CURSO: Engenharia Elétrica Professor P.A.: Gustavo Luiz Breno Henrique, Carlos Magno, Helio Albuquerque, Junio Cesar, Matheus Lasse, Pedro Cassano, Walisson Severiano, Vinicius Loureiro
Resumo Harmônicas são ondas que possuem frequências múltiplas da
fundamental, que aparecem quando o sinal de tensão ou corrente não é puramente senoidal. No Sistema Elétrico Brasileiro a frequência fundamental é 60Hz. O presente artigo apresenta uma pesquisa sobre componentes harmônicas e propõe o desenvolvimento de filtros, simulados através do software PSIM (programa de simulação especialmente projetado para eletrônica de potência), para a atenuação e ou eliminação das distorções harmônicas presentes na rede elétrica. Palavras-chaves Qualidade de Energia, Distorção Harmônica, Filtro Harmônico.
1. Introdução
Alguns problemas vêm sendo diagnosticados na qualidade da energia elétrica que é
entregue ao consumidor final ao longo dos anos, e a Distorção Harmônica é um desses problemas presentes na rede elétrica. Uma distorção da forma de onda é dita harmônica quando a sua deformação se apresenta de forma similar em cada ciclo da componente fundamental. Todas as formas de onda periódicas no tempo são na verdade, uma composição da única forma de onda pura existente na natureza: a onda senoidal. Uma senóide pura não possui nenhuma harmônica [1], apresentando assim uma freqüência única e bem definida. Qualquer outra forma de onda, que não seja a senoidal pura é uma somatória de infinitas ondas senoidais. A primeira onda senoidal é conhecida como sendo a fundamental e as outras são suas componentes harmônicas. Existem ainda as sub-hamônicas que são frequências múltiplas da fundamental não inteiras, mas estas não serão foco neste artigo.
1 2. Revisão Bibliográfica
Os principais equipamentos que geram harmônicos estão nas indústrias, tais como: inversores de freqüência, variadores de velocidade, acionamentos tiristorizados, acionamentos em corrente contínua ou alternada, retificadores, "drives", conversores eletrônicos de potência, fornos de indução e a arco, "no-breaks" e máquinas de solda a arco. Todos estes equipamentos têm em comum a eletrônica de potência. O controle das harmônicas é uma das partes mais complexas na análise de uma rede elétrica. Vários são os motivos para tal, porém dois são determinantes: - A geração das harmônicas acontece simultaneamente em várias partes do sistema; - Existem harmônicas com várias freqüências. O primeiro procedimento no tratamento das harmônicas é identificar os circuitos que possuem excesso dessas componentes e, a partir daí conseguir ver a quantidade de harmônicas de tensão e de correntes presentes na rede, com isso determina-se o espectro harmônico de tensão e corrente dos circuitos. Seguem alguns motivos que justificam a necessidade de se eliminar harmônicas: Capacitores: Queima de fusíveis e redução da vida útil. Motores: Redução da vida útil e impossibilidade de atingir sua potência máxima devido ao aumento das perdas nos enrolamentos e no entreferro. Fusíveis/Disjuntores: Operação falso-errônea (atuação indevida dos equipamentos de proteção). Transformadores: Aumento de perdas no núcleo e nos enrolamentos além, e redução de capacidade de potência. Medidores: Medições errôneas e possibilidade de falhas de cálculo. Telefones: Interferências. Acionamentos/Fontes: Operações errôneas devido a múltiplas passagens da corrente por zero e falha na comutação de circuitos. Cabos: Sobreaquecimento [2]. Existem várias técnicas para reduzir os sinais harmônicos de corrente e/ou tensão. Estas podem ser agrupadas nas estratégias abaixo caracterizadas: Uso de filtros passivos conectados em paralelo e/ou em série com o sistema elétrico [3];
2 Aumento da quantidade de pulsos em unidades conversoras, com o uso de transformadores defasadores [3]; Técnicas de compensação de fluxo magnético [4]; Filtros ativos de potência conectados em paralelo e/ou em série com o sistema elétrico [5]. Dentre as alternativas relacionadas como possíveis estratégias para a eliminação/redução das correntes harmônicas, aquelas associadas aos filtros ativos e passivos são as mais empregadas. Isto porque são mais fáceis de serem implementados, além de possuírem menores custos. Utilizaremos nesse projeto o filtro passivo conectado em paralelo (derivação, ou shunt). Os filtros passivos são formados a partir de várias combinações dos elementos tipo R, L e C, podendo ser conectados em paralelo ou em série ao sistema elétrico. Os filtros são instalados no sistema com a finalidade de absorver os harmônicos de corrente, proporcionando um caminho de baixa impedância para os mesmos. Com isto, consegue-se o principal objetivo que é o de reduzir a amplitude de uma ou mais frequências de correntes e/ou tensões harmônicas. Além disto, os filtros de harmônicos, podem também compensar a energia reativa do sistema com a melhoria do fator de potência da planta.
