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2021

Manual Completo MX300

Ver. 1.0.0
Sumário
1. Introdução ..................................................................................................... 3
2. Avisos Importantes ...................................................................................... 4
3. Preparando a Instalação .............................................................................. 4
3.1. Chapa de fixação do Módulo Sensor de Inclinação ................................. 4
3.2. Chapa de fixação Sirene e Sinaleira ........................................................ 5
4. Instalação do MX300 .................................................................................... 6
4.1. Módulo Monitor ........................................................................................ 6
4.2. Módulo Sensor de Inclinação ................................................................... 9
4.3. Sinaleira e Sirene .................................................................................. 12
4.4. Botão de Desbloqueio............................................................................ 13
4.5. Válvula de Bloqueio ............................................................................... 14
4.6. Pressostato – Tomada de Força Mestria ............................................... 15
5. Conexões Elétricas sem Conectores ....................................................... 16
5.1. Chicote IO .............................................................................................. 16
5.1.1. Alimentação ........................................................................................ 16
5.1.2. Botão de Desbloqueio......................................................................... 17
5.1.3. Válvula Pneumática ............................................................................ 18
5.1.4. Pressostato ......................................................................................... 18
6. Conexões Elétricas com Conectores ....................................................... 19
7. Configuração .............................................................................................. 20
7.1. Instalação MXConfig .............................................................................. 20
7.2. Guia de Instalação MXConfig ................................................................ 20
7.3. Configurando o equipamento ................................................................. 23
7.4. Instalação MXConfig .............................................................................. 23
7.5. Guia de Instalação MXConfig ................................................................ 24
7.6. Configurando o equipamento ................................................................. 26
7.7. Configurando o equipamento ................................................................. 26
7.1. MXConfig ............................................................................................... 27
7.1.1. Porta Serial ......................................................................................... 28
7.1.2. Status.................................................................................................. 28
7.1.3. Ângulo Máximo Frontal ....................................................................... 28

1
7.1.4. Ângulo Máximo Lateral ....................................................................... 28
7.1.5. Auto Zero ............................................................................................ 28
7.1.6. Ler Configuração ................................................................................ 29
7.1.7. Gravar Configuração........................................................................... 29
7.2. Mensagens de Status ............................................................................ 29
7.2.1. Configurador inicializado ..................................................................... 29
7.2.2. Procurando dispositivos conectados................................................... 29
7.2.3. Selecionando a porta serial ................................................................ 29
7.2.4. Lendo os valores de inclinação do equipamento ................................ 30
7.2.5. Gravando os valores de inclinação no equipamento .......................... 31
7.2.6. Utilizando o Auto Zero......................................................................... 31
8. Operação ..................................................................................................... 32
8.1. Falha na Operação ................................................................................ 35
8.1.1. Inclinação excessiva ........................................................................... 35
9. Notas finais ................................................................................................. 36

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1. Introdução
O Inclinômetro MX300 é um equipamento de monitoramento dos ângulos de
inclinação de guindastes e guindautos, e que indica ao operador se a situação
de operação é “Livre” ou “Perigo”. Quando a operação é do tipo “Perigo”, o
Inclinômetro MX300, bloqueia o a operação evitando o tombamento do
equipamento. Para alertar o operador sobre a situação de operação, o MX300
possui uma sirene e uma torre luminosa.

Figura 1 – Caminhão Munck

O equipamento é composto por:


1 – Módulo Monitor que permite a visualização das distâncias laterais
sendo a interface com o operador.
2 – Módulo Sensor de Inclinação para o monitoramento dos ângulos
laterais e frontais.
3 – Sinaleira e sirene responsável por alertarem o modo de operação.

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2. Avisos Importantes
As informações deste manual são de propriedade da Mestria Automação
e Tecnologia Ltda., sendo a sua publicação e replicação somente autorizada
mediante aprovação da mesma.
A Mestria não se responsabiliza por danos causados pela instalação
incorreta dos equipamentos por ela fornecidos, salvo em casos que a própria
Mestria realize a instalação.
A Mestria recomenda que a instalação seja feita por um profissional com
conhecimentos em eletroeletrônica de veículos.
Todas as conexões fio-fio realizadas durante a execução dos passos
contidos neste manual devem ser isoladas com fita isolante. Para uma melhor
proteção das conexões fio-fio, utilize tubo termo retrátil ou fita auto fusão.

