A EVOLUGAO- DOS MOTORES, TORNOU- E HOJE A IMPRESSZO. SE POSSIVEL CONTROLAR COLORIDA € POSSIVEL ‘A PRENSA ROTATIVA COM PRECISAO... MOTORES SAO MESMO- LEGAIS! SAO USADOS EM ELETRODOMESTCOS, NA BUA © ATE NOS JORNAIS... HEHE! VERDADE! QUEREM SABER MAIS SOBRE OS MOTORES?PARA APROFUNDAR © 05 MOTORES DO SECULO 21 Pode-se dizer que o desenvolvimento da nossa civilizagdo esta no actmulo de dispositivos para uso da energia. Comecando pelo uso da energia do calor de uma fogueira, passamos a ser capazes de carregar coisas grandes ¢ pesadas com a invengao da roda. Na modernidade, a maquina a vapor foi inventada e ocorreu a revolugio industrial. Depois disso, com a descoberta do gerador, tornou-se possivel converter todos os tipos de recurso energético natural (petréleo, carvao, Agua etc.) em energia elétrica, Assim, atualmente a maior parte do nosso dia a dia consiste no uso da energia elétrica. Além disso, conforme mostrado na pagina 10, mais da metade da energia elétrica (poténcia) gerada é eventualmente utilizada em motores. Cerca de meio século atras, na década de 60, estes eletrodomésticos eram chamados de trés tesouros sagrados do lar: a maquina de lavar, o refrigerador e a televisio, desejados em todos os lares, Entre esses, dois utilizam motores. Em outras palavras, se houvesse dois motores na casa, podiamos considerar a vida como avangada e conveniente. Depois disso, 0 niimero de motores nas casas foi aumentando com a introdugio dos ventiladores, gravadores etc, Atualmente nao se sabe mais onde ha motores em uma casa nem como estiio sendo utilizados ~ vivemos sem essa percepgio particular da presenga dos motores. Isso acontece porque tanto nas casas quanto nas empresas, ¢ até mesmo nas ruas, ha muitos motores. Além disso, nao percebemos onde eles esto porque a maioria esta incorporada as maquinas. Entre os eletrodomésticos, s6 de olhar percebemos claramente que ha motores incorporados nos que giram, como o ventilador ¢ a maquina de lavar. Porém, hé motor também no telefone celular, que carregamos conosco, A vibragdo € 0 movimento do telefone realizado por meio de um motor mintsculo de aproximadamente 2 mm de diametro que manipula um peso no interior do aparelho. Ou seja, hoje em dia andamos sempre carregando um motor. Os veiculos esto passando da era em que eram movidos por motor a explosio para a era em que sio movidos por motores elétricos. Obviamente temos os trens e 0s carros elétricos, mas hoje os barcos também estao utilizando esse tipo de motor. Ainda, mesmo nos veiculos comuns movidos a motor de explosio, existem mais de 100 motores incorporados. Ao sair para a rua temos muitos motores em funcionamento. As escadas rolantes ¢ os elevadores stio acionados por motores. Além desses, as bombas que distribuem Agua pelos edificios também sao acionadas por motores. O motivo de nao Capitulo 1 Motores diversos 3334 podermos utilizar 4gua nos edificios quando ha queda de energia elétrica se deve ao fato de os motores ficarem parados. Na verdade essa difusio dos motores ao nosso redor é recente. Pouco antes da virada para o século 21, houve grandes mudangas nos motores. Foram elas: 1) a descoberta do ima de neodimio de alta performance, 2) 0 progresso dos computadores € 3) a invengio do semicondutor (IGBT) para controle da corrente. O ima de neodimio é um imi feito de neodimio, ferro boro (Nd-Fe-B). Ele tem uma energia dez vezes maior que a do ima de ferrete, o mais usado até entdo. Por meio do ima de neodimio, 0 tamanho dos motores péde ser reduzido, € gragas a isso sua incorporagio nas maquinas ficou mais facil. Todos sabem que os computadores tém feito progressos ripidos gragas ao avango dos computadores pessoais. Ao mesmo tempo, os computadores que controlam motores também tém evoluido. A eletronica de poténcia avangou dada a combinagio do IGBT’ com os computadores, 0 que nos possibilitou controlar completamente o giro dos motores. Para acionar um motor, é neces: 18, quando os motores foram inventados, nao havia outra fonte de energia para injetar corrente elétrica além das