NORMA BRASILEIRA ISO ABNT NBR 13849-2 Primeira edigdo 26.03.2019, Seguranga de maquinas — Partes de sistemas de comando relacionadas a segurancga Parte 2: Validagao Safety of machinery — Safety-related parts of control systems Part 2: Validation les 13.110 @ Associacho BRASILERA DENORMAS TECNICAS ISBN 978-85-07-07980-4 Numero de reeréncia ABNT NBR ISO 13849-2:2019 £84 paginas © 180 2012 - ©ABNT 2019 A.ABNT NBR ISO 13849-2:2019 180 2012 Todos 0s direitos reservados. A menos que especiicado de outro modo, nenhuma parte desta publicacio pode ser repreduzida ou uiizada por qualquer melo, elaténico cu mecdnico,incuindo fotocépia © microtime, sem permiss80 por ‘escrito da ABNT, nico represontane da 180 no torr baslero. (©ABNT 2019 ‘Todos 08 direitos reservados. A menos que especiicad de outro mado, nenhuma parte desta publicacso pode ser repreduzida ou utiizada por qualquer melo, eaténico cu mecdnico,incindo fotocépia © mirotime, sem permiss8o por ‘escrto. da ABNT. ARNT ‘Av Treze de Maio, 13-28" andar 20031-901 - Rio de Janeiro - RJ Tal: + 55.21 3974-2300 Fax: ¢ 5 21 29742346 abri@abnt.org.be \wermabrt.org br ii (©1580 2012- 6 ABNT 2019 Todos os eotos reservadosABNT NBR ISO 13849-2:2019 Sumario Pagina 95 96 a7 10 " 2 Anexo A (informative) Ferramentas de valida¢ao para sistemas mecanicos .. Referéncias normativas Termos e definigées.. Processo de validagao...... 7 . 7 _ Principios de validagio .. Plano de validagao. Listas de falhas genéricas.. Listas de falhas especificas.. Informagées para validagao.. Registro de validacao.. Validago por andlise.nn 28 Generalidades.... Técnicas de analise... \Validacao por ensaio. Generalidades.. Exatidao na medica. Requisitos mais rigorosos..... ee n Namero de amostras de €n$ai0 .n.mnnnennnes Validagao da especificagdo dos requisites de seguranga quanto as fungdes de seguranga \Validacao das funcdes de seguranca. \Validacao dos niveis de desempenho e categorias. Ani 20... Validacio das especiticagdes de categoria, Categoria B. Validagio de MTF, DCavg @ CCF. Validagao de medidas contra falhas sistematicas relativas ao nivel de desempenho @ categoria da SRPIS. Validagao do software relacionado a seguranca.. Validagao e verificagao do nivel de desempenho Validagio da combinagao de partes relacionada: Validagao dos requisites ambientais Validagio dos requisitos de manutengio. Validagao da documentacao técnica e informacées de uso.ABNT NBR ISO 13849-2:2019 ‘Anoxo B (informativo) Ferramentas de validagao para sistemas pnoumsticos. ‘Anexo C (informative) Ferramentas de validacao para sistemas hidréulico ‘Anexo D (informative) Ferramentas de validagao para sistemas elétricos. D1 Generalidades.. D2 ——_Exclusio de falhas... D241 Generalidades.. D.2.2 — “Filamentos de estanho' 1.23 Curtos-circuitos em partes montadas em PCB (placa de circuito impresso).. D.2.4 — Exclusées de falhas e circuitos integrados. ‘Anexo E (informativo) Exemplo de validagio do comportamento da falha e meios de diagnéstico E41 —— Generalidades.. E2 —_Descrigdo da maquina... 57 E3 E.4 —_Projeto da SRPICS E41 Generalidades.....» : £.4.2 Fungo de seguranca SF 1 ~ Parada relativa & seguranga Iniciada pela abertura da protecdo intertravada e prevengdo contra partida inesperada sempre que a protec3o 65, intertravada estiver aberta Fungo de seguranca SF 2 Velocidade limitada de forma segura (SLS).. Fungo de seguranga SF 3 ~ Modo de operagao manual continUa wn. Validagao. Generalidades.. Validacao do comportamento da falha e DCayg FMEA © DCayg para SF 1.0¢ SF 1.3 SF 1. 