Como controlar a velocidade de um motor utilizando uma

placa de controle Arduino.

Arduino

Arduino Uno

O Arduino Uno possui um bom número de portas disponíveis, e uma alta compatibilidade com
os shields disponíveis. Possui processador ATMEGA328, 14 portas digitais, sendo que 6 delas
podem ser usadas como saídas PWM, e 6 portas analógicas.

Motor elétrico

Motor de corrente continua

O motor de corrente continua, também conhecido como “Motor CC”, funciona através da
corrente continua (MCC). Estes funcionam tanto como motores, quanto geradores de energia
elétrica. Possuem diversas funcionalidades, e são utilizados em diversas aplicações, como por
exemplo, eletrodomésticos, maquinas industriais, veículos elétricos, brinquedos e muitos outros
ramos.

Esquema de circuito para controlar a velocidade de um motor utilizando

uma placa de Arduino Uno

Para controlar a velocidade de um motor utilizando um Arduino Uno, é necessário montar um

esquema elétrico, utilizando alguns componentes eletrônicos, como os listados a baixo:

 1 Arduino Uno
 1 Potenciômetro de 1kΩ
 1 Resistor de 1kΩ
 1 Transistor 2N2222 (NPN) ou equivalente
 1 Diodo 1N4004 ou equivalente
 1 Fonte de 6 a 9V (dependendo do motor controlado)
 1 Motor DC 6 a 9V
 Matriz de contatos
 Fios diversos