Métodos Computacionais para Análise Estrutural

Prof. Dr. Wallace G. Ferreira

*para todos os exercícios, adote e apresente na resposta qualquer dado ou informação que julgar faltante.

Exercício 1:
Considere o modelo de viga engastada a seguir representando a asa de uma aeronave submetida a um
carregamento de teste indicado na tabela (força em kN e tempo em s).

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Dados:
9 2
Rigidez à flexão: EI = 10 + dois últimos dígitos do seu RA (unidade 10 Nm )
Comprimento l = 10 m
Massa m = 2500 + três últimos dígitos do seu RA (unidade kg)
Amortecimento: subamortecido com 

Assuma que o carregamento de teste é periódico e pode ser representado por uma série de Fourier com pelo menos 5
harmônicas.

Pede-se:
1) Apresente a representação do carregamento real e aproximado, bem como seu conteúdo harmônico no domínio do
tempo e da frequência. Para a hipótese de 5 harmônicas, qual o erro esperado na modelagem do carregamento?
2) Apresente as respostas homogênea, particular e total do sistema dinâmico. Para as respostas forçadas, considere pelo
menos 5 oscilações completas do sistema após atingir o regime permanente.
3) Qual o tempo esperado de estabilização do sistema? Qual a diferença percentual entre o pico de deslocamento da
resposta forçada e a resposta natural do sistema?

Apresente as respostas acompanhadas dos respectivos gráficos, bem como os códigos implementados para a resolução.

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Exercício 2:

Considere o modelo de um sistema dinâmico com 1 grau de liberdade x(t), sendo excitado harmonicamente pela base y(t) e sua
equação diferencial apresentados a seguir:

Esse tipo de modelo pode ser utilizado para representar o comportamento dinâmico do trem de pouso uma aeronave como
apresentado na figura a seguir

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Supondo uma excitação da base da seguinte forma

Utilize simulações numéricas (ode45 ou equivalente) para resolver a equação diferencial e projetar o sistema de suspensão de
um trem de pouso (rigidez k e amortecimento c) de modo que a amplitude máxima do movimento, xmax , seja inferior a 10 cm
(com tolerância de 10%) , sendo:

m = 2000 + três últimos dígitos do seu RA (unidade kg)

y0 = 20 + último dígito do seu RA (unidade cm)
 = 100 + dois últimos dígitos do seu RA (unidade rad/s)

Observações:
* o sistema inicia o movimento a partir da posição de equilíbrio, com velocidade vertical nula.
*compatibilize as unidades para que a resposta do sistema seja representada no sistema mks (metro-kilograma-segundo).
*considere um intervalo de tempo de simulação (ttotal) que permita visualizar pelo menos 5 oscilações completas do sistema
após atingir o regime permanente.
*avalie a estabilidade da resposta numérica do sistema para diferentes valores de incrementos t = ttotal/N .

Apresente a resposta final do seu projeto acompanhada dos respectivos gráficos de posição, velocidade e aceleração, bem como
os códigos implementados para a resolução.

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Exercício 3:

Considere o sistema mecânico abaixo, representado por um modelo de 3 GL conforme indicado.

Dados:
c1 = c2 = c3 = 2000 + três últimos dígitos do seu RA (unidade Ns/m)
k1 = 800 + dois últimos dígitos do seu RA (unidade kN/m)
k2 = 80 + último dígito do seu RA (unidade kN/m)
k3 = 200 + dois últimos dígitos do seu RA (unidade kN/m)
mf = 8500 + três últimos dígitos do seu RA (unidade kg)
mb = 1800 + três últimos dígitos do seu RA (unidade kg)
mh = 350 + dois últimos dígitos do seu RA (unidade kg)

Pede-se:
1) Determine os modos de vibrar e as frequências naturais do sistema. Plotar os gráficos dos modos.
2) Calcular numericamente e plotar resposta dinâmica do sistema para os 3 GL considerando o carregamento indicado
com pelo menos 5 oscilações no regime permanente.
3) Como cada grau de liberdade se comporta em termos de amortecimento para a resposta livre?
4) Re-dimensione k2 de modo a reduzir a amplitude de vibração do cabeçote da máquina (mh) em 30%.

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