73 SF 1. 78 Bibliografia 83 Figuras Figura 1 ~ Visao geral do processo de valida¢0 ww... Figura E.1 - Maquina utiizada no exemplo: maquina de montage automatica. 59 Figura E.2~ Maquina de montagem automatica - Diagrama de circuito elétrico..... Figura E.3 - Méquina de montagem automatica - Diagrama de circuito pneumético Figura E.4 ~ Blocos de funcao - SF 1.0, SF 1.1, SF 1.2¢ SF 1.3. Figura E.5 ~ Diagrama de blocos relacionado a seguranga ~ SF 1.0 Figura E.6 ~ Diagrama de blocos relacionado a seguranga - SF 1.1, SF 1.2 @ SF 1.3 Figura E.7 - Combinagao de SRP/CS desempenhando fungées de seguranca ~ Diagrama de blocos relacionado a seguranca ~ SF 2... — SRPICS desempenhando a funcao de seguranga SF 2.. Figura E.10 - Diagrama de blocos relacionado a seguranga ~ SF 3.. Figura E.11 ~ Combinagao de SRP/CS desempenhando a funcao de seguranca SF 3.. Figura E.12 - Diagrama de blocos da funcao de seguranga ~ SF 1.0. Figura E.13 — Diagrama de blocos relacionado a seguranga para SF 1.3. wv (©180.2012- ©ABNT2019- Todos 08 oe rexarvadoe fuABNT NBR ISO 13849-2:2019 Tabolas, ‘Tabela 1 ~ Estrutura dos Anexos A a D desta Parte da ABNT NBR ISO 13849.. Tabela 2 - Requisitos da documentacao para categorias em relagio aos niveis de desempenho Tabela A.1 ~ Principios basicos de seguranca.. Tabela A.2 ~ Principios de seguranca devidamente comprovados. Tabela A.3 - Componentes devidamente comprovados Tabola A.4— Falhas e exclusées de falhas — Dispositivos mecdnicos, componentes @ elementos (por exemplo, excéntrico, tucho, corrente, embreagem, freio, eixo, Parafuso, pino, guia, rolamento). Tabela A.5 - Falhas ¢ exclusées de falhas - Molas helicoidais de pressao.. Tabela B.1 ~ Principios basicos de seguranga (continua] Tabela B.2 ~ Principios de seguran¢a devidamente comprovados. Tabela B.3 - Falhas e exclusées de falhas - Valvulas de controle direcional Tabela B.4~ Falhas e exclusdes de falhas ~ Valvulas de parada (fechamento}/valvulas de retencao (antirretorno)/valvulas de escape rapidolvalvulas alternadoras (valvulas “OU"), ete. Tabola B.5 - Falhas o oxclusées de falhas - Valvulas de fluxo Tabela B.6 - Falhas e exclusées de falhas ~ Valvulas de controle de pressao Tabela B.7 - Falhas @ exclusées de falhas - Tubulagio.. Tabela B.8 - Falhas ¢ exclusdes de falhas ~ Mangueiras .. Tabela B.9 - Falhas e exclusdes de falhas — Conexdes. Tabela B.10 - Falhas @ exclusdes de falhas ~ Transmissores de pr pressio. ‘Tabela B.11 — Falhas e exclusées de falhas ~ Tratamento de ar comprimido — Filtros. z Tabela B.12- Falh Tratamento do ar comprimido ~ Lubrificadores32 Tratamento de ar comprimido — Silenciadores .33, ‘Tabela B.14— Falhas e exclusées de falhas - Acumuladores e vasos de pressao .. 33 Tabela B.15 — Falhas ¢ exclusdes de falhas ~ Sensores. 33 Tabola B.16 ~ Falhas @ oxclusées de falhas ~ Processamento de informagées ~ Elementos légicos.. 33 Tabela 8.17 - Falh Processamento de informagdes ~ ‘Temporizadores 33 ‘Tabela B.18 - Falhas e exclusées de falhas - Processamento de informacoes — Conversores. 2 34 Tabela C.1 ~ Principios basicos de seguranga...nnunmmnmnninmnnnnnnnnnnnnnie SS Tabela C.2- Principios de seguranga devidamente comprovados. 