baterias que fornecem corrente continua. Todos os motores eram de corrente continua. Depois disso 0 gerador de corrente alternada foi descoberto e 05 motores de corrente alternada também passaram a ser usados. Por isso, qual fonte de energia utilizar tornou-se uma questo inicial, e foi feita a sua classificagao em motor de corrente continua ou motor de corrente alternada. frio injetar uma corrente elétrica nele. No século @ A CLASSIFICAGAO DOS MOTORES Neste livro foram selecionados quatro tipos de motores: de corrente continua, sem escovas, sincronos e de indugio. A tabela 1.1 mostra a classificagao dos motores. Os quatro tipos selecionados neste livro esto classificados detalhadamente. Entre os motores de corrente continua, ha motores que utilizam bobina (enrolamento) no lugar dos imas, As bobinas sao usadas como eletroimas. Da mesma forma, entre os motores sincronos ha motores com enrolamento, que nao utilizam imas, Além desses, existe também o motor de relutancia sincrono que nao utiliza ima nem bobina no rotor. Entre os motores de indugio, existem os motores de indugio com rotor enrolado. Ainda, existem os motores de passo e os motores lineares, cujo principio de giro & estrutura so completamente diferentes. Os tipos de motores siio muitos. 1 IGBT refere-se ao transistor bipolar porta isolada (Insulated Gate Bipolar Transistor). £ um semicondutor frequentemente utilizado para controlar a corrente do motor.Tabela 11 — Classificagio dos motores DET CLC MSC UCSC) a ‘Motor com ima permanente Motor CC com entolamento em série Motor de corrente conti Tipo de estato ror de conrente cantina a“ Tipo de Motor CC com entolamento em enrolamento | paralelo Motor (Ccom enrolamento composto ‘Motor sincrono de im superficial (SPM) ‘Motor sincrono de im embutido (IPM) Motorsincrono Motor deindugio Tipode rotor ‘Motor sincrono com rotor bobinado ‘Motor de relutnca sincrono ‘Motor de induc tipo gaiola de esquilo Motor de inducao com rotor bobinado Motorsem escovas Motor sem escovas Motor depasso Motores com outros, principos e outra ‘Motor relutancia varidvel estrutura Motor near * As areas cinzas indicam os motores apresentados neste livro, Capitulo 1 Motores diversos 3536 A classificagao dos motores que tem sido feita com mais frequéncia até agora é de acordo com a fonte de energia. Entretanto, os motores atuais so muitas vezes utilizados em conjunto com circuitos de acionamento em vez de serem conectados diretamente as fontes de energia. Além disso, cada vez mais estao surgindo motores que nao funcionam sem um circuito de acionamento. Caso haja um circuito de acionamento, o tipo da corrente eletrica entregue ao motor por esse circuito pode ser alterado, seja a fonte do tipo corrente continua ou do tipo corrente alternada, O funcionamento do circuito de acionamento é apresentado na figura Ll usando um trem como exemplo, Nos trens flui a corrente continua proveniente do cabeamento aéreo. Outra linha de alimentagio so os tilhos. A corrente continua flui para o trem através do pantografo, Existem trens que funcionam com motores de corrente continua usando a corrente dessa forma. Entretanto, recentemente © mimero de trens que funcionam com motores de corrente alternada € que utilizam circuitos de acionamento para converter a corrente continua em alternada tem aumentado. Podemos pensar que o tipo de fonte de energia na classificagdo dos motores nao indica o tipo de fonte utilizada, mas sim o tipo de energia entregue ao motor. Neste livro selecionei os formatos de motor frequentemente usados em aplicagdes familiares ao leitor, com poténcia de safda relativamente baixa. Além disso, tentarei explicar os principios e 0 funcionamento dos motores de maneira simples. © cabeament afro tem I alta tenso em corrente continua Pantigrafo Corrente continua Corrente continua Ktgorde\, Canttole chopper ‘Gireuivo de Corrente continua Kiorras\, Conttole por resistencia (Comueagio por resistencia Corrente Grate de |_tteada_ ftom de), Contle WWF acionamento gore Figura 11 — Fungo do circuito de controle nos trens.