Agenda do treinamento

Segunda-Feira 08/08/2016 – Alarmes

– Inicio – Sistemas de proteção
– Identificação e visão geral dos itens eletrônicos – Diagnósticos ECU Cabine A
– Distribuição VCC/GND do sistema – Diagnósticos ECU Cabine B
– Comunicação CAN – Diagnósticos ECU Implemento
– Camada ISOBUS – Diagnósticos ECU Chassi
– Objeto ISOBUS – Diagnósticos ECU Esteira
– Interface com Motor SISU – Diagnósticos Sensores
– +15 do sistema – Cuidados durante manutenção do sistema em linha de
– Controle de partida/rotação do motor produção ou em campo
– Comandos Armrest Direito / Esquerdo – Análise de eventos detectados durante as visitas em campo
– Terminal Virtual – Análise de eventos detectados pelos participantes do
– Menu (Revisões, Configurações e Atualizações) treinamento;
– Atualização de software das ECU’s – Avaliações do treinamento
– Controle de Iluminação
– Diagnósticos de Motor e Chassi
– Configurações do Rolo Picador
– Configurações do Rolo Transportador
– Configurações do Corte de Base
– Configurações do Extrator Primário e Secundário
– Condicionador de Sinal do Extrator
– Transmissão
– Piloto Automático
– Inclinômetros
– Configurações de Cabeceira
– Manutenção do sistema
– Ar Condicionado
– Controle de trabalho do operador/máquina
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes
Identificação dos Componentes

Bóia de Combustível
Identificação dos Componentes

Inclinômetro da Esteira
Identificação dos Componentes

Inclinômetro do Chassi
Identificação dos Componentes

Sirene de Marcha Ré
Identificação dos Componentes

Condicionador Sensor
Magnético
Identificação dos Componentes

Conversor Step Down

24V/12V 10A
Identificação dos Componentes

Conjunto opcional.... Seletor de Vídeo

Câmera de Vídeo
LH7.1.000129
Identificação dos Componentes

Armrest Direito
Identificação dos Componentes

Armrest Esquerdo
Power

Cabine A Cabine B

Chassi

Implemento
Esteira
Aterramentos (GND)

Ponto de Aterramento no chassi.

OBS: parafuso de inox
Aterramentos das Cargas (GND)

Ponto de Aterramento no chassi.

Carga
OBS: parafuso de inox
Comunicação CAN
Comunicação CAN
Comunicação CAN
Comunicação CAN
Cabine A Cabine B

Esteira Chassi Implemento

ISOBUS (ISO11783)
Cabine A Cabine B

Esteira Chassi Implemento

ISOBUS (ISO11783)

Object Pool
Cabine A
ISOBUS (ISO11783)

Identificação dos membros

Cabine A
Motor SISU

CAN (ISO11783)

ECU Chassi

CAN (J1939)

+15

Emergência (GND)
+15 Sistema
Cabine A ECU CABINE A libera 24V
para a cabine.

Mensagem CAN
indicando que +15
foi pressionado!

Mensagem CAN
com identificação
do cartão.

ECU CHASSI libera 24V para

itens do chassi.
Partida/Rotação motor SISU
OBS: para partir o motor:
1- a porta deve estar fechada;
2- o cinto de segurança deve estar
conectado;
Botão ENGINE pressionado
por 3s, envia mensagem
CAN com comando de
partida do motor SISU.
ECU CHASSI envia
mensagem CAN para ECU
SISU para partir o motor.
Comandos (Armrest
(Armrest Direito)
Comandos (Armrest
(Armrest Esquerdo)
Terminal Virtual
Menu
Revisões

Confirma revisão do item

Retorna ultima revisão do item

Limpa todas as revisões

Seleciona item de revisão

Atualizações

OBS: em casos de falha na atualização, você pode conectar novamente o item

(ECU, Painel, etc...) e solicitar uma nova atualização. Neste momento a ECU
informará apenas o Nome da ECU no Frame CAN.
Funções do display
Tela principal de Trabalho
Tela principal de Trabalho
Controle de iluminação

OBS: Lâmpada da cabine e

lâmpada da escada possui
acionamento automático
quando a porta da cabine for
aberta.
Controle de iluminação

Led Halógenas
V V

t t
Motor e Chassi
Indicador da tela
principal de trabalho
Sistema Hidráulico
Transdutor de Pressão Hidráulico – ECU Chassi / Pino 7
Para a geração dos alarmes, é necessário que o motor esteja ligado.
Em nenhum momento a ECU altera a rotação do motor devido à pressão
do óleo hidráulico.

