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Lista de Exercícios Nº 6

Copiar os códigos-fonte e gráficos dos programas em papel.

1. Escrever o programa usando MATLAB que gera as respostas de entrada-nula e condição inicial
unitária para dois sistemas de primeira ordem com K0=0,5 e 1 = 20 e 2 = 10.

2. Escrever o programa usando MATLAB que gera as respostas de estado-nulo para dois sistemas
de primeira ordem com K0 = 0,5 e 1 = 20 e 2 = 10 para uma entrada degrau de amplitude 10.

3. Escrever o programa usando MATLAB que gera a resposta para a planta de controle de nível já
modelada, visando esvaziar o tanque completamente. Em quanto tempo o tanque esvazia? Qual
o nível quando decorrer o tempo igual à constante de tempo? Considere uma altura inicial de
3 m de coluna de água.

dh(t )
1759  h(t )  140qe (t )
dt

4. Escrever o programa usando MATLAB que calcule a vazão de entrada constante da planta de
controle de nível capaz de levar o tanque inicialmente vazio ao equilíbrio entre a vazão de
entrada e a de saída com 3 m de altura de coluna.

dh(t )
1759  h(t )  140qe (t )
dt

5. Para os tanques independentes, analisar o resultado de entrada-nula, considerando a altura da


coluna do segundo tanque no instante inicial nula e sua derivada 0,01 m/s. Considerar os
coeficientes de restrição para o primeiro tanque R1 = 100 m/(m3/s) e para o segundo R2 = 200
m/(m3/s), com os diâmetros dos tanques cilíndricos respectivamente de 2 e 4 m.

6. Para os tanques interligados, analisar o resultado de entrada-nula, considerando a altura da


coluna do segundo tanque no instante inicial nula e sua derivada 0,01 m/s. Considerar os
mesmos dados da questão anterior.

7. Calcule o nível do primeiro tanque de modo a assegurar a condição inicial da derivada para a
coluna do segundo tanque de 0,01 m/s, para os dois casos dos dois tanques. Tendo feito isto,
faça os diagramas respectivos no Simulink colocando os níveis dos dois tanques como
condição inicial e compare as respostas de entrada-nula obtidas com as respostas analíticas.
Respostas

1) 2)

3) 10.000 s; 1,1 m.
4) 0,021 m3/s.
5) 6)

7)h1 (0)=12.56 nos dois casos.

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