Curso de Especialização em

Engenharia de Gás Natural

Aquisição de Dados,
Controle Automático e
Supervisório de
Compressor Alternativo
 Elementos de Aquisição de Dados e
Controle Automático de Moto-compressor Alternativo

• Motor a Gás
• Compressor Alternativo
• Resfriador a Ar
 Moto-compressor

• Sistemas de Ar de Combustão, Gás Combustível e Ignição

• Sistema de Óleo Lubrificante do Motor
• Sistema de Arrefecimento do Motor
• Sistema de Exaustão
• Sistema de Partida Pneumático
• Sistemas de Compressão e Resfriamento de Gás Natural
• Sistemas de Óleo Lubrificante do Compressor
• Sistemas de Drenos e Auxiliares
Instrumentos de Temperatura
Termômetros de dilatação
Termômetro de mercúrio
Termômetro bimetálico
Termômetro de pressão
Termoelétricos
Termopar (Peltier, Thompson, Seeback)
Termômetro de resistência
Pirômetros
Radiação total(Stefan Boltzmann)
Ótico (Planck)
 Instrumentos de Pressão
Manômetros Hidrostáticos
Tubo em U
 Coluna (Vertical e Inclinada)
Campânula
Manômetros Elásticos
Bourdon(C, Espiral, Helicoidal)
Diafragma
Cápsula Diafragma
Fole
DP Cell(Diafragmas, Foles)
 Instrumentos de Nível

Visores (Tubular, Reflex, Transparente)

Flutuadores
Deslocadores (Empuxo)
Magnéticos
Elétricos(Capacitivos, Resistivos)
Eletromagnéticos (Radar)
Hidrostáticos (Borbulhamento, DP Cell)
Óticos
 Instrumentos de Vazão
 Pressão Variável (Q=K.√∆P)
 Placas de Orifício (β, L. Spink)
 Tubo Venturi
 Bocal de Vazão
 Dall Tube
 Tubo de Pitot
 Rotâmetros
 Magnéticos (e=B.L.v)
 Turbina (K)
 Deslocamento Positivo
 Vórtices
 Ultrasônicos
 Coriolis
Transmissores e Conversores
 Transmissores Pneumáticos (Módulo Bico-Palheta)
 Filtro-reguladora de Pressão : 20 psig
 Sinal padrão 3 a 15 psig de range
 Válvula piloto booster
 Transmissores Eletrônicos (Módulo AmPop e µP )
 Fonte estabilizada de CC : 24 V
 Sinal padrão 4 a 20 mAcc de range (250 Ω)
 Conversores P/I e I/P
 Conversores mV/I
 Conversores Hz/I
 Controle Automático de
Plantas Dinâmicas
 Sistemas de Controle de Malha Fechada
 Regulador : uma variável de processo deve rastrear um valor
de referência
 Servomecanismo : uma variável de processo deve rastrear um
função do tempo de referência

Variável Manipulada Variável Controlada

Planta
Atuador Sensor

-
Algoritmo
Algoritmo
Correção Erro
+
SP Controlador
 O Problema de Controle
 Critérios de Controle
 Rejeição a distúrbios
 Erros de regime estacionário
 Características da resposta transistória
 Sensibilidade às mudanças de parâmetros da planta
 Problema de Controle
 Seleção de sensores para medida das variáveis
 Seleção dos atuadores para ação sobre a planta
 Modelagem da planta, dos atuadores e dos sensores
 Concepção do algoritmo do controlador baseado nos modelos e
critérios de controle
 Simulação e teste em campo do projeto do controlador
Algoritmos de Controle

 Proporcional (Kp, Banda Proporcional, Erro de regime)

 Proporcional + Integral (Kp, Ti, Razão integral)

 Proporcional + Integral + Derivativo (Kp, Ti, Td)

 Lógico Combinacional e Sequencial

 Inteligentes
Sintonia de Algoritmo PID
 Sintonia Inicial

VÁRIAVEL PB(%) Ti(s) Td(s)

VAZÃO 200 70 0
TEMPERATURA 200 110 5
NÍVEL 125 90 0
PRESSÃO 125 70 0
OUTRAS 200 90 0

 Método Ziegler-Nichols (Malha Fechada)

 Método Cohen-Coon (Malha Aberta)
 Configurações de Controle
Automático por Realimentação

