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Máquinas Hidráulicas I

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ESTÁTICA DOS FLUIDOS


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Considerações iniciais:

üA estática dos fluidos pode ser encarada como um caso especial de


transferência de momento. Nestas circunstâncias, não ocorre
nenhuma transferência de momento.

üFluidos com velocidades constantes também podem ser tratados


estaticamente, uma vez que a aceleração é nula.

üA estática dos fluidos fornece uma visão preliminar para a análise de


problemas mais complexos da dinâmica dos fluidos.
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Considerações iniciais:

üAs forças existentes em sistemas fluidos são:


•Forças superficiais (forças normais e tensões de cisalhamento)
•Forças volumétricas

üUm elemento fluido em repouso está sujeito apenas a forças de


pressão (força de superfície) e forças volumétricas.
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No século XVII, o matemático francês Blaise Pascal conseguiu mostrar que a


intensidade da pressão atuando em um ponto em um fluido é a mesma em todas
as direções. Essa afirmação normalmente é conhecida como a Lei de Pascal.

LEI DE PASCAL

A pressão exercida num ponto, num fluido estático ou num fluido


que se move uniformemente, é igual em todas as direções.
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VARIAÇÃO DE PRESSÃO EM UM ELEMENTO FLUIDO


P = f(x,y,z)

As forças que atuam sobre um elemento de fluido são as


tensões do fluido vizinho (pressão) e a força devido a
gravidade (peso).
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A pressão em um ponto é dada a força aplicada pela área onde a


força está sendo aplicada.

𝐹
𝑃=
𝐴
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Considere o seguinte elemento de fluido:


Referência
𝑃"$∆" (∆! ∆# )

∆𝑿 𝑃# (∆! ∆" )

∆𝒁
∆𝒀

𝑃!$∆! (∆" ∆# )
𝑃! (∆" ∆# )

𝜌𝑔(∆! ∆" ∆# )

𝑃#$∆& (∆! ∆" ) 𝑃" (∆! ∆# )


Forças sobre um elemento de fluido
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Aplicando a 1a Lei de Newton em um fluido estático, åF = 0


DIREÇÃO X:

åF x = Px (D y D z ) - Px +Dx (D y D z ) = 0

DIREÇÃO Y:

åF y = Py (D x D z ) - Py+Dy (D x D z ) - rg (D x D y D z ) = 0

DIREÇÃO Z:

åF z = Pz (D x D y ) - Pz+Dz (D x D y ) = 0
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Dividindo cada uma das expressões por ∆x∆y∆z, obtemos:

DIREÇÃO X:

Fx Px (D y D z ) Px +Dx (D y D z )
åD D D = D D D - D D D = 0
x y z x y z x y z

Px Px +Dx
å fx = Dx
-
Dx
=0

Px - Px +Dx
å fx = Dx
=0
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Dividindo cada uma das expressões por ∆x∆y∆z, obtemos:


DIREÇÃO Y:

Py (D x D z ) Py+Dy (D x D z ) rg (D x D y D z )
Fy
åD D D = D D D - D D D - D D D = 0
x y z x y z x y z x y z

Py Py+Dy
åf y =
Dy
-
Dy
- rg = 0

Py - Py+Dy
åf y =
Dy
- rg = 0
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Dividindo cada uma das expressões por ∆x∆y∆z, obtemos:

DIREÇÃO Z:

Fz Pz (D x D y ) Pz+Dz (D x D y )
åD D D = D D D - D D D = 0
x y z x y z x y z

Pz Pz+Dz
å fz = D - D = 0
z z

Pz - Pz+Dz
å fz = D = 0
z
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Tomando o limite quando ∆x, ∆y e ∆z tendem a zero:

æ Px - Px + Dx ö ¶P
lim å fx = lim çç D ÷÷ = 0 ou å f x = - ¶x = 0 Equação (1)
D x , D y , D z ®0 D x , D y , D z ®0 è x ø

