ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

VECTORES
SUMA DE VECTORES
 Por el método del Paralelogramo
 O por el método de la Poligonal (uno el principio con el final)
Propiedades de la Suma:
 Cumple la ley de composición interna (resultado único)
 Es asociativa
 Es conmutativa
 Existe un vector neutro (el vector nulo)
r r r
 Opuesto aditivo  a + (−a ) = θ

VECTOR POR ESCALAR

r r r r
α .a = b b Pa (α A1 + β A2 ) x + (α B1 + β B2 ) y + (α C1 + β C2 ) = 0
 El sentido del vector resultante es igual al inicial si el escalar es positivo y es opuesto si
el escalar es negativo.
 Al multiplicar por el escalar 0 da el vector nulo
r r
 b =α.a
Propiedades de la multiplicación de un vector por un escalar:
 Ley de composición interna
r r
 Asociatividad mixta (varios escalares pero un vector): ( α .β ) .a = α . ( β .a )
 Es distributiva con respecto a la suma de escalares y a la suma de vectores
 Existe un neutro multiplicativo que es el 1 o vector unidad

¶r r
ÁNGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR: αˆ = ab
Son los ángulos que forman los vectores con los versores canónicos.

Cosenos directores de un vector (coseno de los ángulos directores, que permiten proyectar un
vector)
v v v
cos αˆ1 = rx cos αˆ 2 = ry cos αˆ3 = rz
v v v

Propiedades:
v2 vy 2 v2
cos αˆ1 = rx 2
2
cos αˆ 2 = r 2
2
cos 2 αˆ3 = rz 2
v v v

cos 2 αˆ1 + cos2 αˆ 2 + cos2 αˆ3 = 1

VERSOR ASOCIADO (de módulo 1)

( 1 r
v = r .v
v

VECTORES PARALELOS:
r r a a a
a Pb ⇔ x = y = z
bx by bz
OPERACIONES ENTRE VECTORES
PRODUCTO ESCALAR
 Me da como resultado un número que lo obtengo multiplicando las componentes
rr
homólogas y sumándolas. a.b = ax bx + a y by + az bz
rr r r a.b
a.b = a . b .cos αˆ cos αˆ = + agudo - obtuso
a.b
También:
rr r r rr r r
a.b = a . proybr a ⇔ a.b = b . proyar b
Propiedades:
 Es conmutativo
 Distributivo con respecto a la suma
r r r r rr
 (λ .a ).b = a.(λb ) = λ .(ab )
rr 2
 a.a = a
r r 2
 a.( − a ) = − a
Anulación del Producto Escalar:
rr r r
a.b = 0 ⇔ a ⊥ b

VECTOR PROYECCIÓN
rr
r a .b
proybr a = r (da como resultado un número)
b
rr r
r a .b
proybr a = r 2 .b (da como resultado un vector)
b

PRODUCTO VECTORIAL
r r r
axb = c
Propiedades del vector resultante:
r r r
 c ⊥ a ∧c ⊥b
r r r
 c = a . b .senαˆ (da como resultado el área del paralelogramo)
 Los tres vectores conservan la misma orientación en el espacio.
Anulación del Producto Vectorial:
r r r r r
axb = θ ⇔ a // b
Propiedades del Producto Vectorial:
 NO es conmutativa
 NO es asociativa
 Es distributiva con respecto a la suma
r r r r r r
 (λ .a ) xb = ax(λ .b ) = λ (axb )
r r r
 axa = θ
r r r
ax(− a ) = θ
Se resuelve con la PSEUDODETERMINANTE
( ( (
i j k
r r ( ( (
axb = ax ay az = ( ay .bz − az .by ) i − ( ax .bz − az .bx ) j + ( ax .by − ay .bx ) k
bx by bz
PRODUCTO MIXTO
r r r
 Se realiza entre tres vectores (axb ).c
r r r
(axb ) = u
 r r r rr r r r r volumen del paralelepípedo
(axb ).c = u .c = u . c .cos αˆ = u . proyur c
Anulación del producto mixto
r r r
(axb ) = u
1) r r r r r
u .c = 0 ⇔ c ∈ plano a y b
r r r r r
(axb ) = θ ⇔ a // b
2) r r r r r
θ .c = 0 ⇔ c ∈ plano a y b
Siempre que el producto mixto da 0 se dice que son coplanares (perteneces a un mismo plano)
Propiedades del Producto Mixto:
r r r r r r r r r r r r
 Propiedad cíclica (axb ).c = (bxc ).a = (cxa ).b = (bxa ).c ...
Para resolver el producto mixto uso el DETERMINANTE
ax ay az
r r r by bz b bz bx by
(axb ).c = bx by bz = ax − ay x + az
cy cz cx cz cx cy
cx cy cz

