UNIDADES TEMÁTICAS

NÚMERO DE UNIDAD 1. NÚMERO DE UNIDAD 2.

HORAS POR CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS HORAS POR MODELADO DE SISTEMAS FÍSICOS.
UNIDAD DE LOS SISTEMAS FÍSICOS. UNIDAD
I.1 Sistemas de primer orden. 2.1 Concepto de modelado.
1.1.1 Características generales. 2.2 Modelado de sistemas mecánicos.
1.1.2 Respuesta escalón. Constante 2.2.1 Leyes de elementos.
de tiempo.
1.1.3 Respuesta a impulso. 2.2.2 Ecuaciones de equilibrio.
1.1.4 Función de transferencia y 2.2.3 Representación de sistemas
patrón de polos y ceros mecánicos mediante ecuaciones
diferenciales y función de transferencia.
1.2 Sistemas de segundo orden. 2.3 Modelado de sistemas fluídicos.
1.2.1 Características de segundo 2.3.1 Leyes de elementos.
orden.
1.2.2 Respuesta a escalón. 2.3.2 Ecuaciones de equilibrio.
Parámetros de diseño.
12.0 1.2.4 Función de transferencia y 12.0 2.3.3 Representación de sistemas
patrón de polos y ceros fluidicos mediante ecuaciones
diferenciales y función de transferencia.
1.3 Sistemas de orden superior. 2.4 Modelado de sistemas térmicos.
1.3.1 Polos dominantes. 2.4.1 Leyes de elementos.
2.4.2 Ecuaciones de equilibrio.
2.4.3 Representación de sistemas
térmicos mediante ecuaciones
diferenciales y función de transferencia.
2.5 Modelado de sistemas híbridos.
2.5.1 Elementos híbridos.
2.5.2 Representación de sistemas
híbridos mediante ecuaciones
diferenciales y función de transferencia.
NÚMERO DE UNIDAD 3. NÚMERO DE UNIDAD 4.
HORAS POR RESPUESTA EN FRECUENCIA DE HORAS POR ANÁLISIS DE SISTEMAS DE TIPO
UNIDAD SISTEMAS CONTINUOS Y UNIDAD CONTINUO Y DISCRETO MEDIANTE
DISCRETOS. VARIABLES DE ESTADO.
3.1 Respuesta senoidal permanente 4.1 El concepto de estado.
en sistemas continuos.
3.1.1 Funciones complejas en 'jw'. 4.2 Ecuaciones de estado de sistemas
lineales e invariantes
3.1.2 Trazas de Bode. 4.3 Formas canónicas de las ecuaciones
de estado.
3.1.3 Traza polar o de Nyquist. 4.4 Ecuaciones de estado de sistemas
continuos.
3.2 Respuesta senoidal permanente 4.4.1 Obtención de ecuaciones de estado
en sistemas discretos. a partir de la función de transferencia
H(s).
3.2.1 Funciones complejas en 4.4.2 Solución de las ecuaciones de
'exp(jwt)'. estado: matriz de transición, Ley de
12.0 10.0
variación de parámetros.
3.2.2 Diagramas de magnitud y fase. 4.5 Ecuaciones de estado de sistemas
discretos.
3.2.3 Traza polar. 4.5.1 Obtención de las ecuaciones de
estado a partir de la función de
transferencia H(z).
4.5.2 Solución de las ecuaciones de
estado discretas.
4.6 Matriz de respuesta a impulso y matriz
de transferencia
4.7 Obtención de la función de
transferencia a partir de la representación
en variables de estado.
NÚMERO DE UNIDAD 5. NÚMERO DE UNIDAD 6.
HORAS POR INTRODUCCIÓN A LOS HORAS POR SISTEMAS NO LINEALES.
UNIDAD PROCESOS ESTOCÁSTICOS. UNIDAD
5.1 Señales estocásticas. 6.1 Sistemas no lineales.
5.2 Promedios estadísticos y 6.2 Técnicas de análisis.
promedios temporales.
5.3 Estacionalidad. 6.3 Plano de fase.
5.4 Ergodicidad. 6.4 Función descriptiva.
8.0 5.5 Distribución de probabilidad 10.0
gaussiana.
5.6 Densidad espectral de potencia
de un proceso estocástico.
 RODRÍGUEZ, R., F. J. (T)
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