AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS

UTILIZANDO SISTEMAS VIA INTERNET

*DANIEL GONÇALVES XAVIER, ANDRÉ IVANOV

*FACULDADE SENAI DE T ECNOLOGIA MECATRÔNICA

1. RESUMO

Este trabalho visa apresentar aos profissionais de automação uma ferramenta que pode auxiliar
de muitas formas o controle industrial. A Internet, combinada com outros elementos já bem conhecidos no
meio industrial, viabiliza um controle remoto e multidimensional, assegurando segurança, flexibilidade e
interatividade. Pequenas e médias empresas não estão excluídas deste avanço tecnológico: é possível
desenvolver um modelo caseiro e de baixo custo, trazendo à indústria todos os benefícios que esta
tecnologia nos proporciona em nosso cotidiano.

2. ABSTRACT

This article intends to present to the automation community a tool that can helps in many ways the
tasks of industrial control. Internet, joined with elements widely known in the industrial scene, turns possible
a remote and multidimensional control, assuring security, flexibility and interactivity. Small and medium
business aren’t apart from this technology advance: it is possible to implement a low-cost model using a
homemade system, bringing to industry all the benefits that this technology gives us in our routine.

3. INTRODUÇÃO

A Internet é o que podemos chamar de tecnologia plenamente difundida. Atualmente existem

muitos produtos que a utilizam, o que a torna extramamente flexível e compatível com outros sistemas, além
do fato da popularidade tê-la tornado uma tecnologia barata e de fácil manutenção.
Um fato inegável é que a Internet passou por um crescimento vertiginoso nos últimos anos, e não
existem razões para acreditar que estamos no final desta curva ascendente. Alguns fatores contribuíram
para seu sucesso:

• Independência de tecnologia: a Internet não necessita de nenhum sistema operacional ou

máquina específica devido à arquitetura de seu protocolo.
• Escabilidade: muitos sistemas podem compartilhar esta tecnologia. Ultimamente temos ainda o
recurso da Internet rápida, o que expande ainda mais esta qualidade.
• Conectitividade Universal: qualquer aplicação pode comunicar-se com qualquer outra aplicação,
seja ela interna ou externa.

Em nosso cotidiano nos deparamos com muitos frutos desta tecnologia. E-mails e navegação de
sites tornaram-se ferramentas indispensáveis em nossas atividades diárias, e ainda outras estão por se
disseminar, como a internet sem fio.
Apesar do sucesso, a Internet ainda se trata de uma novidade em muitos segmentos da atividade
produtiva. Ainda não se têm feito muito no que se diz respeito à integração desta tecnologia nos processos
industriais, em especial no grande universo fora das grandes empresas. A dúvida de muitos profissionais da
área é exatamente quais os benefícios esta tecnologia pode trazer à indústria, especificamente ao controle
e automação, e qual o caminho a seguir para implantação desta tecnologia.
Existem soluções prontas no mercado. Entretanto estas soluções são, na maioria dos casos,
restritas às grandes empresas devido à infra-estrutura exigida e, principalmente, ao custo. O grande objetivo
deste trabalho é mostrar à comunidade da automação que é possível desenvolver uma solução caseira de
alta tecnologia por um preço acessível.
4. BENEFÍCIOS

Algumas vantagens de se utilizar a Internet como aliada na Automação Industrial:

• Praticidade: o usuário pode comandar ou supervisionar o processo de qualquer lugar do mundo.

• Armazenamento: as informações de requisições ou consultas podem ser armazenadas em bancos
de dados. Esta informação pode ser utilizada em outros sistemas de gerenciamento (por exemplo,
ferramentas de Business Intelligence).
• Custo: existem modelos adequados a pequenas e médias empresas, com investimentos bastante
acessíveis.
• Flexibilidade: a Internet é adaptável a qualquer processo.
• Segurança: o acesso aos dados e ao processo é estabelecido através de usuários e senhas
individuais previamente liberados. Todos os acessos podem ser auditados. As informações podem
ser criptografadas.
• Ambientes Insalubres ou Perigosos: o operador não precisa estar junto à planta que a máquina
está instalada.

5. MODELO BÁSICO DE INFRAESTRUTURA

O modelo básico de integração é constituído de uma máquina ou processo conectado a um

simples computador pessoal via uma interface eletrônica. Esse computador irá transformar os sinais vindos
da máquina em informações, que serão transferidas ao servidor interno. O servidor interno, em tempos
regulares, disponibiliza a informação na Internet, podendo ser acessada por um computador doméstico, por
uma empresa parceira, ou até mesmo por tecnologias wireless – por exemplo, telefonia celular.
Da mesma forma, o caminho inverso é verdadeiro: os “usuários” podem fazer requisições à
máquina ou processo, seguindo o fluxo inverso.
6. EXEMPLOS DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS

Para ilustrar este trabalho, vejam a seguir dois possíveis papéis da Internet na cena industrial:

6.1. CONTROLE E SUPERVISÃO DE MÁQUINA/PROCESSO

Este exemplo ilusta com um controle pode ser expandido para fora dos limites da fábrica.