Controle Split Range

Controle Override

Controle em Cascata ( Master e Slave)

Controle de Razão
Configurações de Monitoração e Controle
• Sequenciador e Regulação de Combustível da Motor a Gás

• Regulação da Pressão do Óleo Lubrificante

• Regulação da Temperatura do Óleo Lubrificante

• Regulação do Nível do Vaso Depurador de Sucção

• Regulação da Carga do Motocompressor

• Regulação da Pressão de Sucção

• Divisão de Carga entre os Motocompressores

• Monitoração de Pressões, Temperaturas e Níveis

• Monitoração de Estados, Eventos e Alarmes

 Controle Automático de
Plantas Dinâmicas por Computador
Configuração
Configuraçãode
decontrole
controle
Interface
Interface Gráfica
Gráfica
IHM com o Operador
com o Operador

Porta de Comunicação •Paralela Computador

•Serial

Conversores Algoritmos Conversores

A/D de Controle D/A
Arquivos Arquivos
Entradas: de Dados Arquivos de Dados
Saídas:
•Analógicas de Programa
•Analógicas
•Digitais •Digitais

Sensores Atuadores

•Analógicas •Analógicas
Variáveis controladas Variáveis manipuladas
•Binárias Planta •Binárias
Dinâmica
Ambiente
Ambienteexterno
externo
 Controle Automático de Plantas
por Controlador Programável
Rede de Comunicação de Dados (LAN, RAN, MAN) com Protocolo de Comunicação

C E
O S
F
M P


O C
U E
N P ED EA SD SA
N C
 T U
I I
E
C A
Terminal de Programação
. L PC AT - DDE
Programa Aplicativo
Programa Supervisório
LADDER
Drives de Comunicação

Entradas: Saídas:
•Analógicas •Analógicas
•Digitais •Digitais
Sensores Atuadores

Variáveis controladas •Analógicas •Analógicas Variáveis manipuladas

•Binárias Planta •Binárias
Dinâmica
Ambiente
Ambienteexterno
externo
 Configuração para o Teste de Funcionamento
dos Moto-compressores Isolados
Notebook PC AT - Windows
Programa RSLogix 5000(V7.02.00)
CONTROLNET Programa PanelBuilder32(03.70.00)
PanelView 1000 Programa RSLinx
Programa Aplicativo Drives de Comunicação

F
O
CPU ED ED ED SD EA EA SA RTD TC
N CNB ENET ENET
L1 16 16 16 16 8 8 4 6 6
T A B
E

100.100.100.1/2

PLC ControlLogix
SW HUB HUB
Programa Aplicativo
Entradas: Saídas: 1 TX1 TX2
•Analógicas •Analógicas
•Digitais •Digitais
Sensores
Sensores Atuadores
Atuadores
ETHERNET IP
Moto-compressor SubNet Mask
Moto-compressor
Waukesha L7042GSI •Analógicas •Analógicas 255.255.255.0
Waukesha L7042GSI
Ariel JGD/2 •Binárias •Binárias
Ariel JGD/2
Variáveis controladas Variáveis manipuladas
 Subrotinas do PLC Depuradas no Teste de
Funcionamento do Moto-compressor

• Arquivo Programa Principal

• Arquivo Subrotina ALARM
Chave
• Arquivo Subrotina ANALOG Control
ON-OFF
• Arquivo Subrotina FAULT Botão
Reset
• Arquivo Subrotina LEVEL_PID Botão
Partida
• Arquivo Subrotina RECYCLE_PID Botão
Botão Parada
• Arquivo Subrotina RESET Parada Emergência
Normal
• Arquivo Subrotina RUN_HOURS
• Arquivo Subrotina SHUTDOWNS
• Arquivo Subrotina SPEED_PID Chave Reciclo Compressor Pre-Lube
Local ou Auto ou Normal ou Auto-OFF-
• Arquivo Subrotina START_RUN Remoto Manual By-pass Hand

