Apoio 2 Álgebra Linear I

Orientação de trabalho:

Continue o estudo do Capı́tulo 1 - secções 1.4 a 1.7 (pág. 27 a 64 do manual)

Secção 1.4: Transposição e conjugação de matrizes.

• Nesta secção são dadas mais definições sobre matrizes e propriedades básicas sobre esses
conceitos. Estude-os, veja os exemplos e as propriedades que verificam.

• Complemente o estudo com a leitura do Texto de Apoio - Matrizes.

• Resolva os exercı́cios propostos nestas folhas para a secção 1.4.

Secção 1.5: Transformações e matrizes elementares.

• Nesta secção aprenderá a efectuar transformações elementares sobre as linhas, e trans-

formações elementares sobre as colunas, em matrizes.

As transformações elementares sobre as linhas são de três tipos:

∗ Troca de duas linhas:

Troca da linha i com a linha j, com i 6= j. Simbolicamente: Li ↔ Lj , i 6= j.

Por exemplo:    
1 2 3 3 −1 6
A= 3  −1 6  −→ 1 2 3
L ↔L
0 2 −1 1 2 0 2 −1
∗ Multiplicação de uma linha por um escalar não nulo:

Multiplicação da linha i por α ∈ K \ {0}. Simbolicamente: αLi , α 6= 0.

Por exemplo:
  1 2 3
 1 2 
1 2 3 3 3 3 3 3
1
A = 3 −1 6  −→ 3 −1 6  =  3 −1 6 
1
0 2 −1 3 L1 0 2 −1 0 2 −1

∗ Substituição de uma linha pela sua soma com um múltiplo de outra:

Substituição da linha i pela soma da linha i com a linha j multiplicada por um escalar
α, com i 6= j. Simbolicamente: Li + αLj , α ∈ K, i 6= j.
Por exemplo:
     
1 2 3 1 2 3 1 2 3
A = 3 −1 6  −→ 3 − 3 −1 − 6 6 − 9 = 0 −7 −3
L −3L
0 2 −1 2 1 0 2 −1 0 2 −1

Substituindo “linha” por “coluna” podemos fazer transformações idênticas nas colunas:
 As transformações elementares sobre as colunas são de três tipos:

∗ Troca de duas colunas: Ci ↔ Cj , i 6= j.

∗ Multiplicação de uma coluna por um escalar não nulo: αCi , α 6= 0.

∗ Substituição de uma coluna pela sua soma com um múltiplo de outra:

Ci + αCj , α ∈ K, i 6= j.

Chama-se matriz elementar a uma matriz que é obtida de uma matriz identidade por
uma transformação elementar (ver definição 1.4.7 do manual). Portanto são de três
tipos:
Tipo I: In −→ E ou In −→ E produz a mesma matriz E tal que
Li ↔Lj Ci ↔Cj

Eii = 0 , Ejj = 0 , Eij = 1 , Eji = 1

e nas restantes entradas coincide com a matriz identidade In .

Por exemplo:
       
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1 0  0 1 0 0 0 0 1 0
I4 = 
0 0 1
 −→  = E , I4 =   −→  =E
0 L2 ↔L3 0 1 0 0   0 0 1 0 C2 ↔C3 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1

Tipo II: In −→ E ou In −→ E produz a mesma matriz E tal que

αLi αCi

Eii = α

e nas restantes entradas coincide com a matriz identidade In .

Por exemplo:
       
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 −7 0 0 0 1 0 0 0 −7 0 0
I4 = 
0 0 1
 −→
0 0 1 0 = E , I4 = 0
    −→
0 0 1 0 = E
 
0 −7L2 0 1 0 −7C2
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1

Tipo III: In −→ E ou In −→ E produz a mesma matriz E tal que

Li +αLj Cj +αCi

Eij = α

e nas restantes entradas coincide com a matriz identidade In .

Por exemplo:
       
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 0 1 0 3 0 1 0 0 0 1 0 3
I4 = 
0 0 1
 −→  = E , I4 =   −→  =E
0 L2 +3L4 0 0 1 0 0 0 1 0 C4 +3C2 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1

Veja os detalhes e mais exemplos na secção 1.5 do manual.

2 ALC
 É importante saber que dada uma matriz A ∈ Km×n :

– Uma transformação elementar sobre as linhas de A corresponde a multiplicar a

matriz A à esquerda por uma matriz elementar, isto é:

A −→ B ⇐⇒ B = EA com Im −→ E
T T

onde T é uma transformação elementar sobre as linhas.

Efectuando um número finito de transformações sobre linhas corresponde a multi-
plicar à esquerda a matriz A por várias matrizes elementares Ei :

A −→ B ⇐⇒ B = Ek ...E2 E1 A com Ek , ..., E2 , E1 mat. elementares.

(transf. nas linhas)

A matriz B diz-se equivalente por linhas a A.