Filtro passivo de 2ª ordem (LC) em conexão Shunt
O filtro é ligado em paralelo com o sistema, de forma a propiciar um caminho de baixa impedância para as frequências harmônicas evitando com isso a sua circulação no resto do sistema. Na prática, é o filtro mais utilizado pela sua menor complexidade e menor custo. A Figura 1 apresenta a conexão e o circuito típico de um filtro shunt.
Figura 1 – Conexão e circuito típico de filtro shunt
3 O filtro “shunt”, em geral, é dimensionado para suportar somente a corrente harmônica para a qual está sintonizado somado a uma corrente fundamental muito menor que aquela do circuito principal. Portanto, o filtro “shunt” possui um custo muito menor que um filtro série da mesma eficácia. Outra vantagem dos filtros “shunt”, sobre os filtros série, é que na frequência fundamental os filtros “shunt” fornecem a potência reativa necessária para correção do fator de potência. Nesse caso, a indutância (LP) e a capacitância (CP) são escolhidas de modo que a impedância do filtro seja zero para a freqüência que se deseja eliminar. Dessa forma, a relação entre as reatâncias e a freqüência é:
1 (1) f 1 (2) LPxCP 2 LPxCP Na condição de sintonia do filtro, as reatâncias do ramo LC são iguais. Portanto, a impedância total do ramo LC é igual a zero e a corrente nessa freqüência flui apenas entre a fonte poluidora e o filtro, não afetando as demais cargas da planta. As principais vantagens da utilização dos filtros passivos LC são: simplicidade, confiabilidade, flexibilidade de instalação da indutância LP, desempenho bastante satisfatório (chega a uma DHTI menor que 5%), aumento do FP da instalação devido à introdução do capacitor CP, entre outras. A forma mais simples, e mais comum, de caracterizar o comportamento de um filtro é através do cálculo da sua função de transferência T(S)=Vo(S)/Vi(S), no domínio da freqüência, utilizando-se da transformada de Laplace. O estudo do bloco pode ser feito diretamente a partir da relação entre o sinal de saída e o sinal de entrada. Este princípio básico da análise de sistemas lineares e invariantes no tempo permite simplificar e generalizar o estudo de qualquer circuito, independentemente da arquitetura interna utilizada para implementar o filtro. A figura 3 representa um filtro genérico, definido no domínio da frequencia.
Figura 2 – Representação de um filtro genérico através da sua função de
transferência no domínio da frequência.
4 Os zeros de um filtro correspondem aos valores de S que anulam o numerador da função de transferência, representados na seguinte equação por z1, z2.... zM. Já os pólos do filtro, são os valores de S que anulam o denominador de T(S), representados por p1, p2 ... pN. Vo ( S z1 ) ( S z 2 ) ( S z M ) T (S ) (S ) A (3) Vi ( S p1 ) ( S p 2 ) ( S p N ) Resposta em frequência de um filtro passivo de 2ª ordem A equação abaixo corresponde à função de transferência.
(4) A expressão anterior é escrita segundo a seguinte forma:
(5) que define em (6)
A constante A representa o ganho estático, que neste caso é unitário. O estudo dos pólos e zeros da função de transferência revela a existência de dois pólos, dado que se trata de um polinómio de segunda ordem. O valor dos pólos depende do valor do fator de qualidade representado na equação por Q. Dependendo do valor deste parâmetro, pode resultar que os pólos sejam ambos reais, ou que sejam um par de pólos complexos conjugados.