3. Preparando a Instalação
Antes de iniciar a instalação é necessário verificar e definir alguns locais
de instalação mais adequados de alguns componentes do produto. Abaixo estão
algumas dicas sobre os locais:

3.1. Chapa de fixação do Módulo Sensor de Inclinação


 Para uma melhor precisão na medição dos ângulos, a chapa deverá
ser soldada entre a cabine e a plataforma do caminhão.

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Figura 2 – Detalhe do Local da Instalação

3.2. Chapa de fixação Sirene e Sinaleira


 As chapas de suporte de fixação da Sinaleira devem ser soldadas no
corpo do Munck.
 Afim de proteger a sirene, sua fixação deve ser feita de tal forma que
a parte que emite o som fique para baixo.

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Figura 3 – Detalhe da Fixação da Sinaleira

4. Instalação do MX300

4.1. Módulo Monitor


Os itens necessários são:

 Chapa de fixação do Monitor


 Módulo Monitor MX300
o Chicote IO
 Marrom – GND
 Vermelho – VCC
 Laranja – Pressostato TF Mestria (Cebolinha)
 Amarelo – Pressostato TF Mestria (Cebolinha)
 Verde – Botão de desbloqueio
 Azul – Botão de desbloqueio
 Roxo – GND Válvula
 Cinza – VCC Válvula
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o Chicote Sensor de Inclinação
 Conector Sensor de Inclinação – 4 vias fêmea
 Conector Sensor Lado Direito – 3 vias fêmea

o Chicote Sensores de Pressão


 Conector Sensor de Pressão Primário – 2 vias fêmea
 Conector Sensor de Pressão Secundário – 2 vias fêmea

o Chicote Sinaleira e Sirene


 Conector Sinaleira e Sirene – 4 vias macho
 Abraçadeiras plásticas

 O Módulo Monitor MX300 deve ser fixado próximo ao controle do


Munck afim de facilitar a visualização das informações durante a
operação.
 Após definido o local é necessário soldar a Chapa e fixar o Módulo
Monitor utilizando as porcas e arruelas que acompanham o produto.
 Os Chicotes que acompanham o monitor devem ser presos com
abraçadeiras e passados por dentro do chassi para que as demais
ligações sejam feitas.

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Figura 4 – Fixação do Módulo Monitor

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Figura 5 – Passagem dos cabos pelo chassi.

4.2. Módulo Sensor de Inclinação


Os itens necessários são:

 Chapa de fixação do Sensor de Inclinação


 Módulo Sensor de Inclinação
o 1 conector de 4 vias macho
 Abraçadeiras plásticas

 A chapa de fixação do Sensor de Inclinação deverá ser soldada ao


chassi do veículo em um local conforme as instruções do item 3.1
Chapa de fixação do Módulo Sensor de Inclinação.

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 A fixação do Sensor de Inclinação na chapa deve ser feita utilizando
as porcas e arruelas que acompanham o produto.

IMPORTANTE: O prensa-cabo do Módulo Sensor de Inclinação deve


estar voltado para a cabine do caminhão, como indicado na Figura 6 –
Posicionamento do Módulo Sensor de Inclinação. Caso contrário, o
monitoramento dos ângulos de inclinação do veículo ficará comprometido.

Figura 6 – Posicionamento do Módulo Sensor de Inclinação

 O chicote do sensor deve ser passado, e fixado utilizando as


abraçadeiras plásticas, pela parte de dentro do chassi até o monitor

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Figura 7 – Posição de Instalação do Sensor

Figura 8 – Posicionamento Lateral

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4.3. Sinaleira e Sirene
Os itens necessários são:

 Chapa de fixação da Sinaleira


 Sinaleira
o Conector Sinaleira – 4 vias fêmea
o Conector Sirene – 2 vias macho
 Sirene
o 1 Conector 2 vias fêmea
 Abraçadeiras plásticas

 A chapa de fixação da Sinaleira e Sirene deverá ser soldada ao chassi


do veículo em um local conforme as instruções do item 3.2 Chapa de
fixação Sirene e Sinaleira.
 A fixação da Sinaleira e Sirene na chapa deve ser feita utilizando as
porcas e arruelas que acompanham o produto.

