3.

SISTEMAS ELETROMECÂNICOS

A conversão eletromecânica de energia ocorre quando os campos acoplados estão dispostos

de uma tal maneira que a energia magnética armazenada varia com o movimento mecânico. Um
conversor eletromecânico de energia transforma energia da forma elétrica para a mecânica e
vice-versa. Estes dispositivos, ou são dispositivos de força, tais como geradores e motores
elétricos, ou são dispositivos de posição, tais como transdutores eletromecânicos. Alguns
exemplos de transdutores eletromecânicos de posição: microfones, auto-falantes, relés
eletromagnéticos e certos instrumentos elétricos de medição.
Os dois efeitos básicos de campos magnéticos, resultando em criação de forças são:
1. alinhamento de linhas de fluxo magnético

2. interação entre campos magnéticos e condutores percorridos por correntes.

Embora estas forças sejam mecânicas atuando em corpos que nem sempre têm cargas
elétricas, elas são afinal de origem elétrica. Usaremos para elas o símbolo de F e.

Valor da Força Elétrica Desenvolvida em Função da Energia Magnética Armazenada:

A força está sempre numa direção tal que a relutância magnética total seja reduzida, ou que a
energia armazenada no campo magnético seja reduzida.

Peças ferromagnéticas
Fe Fe
Linhas de Fluxo magnético
or
ot
R

Fe Fe
Estator

Fig. 3.1 Sistema eletromecânico simples

Balanço de Energia:
Energia Elétrica Trabalho Mecânico Aumento de Energia
de Entrada = realizado pelo sistema
+
Magnética Armazenada

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 Como exemplo consideraremos o caso especial de um eletroímã atraindo uma massa de
ferro, como mostrado na figura abaixo; onde (1) e (2) indicam, respectivamente, as posições
inicial e final da massa de ferro, a qual sofre um deslocamento - dx (contrário à direção positiva
de x). Se a corrente na bobina permanecer constante para i = Io, durante o movimento de (1) para
(2), então teremos:
2 1
µ = οο

Fe
M assa d e F e rro
µ = οο

dx
N ú c le o

Fig. 3.2 Exemplo de circuito magnético simples

Em um intervalo de tempo:
dWe = Fe dx + dWm [3.1]
Sabendo que:
dφ dλ
e(t ) = N ; λ = N φ ⇒ e(t ) = [2.7]
dt dt
di
λ = L i ⇒ e( t ) = L
dt
dλ
p=i e ⇒ p=i [2.10]
dt
dWe = i dλ
Para i = Io , temos:
dWe = I o dλ [3.2]

Energia Elétrica de Entrada:

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We = I o ( λ2 − λ1 ) [3.3]

We = I o ( Nφ2 − Nφ1 )
NI o NI
We = I o ( N −N o)
ℜ2 ℜ1

N2 N2
We = I o (2
− )
ℜ 2 ℜ1
onde:
λ Nφ
L= ⇒ L= ;
i i
ℑ Ni
ℑ= φ ℜ ⇒ φ = ⇒ φ =
ℜ ℜ
2
N Ni N l
∴ L= ⇒ L= ; ℜ=
i ℜ ℜ µS
Portanto:

We = I o 2 ( L2 − L1 ) [3.4]

Energia Magnética Armazenada:

A variação da energia magnética no circuito magnético no intervalo de tempo t1 a t2 é dado por:
t2 λ2

wm = ∫ p dt ⇒ wm = ∫ i dλ [3.5]
t1 λ1

λ
λ = Li ⇒ i =
L
Assim:
λ2
λ 1 λ2 1
wm = ∫ dλ ⇒ wm = ou wm = Li 2
λ1
L 2 L 2
Para i = Io , temos:

1
wm = I o 2 ( L2 − L1 ) [3.6]
2

Trabalho Realizado pelo Sistema:

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dWe = Fe dx + dWm [3.1]
We = Fe dx + Wm [3.7]
1 2
I o 2 ( L2 − L1 ) − I ( L2 − L1 ) = Fe dx = τ
2 o
1
Fe d x = τ = I o 2 ( L 2 − L1 ) = W m [3.8]
2
O trabalho realizado pelo sistema é igual a energia magnética armazenada.
Logo:

Wm
Fe = d [3.9]
dx

3.1 EXERCÍCIOS

1) Seja um solenóide onde a seção transversal do núcleo é quadrada com placas paralelas ao
êmbolo de material não magnético (alumínio ⇒ µAl =1,000).
a) Deduzir uma expressão para a força no êmbolo quando se aplica uma corrente contínua.
b) Calcular a força para uma corrente de 10 A; N = 500 espiras; g = 5mm; a = 20mm; b = 2mm.

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