Alunos: Paulo Alberto Misael Spinelli RA: 141330

Heitor Augusto Viliotti Riskallah 140925

Professor(a): Joel Rocha Pinto Data: 16/08/2018
Disciplina: ACIONAMENTOS ELÉ TRICOS Turma: ACETEN1

PROJETO 1 de Controle de Motor CC

1) Dado um motor CC de Excitação Independente de 150 kW, 440 V, nominal=93%, 1800
RPM, ra = 0,045. Determinar:
a) Curva característica natural w vs. T.
b) Curva característica natural w vs. T com resistência inserida de 1.
c) Suponha que o motor aciona uma correia transportadora cujo C nominal = 650 Nm.
Determinar os pontos operacionais com e sem resistência externa. E a corrente
absorvida pelo barramento nestes pontos.
d) Suponha que o motor aciona uma bomba de recalque cuja característica T x w é
quadrática do tipo T = Tn (w/wn) 2 com Tn = 650 Nm; wn = 188,5 rad/s. Determinar o
ponto de operação para o motor alimentado na tensão nominal e com 50% desta, nestas
condições, determinar a corrente absorvida pelo barramento e a variação da velocidade
com a oscilação da tensão.
e) Projeto do reostato de 6 módulos para Tmáx.=150% (1,5 p.u.)

Resolução:
i. Determinação da potência elétrica:

P mecânica 150. 103

Pelétrica = = =161,29.103 [W ]
ηnominal 0,93

ii. Determinação da corrente nominal da armadura:

Pelétrica 161,29.103
I a= = =366,57 [ A ]
Va 440

iii. Conversão de RPM para velocidade angular:

2π 2π
ω=RPM . =1800. =188,5 [rad / s]
60 60

iv. Determinação da constante de torque:

V a−r a . I a 440−0,045.366,57
K ϕ= = =2,25[V /rad /s ]
ω 188,50
v. Determinação do Torque em vazio:
 Peletrica −Pmecânica −Ra . I a2 161,29.103 −150.103 −0,045.366,57 2
T o= =
ω 188,5
T o=27,82[ Nm]

vi. Determinação do Torque nominal:

P mecânica 150. 103
T n= = =795,76[ Nm]
ω 188,5

A. Determinação da equação linear da velocidade em função do torque com ra = 0,045Ω:

Va ra . T 0
ω n= −
Kϕ ra . T
( K ¿¿ ϕ)2− 2
¿
(K ¿¿ ϕ) ¿

440 0,045.27,82 0,045. T

ω n= − −
2,25 2,252 2,252

ω n=195,308−0,00889.T

Com a equação encontrada montou-se a tabela 1:

Tabela 1 - Dados de ω vs. T com ra=0,045Ω

ra=0,045Ω
T (Nm)
ω (rad/s)
0 195,3
200 193,5
400 191,7
600 190,0
800 188,2

Com a tabela 1 montou-se o gráfico da figura 1:

 Figura 1 - Curva característica natural ω vs. T com r=0,045Ω.

B. Determinação da equação linear da velocidade em função do torque com ra = 1,045Ω:

440 1,045.27,82 1,045.T

ω n= − −
2,25 2,252 2,252

ω n=189,813−0,206.T

Com a equação encontrada montou-se a tabela 2:

Tabela 2 - Dados de ω vs. T com ra=1,045Ω.

ra=1,045Ω
T (Nm)
ω (rad/s)
0 189,8
200 148,5
400 107,2
600 66,0
800 24,7
Com a tabela 2 montou-se o gráfico da figura 2:

Figura 2 - Curva característica natural ω vs. T com ra=1,045Ω.

C. Determinação dos pontos operacionais, com e sem resistência externa, para que o
motor acione uma correia transportadora, cujo Cnominal = 650 Nm.

440 0,045.27,82 0,045.650

ω 1= − − =189,53[ rad / s ]
2,25 2,252 2,25 2

440 1,045.27,82 1,045.650

ω 2= − − =55,64[rad /s ]
2,25 2,252 2,252

C. Determinação da corrente absorvida pelo barramento nestes pontos.

T +T 0 650+27,82
I a= = =301,25[ A ]
Kϕ 2,25

Com a os dois gráficos, da figura 1 e 2, sobrepostos montou-se o gráfico da figura 3:

 Figura 3 - Curva característica natural ω vs. T com ra=1,045Ω.