Figura 9 – Fixação Sinaleira/Sirene

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4.4. Botão de Desbloqueio
Os itens necessários são:

 Botão de desbloqueio – Push Botton


o Chicote 2 vias
 Marrom
 Vermelho
 Abraçadeiras plásticas

 O operador deve definir um local no painel ou em uma tampa cega de


fácil acesso para a instalação como indicado na Figura 10 – Posição
do Botão de Desbloqueio .
 Para a instalação do botão deve ser feito um furo de 10mm e sua
fixação é feita com as porcas e arruelas que acompanham o produto.

Figura 10 – Posição do Botão de Desbloqueio

 O chicote do botão deve ser preso com abraçadeiras e passado por


dentro do painel do veículo até o Chicote IO do Monitor.
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4.5. Válvula de Bloqueio
Os itens necessários são:

 Eletroválvula solenoide
o Chicote 2 vias
 Marrom – GND
 Vermelho – VCC
 5 metros de mangueira pneumática 6mm
 2 engates rápidos 6mm.
 Abraçadeiras plásticas

 A válvula deve ser instalada em série com a mangueira que aciona a


tomada de força.
 A mangueira pneumática deve ser cortada pela metade afim de que
que uma seja entra de ar da eletroválvula/saída de ar válvula da
tomada de força e a outra seja a saída de ar da eletroválvula/retorno
do circuito pneumático da tomada de força como indicado na Figura
11 – Eletroválvula solenoide.

SAÍDA DE AR / RETORNO
DO CIRCUITO PNEUMÁTICO
ENTRADA DE AR / SAÍDA TF
DE AR DA VÁLVULA DA TF
DO VEÍCULO

Figura 11 – Eletroválvula solenoide

IMPORTANTE: A mangueira de saída de ar da eletroválvula/retorno do


circuito pneumático da tomada de força (TF), deve ser engatada sempre do lado
que tem um pino.
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 Identifique a mangueira da válvula da tomada de força do veículo,
aquela que apenas tem ar quando a tomada de força está acionada, e
corte-a.
 Coloque os engates rápidos nas duas mangueiras
 Prenda os cabos com abraçadeiras e passe-os até um local próximo a
caixa de fusíveis.
 Fixe a válvula próximo a caixa de fusíveis e engate as mangueiras.
 O chicote da válvula deve ser passado até o Chicote IO do Monitor.

4.6. Pressostato – Tomada de Força Mestria


Os itens necessários são:

 Pressostato (TF Mestria)


o Chicote 2 vias
 Marrom
 Vermelho
 Mangueira pneumática 6mm
 Abraçadeiras plásticas

 O pressostato deve ser instalado na mangueira da válvula da tomada


de força do veículo, aquela que apenas tem ar quando a tomada de
força está acionada.

IMPORTANTE: O pressostato sempre deve ser instalado antes da


eletroválvula, ou seja, na mangueira que está identificada como entrada de ar
da eletroválvula/saída de ar da válvula da tomada de força do veículo,
ilustrado abaixo.

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Figura 12 – Esquemático da tomada de força antes da instalação do pressostato

Figura 13 – Esquemático da tomada de força após a instalação do pressostato.

 Ao final da instalação o chicote do pressostato deve ser passado até


o Chicote IO do Monitor.

5. Conexões Elétricas sem Conectores

5.1. Chicote IO

5.1.1. Alimentação
Os itens necessários são:
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 Fusível 10A automotivo
 Porta Fusíveis
 Fio Marrom Chicote IO
 Fio Vermelho Chicote IO

IMPORTANTE: Após identificar os pontos de Pós-Chave e Massa (terra),


siga os passos abaixo para realizar a alimentação do produto.

 O conector do fio marrom deve ser conectado na massa (terra) do


veículo.
 O fio vermelho do porta-fusível deve ser conectado no positivo de Pós-
Chave do equipamento.