– Uma transformação elementar sobre as colunas de A corresponde a multiplicar a
matriz A à direita por uma matriz elementar, isto é:

A −→ B ⇐⇒ B = AE ′ com In −→ E ′
T’ T’

onde T ′ é uma transformação elementar sobre as colunas.

Efectuando um número finito de transformações sobre colunas corresponde a mul-
tiplicar à direita a matriz A por várias matrizes elementares Ei :

A −→ B ′ ⇐⇒ B ′ = AE1′ E2′ ...Ek′ com E1′ , E2′ , ..., Ek′ mat. elementares.
(transf. nas colunas)

A matriz B ′ diz-se equivalente por colunas a A.

• Resolva os exercı́cios propostos nestas folhas para a secção 1.5.

Secção 1.6: Formas de escada e caracterı́stica de uma matriz.

• Nesta secção aprenderá a reduzir uma matriz à forma de escada efectuando trans-
formações sobre as linhas (ver proposição 1.57 e o algoritmo das pág. 46 e 47).
 
0 ⊙ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
0 0 0 ⊙ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
 
A −→ A′ = 
0 0 0 0 ⊙ ∗ ∗ ∗ ∗
(transf. nas linhas) 0 0 0 0 0 0 0 0 ⊙
0 0 0 0 0 0 0 0 0
onde ∗ denota qualquer escaļar e ⊙ um escalar não nulo que por ser o mais à esquerda
da linha onde está se designa por pivot. A situação representada corresponde a uma
matriz do tipo 5 × 9. Ver o exemplo 1.58 do manual.
Essa redução não é única - ver exemplo 1.59 do manual. Todas as matrizes em forma de
escada equivalente por linhas a A têm exactamente o mesmo número de linhas não-nulas
(proposição 1.60 do manual). Esse número diz-se a caracterı́stica de A (ver definição
1.61). Representa-se por
rank A ou r(A).
A caracterı́stica de uma matriz satisfaz as propriedades seguintes:

21002 - Álgebra Linear I 3

 Seja A ∈ Km×n .

• Se A −→ B, então rank A = rank B - ver proposição 1.62.

(linhas)

• rank A ≤ m e rank A ≤ n - ver proposição 1.63.

Ver também o exemplo 1.64.

O processo de redução em escada pode ser continuado de modo a obtermos no final uma
matriz em forma de escada com todos os pivots existentes iguais a 1 (proposição 1.67) -
a matriz obtida é única e diz-se a forma de escada reduzida de A (abreviadamente f.e.r).
Ver o algoritmo da página 54 e o exemplo 1.68.

• Resolva os exercı́cios propostos nestas folhas para a secção 1.6.

Secção 1.7: Caracterização das matrizes invertı́veis.

• Nesta secção aprenderá critérios para saber quando uma matriz quadrada é invertı́vel:

Seja A ∈ Kn×n . Temos

A é invertı́vel ⇐⇒ rank A = n
⇐⇒ In é a f.e.r de A
⇐⇒ A = a um produto de matrizes elementares

Ver Teorema 1.70 do manual. Aprenderá a importância das matrizes elementares na

determinação de A−1 quando A é invertı́vel. Em particular, aprenderá um processo para
determinar A−1 efectuando transformações elementares sobre as linhas de A ∈ Kn×n e
de In em simultâneo:
[ A | I3 ] −→ [ I3 | A−1 ]
(linhas)

- ver o algoritmo na pág. 60 e o exemplo 1.72.

• Resolva os exercı́cios propostos nestas folhas para a secção 1.7.

Competências a adquirir:
• saber determinar matriz transposta, conjugada, transconjugada; saber classificar matriz
simétrica, hemi-simétrica, hermı́tica, hemi-hermı́tica.

• saber efectuar transformações elementares sobre linhas e sobre colunas. Saber identificar
uma matriz elementar, saber que transformação produz quando multiplicada à direita
ou à esquerda e conhecer a sua inversa.

• saber reduzir uma matriz a uma forma de escada (f.e.) e à sua forma de escada reduzida
(f.e.r); saber determinar a caracterı́stica duma matriz.

• saber quando uma matriz quadrada é invertı́vel; saber determinar a inversa duma matriz
quadrada quando existe, pelo processo das transformações elementares.

4 ALC
Semana 2: (secções 1.4 a 1.7) Exercı́cios

Notações:
• Mn×m (K) e Kn×m indicam o mesmo conjunto, a saber: o conjunto das matrizes de tipo
n × m com entradas no conjunto K.

• r(A) e rank A indicam caracterı́stica (= rank) duma matriz A.

Transposição e conjugação de matrizes (secção 1.4)

1. Sejam A ∈ Kp×n e B, C ∈ Kn×m . Mostre que:

(a) (A(B + C))T = B T AT + C T AT .

(b) Se AB = BA então AT B T = B T AT .

2. Uma matriz quadrada A ∈ Kn×n diz-se ortogonal se AT A = In = AAT . Sejam A, B ∈

Kn×n . Mostre que

(a) Se A, B são ortogonais então AB e BA são ortogonais.