VECTORES PARALELOS A LOS EJES:

 // al eje z = (0,0,z)
 // al eje y = (0,y,0)
 // al eje x = (x,0,0)

VECTOR / RECTA PARALELO A UN PLANO

 // plano yz toma x=0
 // plano zx toma y=0
 // plano yx toma z=0
RECTA EN R2
ECUACIÓN VECTORIAL PARAMÉTRICA DE LA RECTA
Datos: - vector director de la recta (que es un vector paralela a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta
(en todos los caso consideramos P como un punto genérico de componentes xy)
r r
L : ( x, y ) = λ(v x , v y ) + (Q x , Q y )
Partiendo de esta ecuación si necesito encontrar puntos de la recta simplemente le asigno
valores al escalar.

ECUACIÓN CARTESIANA PARAMÉTRICA

Datos: - vector director de la recta (que es un vector paralela a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta
r
 x = λ vx + Qx
L: r
 y = λ v y + Qy

ECUACIÓN SIMÉTRICA
Datos: - vector director de la recta (que es un vector paralela a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta
x − Qx y − Qy
L: r = r
vx vy
NO toda recta admite ecuación simétrica (cuando el director contiene alguna de sus
componentes 0 no admite ecuación simétrica)

ECUACIÓN VECTORIAL NORMAL DE LA RECTA

Datos: - vector normal de la recta (que es un vector perpendicular a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta
r uuur
L : ( n.QP) = 0
ECUACIÓN GENERAL O IMPLÍCITA
Datos: - vector normal de la recta (que es un vector perpendicular a ella)
- Un punto Q que pertenece a la recta
L : nx x + n y y + (−n x.Q x − n y.Q y ) = 0
L : Ax + Bx + D = 0
ECUACIÓN SEGMENTARIA
x y
L: + =1
a b
En este caso a es la abscisa al origen y b la ordenada al origen.

ECUACIÓN EXPLÍCITA
y = mx + b

RECORDAMOS: Invirtiendo las componentes de vector normal y cambiándole uno de sus

signos obtengo un vector director a la recta.
PASAJE DE UNA A OTRA
r r
Parto de la ecuación vectorial paramétrica L : ( x, y ) = λ (v x , v y ) + (Qx , Qy )
(Sumo las componentes homólogas e igualo cada una a su correspondiente para obtener la
ecuación cartesiana paramétrica)
r
 x = λ vx + Qx
L: r
 y = λ vy + Qy
 x − Qx
λ = v
 x
Despejo el parámetro: 
λ = y − Qy
 vy
Igualo ya que obtengo el mismo parámetro y obtengo la ecuación simétrica
x − Qx y − Q y
L: r = r
vx vy
IMPORTANTE: los coeficientes de x y de y deben ser 1

Realizo cálculos y llego a la general

( x − Qx )vy = ( y − Qy )vx
x.v y − Qx.v y = y.vx − Qy . vx
v y x − vx y − Qx .v y − Qy .vx = 0
Ax + Bx + C = 0
Para llegar a la ecuación segmentaria:
Ax + Bx + C = 0
Ax + By = ±C
Ax By
+ =1
±C ±C
Simplifico los coeficientes y finalmente llego a
x y
L: + =1
a b

CUANDO TENGO DOS PUNTOS PUEDO:

 Hacerlo con sistemas de ecuación partiendo de la explícita
 Tomar el vector que ellos forman y considerarlo como el vector director
 Teniendo el vector director formándolo con dos puntos puedo encontrar el vector
normal a la recta.

ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS

Equivale al ángulo que formas sus vectores directores
r r
v1.v2
cosϖˆ = r r
v1 . v2

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

 Como primer paso siempre me fijo que no pertenezca a la recta
Datos: - la recta llevada a la ecuación general
- el normal de la recta sacado de la general
- un punto R que pertenece a la recta
- y un punto P que no pertenece a la recta
 uuu
rr
RP.n Ax p + B yp + c
dist P ,r = r ó distP , r =
n A2 + B 2
Distancia entre dos rectas paralelas
Lo plante como la distancia de una a un punto de otra

HAZ DE RECTAS
Son todas las rectas que pasan por un mismo punto llamado centro del haz
Siempre lo determino con dos rectas
Haz : α ( A1 x + B1 y + C1 ) + β( A2 x + B2 y + C2 )
(Puedo escribirlo con un solo parámetro pero no voy a estar pudiendo obtener de ninguna
forma la recta que nos quedó son parámetro)
Entonces la ecuación general de cualquier recta del haz va a estar dada por (cuando valorice
los parámetros iré obteniendo las distintas rectas):
(α A1 + β A2 ) x + (α B1 + β B2 ) y + (α C1 + β C2 ) = 0
Cuando estoy usando un parámetro, para obtener una recta que pertenece al haz que pasa por
un punto determinado, le asigno a “x” y a “y” esos valores y me queda una ecuación simple.
PLANOS EN EL ESPACIO
BUSCANDO LA ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO
Plano determinado por un punto que le pertenece y un vector no nulo perpendicular a el
uuur r r
PX .(axb) = 0
x − xp y − yp z − zp
ax ay az =
bx by bz
Datos: - P que pertenece al plano
- n como el vector normal al plano
- X, punto genérico que pertenece al plano
uuur r
Ecuación vectorial de un plano: PX .n = 0
Ecuación general de un plano:
(consideramos (a,b,c) como las componentes de n)
ax + by + cz + ( − ax p − by p − cz p ) = 0
Ax + Bx + Cx + D = 0
Plano determinado por un punto que le pertenece y dos vectores no nulos paralelos al plano
y de direcciones distintas.
Datos: - P que pertenece al plano
- a y b, vectores paralelos al plano no paralelos entre ellos.
- X, punto genérico que pertenece al plano
r r r r r r r
n ⊥ a ∧ n ⊥ b ⇔ n = axb
uuur r r
PX .(axb) = 0
x − xp y − yp z − zp
ax ay az = 0
bx by bz
(al desarrollar el determinante obtengo la ecuación general del plano)

Plano determinado por tres puntos no alineados que pertenecen al plano

Datos: - P, Q, R pertenecen al plano
- X, punto genérico que pertenece al plano
uuur uuu r
PQ P PR
uuur uuur uuu
r
PX .( PQxPR ) = 0
(desarrollando el determinante que obtengo de este producto mixto obtengo la ecuación
general del plano)

ECUACIÓN PARAMÉTRICA DEL PLANO determinado por un punto que le pertenece y dos
vectores paralelos al plano y de direcciones distintas
Datos: - P que pertenece al plano
- a y b, vectores paralelos al plano no paralelos entre ellos.
- X, punto genérico que pertenece al plano
 uuur uuu
r r r
OX = OP + α a + β b
 x = x p + α ax + β bx

 y = y p + α a y + β by

 z = z p + α az + β bz
ECUACIÓN SEGMENTARIA DE UN PLANO
x y z
+ + =1
−D − D − D
A B C
(sólo las completas admiten segmentaria)
Encontrando la segmentaria con tres puntos (no alineados)
P ( p, 0, 0) ∧ Q (0, q, 0) ∧ R (0, 0, r )
x y z
+ + =1
P Q R
(si los puntos no son justo la intersección con los ejes cartesianos planteo el producto mixto y si
obtengo una ecuación completa despejo)

POSICIONES RELATIVAS DE UN PLANO CON RESPECTO AL SISTEMA DE REFERENCIA

1. Plano paralelo a un eje cartesiano
- // eje z  C=0 Ax+By+D=0
- // eje y  B=0 Ax+Cz+D=0
- // eje x  A=0 By+Cz+D=0

2. Plano paralelo a un plano cartesiano

- // plano xy  A=0 y B=0 Cz+D=0 z=-D/C
- // plano yz  B=0 y C=0 Ax+D=0 x=-D/A
- // plano xz  A=0 y C=0 By+D=0 y=-D/B

3. Plano perpendicular a un plano cartesiano

- al plano xy  C=0 Ax+By+D=0
- al plano yz  A=0 By+Cz+D=0
- al plano xz  B=0 Ax+Cz+D=0

4. Plano perpendicular a un eje cartesiano

- al eje z  A=0 y B=0 Cz+D=0 z=-D/C
- al eje y  A=0 y C=0 By+D=0 y=-D/B
- al eje x  B=0 y C=0 Ax+D=0 x=-D/A

