Universidade Federal do Rio Grande

Escola de Engenharia – FURG –

Disciplina de Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos

1) As turbinas Francis podem atuar com quedas d’água dos 10 aos 700m, essa versatilidade
contribui para sua aplicação em diversas usinas hidrelétricas. O controle da velocidade do rotor
é realizado por um mecanismo de biela manivela que atua sobre as pás diretrizes da turbina
(espécie de represa) reduzindo a potência hidráulica na entrada do rotor diante de uma menor
demanda de potência elétrica, conforme demostra a Figura 1a. No entanto, para quedas d’água
superiores a 200m, o mecanismo de servomotor é substituído por um cilindro hidráulico que
atua sobre o anel, controlando a abertura das pás diretrizes conforme apresentado na Figura 1b.
Com base nesta figura e sabendo que os esforços de tração e compressão sobre a haste são
15.000lbf e 30.000lbf, respectivamente, dimensione e especifique o cilindro hidráulico comercial
para que o fechamento ocorra em meio minuto e a abertura em 40s, considerando um
comprimento de curso de haste de 80cm. (2,5pts)

Figura 1a – Mecanismos de controle das pás diretrizes de uma turbina Francis

Figura 1b – Turbina Francis com fechamento hidráulico das pás diretrizes

2) A realização do movimento de oscilatório com esforço de 5Tonf foi projetada através de 2
atuadores lineares hidráulicos que deslocam-se com sentidos opostos e direção paralela a um
pivô, conforme apresenta a Figura 2. Sabendo que os dois cilindros são iguais e possuem
diâmetro de pistão e haste 80 e 56mm, respectivamente, com extensão de haste de 70cm,
especifique: (a) a bomba hidráulica que atenderá esse sistema considerando avanços e retornos
em tempos iguais a 10s (b) a potência demandada pela bomba ao motor. A mesma estará
acoplada ao motor diesel por meio de uma tomada de energia com relação 1: 1,3 e o eixo do
motor desenvolve 1000rpm em marcha lenta. O esquema do circuito hidráulico é apresentado a
seguir. (2,5pts)

Figura 2 – Sistema basculante e esquema hidráulico

3) Qual a quantidade de óleo hidráulico e o tamanho do reservatório aletado para atender uma
bomba de tamanho nominal 35 que está acoplada diretamente a um motor elétrico de 6 polos
com escorregamento de 5% em um circuito cuja a perda de carga total é de 18Bar. As variações
de temperatura são premissas do teu projeto e verifique a necessidade de trocador de calor.
(2pts)
4) A partir dos componentes disponibilizados a seguir elabore um circuito hidráulico e explique
brevemente seu funcionamento. (1,5pts)
5) Com base no circuito hidráulico apresentado a seguir dimensione as tubulações. (1,5 pts)