Figura 14 – Chicote IO – Alimentação

5.1.2. Botão de Desbloqueio


Os itens necessários são:

 Chicote 2 vias – Botão de Desbloqueio


 Fio Verde Chicote IO
 Fio Azul Chicote IO

 O fio verde do Chicote IO deve ser conectado no fio preto do Botão de


Desbloqueio
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 O fio azul do Chicote IO deve ser conectado no fio vermelho do Botão
de Desbloqueio

Figura 15 – Chicote IO – Botão de Desbloqueio

5.1.3. Válvula Pneumática


Os itens necessários são:

 Chicote 2 vias – Válvula Pneumática


 Fio Roxo Chicote IO
 Porta Cinza Chicote IO

 O fio roxo do Chicote IO deve ser conectado no fio marrom GND da


Válvula Pneumática
 O fio cinza do Chicote IO deve ser conectado no fio vermelho VCC do
Válvula Pneumática

Figura 16 – Chicote IO – Válvula Pneumática

5.1.4. Pressostato
Os itens necessários são:

 Chicote 2 vias – Pressostato TF Mestria


 Fio Laranja Chicote IO
 Fio Amarelo Chicote IO

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 O fio laranja do Chicote IO deve ser conectado no fio marrom do
Pressostato – Tomada de Força Mestria.
 O fio amarelo do Chicote IO deve ser conectado no fio vermelho do
Pressostato – Tomada de Força Mestria.

Figura 17 – Chicote IO - Pressostato

6. Conexões Elétricas com Conectores


A conexão elétrica utilizando os conectores foi pensada para que não haja
erros durante o procedimento.
Após a passagem de todos os cabos e chicotes do produto até a caixa de
fusíveis na cabine do veículo, seguindo os procedimentos indicados neste
tutorial, as conexões são feitas respeitando a identificação presente em cada
conector, da seguinte forma:

Use o diagrama a seguir como referência para as conexões:


Módulo Monitor MX300
1 Negativo
Positivo (Pós-Chave)
2

3 9 Pressostato
10 (Cebolinha)
4

Chicote IO 11
5 Botão de
6 12
Desbloqueio

7 13
8 14
Chicote do Sensor
de Inclinação

Sirene e Sinaleira
VÁLVULA

Sensor de
Inclinação
ENTRADA DE AR
Cabo de
Configuração SAÍDA DE AR

Figura 18 – Esquema Elétrico


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7. Configuração

7.1. Instalação MXConfig


O MXConfig é o software de configuração via computador da Linha MX da
Mestria. No software, é possível configurar os ângulos de bloqueio e realizar o
Auto Zero dos produtos MX.
O link para a instalação do software encontra-se na “Área do Cliente” do site
da Mestria, após efetuar o login com a senha abaixo é preciso selecionar a linha
do equipamento que será configurado.
Senha: clientemestria

IMPORTANTE: Geralmente, o conversor USB-Serial precisa de um


driver, fornecido pelo fabricante do conversor, para funcionar corretamente e
reconhecer a conexão.

7.2. Guia de Instalação MXConfig


As imagens abaixo ilustram como o MXConfig deverá ser instalado.

Figura 19 - Instalador MXConfig

Executando o instalador, a instalação deve ocorrer da seguinte


maneira:

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Figura 20 - Escolha do local de instalação

Na primeira tela, é possível escolher o local de instalação do software.


Utilize as opções de navegação para selecionar um diretório ou digite o caminho
na caixa de texto correspondente ao caminho de instalação. Quando o caminho
estiver definido, pressione “Next >”.

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Figura 21 - Aguarde o fim da instalação

Após pressionar “Next > “, aguarde o fim da instalação. Caso alguma


permissão para que a instalação continue, é necessário selecionar “OK”, “Sim”
ou entrar com a senha do administrador do sistema para dar continuidade à
instalação.

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Figura 22 - Instalação Finalizada

A instalação terminou e um atalho para o software foi criado na área de


trabalho. O MXConfig está pronto para ser utilizado.

7.3. Configurando o equipamento


Para configurar o equipamento da Linha MX, o módulo deve estar energizado
e a conexão deve ser feita da seguinte forma:

7.4. Instalação MXConfig


O MXConfig é o software de configuração via computador da Linha MX da
Mestria. No software, é possível configurar os ângulos de bloqueio e realizar o
Auto Zero dos produtos MX.
O link para a instalação do software encontra-se na “Área do Cliente” do site
da Mestria, após efetuar o login com a senha abaixo é preciso selecionar a linha
do equipamento que será configurado.
Senha: clientemestria
23
IMPORTANTE: Geralmente, o conversor USB-Serial precisa de um
driver, fornecido pelo fabricante do conversor, para funcionar corretamente e
reconhecer a conexão.