(b) Se A é ortogonal e α ∈ K então αA é ortogonal se e só se α = 1 ou α = −1.
 
1 3 0
3. Seja A =  2 5 1 .
−3 −9 −1
 
4 3 3
(a) Mostre que existem a, b, c ∈ R tais que A = a
−1  −1 −1
b c −1
(b) Utilizando (a) indique a inversa de AT .

4. Indique quais das matrizes

       
  1 2 1 2 3 1 2 3 0 2 3
0 0
A= , B = 2 3 , C = 2 0 4 , D = −2 0 4 , E = −2 0 4
0 0
3 4 3 4 5 −3 −4 5 −3 −4 0

(a) são simétricas; (b) são hemi-simétricas.

5. Sejam A, B ∈ Kn×n e α ∈ K. Mostre que:

(a) Se A, B são simétricas então A + B é simétrica.

(b) Se A, B são simétricas então AB é simétrica se e só se AB = BA.
(c) Se A é simétrica então αA é simétrica.
(d) Se A é simétrica e invertı́vel então A−1 é simétrica.
(e) Se A é simétrica então A2 , A3 são simétricas.
(f) Se A é simétrica e hemi-simétrica então A = 0.

21002 - Álgebra Linear I 1

 Transformações e matrizes elementares (secção 1.5)
6. Determine se cada uma das seguintes matrizes é uma matriz elementar:
     
1 0 0 2 0 0 0 1 0
(a)  0 1 −1 .  (b) 0 1 0. (c) 0 0 1. (d) In .
0 0 1 0 0 1 1 0 0
7. Seja A ∈ K3×3 . Determine as matrizes elementares que multiplicadas à esquerda por A
produzem em A cada uma das seguintes transformações:
(a) Troca da 1a linha com a 3a linha: L1 ←→ L3 .
(b) Multiplicação de 1a linha por 6: L1 −→ 6L1 .
(c) Adição de 51 da 2a linha à 3a linha: L3 −→ 15 L2 .
 
a11 a12 a13 a14
8. Seja A = a21 a22 a23 a24 . Sem efectuar multiplicação de matrizes, indique o resul-
a31 a32 a33 a34
tado de:  
     1 0 0 0
0 1 0 5 0 0 0 1 0  0 1 0 0
(a) 1 0 0 A.  (b)  0 1 0 1 0 0 A. (c) A  0 0 1 3.

0 0 1 0 0 1 0 0 1
0 0 0 1
9. Indique, se existir, uma matriz F ∈ R3×3 = produto de matrizes elementares tal que:
       
a b a a+c
(a) F  b  = 2a. (b) F  b  =  c .
c c c −b
10. Determine a inversa de cada uma das seguintes matrizes elementares:
       
1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0
(a) 0 5 0. (b) 0 1 0 .
  (c)  0 1 0 . (d) 0 0 1.
0 0 1 1 0 0 −3 0 1 0 1 0
   
1 2 3 0 1 0
11. Seja A = .
0 1 0 1 4 1
(a) Justifique que A é invertı́vel.
(b) Escreva A−1 como produto de matrizes elementares.

Formas de escada e caracterı́stica de uma matriz (secção 1.6)

12. Indique se estão em forma de escada cada uma das seguintes matrizes
 
0 0 0  
 5 1 4   0 1 0
(a) In . (b)  0 1 3 .
 (c) 0 5 0 0 . (d) 0 0 1.
0 0 1
0 0 2
13. Obtenha uma matriz em forma de escada e equivalente por linhas a A, sendo
     
1 2 1 2 4 −2 6 0 2 2 1
(a) A = 2 1 0 . (b) A = 4
   8 −4 7 5 . (c) A = −2 −2 1.
−1 0 1 −2 −4 2 −1 −5 1 1 2

2 ALC
 14. Indique
 duas matrizes em forma de escada, distintas e ambas equivalentes por linhas a
2 2 1
A= .
−2 −2 −1
   
1 2 0 1
15. Determine a caracterı́stica das matrizes A = eB= e justifique que A e
4 8 1 2
B não são equivalentes por linhas.
16. Seja A ∈ Km×n . Justifique que:
(
rank A se α 6= 0
(a) rank A = rank(−A). (b) rank(αA) = .
0 se α = 0
17. Determine a caracterı́stica de cada uma das seguintes matrizes:
 
  2 1 0    
0 1 0 1 1 1 1 4 2 2 1 1
1 2 
A1 =  2 3 0 2 1  , A2 =   3 −1 1 , A3 = 2 3 1 , A4 = 0 0 1
   
−2 −1 0 1 −1 −1 1 1 1 −1 2
−1 1 0
18. Discuta, em função dos parâmetros α, β ∈ R, a caracterı́stica das seguintes matrizes com
entradas reais:  
  1 −1 0 1  
1 0 −1 1  1 1 0 −1 0 0 α
(a) Aα =  1 1 0 1. (b) Bα =  α 1 1 0 . (c) Cα,β = 0 β 2 .
  
