AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

• EXPERIÊNCIA 1: Programação em Ladder no CLP ROCKWELL

• Objetivos:
- Familiarizar com as instruções e ambiente de programação dos CLP’s da Rockwell.
- Entender o fluxo de programação no compilador para linguagem Ladder.
- Elaborar programas aplicativos com instruções de contagem e temporização.
- Utilizar as ferramentas de modelagem para construção de algoritmos.
• Prática: Simulação no software RSLogix5 ou RSLogix500, emuladores do PLC-5 ou SLC-500 e
RSLinx da Rockwell. Entregar relatório impresso, utilizando o modelo disponibilizado e um CD com a
programação.
• Realização: Grupo de até 4 pessoas.
• Data de entrega: 06/04/2018
• Descrição:
1) Implemente um cronômetro capaz de contabilizar horas(HH), minutos (MM e segundos(SS). Mostre em
uma memória (N7:0) os valores HHMM.

2) 4) Elaborar um contador binário de 8 bits e mostre nas saídas O:0/0 a O:0/7 A contagem tem que ser
automática e reiniciar sozinha. Inserir um botão que ao ser pressionado, para o contador e ao ser pressionado
novamente recomeça a contagem de onde parou.

3) A máquina é uma seletora de peças e sua programação funciona da seguinte forma: Ao pressionar o
botão de START uma peça cai no meio da esteira, após 2 segundos para estabilizar a peça os sensores S4
e S3 verificam a altura da peça e as separa entre altas e baixas. Quando a peça passar pelo sensor da caixa
apropriado o ciclo finaliza e a esteira para., dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando
o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.

4) Exercício E.4.7, página 114 do livro texto.

Desenvolva um programa de automação em Ladder para o processo de pintura, controle de qualidade e
embalagem que está descrito a seguir e na Figura E.4. 7.
Uma linha de produção automática transporta peças com distâncias fixas entre si e realiza várias tarefas em
postos igualmente espaçados que realizam a pintura eletrostática, a secagem em estufa, o controle de
qualidade, o ensacamento e a embalagem automática. Quando a peça se posiciona em frente ao sistema de
pintura o sensor de presença S1 programa a parada da linha por um tempo de 20 s, e assim todas as peças
em seus postos de trabalho recebem respectivamente as atividades dos mesmos.
A válvula solenoide E1 aplica a tinta eletrostática por 3 s, a secagem tem a temperatura regulada para se
completar em 60 s e o sistema é alarmado caso a temperatura atinja valores extremos. A inspeção retira da
linha as peças rejeitadas. O sensor de presença S2 comanda o acionamento da válvula solenoide E2 de
ensacamento pneumático durante 5 s. O sinal S2 permite a contagem de peças rejeitadas e gera um sinal
Au = 1 quando ocorre duas peças consecutivas rejeitadas ou três peças rejeitadas num lote de 12. Quando
Au = 1 o sistema geral deve ser desenergizado instantaneamente.
A máquina de embalagem acionada pelo sensor de presença S3 termina a tarefa nos 20 s de parada da linha.
5) Exercício E.4.5, página 113 do livro texto.
Controle de Tráfego em Estacionamento: um estacionamento que possui somente uma via para entrada e
saída de veículos requer o seguinte sistema de controle de acesso: O estacionamento tem capacidade para
100 veículos, e emite o aviso de "lotado" quando está com todas as vagas preenchidas.

O controle de tráfego é realizado por dois semáforos, dispostos nas vias de entrada e de saída do
estacionamento, e por uma cancela que se encontra no meio da via comum à entrada e saída.
Ao chegar um veículo na via de entrada ou saída o motorista deverá aguardar o sinal verde do semáforo
(que indica que não há outro veículo na via) para então aproximar-se da cancela e retirar o tíquete, no caso
de entrada, ou inseri-lo, no caso de saída. Essas operações são realizadas através de duas máquinas que se
encontram sempre do lado esquerdo do veículo, em ambas as situações.
Com a liberação ou recepção do tíquete a cancela é levantada e o carro tem sua passagem liberada. E feita,
então, a contagem crescente ou decrescente de veículos no estacionamento para entrada e saída,
respectivamente.
A prioridade, na entrada ou na saída dos veículos, é estabelecida obedecendo-se a alguns critérios
relacionados ao tempo de espera e à formação de fila na entrada ou na saída. A formação de uma longa fila
é um fato indesejável para a operação do sistema. Dessa forma, sensores de posição colocados ao longo dos
acessos de entrada e de saída detectam a presença de uma determinada quantidade de veículos nas duas
vias. Atingido um certo número de veículos, o acesso (entrada ou saída) terá a prioridade sobre o
acionamento da cancela.
O tempo de espera é outro requisito fundamental para a adequada operação do sistema. Sob esse aspecto, a
prioridade descrita anterior~ mente pode ser alterada na situação em que uma grande quantidade de veículos
deseje entrar ou sair. Nesse caso, o tempo de espera poderia ser muito prolongado. A fim de atender a esse
requisito, para uma operação mais adequada uma temporização nas ações de entrada ou saída é necessária.
Esta é realizada através do controle de tempo dos semáforos. Assim, mesmo que haja uma grande
quantidade de veículos para sair ou entrar, o tempo de espera no outro acesso não supera um valor
preestabelecido (os motoristas não podem esperar muito tempo para entrar ou sair do estacionamento).