5. Plano que pasa por el origen

Ax+By+Cz=0 D=0

6. Plano que contiene a un eje cartesiano

- contiene al eje z  Ax+By=0
- contiene al eje y  Ax+Cz=0
- contiene al eje x  By+Cz=0
7. Planos cartesianos
- Plano xy  z=0
 - Plano yz  x=0
- Plano xz  y=0

8. Plano no paralelo a eje alguno ni que pase por el origen

Ax+By+Cz+D=0

DISTANCIA DE PUNTO A PLANO

Datos: - P que no pertenece al plano
- el plano (con Q que pertenece al plano y su vector normal o su ecuación general)
uuu
rr
QP.n Ax p + By p + Cz p + D
dist P ,π = r ó dist P ,π =
n A2 + B 2 + C 2
Distancia entre planos paralelos
Encuentro un punto en uno de los dos planos y la obtengo como la distancia de un punto a un
plano.

PLANOS QUE SE CORTAN

Cuando dos planos se cortan forman dos ángulos o diedros, para obtenerlos:
r r
n1.n2
cosϖˆ = r r
n1 . n2
(siempre debo dar como resultado ambos ángulos)

Cuando dos planos se cortan obtengo un haz de planos donde el centro se llama arista de
haz
Haz : α ( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + β ( A2 x + B2 y + C2 z + D2 )

INTERSECCIÓN DE DOS PLANOS

1. se cortan
Sus vectores normales no son proporcionales y se intersecan en una recta
A1 B1 C1
≠ ≠
A2 B2 C2

2. coincidentes
Sus vectores proporcionales son proporcionales así como también sus términos
independientes
A1 B1 C1 D1
= = =
A2 B2 C2 D2

3. paralelos
Sus vectores son proporcionales pero no lo son sus términos independientes
A1 B1 C1 D1
= = ≠
A2 B2 C2 D2
RECTA EN EL ESPACIO
ECUACIÓN VECTORIAL PARAMÉTRICA
Datos: - P que pertenece a la recta
- su vector director
uuur uuur r
OX = OP +λ v
ECUACIÓN VECTORIAL
Datos: - P que pertenece a la recta
- su vector director
L : ( x, y , z ) = ( x p , y p , z p ) + λ(a, b, c)
ECUACIÓN PARAMÉTRICA
Datos: - P que pertenece a la recta
- su vector director
x = xp + λa

 y = y p + λb

 z = z p + λc
ECUACIÓN SIMÉTRICA
x − xp y − yp z − zp
= =
a b c
IMPORTANTE: - NO existe la ecuación general
- NO existe la segmentaria
- Se puede plantear como intersección de planos.

RECTA DADA POR DOS PUNTOS QUE LE PERTENECEN

Datos: - P y Q que pertenecen a la recta
uuur uuu r uuur
OX = OP + λ PQ
( x, y, z ) = ( x p , y p , z p ) + λ ( xq − x p , y q − y p , z q − z p )
 x = x p + λ ( xq − x p )

 y = y p + λ ( yq − y p )

 z = z p + λ ( zq − z p )
x − xp y − yp z − zp
= =
xq − x p yq − y p zq − z p

POSICIÓN RELATIVA DE UNA RECTA EN EL ESPACIO

1. Paralela a un plano cartesiano (dado por un solo ejemplo)
Al plano xy
 ( x, y, z ) = ( x p , y p , z p ) + λ (a, b, 0)
x = xp + λa

 y = y p + λb

z = z p
 x − xp y − yp
 =
 a b
z = z p

(no hay simétrica - la última es como intersección de planos)

2. Recta paralela a un eje cartesiano

Eje z
( x, y, z ) = ( x p , y p , z p ) + λ (0, 0, c )
x = xp

 y = yp

 z = z p + λc
 x = x p

 y = y p
(Último con intersección de planos – uno paralelo al plano cartesiano yz y otro al xz)

3. Ejes cartesianos
Eje z
x = 0

y = 0
z = λ

x = 0

y = 0
(último como intersección de planos)

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO

1. Concurrentes
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra
r r r r uuur
v1 P v2 (v1 xv2 ).PQ = 0
2. Coincidentes
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra
uuur ur uu
r
PQ Pv1 Pv2
3. Paralelas
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra
ur uur uuur ur uuur uu r
v1 Pv2 ⇔ PQ P v1 ∧ PQ P v2
 4. Alabeadas
Datos: - las dos rectas (de donde obtengo sus vectores directores)
- un punto P que pertenece a una recta y un punto Q que pertenece a la otra
ur uu r uuur ur uur
v1 P v2 ⇔ PQ.( v1 xv2 ) ≠ 0
POSICIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO
1. la recta corta al plano
Datos: - una recta de donde obtengo un punto y su vector director (a,b,c)
- un plano de donde obtengo su vector normal (A,B,C)