α 1 −1 2 3 0 1
0 1 α 1
   
α 0 −1 β   α 0 0 β
1 0 β 0 α α 1
 (f) Fα,β = β α 0 0 .
 
(d) Dα,β =  . (e) Eα,β =  1 β β
1 1 1 1 0 β α 0
1 α+β β
1 1 0 1 0 0 β α
19. Considere as matrizes seguintes em forma de escada:
     
  0 1 0 1 1 0 1 2 5 0 1
(a) 0 0 0 1 5 . (b) 0 0 1 1 1. (c) 0 0 0 1 1. (d) 0.
  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
(e) 0 1 2 5
Indique as que estão em forma de escada reduzida.
20. Para cada um dos seguintes tipos de matrizes, indique as possı́veis formas de escada
reduzida:
(a) 2×2. (b) 3×2.
21. Seja A ∈ Km×n . Mostre que
(a) Existe uma matriz invertı́vel R ∈ Km×m tal que RA está em forma de escada.
(b) Existe uma matriz invertı́vel S ∈ Km×m tal que SA está em forma de escada
reduzida.
22. Indique, se possı́vel, duas matrizes de tipo 2×3 tais que:
(a) Tenham a mesma caracterı́stica mas não sejam equivalentes por linhas.
(b) Tenham a mesma caracterı́stica e com os pivots nas mesmas colunas mas não sejam
equivalentes por linhas.

21002 - Álgebra Linear I 3

  
1 α α2 α3
 α α2 α3 1  4×4
α2 α3 1 α  ∈ K . Discuta, segundo o valor de α, a caracterı́stica de
23. Seja A =  

α3 1 α α2
A para:
(a) K = R. (b) K = C.
 
1 −1 α 1 1
24. Seja A = 2 −2 1 β 2 ∈ R3×5 . Discuta a caracterı́stica de A em função
1 −1 3α − 1 3 − β 0
dos parâmetros α, β ∈ R.

Caracterização das matrizes invertı́veis (secção 1.7)

   
1 2 0 1 2 1
25. Considere as matrizes Aα = 1 4 2  ∈ R3×3 , Bα,β = 1 α + 3 2  ∈ R3×3
2 4 5+α 2 4 β
(a) Determine o conjunto dos valores α ∈ R para os quais a matriz Aα é invertı́vel.
(b) Determine o conjunto dos valores α, β ∈ R para os quais a matriz Bα,β é invertı́vel.
26. Seja A ∈ Mm×n (K). Justifique que rank(P A) = rank(A) para toda a matriz invertı́vel
P ∈ Mm×m (K).
 
1 −1
27. Seja A = ∈ M2×2 (R).
2 0
(a) Mostre que A é invertı́vel e determine A−1 .
(b) Exprima A e A−1 como produto de matrizes elementares.
28. Considere as matrizes
   
3 1 0 1 −1 0
A = 1 2 1  ∈ M3×3 (R),
B= 2 1 2  ∈ M3×3 (R),
2 −1 −1 0 1 −1
 
  1 −1 1 2
1 1+i 2 −2 1 1 
C= ∈ M2×2 (C) e D =   ∈ M4×4 (R).
−i 1 1 −1 0 1 
−2 0 2 −2
Indique quais são invertı́veis e, no caso afirmativo, determine a respectiva inversa.
 
1 1+i −i
29. Mostre que a matriz M = 0 i 1 − 2i ∈ M3×3 (C) é invertı́vel e determine M −1 .
1 1 i
30. Justifique que são invertı́veis e calcule a inversa de cada uma das seguintes matrizes:
   
1 2 3 4 1 a a2 a3
 0 1 2 3 4×4
 0 1 a a2  ∈ K4×4 .
(a) A =   0 0 1 2 ∈ K .
 (b) B =  0 0 1 a
0 0 0 1 0 0 0 1

4 ALC
 Soluções ou sugestões de resolução

1. (a), (b) Use as propriedades da proposição 1.29.

2. (a), (b) Use a definição de matriz ortogonal e as propriedades da proposição 1.29.

 
4 3 3
3. (a) Faça A a −1 −1 = I3 e determine a, b, c ∈ R: a = −1, b = −3, c = 0.
b c −1
 
4 −1 −3
(b) (AT )−1 = (A−1 )T = 3 −1 0 .
3 −1 −1

4. (a) Simétricas: A e C. (b) Hemi-simétricas: A e E.

5. Use as definições de matriz simétrica e matriz hemi-simétrica e as propriedades da

proposição 1.29.

6. (a) Sim. (b) Sim. (c) Não - é produto de matrizes elementares. (d) Sim.
     
0 0 1 6 0 0 1 0 0
7. (a) 0 1 0 .
 (b) 0 1 0. (c) 0 1 0.
1 0 0 0 0 1 0 1/5 1
   
a21 a22 a23 a24 5a21 5a22 5a23 5a24
8. (a) A = a11
′  a12 a13 a14  (b) A′′ =  a11 a12 a13 a14 
a31 a32 a33 a34 a31 a32 a33 a34
 
a11 a12 a13 a14 + 3a13
(c) A = a21
′′′  a22 a23 a24 + 3a23 
a31 a32 a33 a34 + 3a33

9. Temos de identificar todas as transformações elementares efectuadas: a ordem por que

são feitas pode variar.
  