38 Tabela C.3 - Falhas e exclusées de falhas - Valvulas de controle direcional 38 Tabela C4 Falhas e exclusées de falhas - Valvulas de parada (fechamento}/valvulas de retenco (antirretorno)/valvulas alternadoras (valvulas “OU"), etc.. 39 Tabela C.5- Falhas e exclusées de falhas - Valvulas de fluxo 40 Tabola C.6 - Falhas o oxclusdes de falhas — Valvulas de pressio.. At Tabela C.7 - Falhas ¢ exclusées de falhas - Tubulagao metélica A2 (©150 2012 .©ABNT2019- Todos ot cos resaradoe v AS.ABNT NBR ISO 13849-2:2019 = Mangueiras .. = Conexées ‘Armazenamento de energia. Tabela C.11 — Falhas ¢ exclusdes de falhas Tabela C.12 — Falhas e exclusdes de falhas ~ Sensores, Tabela D.1 ~ Principios basicos de segurang: Tabela D.2 ~ Principios de seguranga devidamente comprovados. Tabela D.3 - Componentes devidamente comprovados Tabela D.4 ~ Falhas ¢ exclusées de falhas ~ Condutores/eabos.. Tabela D.5 ~ Falhas ¢ exclusées de falhas ~ Placas de circuito impresso/conjuntos. Tabela D.6 - Falhas e exclus6es de falhas — Bloco de terminal Tabela D.7 - Falhas e exclus6es de falhas — Conector de pinos multiplos. Tabela D.8 ~ Falhas ¢ exclusées de falhas ~Interruptores — Interruptores de posicao ‘oletromecanicos, interruptores operados manualmente (por exemplo, botio de prossio atuador de rearme (reset), interruptor DIP, contatos operados magneticamente, reed switch, interruptor de pressao, interruptor de temperatura) . Tabela D.9 - Falhas ¢ exclus6es de falhas Interruptores ~ Dispositivos eletromecanicos (por exemplo, relés, contatores). 52 Tabela D.10 ~ Falhas e exclusées de falhas — Interruptores — Interruptores de proximidade... 52 Tabela D.11 ~ Falhas e exclusées de falhas — Interruptores — Valvulas solenoides. 52 Tabela D.12 ~ Falhas e exclusdes de falhas ~ Componentes elétricos discretos ~ ‘Transformadore Tabela D.13 - Falhas @ exclusdes de falhas - Componentes elétricos discretos Ind UtANC!AS cn enenennnnns a 53 Tabela D.14 — Falhas e exclusdes de falhas ~ Componentes elétricos discretos ~ Resistores. Tabela D.15 - Falhas ¢ exclusées de fall ‘Componentes elétricos discretos ~ Redes de resistores. ‘Tabela D.16 - Falhas e exclus6es de falhas - Componentes elétricos discretos. Potencidmetros. : 54 Tabela D.17 — Falhas @ exclusdes de falhas ~ Componentes elétricos discrotos — Capacitores.. Tabela D.18 ~ Falhas e exclusées de falhas ~ Componentes eletronicos - Semicondutores discretos (por exemplo, diodos, diodes Zener, transistores, triacs, tiristores, reguladores de tensio, cristal de quartzo, fototransistores, diodos emissores de luz [LED)) 55 Tabela D.19 — Falhas @ exclusées de falhas — Componentes eletrdnicos - Optoacopladores...55 Tabela D.20 ~ Falhas e exclusées de falhas ~ Componentes eletrénicos — Circuitos integrados do programavei 56 Tabela D.21 ~ Falhas @ exclusdes de falhas ~ Componentes eletrénicos ~ Circuitos integrados programavels elou complexes. 56 Tabela E.1 - Fungdes de seguranga ativas de acordo com © modo de operacao. 60 ‘Tabela E.2 ~ Atributos de componentes de implementacdo da SRPICS (lista de partes das Figuras E.2 E.3) 63 wl (©180.2012- © ABNT 2019 Todos 08 eon rexarvadoe A6ABNT NBR ISO 13849-2:2019 Tabela E.3 - FMEA e estimativa da DC para componentes da SRPICS; de SF 1.0. Tabela E.4~ FMEA e estimativa da DC para componentes da SRP/CS,o de SF 1. Tabela E.5 - FMEA da SRP/CS\o de SF 1.3. (©1590 2012 .©ABNT 2019 Tonos don reservados vi urABNT NBR ISO 13849. 