1.1 perpendicularmente
r r A B C
v Pn = =
a b c
(forman un ángulo recto)

1.2 oblicuamente
r r r r r r
v P n ∧ v ⊥ n ∧ v ≠ λn aA + bB + cC ≠ 0
(el ángulo que se forma es igual al ángulo entre el director de la recta ye l normal del
plano)

2. la recta paralela al plano

Datos: - una recta de donde obtengo un punto y su vector director (a,b,c)
- un plano de donde obtengo su vector normal (A,B,C)
- P que pertenece a la recta
r r rr
v ⊥ n ⇔ v .n = 0
aA + bB + cC = 0
P ∈ r ⇒ P ∉π
3. la recta esta contenida en el plano
r r rr
v ⊥ n ⇔ v .n = 0
aA + bB + cC = 0
P ∈ r ⇒ P ∈π

INTERSECCIÓN DE RECTA Y PLANO

x = xp + λa

r :  y = y p + λb π : Ax + By + Cz + D = 0

 z = z p + λc
Reemplazo las ecuaciones paramétricas de la recta en la ecuación general del plano
A( x p + λ a ) + B ( y p + λb) + C ( z p + λc ) + D = 0
λ ( Aa + Bb + Cc) + ( Axp + Byp + Czp + D ) = 0
1. si la recta corta al plano
se intersecan en un solo punto por lo que hay un lamda único que al reemplazarlo en la
paramétrica de la recta obtengo el punto

2. si la recta es paralela al plano

no existe lamda que verifique esta intersección
( Aa + Bb + Cc) = 0
λ .0 = −( Ax p + By p + Cz p + D)
 3. la recta está contenida en el plano
( Aa + Bb + Cc) = 0 ∧ ( Ax p + By p + Cz p + D) = 0
λ .0 = 0
∀λ ∈ R hay infinitos puntos en común

INTERSECCIÓN DE DOS RECTAS

Se plantean las ecuaciones paramétricas de ambas rectas (usando parámetros distintos) y se
igualan. Nos queda un sistema de ecuaciones.
x = xp + λa  x = xq + β a2
 
r :  y = y p + λb l :  y = yq + β b2
 
 z = z p + λc  z = zq + β c2

 x p + λ a = xq + β a2  xp − xq = β a2 − λ a
 
 y p + λb = yq + β b2 ⇒  yp − yq = β b2 − λ b
 
 z p + λ c = zq + β c2  z p − zq = β c2 − λ c
(resuelvo el sistema)
1. concurrentes
uu
r ur ur uuur
vr P vl xvl .PQ = 0 coplanares
Del sistema obtengo dos parámetros distintos pero únicos dando un punto

2. coincidentes
uu
r ur uu
r ur uuur
vr Pvl vr Pvl P PQ r ∩l = r = l
Del sistema voy a obtener un sistema compatible indeterminado

3. paralelas
uu
r ur uu
r uuur ur uuur
vr Pvl vr P PQ vl P PQ r ∩l = 0
Del sistema voy a obtener un sistema incompatible

4. alabeadas
uu
r ur uu
r ur uuur
vr P vl vr , vl , PQ no coplanares r∩l = 0
Del sistema voy a obtener un sistema incompatible

PROYECCIÓN DE UN PUNTO SOBRE UN PLANO

Datos: - un punto P que no pertenece al plano
- un plano de donde puedo sacar su vector normal
Se plantea la ecuación paramétrica de la recta perpendicular al plano que pasa por P, cuya
intersección con el plano es la proyección de P sobre el plano
−( Ax p + By p + Cz p + D)
λ=
A2 + B 2 + C 2

PROYECCIÓN DE UN PUNTO SOBRE UNA RECTA

Datos: - la recta r en su forma simétrica
- un punto P que no pertenece a la recta.
x − xR y − yR z − zR r
r→ = = R ∈r v = ( a , b, c )
a b c
P ( xP , yP , zP )
Se plantea la ecuación general del plano perpendicular a la recta que pasa por P, cuya
intersección con la recta es la proyección del punto sobre la recta.
 uuur r
π → PX .v = 0 ( x − xP , y − yP , z − zP ).(a, b, c ) = 0
Una vez que obtengo la ecuación general del plano y la paramétrica de la recta busco la
intersección entre recta y plano.