1 0 0 0 1 0
(a) Por exemplo, F = 0 2 0 1 0 0 corresponde às transformações L1 ↔ L2 ,
0 0 1 0 0 1
2L2 por esta ordem.
   
1 1 0 1 0 0 1 0 0
(b) Por exemplo, F = 0 1 0 0 1 0  0 0 1 corresponde às transformações
0 0 1 0 0 −1 0 1 0
L2 ↔ L3 , −L3 , L1 + L2 por esta ordem.

10. Usar Proposição 1.52 (e ver exemplo 1.53).

       
1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0
(a) 0 1/5 0. (b) 0 1 0. (c) 0 1 0. (d) 0 0 1.
0 0 1 1 0 0 3 0 1 0 1 0

11. (a) Porque é o produto de matrizes elementares (que são invertı́veis).

21002 - Álgebra Linear I 5

 (b) Calculando as inversas
 das
  3 matrizes
  elementares
 e usando a Proposição 1.27-(3),
1 0 1/3 0 1 −2
obtemos A−1 = - as inversas de matrizes elementares
−4 1 0 1 0 1
também são elementares.
Nota: Como as matrizes diagonais comutam com qualquer matriz este produto não
é único.

12. (a) Sim. (b) Não. (c) Sim. (d) Não.

13. Por exemplo:

     
1 2 1 2 4 −2 6 0 1 1 2
(a) A = 0 1 1 . (b) A = 0 0 0 −5 5 . (c) A = 0
     0 5.
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
     
2 2 1 1 1 1/2 2α 2α α
14. Por exemplo: e (qualquer matriz do tipo com α 6= 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
serve).

15. rank A = 1 e rank B = 2 - logo não são equivalentes por linhas (Proposição 1.62).

16. (a) Porque A e −A são equivalente por linhas.

(b) Porque A e αA são equivalente por linhas se e só se α 6= 0 e αA = 0 para α = 0.

17. Transformar as matrizes dadas em forma de escada e contar o no de linhas não nulas.
(a) rank A1 = 3. (b) rank A2 = 3. (c) rank A3 = 2. (d) rank A4 = 3.
( (
2 se α = 2 3 se α = 2
18. (a) rank Aα = . (b) rank Bα = .
3 se α 6= 2 4 se α 6= 2
(
2 se α = 0 ou β = 0
(c) rank Cα,β = .
3 se α 6= 0 e β 6= 0
( (
3 se β = 0 e α ∈ R 3 se αβ 6= 1 e α 6= 0
(d) rank Dα,β = . (e) rank Eα,β = .
4 se β 6= 0 e α ∈ R 2 caso contrário

4 se α 6= ±β

(f) rank Fα,β = 3 se α 6= 0 e (α = β ou α = −β) .


0 se α = 0 = β

19. (a) Sim. (b) Sim. (c) Não. (d) Sim. (e) Sim.
       
0 0 0 1 1 α 1 0
20. (a) , , (α ∈ K qualquer) ,
0 0 0 0 0 0 0 1
       
0 0 0 1 1 α 1 0
(b) 0 0 , 0 0 , 0 0  (α ∈ K qualquer) , 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0
21. R e S são produtos de matrizes elementares convenientes.

22. Por exemplo:

       
1 0 0 1 0 0 1 2 0 1 3 0
(a) e . (b) e .
0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1

6 ALC
 ( (
1 se α ∈ {−1, 1} 1 se α ∈ {−1, 1, −i, i}
23. (a) rank A = . (b) rank A = .
4 caso contrário 4 caso contrário
(
2 se α = 21 e β = 2
24. rank A = .
3 caso contrário

25. Como as matrizes são do tipo 3×3 então são invertı́veis se tiverem caracterı́stica 3 (pelo
Teorema 1.70) - veja também o Exemplo 1.71.
(a) α ∈ R \ {−5} (b) α ∈ R \ {−1} e β ∈ R \ {2}

26. Use o teorema 1.70.

27. (a) É invertı́vel porque rank A = 2. Usando o processo [ A | I2 ] −→ [ I2 | A−1 ] obtém-

(linhas)
 
0 1/2
se A−1 = - fazendo as transformações L2 + (−2)L1 , 12 L2 , L1 + L−2 .
−1 1/2
   
1 1 1 0 1 0
(b) Temos I2 = A.
0 1 0 1/2 −2 1
| {z }
A−1

−1  −1  −1    
1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 −1
Portanto A = = .
−2 1 0 1/2 0 1 2 1 0 2 0 1
 