D. Determinação do ponto de operação para o motor alimentado na tensão nominal e com

50% desta.

ω 2 ω 2 650
T =T n ( )
ωn
=650. (
188,5
= )
188,5
2
.ω 2=0,0183. ω2

V 0,045.27,82 0,045.7,392 √ T
ω= − −
2,25 2,252 2,25 2

ω 440 =193,6 rad /s

ω 220=97,2rad /s
 Figure 4 - Curva característica da Carga

D. Determinação das correntes e da variação da velocidade nos pontos de operação para o

motor alimentado na tensão nominal e com 50% desta.

T +T 0 662,36+ 27,82
I a 440 = = =306,747 [ A ]
Kϕ 2,25

T +T 0 169,2+27,82
I a 220 = = =87,56[ A]
Kϕ 2,25

Δω=193,6−97,2=96,4 [rad /s]

E. Projeto do reostato de 6 módulos para Tmáx.=150% (1,5 p.u.)

I. Determinação do Torque máximo de partida:

T máx=1,5. T n=1,5.795,76=1193,6[ Nm]

II. Determinação da resistência total do reostato:

 V . K∅ 440.2,25
R 1= = =0,826[Ω]
T máx . partida 1193,6

III. Determinação da constante do reostato:

R 1 6 0,826
K R=
√ √
n

ra
=
0,045
=1,624

IV. Determinação do Torque minimo de partida:

T máx. partida 1193,6

T mín. partida= = =734,88[ Nm]
KR 1,624

V. Determinação do número de módulos do reostato:

R1

n=
log ( )
ra
=
log( 0,826
0,045 )
=5,99959 ≅ 6
T máx . partida 1193,6
log
( T mín . partida ) log( 734,88 )
VI. Determinação das resistências de cada tap do reostato:

R1
R 2= =0,508[Ω]
KR

R2
R 3= =0,313[Ω]
KR

R3
R4 = =0,192[Ω]
KR

R4
R 5= =0,1187 [Ω ]
KR
 R5
R6 =R n= =0,073[Ω]
KR

R6
R7 =r a=R n+1= =0,045[Ω]
KR

VII. Determinação das Velocidade vs Torque de cada tap do reostato:

V R .T O R .T
ω= − −
K ∅ (K ∅) ² ( K ∅ )²

440 0,826.27,82 0,826.T

ω 1= − −
2,25 ( 2,25) ² (2,25) ²

T(Nm) ω(rad/s)
191,016
0 4
71,1130
734,88 5
1193,6 0

440 0,508.27,82 0,508.T

ω 2= − −
2,25 ( 2,25)² (2,25) ²

T(Nm) ω(rad/s)
192,763
0 9
119,021
734,88 9
72,9913
1193,6 4

440 0,313.27,82 0,313.T

ω 3= − −
2,25 ( 2,25) ² (2,25) ²

T(Nm) ω(rad/s)
193,835
0 5
734,88 148,4
120,038
1193,6 6
 440 0,192.27,82 0,192. T
ω 4= − −
2,25 (2,25) ² (2,25)²

T(Nm) ω(rad/s)
194,500
0 5
166,629
734,88 5
149,232
1193,6 1

440 0,1187.27,82 0,1187. T

ω 5= − −
2,25 (2,25) ² (2,25) ²

T(Nm) ω(rad/s)
0 194,9033
734,88 177,6726
1193,6 166,917

440 0,073.27,82 0,073. T

ω 6= − −
2,25 (2,25)² (2,25)²

T(Nm) ω(rad/s)
0 195,1544
734,88 184,5576
1193,6 177,943

440 0,045.27,82 0,045. T

ω 7= − −
2,25 (2,25)² (2,25) ²

T(Nm) ω(rad/s)
195,308
0 3
734,88 188,776
184,698
1193,6 5

VIII. Com os dados coletados montou-se o gráfico da figura 5:

 Figura 5 - Curva característica das operações do reostato para Tmáx 150%.

IX. Determinação dos taps do reostato:

ρ1=R 1−R2=0,318 [Ω ]

ρ2=R 2−R3=0,195[Ω ]

ρ3=R 3−R4 =0,121[Ω]

ρ4 =R4 −R5=0,0733[Ω ]

ρ5=R 5−R6 =0,0457[Ω]

ρ6 =R 6−R7 =0,028[Ω]

X. Circuito Elétrico Análogo:

Figura 6 - Circuito análogo do reostato de 6 módulos para Tmáx 150%.