Figura 3 – Diagrama de Bode de um filtro passivo de 2ª ordem
3. Materiais e Métodos
Na realização da simulação a seguir, utilizou-se um circuito que gera distorções
harmônicas de várias ordens. Toda modelagem e simulações foram realizadas
5 utilizando software PSIM. O uso da simulação é uma ferramenta indispensável na formação de técnicos e engenheiros, principalmente fase de elaboração de projetos. Para realizar o calculo definiu-se qual a freqüência harmônica a ser eliminada, inserindo também a freqüência fundamental da rede, em seguida estipulou-se um valor para o capacitor ou para o indutor e através da manipulação das equações (1) e (2) obtêm-se os valores dos componentes que constituem o filtro.
F Figura 04 - Circuito com filtros Foram projetados filtros para harmônicas de 2ª, 3ª, 4ª, 5ª, 6ª e 7ª ordens (120Hz, 180Hz, 240Hz, 300Hz, 360Hz e 420Hz), respectivamente como pode ser visto na Figura 4. Através de chaves seletoras é possível escolher qual a distorção será filtrada. Na Figura 05 tem-se o gráfico que mostra as formas de onda contidas no circuito sem o uso dos filtros. Podemos perceber que temos a forma de onda senoidal da freqüência fundamental (rede) e temos as formas de ondas distorcidas pela presença de harmônicas de várias ordens.
Figura 05 – Forma de ondas do circuito sem filtro
6 A Figura 06 apresenta as harmônicas geradas pelo circuito. Observa-se que o circuito gera harmônicas de várias ordens.
Figuras 06 – Harmônicas do circuito
Após verificar as formas de onda e distorções harmônicas no circuito, utilizamos o filtro para harmônica de 3ª ordem. Nas Figuras 07 e 08 observa-se que a forma de onda gerada na saída do circuito apresenta forma de onda diferente da obtida sem o uso do filtro, mostrando que a harmônica de 3ª ordem foi eliminada do circuito e que o filtro utilizado atingiu o objetivo proposto.
Figuras 07 – Forma de onda com filtro
Figuras 08– Harmônicas de 3ª ordem eliminada
7 4. Resultados Experimentais
Realizaram-se simulações a fim de verificar a eficiência do filtro projetado. Foram
testados todos os filtros e os mesmos apresentaram os resultados esperado. As distorções harmônicas foram eliminadas do circuito de acordo com o filtro escolhido, evitando com isso a circulação de harmônicas no resto do sistema elétrico. Conforme pode ser visto na Figura 08 é claro que o desempenho do filtro é eficaz, já que o objetivo proposto pelo projeto foi alcançado e as harmônicas foram eliminadas.
5. Conclusão
Este trabalho apresentou uma metodologia para o projeto de um filtro paralelo
aplicado para a correção/ eliminação de harmônicas de corrente. Demonstrou uma solução relativamente simples e de baixo custo frente ao benefício obtido. O assunto abordado foi de grande importância, pois trouxe para os alunos envolvidos um maior interesse e conhecimento sobre o controle da qualidade da energia elétrica. Sendo evidente nossa necessidade cada vez maior de obtermos uma energia de boa qualidade e de eliminarmos custos do nosso sistema. Com a simulação dos filtros para eliminação de harmônicas, pode-se afirmar que o projeto dos filtros proposto foi eficaz e alcançou os resultados esperados na teoria.
6. Referência Bibliográfica
[1] CHAPMAN, D. Qualidade de Energia – Harmônicos.
Schneider Electric Workshop, 2005.
[2] ANEEL (2010), Procedimentos de Distribuição de Energia Elétrica no Sistema
Elétrico Nacional – PRODIST. Módulo 8 – Qualidade da Energia Elétrica
[3] LAWRANCE W. B., “Michalic, G. Mielczarski, W Szczepanik, J., “Reduction of
Harmonic Pollution in Distribution Networks”, IEEE Catalogue Nº. 95TH8130, pp. 198-202, 1995
[4] KEY, T., LAY, J-S., “Analysis of Harmonic Mitigation Methods for Building Wiring Systems”, IEEE Transactions on Power Systems, Vol. 13, Nº 13, Nº. 3, pp. 890-897, Aug. 1998.
[5] ALVES, A. C. B., “Análise de Problemas e Procedimentos na Terminação de
Filtros Harmônicos”, Dissertação de Mestrado, Universidade Federal de Uberlândia, 1991.
