Mecânica dos Sólidos

Mecânica dos Sólidos – C.G e

centroide – Figuras planas
Virmondes Ferreira da Silva Junior
FAM – AMERICANA
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Centro de gravidade (CG) – Definição:
É o ponto onde ocorre o efeito de gravidade em um
corpo, ou seja, o ponto onde a força peso pode ser
aplicada de forma a representar o peso de todas as
partículas. Ex.: CG pirâmide
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Centroide - Definição:
Ponto em que as coordenadas são as médias das
coordenadas dos pontos que formam uma figura
geométrica; baricentro, centro geométrico. É uma
propriedade Geométrica.
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Centro de gravidade vs centroide.
• Em um sólido geométrico ou figura geométrica o
centro de gravidade pode coincidir ou não com o
centroide.
• Se o corpo for composto de material homogêneo
de mesmo peso específico, haverá coincidência.
Se for composto por materiais diferentes, pesos
específicos diferentes não haverá coincidência.
• Ao longo da análise e deduções das equações,
iremos demonstrar porque isso ocorre.
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Cálculo das coordenadas do centro de gravidade.
Inicialmente iremos partir do estudo de placas
planas bidimensionais, na próxima aula iremos
estudar os sólidos tridimensionais.
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Cálculo das coordenadas do centro de gravidade.
• Nossa análise parte do princípio de equilíbrio de
corpo rígidos e sistema equivalentes de forças.
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Cálculo das coordenadas do centro de gravidade.
• Observemos a figura abaixo:

O Centro de gravidade é o ponto onde calculamos a

força resultante de forma a substituir o sistema de
forças infinitesimais, mantendo a o mesmo
momento Mx e My. (Sistemas equivalentes de
forças)
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Cálculo das coordenadas do centro de gravidade.
• Observemos a figura abaixo:

M y  xW   xW
M x  yW   yW
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Cálculo das coordenadas do centro de gravidade.
• Resolvendo as equações:

W   dW dW   .t.dA

M x  yW   yW M y  xW   xW

y.  .t.dA   y. .t.dA x.  .t.dA   x. .t.dA

y. .t  dA   .t  y.dA x. .t  dA   .t  x.dA

y  dA   y.dA x. dA   x.dA

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Cálculo das coordenadas do centro de gravidade.
• As equações abaixo são do Centroide que
coincidem com o CG. Porque?
y  dA   y.dA x. dA   x.dA
• Como os termos:  .t
São constantes e aparecem do dois lados da
equação nos eliminamos, se a peça fosse
constituída de materiais diferentes isso não seria
possível logo o CG seria diferente do centroide

y. .t  dA   .t  y.dA x. .t  dA   .t  x.dA

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Figuras formadas por linhas as equações ficam da
seguinte forma:.

y  dL   y.dL x. dL   x.dL

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Particularidades, planos formados pela composição
de figuras geométricas conhecidas.

M y  x W   xW

M x  y W   yW
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Particularidades, planos formados pela composição
de figuras geométricas conhecidas.

Qy  X  A   x . A
Qy  X  A   x . A
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Algumas propriedades:

• Se a figura possui um eixo de simetria o momento

estático em relação a este eixo é zero e o
centroide se encontra no eixo.
• Se a figura possui dois eixos de simetria o
momento estático em relação ao eixo é zero e o
centroide se encontra onde os eixos se cruzam.
• Se há um ponto de simetria o centroide se
encontra neste ponto.
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Vejamos as figuras:
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Exercícios:
Determine por integração direta os centroides das áreas a
seguir. Determine as respostas em termos de “a” e “h”.
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Exercícios:
Determine por integração direta os centroides das áreas a
seguir.
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Exercícios:
Determine os centroides das áreas a seguir.