7.5. Guia de Instalação MXConfig


As imagens abaixo ilustram como o MXConfig deverá ser instalado.

Figura 23 - Instalador MXConfig

Executando o instalador, a instalação deve ocorrer da seguinte


maneira:

Figura 24 - Escolha do local de instalação

24
Na primeira tela, é possível escolher o local de instalação do software.
Utilize as opções de navegação para selecionar um diretório ou digite o caminho
na caixa de texto correspondente ao caminho de instalação. Quando o caminho
estiver definido, pressione “Next >”.

Figura 25 - Aguarde o fim da instalação

Após pressionar “Next > “, aguarde o fim da instalação. Caso alguma


permissão para que a instalação continue, é necessário selecionar “OK”, “Sim”
ou entrar com a senha do administrador do sistema para dar continuidade à
instalação.

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Figura 26 - Instalação Finalizada

A instalação terminou e um atalho para o software foi criado na área de


trabalho. O MXConfig está pronto para ser utilizado.

7.6. Configurando o equipamento


Para configurar o equipamento da Linha MX, o módulo deve estar energizado
e a conexão deve ser feita da seguinte forma:

7.7. Configurando o equipamento


Para configurar o equipamento da Linha MX, o módulo deve estar
energizado e a conexão deve ser feita da seguinte forma:

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Figura 27 – Ligação do cabo conversor USB-Serial no Monitor MX300
Após realizar a conexão dos equipamentos, o MXConfig deverá ser
executado pelo ícone criado na área de trabalho.

Figura 28 - Ícone do MXConfig

7.1. MXConfig
A configuração da Linha MX é feita com a interface abaixo:

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Figura 29 - Interface MXConfig

As opções do configurador são descritas abaixo:

7.1.1. Porta Serial


Indica em quais portas seriais estão disponíveis. Caso o cabo
conversor esteja conectado, ele aparecerá neste campo.

7.1.2. Status
Indica o status do programa. As mensagens do campo serão
abordadas mais adiante.

7.1.3. Ângulo Máximo Frontal


Define o valor máximo de inclinação frontal.

7.1.4. Ângulo Máximo Lateral


Define o valor máximo de inclinação lateral.

7.1.5. Auto Zero


Zera a inclinação do sensor com base na inclinação do terreno,
portanto, só deve ser utilizada em um terreno plano.
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7.1.6. Ler Configuração
Exibe nos campos de ângulo máximo frontal e lateral a
configuração atual do equipamento. Essa opção só está disponível quando o
equipamento está conectado corretamente.

7.1.7. Gravar Configuração


Envia para o equipamento os valores de inclinação inseridos nos
campos de ângulo máximo frontal e lateral. Essa opção só está disponível
quando o equipamento está conectado corretamente.

7.2. Mensagens de Status


As mensagens sobre o status do programa são:

7.2.1. Configurador inicializado


O MXConfig foi inicializado com sucesso e as funções de
configuração foram carregadas.

7.2.2. Procurando dispositivos conectados


O configurador verifica se o equipamento está conectado em
alguma das portas seriais assim que ele é inicializado.

7.2.3. Selecionando a porta serial


Ao selecionar a porta serial, o configurador exibirá as mensagens:

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Figura 30- Dispositivo não encontrado na porta serial

Caso o cabo esteja conectado apenas ao computador ou o computador


não esteja reconhecendo o cabo conversor, o configurador não irá encontrar o
equipamento. Esse processo retorna a mensagem de que o “Dispositivo não foi
encontrado na porta COM6”.

IMPORTANTE: Cada computador possui uma porta serial diferente.


Sendo assim, “COM6” se refere à porta serial do computador utilizado para a
realização desse tutorial.

7.2.4. Lendo os valores de inclinação do equipamento


Quando a conexão ocorre corretamente, ao pressionar o botão “Ler
configurações” o configurador lê os dados do equipamento e preenche os
campos de ângulo máximo frontal e lateral com os valores lidos.

30
Figura 31 - Dados de inclinação lidos com sucesso

7.2.5. Gravando os valores de inclinação no equipamento

IMPORTANTE: O equipamento já vem configurado de fábrica com 4°


lateral e 8° frontal.