æ Py - Py+ Dy ö ¶P
lim å f y = lim çç D ÷ - lim rg = 0
÷ D , D , D ®0 ou å fy = - ¶y
- rg = 0
D x , D y , D z ®0 D x , D y , D z ®0 è y ø x y z
Equação (2)

æ Pz - Pz + Dz ö ¶P
lim å z f = lim çç D ÷÷ = 0 ou å fz = - ¶z
=0 Equação (3)
D x , D y , D z ®0 D x , D y , D z ®0 è z ø

Onde: f é a força externa por unidade de volume (força específica)


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Supondo que g está no sentido do eixo y negativo e que P ≠ f(x,z), a


Equação (2), pode ser escrita como derivada ordinária:

dP
= -rg
dy

Para um fluido incompressível, a massa específica é constante e num


campo gravitacional g é constante. Assim, integrando a equação acima,
temos: P y

Índice zero designa


ò dP = -rg ò dy
Po yo
um nível de referência

P - Po = -rg ( y - y o )
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Se tomarmos a superfície do corpo fluido como o nível de referência, temos:

P - Patm = rgh EQUAÇÃO DA HIDROSTÁTICA

ou: P - Patm = gh OBS.: Na equação da hidrostática, a


pressão depende apenas da
onde: y - y o = -h profundidade abaixo da superfície livre.
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RELAÇÕES ENTRE AS PRESSÕES


A pressão
1 atmosférica padrão
O excesso da é a pressão média
pressão atmosférica, ao nível do mar.

MANOMÉTRICA
P – Patm, denomina-se
pressão manométrica

PRESSÃO
PRESSÃO ATMOSFÉRICA PADRÃO

PRESSÃO ATMOSFÉRICA LOCAL

LEITURA PRESSÃO MANOMÉTRICA NEGATIVA


BAROMÉTRICA OU VÁCUO
1 atm
LOCAL
2
PRESSÃO ABSOLUTA

101.325 Pa
14,696 psi PRESSÃO ABSOLUTA NEGATIVA
2,116 lbf/ft2
29,92 in Hg
33,94 ft H2O ZERO ABSOLUTO DE PRESSÃO
(VÁCUO COMPLETO)
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Exemplo 1: Uma pressão manométrica de 52,3kPa é lida num


manômetro. Encontre a pressão absoluta com a altitude a:
(a) Nível do mar (Patm = 101,3kPa)

𝑃'() = 52,3 + 101,3 = 𝟏𝟓𝟑, 𝟔 𝑘𝑃𝑎

(b) 1.000m (Patm = 89,85kPa)

𝑃'() = 52,3 + 89,85 = 𝟏𝟒𝟐, 𝟐 𝑘𝑃𝑎

(c)10.000m (Patm = 26,49kPa)

𝑃'() = 52,3 + 26,49 = 𝟕𝟖, 𝟖 𝑘𝑃𝑎


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Exemplo 2: Um vácuo de 31kPa é medido em uma corrente de ar ao nível


do mar. Encontre a pressão absoluta em: (Patm = 101,3kPa).
(a) kPa
𝑃'() = −31 + 101,3 = 𝟕𝟎, 𝟑 𝑘𝑃𝑎

(b) mmHg (1kPa = 7,5006mmHg)


7,5006 𝑚𝑚𝐻𝑔
70,3 𝑘𝑃𝑎. = 𝟓𝟐𝟕, 𝟐𝟗 𝑚𝑚𝐻𝑔
1 𝑘𝑃𝑎

(c) N/mm2 (1m2 = 106mm2)

𝑁 1 𝑚² 𝑁
70,3𝑥10! . = 𝟎, 𝟎𝟕
𝑚² 10" 𝑚𝑚² 𝑚𝑚²
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BARÔMETRO

Equação para um barômetro de mercúrio: Patm = rgh

Patm = gh 19
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Exemplo 3: A água de um lago localizado em uma região montanhosa


apresenta uma profundidade máxima de 40 m. Se a pressão
barométrica local é 80kPa, determine a pressão absoluta na região
mais profunda.
N
Dado: g água = 9.790
m3