3 1 2
 0 1 −2 − 21
  1 1

5 5 5
 −i −1 + i  − 25 − 12 

28. (a) Não. (b) B −1
= − 25 1 2
 (c) (d)  21 2

5 5 1 −i 2 1 3
−2 0 
− 25 1
− 35 1
2
5
2
− 12 1
2
0

Nos exercı́cios que se seguem, para cada matriz dada A, usar : [ A | In ] −→ [ In | A−1 ].
(linhas)
 
2 + 2i −2 − i −1 − 2i
29. M = −2 − i
−1  2 2 + i .
−1 1 1
   
1 −2 1 0 1 −a 0 0
0 1 −2 1  0 1 −a 0 
30. (a) A−1 = 0
. (b) B −1 = .
0 1 −2 0 0 1 −a
0 0 0 1 0 0 0 1

21002 - Álgebra Linear I 7

 Resolução detalhada de alguns exercı́cios
2. (a) Se A, B ∈ Kn×n são ortogonais, então AT A = In = AAT e B T B = In = BB T . Deste
modo,
(AB)T (AB) = (B T AT )(AB) = B T |A{z
T
A} B = B T In B = B T B = In .
Prop. 1.29 Prop. 1.19
In

Analogamente,
(AB)(AB)T = (AB)(B T AT ) = A |BB T T T
{z } A = AIn A = In .
In

Segue-se que AB é ortogonal. Prova-se, de igual modo, que (BA)T (BA) = In =

(BA)(BA)T (verifique!). Portanto BA é ortogonal.
(b) Por hipótese geral AT A = In = AAT .
“ =⇒ ” Por hipótese αA é ortogonal, ou seja (αA)T (αA) = In = (αA)(αA)T . Ora temos
In = (αA)T (αA) = α2 |A{z
T
A} = α2 In .
In

Quer dizer, por definição de igualdade de matrizes, que α2 = 1, donde α = 1 ou α = −1.

“⇐=” Por hipótese, α = 1 ou α = −1. Logo α2 = 1. Portanto, em qualquer dos casos,
(αA)T (αA) = α2 AT A = AT A = In = AAT = α2 AAT = (αA)(αA)T .
| {z }
pq A é ortogonal

Provámos 2 implicações recı́procas, o que prova a equivalência pedida.

18. (a) Temos
     
1 0 −1 1 1 0 −1 1 1 0 −1 1
Aα =  1 1 0 1 −→ 0 1 1 0  −→ 0 1 1 0  (f.e.).
L −L L −L
α 1 −1 2 L32−αL11 0 1 −1 + α 2 − α 2 1 0 0 α−2 2−α
Portanto
α − 2 = 0 =⇒ rank Aα = 2 (2 linhas em escada e 1 linha nula)
α − 2 6= 0 =⇒ rank Aα = 3 (3 linhas em escada)
Em conclusão: (
2 se α = 2
rank Aα = .
3 se α =
6 2

(b) temos
     
1 −1 0 1 1 −1 0 1 1 −1 0 1
1 1 0 −1   0 2 0 −2 
  0 1 0 −1 
Bα = α 1 1 −→  −→  
0  L2 −L1 0 α + 1 1 −α 1 L2 0 α + 1 1 −α
2
0 1 α 1 L3 −αL1 0 1 α 1 0 1 α 1
   
1 −1 0 1 1 −1 0 1
0 1 0 −1  0 1 0 −1 
−→  −→   (f.e.)
L3 −(α+1)L2 0 0 1 1 L4 −αL3 0
  0 1 1 
L4 −L2 0 0 α 2 0 0 0 2−α

8 ALC
 Portanto
α − 2 = 0 =⇒ rank Bα = 3 (3 linhas em escada e 1 linha nula)
α − 2 6= 0 =⇒ rank Bα = 4 (4 linhas em escada)
Em conclusão: (
3 se α = 2
rank Bα = .
4 se α =
6 2

(c) Temos    
0 0 α 3 0 1
Cα,β = 0 β 2  −→ 0 β 2  (f.e.).
L ↔L
3 0 1 1 3 0 0 α
Portanto
α 6= 0 ∧ β =
6 0 =⇒ rank Cα,β = 3 (3 linhas em escada)
α = 0 ∨ β ∈ R qualquer =⇒ rank C
α,β =2 (2 linhas
 em escada
 e 1linha nula)
3 0 1 3 0 1 3 0 1
β = 0 ∨ α ∈ R qualquer : 0 β 2 = 0
   0 2  −→ 0 0 2
L −α/2L2
0 0 α 0 0 α 3 0 0 0
=⇒ rank Cα,β = 2 (2 linhas em escada e 1 linha nula)
Em conclusão: (
2 se α = 0 ∨ β = 0
rank Cα,β = .
3 se α =
6 0 ∧ β 6= 0