VERIFICAR QUE UN PLANO CONTENGA A UNA RECTA

Reemplazo en la ecuación general del plano X Y y Z dependiendo de su parámetro. Si esto nos
da como resultado “0=0” (identidad) decimos que el plano contiene a la recta.

PLANOS PROYECTANTES
Dada r : ( x, y , z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + λ (vx , v y , vz ) si vx ≠ 0 ∧ vy ≠ 0 ∧ vz ≠ 0
x − x0 y − y0 z − z0
⇒r: = =
vx vy vz
De donde podemos obtener los tres planos proyectantes
x − x0 y − y0
π1 : =
vx vy
x − x0 z − z0
π2 : =
vx vz
y − y0 z − z0
π3 : =
vy vz
Con las siguientes características:
1. π 1 // eje z ∧ π1 // plano xy
π 2 // eje y ∧ π 2 // plano xz
π 3 // eje x ∧ π 3 // plano yz
2. r ⊂ π 1 ; r ⊂ π 2 ; r ⊂ π 3
π1 ∩ π 2 ∩ π 3 = r
3. Proyección ortogonal de r sobre el plano xy
 x − x0 y − y0
 =
r1 :  vx vy
z = 0

r1 = π 1 ∩ plano xy
Proyección ortogonal de r sobre el plano xz
 x − x0 z − z0
 =
r2 :  vx vz
y = 0

r2 = π 2 ∩ plano xz
Proyección ortogonal de r sobre el plano yz
 y − y0 z − z0
 =
r3 :  v y vz
x = 0

r3 = π 3 ∩ plano yz

Casos particulares
1. r : ( x, y , z ) = (1, 0, 2) + λ (1,1, 0)
  x −1 y − 0
 =
r: 1 1
 z = 2
Plano proyectante sobre el plano xy: π 1 : x − 1 = y observamos que r P pla ( xy ) por
x −1 = y
lo tanto r Pr1 , siendo r1 : 
z = 0
z = 2
r2 
y = 0
π2 : z = 2

z = 2
r3 
x = 0
π3 : z = 2
r3 = π 3 ∩ pl
2. r : ( x, y , z ) = (1,1,1) + λ (0, 0,1) r Peje z
La proyección de r sobre el plano (x,y) es el punto (1,1,0). El plano proyectante es
cualquier plano que contenga a la recta r
x = 1
r2  proyección de r sobre el plano xz,
y = 0
Plano proyectante: x=1 (paralelo al plano yz)
y =1
r3 
x = 0
π3 : y = 1

DISTANCIAS EN EL ESPACIO
Datos: - recta de donde puedo obtener un punto y su vector director.
- un punto que no pertenece a la recta
uuuu r uu
r
P0 Pr xvr
dist P0 ,r = uu
r
vr
Si me piden la distancia entre dos rectas paralelas es la distancia de una recta a un punto que
pertenezca a la otra.

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS ALABEADAS (ó mínima distancia)

Datos: - una recta con un punto Q y su director
- otra recta con un punto P y su director
uuur ur uur
PQ.(v1 xv2 )
dist P0 ,r = ur uu
r
v1 xv2
MATRICES
Las matrices se designan con letras mayúsculas
A = ( aij ) A∈ ¡ m×n
⇒ " tipo m × n "
1 ≤ i ≤ m ⇒ filas
1 ≤ j ≤ n ⇒ columnas

 a11 K a1n 
 
A= M O M
a amn 
 m1 L

Tipos de Matrices
 a11 a12 
1. m=n  Matriz cuadrada A =  
 a21 a22 

2. m=1  Matriz fila B = ( a11 a12 a13 )

 a11 
 
a
3. n=1  Matriz columna B =  21 
 a31 
 
 a41 

4. Matriz Traspuesta
A = ( aij ) ∈ ¡ m×n
⇔ AT ( a ji ) ∈ ¡ n× m

 1 5
   1 0 −2 
A =  0 3  ⇔ AT =  
 −2 8  5 3 8 
 
Propiedades:
1.( A + B )T = AT + BT
2.( A.B )T = BT . AT
3. ( AT ) = A
T

4.(α A)T = α . AT

5. Matriz Triangular (superior e inferior)