𝑃!"# = γℎ + 𝑃!$% 𝑁
𝑃!"# = 9790 . 40 𝑚 + 80 𝑘𝑃𝑎
𝑚³
𝑁
𝑃!"# = 391600 + 80 𝑘𝑃𝑎 𝑃!"# = 391,6 𝑘𝑃𝑎 + 80 𝑘𝑃𝑎
𝑚²

𝑃!"# = 𝟒𝟕𝟏, 𝟔 𝑘𝑃𝑎


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MANOMETRIA

Método para medir pressões que consiste em determinar o


deslocamento produzido em uma coluna de fluido.
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1) MANÔMETRO DE TUBO EM U

PB = PA + gh1 = PC

e,

PC = Patm + g o h 2

Manômetro de tubo em U assim, PA = Patm + g o h 2 - gh1


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2) MANÔMETRO DIFERENCIAL

PB = PA + gh1 = PC

e, PC = g o h 2 + g E h 3 + PE

assim, PA + gh1 = g o h 2 + g E h 3 + PE

ou, PA - PE = g o h 2 - gh1 + g E h 3

Manômetro diferencial
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Simplificação do cálculo da pressão em manômetros de tubo em U e

diferencial: REGRA DOS MENISCOS

Tomando a pressão em uma das extremidades do manômetro, deve-

se seguir cada menisco (interface que separa fluidos diferentes),

somando a carga de pressão, gh , se o menisco estiver abaixo, e


subtraindo a carga, se o menisco estiver acima (observando sempre o

menisco anterior). No final, igualar a pressão na outra extremidade.


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Exemplo 4: Água e óleo fluem em tubulações horizontais. Um manômetro


diferencial é conectado entre as tubulações, como mostra a figura abaixo. Calcule a
diferença de pressão entre o tubo de água e o tubo de óleo.

Sabendo que:
1ft =12in

g
S=
gw
lbf
g agua = 62,4
ft 3
Sar = 0.

P1-P5 = 11,68 lbf/ft2


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𝑙𝑏𝑓
𝛾 = 𝑆. 𝛾. = 𝑆. 62,4
𝑓𝑡³
𝑙𝑏𝑓 𝑙𝑏𝑓
𝛾304562 = 1,6.62,4 = 99,84
𝑓𝑡³ 𝑓𝑡³

𝑙𝑏𝑓 𝑙𝑏𝑓
𝛾ó012 = 0,9.62,4 = 56,16
𝑓𝑡³ 𝑓𝑡³

ℎ* = 10 𝑖𝑛 = 0,83 𝑓𝑡 ℎ+ = 11 𝑖𝑛 = 0,917 𝑓𝑡 ℎ, = ℎ- = 6 𝑖𝑛 = 0,5 𝑓𝑡


0
𝑃# + 𝛾á%&' ℎ( − 𝛾)*&+,- ℎ! − 𝛾'. ℎ/ + 𝛾ó*1- ℎ2 = 𝑃2

𝑃# − 𝑃2 = −𝛾á%&' ℎ( + 𝛾)*&+,- ℎ! − 𝛾ó*1- ℎ2


𝑙𝑏𝑓
𝑃# − 𝑃2 = − 62,4.0,83 + 99,84.0,917 − (56,16.0,5) . 𝑓𝑡
𝑓𝑡³
𝑙𝑏𝑓
𝑃# − 𝑃2 = 𝟏𝟏, 𝟔𝟖
𝑓𝑡² 26
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5- O medidor de pressão B deve medir a pressão no ponto A em um


escoamento de água. Se a pressão em B é 87kPa, calcule a pressão em
A, em kPa. Admita que todos os fluidos estão a 20oC.
Dados:
N
g w = 9.790
m3

N
g Hg = 133.100
m3

N
g oleo = 8.720
m3

R. : PA = 96.351Pa = 96,4kPa
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𝑃3 + 𝛾á%&' ℎ# − 𝛾4% ℎ( − 𝛾ó*1- ℎ! = 𝑃5

5 11 − 4 6 𝑁 𝑁
𝑃3 + 9790. − 133100. − 8720. . 𝑚 = 87𝑥10³
100 100 100 𝑚³ 𝑚²
𝑁
𝑃3 = − 9790.0,05 + 133100.0,07 + 8720.0,06 + 87𝑥10³
𝑚²

𝑃3 = 𝟗𝟔𝟑𝟓𝟏 𝑃𝑎 𝑜𝑢 𝟗𝟔, 𝟑𝟓𝟏 𝑘𝑃𝑎

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Exemplo 6: Para a montagem da figura abaixo, calcule a leitura H do manômetro.