(d) Temos
     
α 0 −1 β 1 1 1 0 1 1 0 1
1 0 β 0 1 00 β
 0 −1 β −1 
Dα,β =
1
 −→  −→  
1 1 1  L1 ↔L4 1 1 L2 −L1 0
1 1
  0 1 0 
1 1 0 1 α β LL3−αL
0 −1 −L1
0 −α −1 β − α
4
   1 
1 1 0 1 1 1 0 1
0 −1 β −1 0 −1 β −1
−→   −→   (f.e.)
L4 −αL2 0 0 1 0  L4 −(αβ+1)L3 0 0 1 0
0 0 −1 − αβ β 0 0 0 β
Portanto
β = 0 =⇒ rank Dα,β = 3 (3 linhas em escada e 1 linha nula)
β 6= 0 =⇒ rank Dα,β = 4 (4 linhas em escada)
Em conclusão: (
3 se β = 0 ∧ α ∈ R
rank Dα,β = .
4 se β =
6 0∧α ∈R

(e) Temos
     
α α 1 1 β β 1 β β
Eα,β = 1 β β −→  1 α + β β  −→ 0 α 0 
troca de linhas L −L
1 α+β β α α 1 L32−αL11 0 α − αβ 1 − αβ
 
1 β β
−→ 0 α 0  (f.e.)
L3 −(1−β)L2
0 0 1 − αβ

21002 - Álgebra Linear I 9

 Portanto
αβ 6= 1 ∧ α 6= 0 =⇒ rank Eα,β = 3 (3 linhas em escada)
αβ = 1 ∨ α = 0 =⇒ rank Eα,β = 2 (2 linhas em escada e 1 linha nula)
(porque αβ = 1 e α = 0 não podem ocorrer em simultâneo)
Em conclusão: (
3 se αβ 6= 1 ∧ α 6= 0
rank Eα,β = .
2 se αβ = 1 ∨ α = 0

(f) Suponhamos α 6= 0. Temos

     
α 0 0 β α 0 0 β α 0 0 β
2
β α 0 0 
 −→  0 α 0 −β /α −→
  0 α 0 −β 2 /α
Fα,β =   
0 β α 0 β
L2 − L1
 0 β α 0  L −β L 0 0 α β 3 /α2 
3
α α 2
0 0 β α 0 0 β α 0 0 β α
 
α 0 0 β
0 α 0 −β 2 /α 
−→  0 0 α 3 2
 (f.e.)
β
L4 − L3
β /α 
α 4 4 3
0 0 0 (α − β )/α
Temos
(α4 − β 4 )/α3 = 0 ⇐⇒ α4 − β 4 = 0 ⇐⇒ α = β ∨ α = −β.
Portanto
α 6= 0 ∧ (α = β ∨ α = −β) =⇒ rank Fα,β = 3 (3 linhas em escada)
α 6= 0 ∧ α 6= ±β =⇒ rank Fα,β = 4 (4 linhas em escada)
Suponhamos α = 0. Então
   
0 0 0 β β 0 0 0
β 0 0 0 0 β 0 0
 
Fα,β = 
0 −→  (f.e.)
β 0 0  troca de linhas  0 0 β 0
0 0 β 0 0 0 0 β
Portanto
α = 0 ∧ β = 0 =⇒ rank Fα,β = 0 (4 linhas nulas)
α = 0 ∧ β 6= 0 =⇒ rank Fα,β = 4 (4 linhas em escada)
Deste modo, a caracterı́stica é 4 se α 6= 0 ∧ α 6= ±β ou α = 0 ∧ β 6= 0. Manipulando os
conectivos lógicos obtemos
(α 6= 0 ∧ α 6= ±β) ∨ (α = 0 ∧ β 6= 0) ⇐⇒ (α 6= 0 ∧ α 6= ±β) ∨ (α = 0 ∧ α 6= ±β)
⇐⇒ (α =
6 0 ∨ α = 0) ∧ α 6= ±β ⇐⇒ α 6= ±β
| {z }
condição universal

Em conclusão: 
4
 se α 6= ±β
rank Fα,β = 3 se α =6 0 ∧ (α = β ∨ α = −β) .


0 se α = 0 ∧ β = 0
21. (a) Sabemos que
A −→ A1 −→ A2 −→ · · · −→ Ak = A′ (f.e.)
T1 T2 T3 Tk

Às transformações elementares T1 , T2 , ..., Tk estão associadas matrizes elementares E1 ,

E2 ,..., Ek ∈ Km×m , respectivamente, e temos

10 ALC
 A1 = E1 A , A2 = E2 A1 = E2 E1 A , ..., A′ = Ak = Ek Ak−1 = Ek · · · E2 E1 A.
| {z }
Assim façamos
R = Ek · · · E2 E1 ∈ Km×m − invertı́vel pq é o produto de matrizes elementares que são inv.

(b) O processo de redução de A continua até obtermos uma matriz em f.e.r (existência
garantida pela prop. 1.67):
A −→ A1 −→ A2 −→ · · · −→ Ak (f.e.) −→ · · · −→ A′′ (f.e.r.)
T1 T2 T3 Tk Tk+1 Tℓ

Assim, de modo análogo,

S = Eℓ · · · Ek · · · E2 E1 ∈ Km×m − invertı́vel.