Os campos de ângulo máximo frontal e lateral possuem limitação quanto


aos valores que podem ser salvos. Na inclinação frontal, o valor máximo
permitido é de 9,0º. Na inclinação lateral, o valor máximo permitido é de 4,5º.
Ambos os valores devem ser digitados seguindo o padrão “X.X”, isto é, “Número
ponto Número” seguindo os limites estabelecidos.
Os valores são enviados ao equipamento quando o botão “Gravar
configurações” é pressionado.

7.2.6. Utilizando o Auto Zero


Para zerar a inclinação, faça a leitura dos dados do equipamento e
selecione o botão “Auto Zero”.

31
Figura 32 - Auto zero

8. Operação
O MX300 – Monitorador de inclinação para guindauto atua no
monitoramento das pressões nos cilindros da lança de caminhões Munck. Por
meio dos valores de pressão configurados, o Monitor exibirá se a pressão é a
necessária para erguer a carga desejada ou não, bloqueando seu funcionamento
caso não seja. Além disso, o MX300 também monitora a inclinação do veículo,
bloqueando o acionamento da lança se a inclinação estiver fora dos limites
estabelecidos.

IMPORTANTE: Os Limites de torque e inclinação são configuráveis. Para


realizar essa configuração é necessário um computador com o MXConfig
instalado, veja mais sobre a configuração do equipamento na seção 7 -
Configuração.

32
MESTRIA
MX300

Figura 33 - Inicialização display MX300

Posteriormente, a mensagem indicando a versão do firmware do monitor e


sensor de inclinação será apresentada.

MOD.1.0.1
SEN 6.0.0 [1]

Figura 34 – Mensagem de Versão do Firmware MX300

A partir desse momento o MX300 estará em pleno funcionamento, exibindo


os valores dos ângulos frontal e lateral, como indicado abaixo.

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FR -0.7 iN
LA +4.0

Figura 35 – Display inicializado

Para realizar o patolamento do caminhão com MX300 os seguintes


passos devem ser seguidos:
1 – Acionar a Tomada de Força (TF)
2 – Posicionar o braço das patolas e o cilindro
3 – Movimentar a lança

FR -0.8 VL
LA +4.0 TF

Figura 36 – Display durante o Patolamento

IMPORTANTE: Durante os quatro minutos iniciais o equipamento Mestria NÃO


BLOQUEIA por inclinação para que aja tempo suficiente para o patolamento do
caminhão. Após esse tempo, o display deixará de exibir “IN” e passará a indicar
“VL” indicando que o caminhão está pronto para a operação e o bloqueio por
inclinação funcionará normalmente.
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8.1. Falha na Operação

8.1.1. Inclinação excessiva


Caso a inclinação exceda os limites configurados o Módulo Monitor
indicará a seguinte mensagem:

INCLINACAO EXCESSIVA

Figura 37 – Falha de Inclinação

 O Monitor informa a mensagem de “Inclinação Excessiva”.


 A Sinaleira é ligada nas cores vermelha e laranja.
 A Sirene é acionada.
 A Válvula bloqueia o funcionamento do caminhão.

Para que o equipamento volte ao funcionamento normal é necessário


retornar há um local com a inclinação permitida.
Para que a Sinaleira, Sirene e Válvula voltem ao funcionamento padrão é
preciso acionar o Botão de Desbloqueio, situado no painel do caminhão. O
operador tem 30 segundos para retornar à inclinação segura, caso contrário o
equipamento é bloqueado novamente até que os valores de inclinação retornem
aos limites estabelecidos.

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9. Notas finais
As informações deste manual são de propriedade da Mestria Automação
e Tecnologia Ltda., sendo a sua publicação e replicação somente autorizada
mediante aprovação da mesma.
Este manual foi desenvolvido a fim de auxiliar o processo de Instalação,
Configuração, Calibração e Operação do Módulo Momento de Carga e
Inclinação – MX300, a ser executado por equipe técnica da própria Mestria ou
autorizados.
Para mais informações, assistência técnica ou dúvidas sobre o processo
de instalação dos nossos equipamentos, entre em contato com a Mestria por um
dos meios listados abaixo:

Mestria Automação e Tecnologia


+55 31 3292-6525
Rua Desembargador Barcelos, 470
Nova Suíssa – Belo Horizonte - Minas Gerais
contato@mestria.com.br
www.mestria.com.br

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