O diagrama tem como objetivo ilustrar o controle de uma máquina (o exemplo pode ser expandido
para um processo). Um operador ou supervisor que está conectado à Internet em outra planta da indústria,
em São Paulo, pode registrar requisições de funcionamento agendadas à máquina. Nos horários
estabelecidos, o servidor encaminhará a solicitação ao computador conectado à máquina (via interface
eletrônica, processador PIC ou CLP, por exemplo) que está na fábrica, em Diadema. A máquina executará a
tarefa e retornará o resultado do processamento ao computador local, atravessando o servidor interno,
chegando à Internet.
Enquanto isso, um Diretor Industrial que está de férias em Miami quer extrair informações do
processamento desta máquina. Ele poderá visualizar através de um simples navegador os dados extraídos
deste processo como, por exemplo, horários de pico de utilização, operadores que mais utilizam a máquina
e tempos de parada.

O principal ganho neste exemplo é a descentralização do controle: os profissionais não

necessitam estar junto à máquina para controlá-la, ao mesmo tempo em que é fornecido aos demais
colaboradores da indústria a possibilidade de acompanhar à distância o funcionamento de uma máquina
e/ou processo.
 6.2. INTEGRAÇÃO CLP X INTERNET COM FOCO NO CONTROLE

No campo industrial o CLP continua sendo um dos mais confiáveis métodos de controle de
máquinas, sistemas e processos industriais devido a sua confiabilidade e flexibilidade no chão de fábrica.
Ao se integrar o meio de controle mais utilizado nas empresas (CLP), associado ao meio de comunicação
mais acessado no mundo (Internet), gera-se uma poderosa ferramenta para controle e automação remota
de máquinas e processos, tornando possível o monitoramento remoto de todo processo fabril, incluindo
feedback, status do processo, lista de defeitos ocorridos, histórico das ações, etc. Esta ferramenta tem
como principais características:
Flexibilidade: aplicável a todo processo fabril que seja ou possa ser controlado por CLP, que
realize comunicação pela porta serial. A união CLP+Internet não altera a flexibilidade do mesmo, sendo
possível realizar as mesmas tarefas usuais do mesmo como: troca/alteração de programa, implementação
de novas rotinas de trabalho, etc.
Expansibilidade: com o aumento de cartões do CLP e alterações na interface da Internet é
possível aumentar os pontos monitorados e ações controladas pela Internet, podendo-se automatizar
gradativamente um sistema/processo até que o mesmo esteja completamente monitorado.
Seletividade: o usuário define quais parâmetros ele deseja controlar/monitorar pela Internet,
podendo ser sinais discretos, analógicos, de freqüência ou qualquer outro tipo de sinal que o CLP seja
capaz em transformar sinais digitais. Por exemplo, se a intenção for monitorar o consumo da máquina,
pode-se monitorar a potência consumida da mesma, horas trabalhadas ou unidades produzidas.
Interatividade / Tomada de decisões: esta característica permite ao usuário interagir com o
processo, estando apto a realizar tarefas pré-determinadas pelos administradores. Citaremos, como
exemplo, uma empresa que fabrique vidros. Neste sistema o usuário pode determinar via Internet o vidro de
qual carro ele irá executar (A, B, C... N), poderá também selecionar qual vidro (traseiro, dianteiro, lateral),
quantos vidros ele confeccionará, parar a execução do processo a qualquer momento que seja conveniente,
utilizando um botão de stop virtual, sendo possível implementar outros controles que sejam necessários, de
acordo com o processo fabril.
Este processo de decisão é realizado de acordo com o fluxograma abaixo:
7. MÉTODO E CUSTO

Para demonstrar o que é preciso ser feito para se obter uma solução integrada simples, vamos
evoluir o exemplo da aplicação exposta no item 6.1 deste documento (Controle e Supervisão de uma
Máquina/Processo).

7.1. A ESTRUTURA NECESSÁRIA

Interface Servidor-Máquina: um Computador Dedicado, um Microcontrolador, um Chip de
Comunicação e componentes eletrônicos (resistores, capacitores, cristal, etc.). Outros sensores podem ser
necessários conforme o processo a ser integrado.

7.2. DESENVOLVIMENTO
Linguagem do microcontrolador, para interfacear computador-máquina, ou a programação e
configuração do CLP. Configuração do servidor, desenvolvimento do sistema do computador dedicado e
uma página na Internet para o cliente.

7.3. PRAZO E CUSTO

De acordo com o projeto piloto realizado em 2003 na Faculdade SENAI de Tecnologia
Mecatrônica, um projeto deste escopo custa à empresa menos que uma dezena de milhar de reais,
contabilizando estrutura e desenvolvimento, e pode ser concluído em 3 meses.

8. CONCLUSÃO

A Internet é uma tecnologia que vêm revolucionando a forma das pessoas se comunicarem,
trabalharem e viverem. Para a área de Controle e Automação Industrial, a Internet se traduz em um grande
potencial de crescimento, especialmente para as soluções caseiras, feitas sob medida para as pequenas e
médias indústrias.
Muitas barreiras do passado foram superadas: problemas de segurança, protocolos não
totalmente definidos e custo. Hoje a Internet é uma tecnologia estável e acessível. Pequenos investimentos
são suficientes para grandes retornos, como comprovaram os estudos feitos na Faculdade SENAI de
Tecnologia Mecatrônica em 2003.

9. BIBLIOGRAFIA

ALEF, A. Implementing high-speed physical interfaces and Internet protocols in software. Mountain View,
2003.

MOSAICO ENGENHARIA. Conectando o PIC – Explorando Recursos Avançados, Santo André, 2003.

ROHNER, P. Automation with Programmable Logic Controlle, Washington, 1996