• Arquivo Subrotina UNLOADERS

 Subrotinas do PLC Depuradas no Teste de
Funcionamento do Moto-compressor

• Arquivo Programa Principal

• Arquivo Subrotina ALARM
Chave
• Arquivo Subrotina ANALOG Control
ON-OFF
• Arquivo Subrotina FAULT Botão
Reset
• Arquivo Subrotina LEVEL_PID Botão
Partida
• Arquivo Subrotina RECYCLE_PID Botão
Botão Parada
• Arquivo Subrotina RESET Parada Emergência
Normal
• Arquivo Subrotina RUN_HOURS
• Arquivo Subrotina SHUTDOWNS
• Arquivo Subrotina SPEED_PID Chave Reciclo Compressor Pre-Lube
Local ou Auto ou Normal ou Auto-OFF-
• Arquivo Subrotina START_RUN Remoto Manual By-pass Hand

• Arquivo Subrotina UNLOADERS

 Configuração para o Teste de Funcionamento
dos Moto-compressores Interligados

MC e Painel # A MC e Painel # B MC e Painel # C MC e Painel # D

HUB HUB HUB HUB HUB HUB HUB HUB

TX1 TX2 TX1 TX2 TX1 TX TX1 TX2

C PLC C PLC C C PLC

N N N
PLC N
B L1 B L1 B L1 B L1

C Panel C Panel C C Panel

N N N
Panel N
B View B View B View B View

Notebook PC AT - Windows
EtherNET SW #1 EtherNET SW #2
DDE
Drives de Comunicação

ETHERNET #1 ETHERNET #2

REMOTE_SPLIT_RANGE_SETPOINT RANGE DO SINAL DE CORREÇÃO = 0.00 A 1.00

REMOTE_SYNCHRONIZED_MODE_SETPOINT
 Sistemas Inteligentes
Um sistema inteligente tem a habilidade de
agir adequadamente num ambiente de
incertezas, onde uma ação adequada é
aquela que aumenta a probabilidade de
sucesso e sucesso é o alcance de metas
comportamentais que suportam o objetivo
final do sistema [Antsaklis, 1994].
 Dimensões dos
Sistemas Inteligentes

• Adaptação e Aprendizagem

• Autonomia e Inteligência

• Estruturas e Hierarquias
Algoritmos de Aprendizagem

Sistemas
Especialistas

Redes Neurais Sistemas

Artficiais Fuzzy
 Aprendizagem,
Modelagem e Controle
• Pela introdução de elementos de
aprendizagem nos sistemas de controle, as
plantas tornam-se mais flexíveis e mais
hábeis para interagir com os ambientes reais
e complexos.
• Aprendizagem é uma parte integrante de
qualquer sistema de controle inteligente e
existe em muitos níveis de abstração.
 Tecnologias Aplicadas em
Controle Inteligente
TEORIA DE CONTROLE PESQUISA OPERACIONAL
Dinâmica Gerência
Realimentação Planejamento
Otimização Coordenação

CONTROLE
INTELIGENTE

INTELIGÊNCIA
INTELIGÊNCIAARTIFICIAL
ARTIFICIAL CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Aprendizagem Comunicação
Memória Projeto Orientado Objeto
Heurística Processamento Distribuído
 As Aplicações de
Algoritmos Inteligentes em Controle

 Aplicações de Sistemas Especialistas

 Aplicações de Redes Neurais Artificiais

 Aplicações de Sistemas Difusos ou “Fuzzy”

 Aplicações de Algoritmos Genéticos e Evolucionários

 Métodos de Otimização

 Recozimento Simulado

 Redes Neurais Artificiais

 Computação Evolucionária
 Computação Evolucionária

 Algoritmos Genéticos (GA)

 Programação Evolucionária (EP)
 Estratégias de Evolução (ES)
 Sistemas Classificadores (CFS)
 Programação Genética (GP)
 Elementos do
Comportamento Inteligente
missão missão planejamento
monitoração Assessoria e execução
situação Situacional planos
percebida
consultas resultados

Processamento refino Modelo ação Decomposição

e Fusão da Planta de Tarefa

dados comportamentos
demandados

Sensores Atuadores
sistema de controle
reação influência

Planta ambiente externo

Arquitetura de Controle Inteligente
por Computador
inteligência
célula crescente
interface operador
grupo
memória global
planejam. Processamento Modelagem Decomposição
navegação Sensorial da Planta de Tarefa mapas

roteiro listas de objetos

arquivos programas
servo precisão
crescente
Sensores Atuadores

Controlador
ControladorInteligente
Inteligente

PLANTA