019 Prefacio Nacional A Associacéo Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) € 0 Foro Nacional de Normalizagao. ‘As Normas Brasileiras, cujo conteido é de responsabilidade dos Comités Brasileiros (ABNT/CB), dos Organismos de Normalizago Selorial (ABNTIONS) e das Comisstes de Estudo Especiais (ABNTICEE), sdo elaboradas por Comissbes de Estudo (CE), formadas pelas partes interessadas no tema objeto da normalizagao. Os Documentos Técnicos ABNT s40 elaborados conforme as regras da ABNT Diretiva 3. A ABNT chama a atencao para que, apesar de ter sido solicitada manifestacao sobre eventuais direitos de patentes durante a Consulta Nacional, estes podem ocorrer e devem ser comunicados @ABNT a qualquer momento (Lei n? 9.279, de 14 de maio de 1996) Os Documentos Técnicos ABNT, assim como as Normas Internacionais (ISO e IEC), sao voluntarios @ no inciuem requisitos contratuais, legais ou estatutérios. Os Documentos Técnicos ABNT nao substituem Leis, Decretos ou Regulamentos, aos quais 0s usuérios devem atender, tendo precedéncia sobre qualquer Documento Técnico ABNT. Ressalta-se que os Documentos Técnicos ABNT podem ser objeto de citacao em Regulamentos Técnicos. Nestes casos, 03 Orgaos responsaveis pelos Regulamentos Técnicos podem determinar as datas para exigéncia dos requisites de quaisquer Documentos Técnicos ABNT. AAABNT NBR ISO 13849-2 fol elaborada no Comité Brasileiro de Maquinas e Equipamentos Mec&nicos (ABNTICB-004), pela Comissao de Estudo Seguranca de Maquinas de Uso Geral (CE-004:026.001). (© Projeto circulou em Consulta Nacional conforme Edital n° 02, de 14.02.2019 a 18.03.2019, A ABNT NBR ISO 13849-2 & uma adogo idéntica, em contetido técnico, estrutura e redacao, ISO 13849-2:2012, que foi elaborada pelo Technical Committee Safety of machinery (ISO/TC 199). A ABNT NBR ISO 13849, sob 0 titulo geral “Seguranca de maquinas ~ Partes de sistemas de comando relacionadas & seguranga’, tem previsao de conter as seguintes partes: — Parte 1: Principios gerais de projeto; — Parte 2: Validagao. (Os Anexos Aa D, que so informativos, séo estruturados de acordo com a Tabela 1. Tabola 1 - Estrutura dos Anexos A a D desta Parte da ABNT NBR ISO 13849 Lista de principios Lista de ino soguranga componentes. exclundes de aan | eres ‘evicamente wevicamente ate seguranca comprovados comprovades Tabetats) a Mecinica aa a2 Aa AAAS Proumatca BA 82 5 330578 © Hisauica ca c2 2 caaci bien © | twcaseletenicay | O41 oz bs. sanz vil (0180 2012-.©ABNT 209 Tos os dros rsoradosABNT NBR ISO 13849-2:2019 (© Escopo em inglés da ABNT NBR ISO 13849-2 6 0 seguinte: Scope This document specifies the procedures and conditions to be followed for the validation by analysis and testing of — the specified safety functions, — the category achieved, and — the performance level achieved by the safety-related parts of a control system (SRP/CS) designed in accordance with ABNT NBR ISO 13849-1. NOTE — Additional requirements for programmable electronic systems, including embedded software, ‘are given in ISO 13849-1:2006, 46, and IEC 61508. neABNT NBR ISO 13849-2: Introdugao ‘Aestrutura das normas de seguranca no campo das maquinas é a seguinte: 1a) as normas do tipo A (normas basicas de seguranca) proveam conceitos basicos, principios de projeto e aspectos gerais que podem ser aplicados as maquinas. b) as normas do tipo B (normas de seguranca genéricas) abordam um aspecto de seguranca ou um tipo de dispositive de