Considere S como peso específico relativo.
N
g w = 9.790
m3

N
g Hg = 133.100
m3

H = 17,4 cm
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𝑁 𝑁
𝛾ó012 = 0,92.9790 = 9006,8
𝑚³ 𝑚³

𝑃3 + 𝛾á%&' ℎ# − 𝛾4% 𝐻 − 𝛾ó*1- ℎ! = 𝑃5

20 30 𝑁
16000 − 40000 − 9790. 100 + 9006,8. 100
𝑚²
𝐻= 𝑁
−133100
𝑚³

𝐻 = 𝟎, 𝟏𝟕𝟒 𝑚 𝑜𝑢 𝟏𝟕, 𝟒 𝑐𝑚

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Exemplo 7: Encontre a diferença de pressão entre os tanques A e B, se d1 = 2ft,


d2 = 6in, d3 = 2,4in e d4 = 4in.
Dados :
1ft =12in
SHg = 13,6
SAr = 0

lbf
g agua = 62,4
ft 3

lbf
R. : PA - PB = 244,95
ft 2
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𝑙𝑏𝑓 𝑙𝑏𝑓
𝛾78 = 13,6.62,4 = 848,64
𝑓𝑡³ 𝑓𝑡³

𝑑9 = 2 𝑓𝑡
𝑑+ = 2,4 𝑖𝑛 = 0,2 𝑓𝑡
𝑑, = 4 𝑖𝑛 = 0,33 𝑓𝑡

0
𝑃3 + 𝛾á%&' 𝑑# − 𝛾4% 𝑑! − 𝛾4% 𝑑/ . 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝛾3. 𝑑 = 𝑃5

𝑃3 − 𝑃5 = −𝛾á%&' 𝑑# + 𝛾4% 𝑑! + 𝛾4% 𝑑/ . 𝑠𝑒𝑛𝜃


𝑙𝑏𝑓
𝑃3 − 𝑃5 = −(62,4.2) + (848,64.0,2) + (848,64.0,33. 𝑠𝑒𝑛 45°) . 𝑓𝑡
𝑓𝑡³
𝑙𝑏𝑓
𝑃3 − 𝑃5 ≈ 𝟐𝟒𝟑
𝑓𝑡² 32
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Observação:

O uso clássico de um manômetro ocorre quando os ramos de um tubo


em U são de mesmo comprimento e a medição envolve uma diferença
de pressões entre dois pontos horizontais.

Pa + r1g (L + h ) - r 2 gh - r1gL = Pb

Pa + r1gL + r1gh - r 2 gh - r1gL = Pb

Pa + r1gh - r 2 gh = Pb
Pa - Pb = (r 2 - r1 )gh

Ou, Pa - Pb = ( g 2 - g1 )h
EXERCÍCIOS

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Exercícios
1 - No manômetro diferencial mostrado na figura, o fluido A é água, B é óleo e o
fluido manométrico é mercúrio. Sendo h1 = 25 cm, h2 = 100 cm, h3 = 80 cm e h4
= 10 cm, determine a diferença de pressão entre os pontos A e B.
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2 - Escreva a equação manométrica para calcular a diferença de pressão entre os


pontos A e B para a figura abaixo.
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3- Dado o esquema da figura:


(a) Qual é a leitura no manômetro metálico?
(b) Qual é a força que age sobre o topo do reservatório?

a) 200 N/m² e b) 2000N


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DÚVIDAS?

willian.marchioli@facens.br

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