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HIDRÁULICAS
Máquinas Hidráulicas – 6ºORG – 2005/2006
11 Abril 2006 http://web.uniovi.es/Areas/Mecanica.Fluidos/
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TABLA DE CONTENIDOS
VELOCIDAD
ESPECÍFICA (I)
N [ rpm] ⋅ W [CV ]
ns =
( H [ m ])
54
ns Tipo de Turbina
<= 32 PELTON
32 < ns< 450 FRANCIS
>= 450 KAPLAN
ω ⋅ Q1 2
ns = ¡OJO! La definición
( gH )
34 adimensional correcta de la
velocidad específica (utilizada
en bombas) incluye el caudal y
no la potencia.
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS
VELOCIDAD
ESPECÍFICA (II)
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS
VELOCIDAD
ESPECÍFICA (III)
FACTOR DE VELOCIDAD
PERIFÉRICA
U1
φe =
2 gh
W2 ω
V2f V2 Q
b2
U2 U 22
V2u −
g
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS
TIPO DE
APROVECHAMIENTO
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS
VELOCIDAD SÍNCRONA
REGULACIÓN
La turbina hace girar un alternador que ha de generar
DE TURBINAS (I) la electricidad a una determinada frecuencia (en
Europa, 50 Hz; en EEUU y Japón, 60 Hz). Por tanto, la
Velocidad de giro impuesta por nº de velocidad de la turbina debe ser tal que conjugada
con el número de pares de polos, gire a la frecuencia
pares de polos del alternador Æ Ha de de red (velocidad síncrona)
ser INVARIABLE
60 f 3000
Salto neto constante Æ Altura a la que
n= = ( f = 50 Hz )
p p
trabaja la turbina fija por el salto
hidráulico: Hn FIJO
DISTRIB. HN (Turbina)
Modificación del CAUDAL de trabajo H
mediante el grado de apertura de la HN (Salto) Hth
admisión de la turbina Æ
DISTRIBUIDOR / AGUJA
AGUJA (Pelton) Æ Chorro
DISTRIBUIDOR (Francis y Kaplan)
Q
Ángulo del distribuidor
Admisión (sección de paso) QD- QD QD+
2
U
− 2
g
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS
REGULACIÓN
η = η (W )
DE TURBINAS (II)
η = η (Q )
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TEORÍA UNIDIMENSIONAL PARA
TURBINAS HIDRÁULICAS
ρ gQH th
Weje
dω M= =
M =I ω ω
dt dω
Incremento de la velocidad con el tiempo, embalamiento:
ω dt ω= − − ω0 e I
Sch R Sch R
Embalamiento en turbinas FRANCIS:
ω
Q R1 R2 R 2 2
t
ρQ dω Integrando
H th = + ω − ω
g S1tgα1 S 2tg β 2 g
2
∫
0
I
dt = ∫ω AQ − R22ω
0
AQ ρ QR2
A 2
ρ QR2 2
ρ gQH th dω ω = 2 1 − e
−
I
t
− ω0 e
−
I
t
=I
ω dt R2
Embalamiento en turbinas KAPLAN Æ Ejercicio propuesto
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LA RUEDA HIDRÁULICA
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TURBINAS PELTON
LESTER A. PELTON
(1829-1908)
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TURBINAS PELTON
Configuraciones
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TURBINAS PELTON
W2 = K ⋅ W1 Triángulos de velocidad
K = 0.8 ∼ 0.85
W1 U1
V1
Q = V1Sch
U1 ≈ U 2 W2
q U2
• Aplicando Bernouilli en el Salto Hidráulico:
(0.92 < CV < 0.98) V2
V1 = CV 2 gH N
• Como q < 90º el coseno es siempre negativo.
H N = H B − hp • Idealmente, si K=1 y q = 180º, se obtendría la
HB
máxima energía: (1-Kcosq)=2. Obviamente, por
razones constructivas, q no puede ser igual a
• De la Ecuación de Euler:
180º. Normalmente, se toman valores de 165º.