seguranca que pode ser utilizado em uma ampla variedade de maquinas: — as normas do tipo B1 sobre aspectos de seguranca especificos (por exemplo, distancias, de seguranca, temperatura da superficie, — as normas do tipo B2 sobre dispositivos de seguranga (por exemplo, controles acionados elas duas mos, dispositivos de travamento, dispositivos sensiveis & presso, protegdes); ©) as normas do tipo © (normas de seguranga de méquinas) abordam os requisitos de seguranca, dotalhados para uma maquina ou grupo de maquinas especific. Este documento é uma norma do tipo B, conforme declarado na ABNT NBR ISO 12100, Os requisitos deste documento podem ser suplementados ou modificados por uma norma do tipo C. Para maquinas que séo abrangidas pelo escopo de uma norma do tipo C @ que foram projetadas construidas de acordo com os requisitos da referida norma, os requisites dessa norma do tipo C prevalecem. Esta Parte da ABNT NBR ISO 13849 especifica o processo de valida¢ao para as fungdes de seguranga, Categorias e niveis de desempenho para as partes de sistemas de comando relacionadas a seguranga. Este documento reconhece que a validagao de partes de sistemas de comando relacionadas & seguranca pode ser atingida por uma combinagdo de andlise (ver Seco 5) e ensaio (ver Segao 6), especifica as circunstdncias especificas em que o ensaio deve ser realizado. ‘Amaioria dos procedimentos e condigdes descritos nesta Parte da ABNT NBR ISO 13849 tem base na suposi¢ao de que o procedimento simplificado para a estimativa do nivel de desempenho (PL) descrito na ISO 13849-1:2006, 4.5.4, 6 utlizado. Esta Parte da ABNT NBR ISO 13849 ndo prove ‘orientacao para situages quando outros procedimentos forem utiizados para estimar 0 PL (por exemplo, modelo de Markov), e neste caso algumas das suas prescrigOes nao serdo aplicavels e requisitos adicionais podem ser necessérios. Orientagao sobre os principios gerais para 0 projeto (ver ABNT NBR ISO 12100) de partes de sistemas ‘de comando relacionadas 4 seguranca, independentemente do tipo de tecnologia utiizada (elétrica, hidraulica, pneumdtica, mecdnica etc.), ¢ provida na ISO 13849-1. Isto inclui descrigdes de algumas fungdes de seguranga tipicas, determinagdio dos seus niveis de desempenho requeridos e requisitos sgerais de categorias e niveis de desempenho, Dentro desta Parte da ABNT NBR ISO 13849, alguns dos requisitos de validagao sao gerais, tenquanto outros sao especificos a0 tipo de tecnologia ullizada x ©1802012-©ABNT2019- Todos ox dro reservados FL10-NORMA BRASILEIRA ABNT NBR ISO 13849-2:2019 Seguranga de maquinas — Partes de sistemas de comando relacionadas a seguranga Parte 2: Validagao 1 Escopo Esta Parte da ABNT NBR ISO 13849 especifica os procedimentos e as condigbes a serem seguidos Para a validagao por andlise e ensaio — das fungdes de seguranga especificadas, — da categoria atingida, e — donivel de desempenho atingido pelas partes de um sistema de comando relacionadas & seguranca (SRP/CS) projetadas de acordo ‘com a ISO 13849-1. NOTA _ Os requisitos adicionais para sistemas eletrdnicos programavels, incluindo software incorporado, 40 providos na ISO 13849-1:2008, 4.6 e IEC 61508. 