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Transformada de Laplace

Análise de Sistemas em Tempo Contínuo


usando a Transformada de Laplace

Edmar José do Nascimento


(Análise de Sinais e Sistemas)
http://www.univasf.edu.br/˜edmar.nascimento

Universidade Federal do Vale do São Francisco


Colegiado de Engenharia Elétrica
Transformada de Laplace

Roteiro

1 Transformada de Laplace
Introdução
Propriedades
Solução de Equações Diferenciais
Resposta de Estado Nulo
Estabilidade de Sistemas
Diagramas de Bloco
Transformada de Laplace Bilateral
Resposta em Frequência
Transformada de Laplace

Introdução

Roteiro

1 Transformada de Laplace
Introdução
Propriedades
Solução de Equações Diferenciais
Resposta de Estado Nulo
Estabilidade de Sistemas
Diagramas de Bloco
Transformada de Laplace Bilateral
Resposta em Frequência
Transformada de Laplace

Introdução

Definições

A transformada de Laplace de um sinal x(t) é definida por:


Z ∞
X (s) = x(t)e−st dt
−∞

A transformada inversa de Laplace de X (s) é dada por:


Z c+j∞
1
x(t) = X (s)est dt
2πj c−j∞

A integração na primeira expressão é de −∞ a ∞


Por essa razão, essa expressão é conhecida como
transformada de Laplace Bilateral
A transformada e sua inversa são chamados de par de
transformada
Transformada de Laplace

Introdução

Definições

Simbolicamente, o par de transformadas é representado


por:

X (s) = L[x(t)], x(t) = L−1 [X (s)]

Combinando-se estas expressões, tem-se que:

L−1 {L[x(t)]} = x(t), L{L−1 [X (s)]} = X (s)

Uma representação bastante comum é dada por:

x(t) ⇐⇒ X (s)
Transformada de Laplace

Introdução

Definições

A transformada de Laplace é uma operação linear, ou


seja, se

x1 (t) ⇐⇒ X1 (s), x2 (t) ⇐⇒ X2 (s)

Então

a1 x1 (t) + a2 x2 (t) ⇐⇒ a1 X1 (s) + a2 X2 (s)

s é uma variável complexa e a transformada pode não


existir para todos os valores de s
Região de Convergência (RDC) é o nome da região do
plano complexo para a qual a transformada de Laplace
existe
Transformada de Laplace

Introdução

Exemplo

Exemplo
Calcular a transformada de Laplace e a RDC para um sinal
x(t) = e−at u(t)

Resposta

1
X (s) = , Re(s) > −a
s+a
Transformada de Laplace

Introdução

Exemplo

Exemplo
Calcular a transformada de Laplace e a RDC para um sinal
x(t) = e−at u(t)

Resposta

1
X (s) = , Re(s) > −a
s+a
Transformada de Laplace

Introdução

Exemplo

Exemplo
Calcular a transformada de Laplace e a RDC para um sinal
x(t) = −e−at u(−t)

Resposta

1
X (s) = , Re(s) < −a
s+a
Transformada de Laplace

Introdução

Exemplo

Exemplo
Calcular a transformada de Laplace e a RDC para um sinal
x(t) = −e−at u(−t)

Resposta

1
X (s) = , Re(s) < −a
s+a

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