Engenharia de Produção

Automação Industrial II

Atividade Avaliativa Semestral

Prof. Dr. Samuel Silva

Nome: Caroline Aparecida de Souza – Ra:19490

Objetivos:

Desenvolvimento das competências: Relações interpessoais,Trabalho em equipe,

Aceitação de desafios, Criatividade, Trabalho sob pressão e Equilíbrio emocional.
Conhecimento do procedimento de projeto de sistemas pneumotrônicos para
aplicações em automação industrial.

Processo de Manipulação:

Na figura 1 é mostrado um sistema de manipulação de peças. A seqüência é

executada na seguinte ordem:

1) Botão START inicia o ciclo;

2) Se tem peça na posição A, avança o cilindro 4;

3) Fecha as garras (cilindro 3);

4) Espera 1 segundo para garantir que as peças estão presas;

5) Retorna o cilindro 4;

6) Avança o cilindro sem haste (5) e gira as garras (cilindro 2) simultaneamente;

7) Avança o cilindro 4;

8) Abre as garras (cilindro 3);

9) Retorna o cilindro 4;

10) Motores das esteiras são ligados;

11) Retorna o cilindro sem haste (5) e gira as garras (cilindro 2)

simultaneamente; 12) Espera 2 segundos para movimentação das peças;

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13) Desliga os motores da esteira;

14) Ciclo repete-se.

AFigura 1 - Sistema pneumotronico para manipulação de peças

Atividades:

1) Projetar um diagrama Grafcet, e o sistema pneumático para automação do

processo acima.
Observe que o cilindro 5 é um cilindro sem haste, as garras são cilindros de
simples ação e o cilindro 2 é um cilindro rotativo (oscilante), portanto devem ser
representados como tais no diagrama pneumático.

2) Simule o diagrama do software CADe-Simu.

3) Apresentar para o Professor os printouts das telas com o movimento dos

cilindros e a evolução do diagrama Grafcet (passo por passo).