2. Referéncias normativas (Os documentos a seguir so citados no texto de tal forma que seus contedos, totais ou parcials, constituem requisitos para este Documento. Para referéncias datadas, aplicam-se somente as edigées citadas. Para referéncias nao datadas, aplicam-se as edigSes mais recentes do referido documento (incluindo emendas). ABNT NBR ISO 12100.2013, Seguranca de maquinas ~ Principios gerais de projeto ~ Apreciagao @ redugdo de riscos ISO 13849-1:2006, Seguranga de maquinas — Partes de sistemas de comando relacionadas @ seguranca — Parte 1: Principios gerais de projeto NOTABRASILEIRA Aigo om vigor 6a SO 13849-1:2015 que ¢ idéntica a ABNT NBR ISO 13849-1:2019. 3. Termos e definigdes Para os efeitos deste documento, aplica-se os termos e defnigbes das ABNT NBR ISO 12100 & 180 19849-4 4 Processo de validagao 4.1 Principios de validagao ‘Afinalidade do processo de validagao & confirmar que o projeto da SRPICS suporta a especificagao de requisitos de seguranca na sua totalidade para as maquinas, (0150 2012- CABNT2018- Todos ot ion reservados 1Avalidagao deve demonstrar que cada SRPICS atende aos requisitos da ISO 13849-1, em particular, {08 seguintes: a) as caracteristicas de seguranca especificadas das fungSes de seguranga providas por aquela parte, conforme estabelecido no fundamento do projeto; b)_ 08 requisitos do nivel de desempenho especificado (ver ISO 13849-1:2006, 4.5): 1) 0 requisitos da categoria especificada (ver !SO 13849-1:2008, 6.2), 2) as medidas para controle e prevengdo de falhas sistematicas (ver ISO 13849-1:2006, Anexo G), 3) se aplicével, os requisites do software (ver ISO 13849-1:2006, 4.6), € 4) a capacidade de desempenhar uma fungo de seguranga sob condigtes ambientals esperadas; ©) © projeto ergonémico da interface do operador, por exemplo, de modo que o operador néo tente agir de maneira perigosa, como anular a SRP/CS (ver ISO 13849-1:2006s, 48). Convem que a validagao seja realizada por pessoas que sejam independentes do projeto da SRPICS. NOTA “Pessoa independente" nao significa necessariamente que um ensalo de terceiros 6 requerido, ‘A validagao consiste na aplicagdo da andlise (ver Segdo 5) e execugdo de ensaios funcionais (ver Segdo 6) sob condigdes previsiveis de acordo com o plano de validacdo. A Figura 1 prové uma visio geral do processo de validacao. O equilibrio entre a andlise e o ensaio depende da tecnologia utlizada para as partes relacionadas a seguranca ¢ o nivel de desempenho requerido. Para as Categorias 2, 3 @ 4 a validacao da fungdo de seguranca também deve incluir ensaios sob condicoes de faa Convém que a analise seja iniciada o mais cedo possivel e em paralelo com o processo do projeto. Os problemas podem ser corrigidos antecipadamente, enquanto eles ainda sao relativa- mente féceis de corrigi, ou seja, durante as etapas de “projeto e realizagdo técnica da fungao de seguranga” e ‘avaliar 0 nivel de desempenho PL" [a quarta e a quinta caixas mostradas na ISO 13849-1:2006, Figura 3). Pode ser necessdrio que algumas partes da andlise sejam adiadas até que © projeto seja bem desenvolvido. Sempre que for necessério devido ao tamanho e & complexidade do sistema ou aos efeitos de integré-lo com o sistema de controle (da maquina), convém que disposicdes especiais sejam efe- tuadas para — validagao da SRP/CS separadamente antes da integracao, incluindo simulagao dos sinais de entrada e saida apropriados, e — _validacao dos efeitos de integracao das partes relacionadas seguranga no restante do sistema de controle dentro do contexto de sua utlizacao na maquina. eB 180 2012-@ABNT2019- Todos ox datos oterados