• Si k=1, para q=180º, (1-Kcosq)=2.
U hp
H th = (V1 − U )(1 − K cos θ ) • Si k=1, para q=165º, (1-Kcosq)=1.966.
g Æ Supone una diferencia despeciable: 2% (!!)
W = ρ QU (V1 − U )(1 − K cos θ )
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TURBINAS PELTON
cos β 2 = − cos θ ωR Q
K ≈1
Salto Neto H th = (1 − K cos θ ) − ω R
g Sch
Energía en
el Eje
ηH
TURBINAS PELTON
Sustituyendo, η = 2 (1 − k cos θ ) φ ( CV − φ )
dη C
Para rendimiento máximo, =0 ⇒ φ = V
dφ 2
TURBINAS FRANCIS
BOYDEN
TURBINE
(1844).
Outward Flow
Turbine Æ
Improved by
Francis (1849)
as an Inward
Flow Turbine
JAMES B. FRANCIS
(1815-1892)
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TURBINAS FRANCIS
Configuraciones
Eje Vertical
Eje Horizontal
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DISTRIBUIDOR
Pala directriz
del
distribuidor
TURBINAS FRANCIS
Triángulos de velocidad
Vista lateral
Q
V1 f =
S1 S1 = π D1b1
V2 f =
Q
S 2 ≈ π D2b2
S2
Curva característica a partir
de la ecuación de Euler
Q R1 R2 R22 2
H th = + ω − ω
g S1tgα1 S 2tg β 2 g
Vista frontal
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TURBINAS FRANCIS
REGULACIÓN CON
DISTRIBUIDOR
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TURBINAS FRANCIS
CARACTERÍSTICAS
GEOMÉTRICAS DEL RODETE
Evolución de la geometría de un rodete Francis
con la velocidad específica
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TURBINAS KAPLAN
VIKTOR KAPLAN
(1876-1934)
1st KAPLAN
TURBINE in
the U.S. (1929)
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TURBINAS KAPLAN
Configuraciones
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Alabes ajustables
3.- El núcleo de la turbina suele ser un 40 – 50% del diámetro total de la máquina.
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REGULACIÓN
TURBINAS KAPLAN DE CAUDAL
Triángulos V1 W1+ V1 V1
de velocidad W1 Va V1 +
W1 V
a
a1=a0 W1 Va
W1- a1- a
Como la pala es ajustable, U1 U1 = U1+
a1+ a
1
V1 - 1
es más sencillo buscar la U1 = U1 -
para V2u=0:
π Q+ > Q Q- < Q
Q = Va (D 2
p −D
2
c ) (Va+ > Va ) (Va- < Va )
U 4
H th = V1u W2-
g 1) Distribución de b2 - V2 -
Vórtice Libre: W2
Va=V2 Va=V2
Vu=k/r (H cte para W2
b2
todo radio del b2
W2 rodete) U2=U1
Va=V2 W2+ U2=U1 V2 +
b2 +
b2 2) Regulación de caudal: Para ello, se cambia la configuración del
rodete, ajustando los álabes según un giro sobre su propio eje. De
U2=U1 esta manera:
Æ Cambia el ángulo a de entrada Æ ACCIONAR DISTRIBUIDOR
ÁLABES
Æ Rotan los álabes sobre su eje Æ REAJUSTE DEL RODETE
RETORCIDOS
DE BASE A Esto NO se puede plantear en un rodete FRANCIS, pues son
PUNTA rodetes de fundición (RODETE NO AJUSTABLE). Por tanto, no es
posible conseguir que V2 sea completamente axial, salvo en el
punto de diseño.
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TURBINAS KAPLAN
Otras configuraciones
Turbina tipo
Turbina tipo
bulbo
tubular
Turbina tipo
pozo
Turbina tipo
STRAFLO