23. Temos
   
1 α α2 α3 1 α α2 α3
 α α2 α3 1  1 − α4 
 −→ 0 0 0

A= 2 3 4

α α 1 α  L2 −αL1 0 0 1−α α − α5 
α3 1 α α2 L3 −α3 L1 0 1 − α4 α − α5 α2 − α6
2

L4 −α L1
   
1 α α2 α3 1 α α2 α3
0 1 − α4 α − α5 α2 − α6  0 1 − α4 α(1 − α4 ) α2 (1 − α4 )
−→  =  (f.e.)
L2 ↔L4 0 0 1 − α 4 α − α 5  0 0 1 − α4 α(1 − α4 ) 
0 0 0 1 − α4 0 0 0 1 − α4

(a) Nesta alı́nea α ∈ R. Assim

1 − α4 ⇐⇒ α4 = 1 ⇐⇒ α = 1 ∨ α = −1.
α∈R

Portanto
α = 1 ∨ α = −1 =⇒ rank A = 1 (3 linhas nulas)
α 6= 1 ∧ α 6= −1 =⇒ rank A = 4 (4 linhas em escada)
Em conclusão: (
1 se α ∈ {−1, 1}
rank A = .
4 caso contrário

(b) Nesta alı́nea α ∈ C. Assim

1 − α4 ⇐⇒ α4 = 1 ⇐⇒ α = 1 ∨ α = −1 ∨ α = i ∨ α = −i.
α∈R

Portanto
α = 1 ∨ α = −1 ∨ α = i ∨ α = −i =⇒ rank A = 1 (3 linhas nulas)
α 6= 1 ∧ α 6= −1 ∧ α 6= i ∧ α 6= −i =⇒ rank A = 4 (4 linhas em escada)
Em conclusão: (
1 se α ∈ {−1, 1, −i, i}
rank A = .
4 caso contrário
24. Temos
   
1 −1 α 1 1 1 −1 α 1 1
A = 2 −2 1 β 2 −→ 0 0 1 − 2α β − 2 0 
L −2L
1 −1 3α − 1 3 − β 0 L23 −L11 0 0 2α − 1 2 − β −1

21002 - Álgebra Linear I 11

  
1 −1 α 1 1
−→ 0 0 1 − 2α β − 2 0  (f.e.)
L3 +L2
0 0 0 0 −1
Portanto
1
α= ∧ β = 2 =⇒ rank A = 2 (2 linhas em escada e 1 linha nula)
2
1
α 6=∨ β 6= 2 =⇒ rank A = 3 (3 linhas em escada)
2
(
2 se α = 12 e β = 2
Em conclusão rank A = .
3 se α 6= 21 ou β 6= 2
26. Temos
P invertı́vel ⇐⇒ P = produto de matrizes elementares
Teor. 1.70
=⇒ P A é equivalente por linhas a A
=⇒ rank(P A) = rank A
Prop. 1.62

29. Vamos recorrer ao processo: [ M | I3 ] −→ [ I3 | M −1 ]. Temos

(linhas)
   
1 1+i −i 1 0 0 1 1+i −i 1 0 0
[ M | I3 ] =  0 i 1 − 2i 0 1 0  −→  0 i 1 − 2i 0 1 0 
L3 −L1
1 1 i 0 0 1 0 −i 2i −1 0 1
   
1 1+i −i 1 0 0 1 1+i −i 1 0 0
−→  0 i 1 − 2i 0 1 0  −→  0 1 −2 − i 0 −i 0 
L3 +L2 (−i)L2
0 0 1 −1 1 1 0 0 1 −1 1 1
   
1 1+i 0 1−i i i 1 0 0 2 + 2i −2 − i −1 − 2i
−→  0 1 0 −2 − i 2 2 + i  −→  0 1 0 −2 − i 2 2 + i .
L2 +(2+i)L3 L1 −(1+i)L2
L1 +iL3
0 0 1 −1 1 1 0 0 1 −1 1 1
 
2 + 2i −2 − i −1 − 2i
Portanto M −1 = −2 − i 2 2 + i .
−1 1 1
30. (b) Temos
   
1 a a2 a3 1 0 0 0 1 a a2 0 0 −a3
1 0
 0 1 a a2 0 1 0 0 
  0 1 a 0 0 −a2 
0 1
[ B | I4 ] = 
 0 0 −→  
1 a 0 0 1 0  L3 −aL4  0 0 1 0 0 0
1 −a 
2
0 0 0 1 0 0 0 1 L2 −a3 L4 0 0 0 1 0
0 1 0
L −a L4
  1  
1 a 0 0 0 −a2
1 0 1 0 0 0 1 −a 0 0
 0 1 0 0 0
1 −a 0 
  0 1 0 0 0 1 −a 0 
−→  −→  .
L2 −aL3  0 0 1 0 0
0 1 −a  L1 −aL2  0 0 1 0 0 0 1 −a 
L1 −a2 L3 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
 
1 −a 0 0
0 1 −a 0 
Portanto B −1 =  0
.
0 1 −a
0 0 0 1

12 ALC