Sensor de pressão desconectado:

· Se em 30 segundos tensão do pino de entrada menor que 250mV,
alarme de sensor desconectado.

Para temperaturas abaixo de 40ºC e ou sensor de temperatura

desconectado:
· Se há 30 minutos a pressão está subindo, mas ainda não atingiu
1,08V no pino da ECU, alarme de filtro obstruído.
· Se a pressão não sobe há 1 minuto e ainda não atingiu 1,08V,
alarme de filtro obstruído.

Para temperaturas acima de 40ºC:

· Se a pressão não está subindo (não subiu em um período de 10s) e
é menor que 1,08V, alarme de filtro obstruído.
Nível do Óleo Hidráulico
Sensor Superior

* Alarme

Sensor Inferior

* Alarme
* Não permite executar a partida do motor.
Bateria
Operação: 18V – 32V

OBS: Tensão menor que 17V ou maior que 33V, as saídas são
desligadas.
Motor
Indicador da tela
principal de trabalho
Motor SISU
Observar indicadores do motor SISU na tela
principal...

Falha Falha Grave

Configurações
Configurações – Corte de Base

OBS: Duplo click habilita o copiador de solo automático.

Pressão Superior: 1200 psi

Pressão Objetiva: 1000 psi

Pressão Inferior: 900 psi

Pressão de Trabalho
Configurações – Rolo Picador

OBS: O alarme será indicado na tela principal sempre que a pressão de

trabalho for maior que a pressão objetiva.

Pressão Objetiva: 1000 psi

Pressão de Trabalho (exemplo)

Configurações – Rolo Transportador

OBS: O alarme será indicado na tela principal sempre que a pressão de

trabalho for maior que a pressão objetiva.

Pressão Objetiva: 1000 psi

Pressão de Trabalho (exemplo)

Configurações – Área e Velocidade

OBS: Os valores ajustados acima serão utilizados para a velocidade da

maquina e cálculos de área colhida.
Configurações – Extrator Primário

-Sistema de controle em “malha fechada” para rotação entre 300 e

1300RPM.

- Em caso de perda do sinal de velocidade, o valor de RPM ajustado é

transformado em % de potência sobre a bomba.
Condicionador de Sinal – Extrator Primário

Condicionador
Configurações – Extrator Primário

* Sinal elétrico de controle do extrator

-Pinos B e C da bomba são aterrados (GND).

-Pino A recebe o sinal da ECU ESTEIRA, pino 19.

Configurações – Extrator Secundário
Transmissão
Transmissão
Transmissão
Transmissão

OBS: sempre que for ligada a maquina ou +15, o Freio Estacionário é

acionado!
Transmissão

Ao desligar o freio estacionário, o sistema habilita a 1° marcha de

deslocamento.
Transmissão

Na aceleração manual, é possível selecionar a primeira ou segunda

marcha através do botão + e -.

OBS: Sempre que o manche retornar

para a posição centra, a primeira
marcha será habilitada e a válvula do
freio estacionário acionada (apenas a
válvula e não a função).
Transmissão

No modo Cruise Control, o sistema sempre habilitará a segunda

marcha. A aceleração é gradativa através das teclas + e -.

OBS: Sempre que a função Cruise

Control for acionada, a válvula de freio
estacionário é liberada.
Transmissão

* Sinais e medidas do sistema de transmissão

-Pinos B e C da bomba são aterrados (GND).

-Pino A (acionamento para frente)
-Pino D (acionamento para traz)
Piloto Automático

Chassi
Piloto Automático
Habilitar Piloto Automático
Habilitar Piloto Automático

MTREV

MTREV: nome do controlador utilizado pela ECU

do Chassi para pilotar a maquina conforme
orientação do GPS.
Inclinômetros
Calibração
* Sempre calibrar com o
chassi alinhado com a
esteira de deslocamento.

Alinhado

-Ajuste de filtros para

sensibilidade do indicador.
Configuração Cabeceira
Manutenção
Manutenção
Ar Condicionado

Indicador de status do AR na tela

principal de trabalho.
Controle de Trabalho/Maquina
Câmeras de Vídeo

-Click simples (câmera em tela pequena)

-Click 3S (câmera em tela inteira)

OBS: sempre que a câmera for

acionada fora da tela principal de
trabalho, a imagem aparece como
“tela inteira”.
Câmeras de Vídeo

A inversão da câmera é feita pela

ECU Cabine A, quando a função de
Inversão do Despontador for
acionada.

Cabine A
Alarmes...
Sistemas de proteção da colhedora...
1- Para partir a maquina:
- Porta da cabine fechada;
- Porta do motor e radiador fechadas;
- Cinto de Segurança conectado;

2- Antes de partir o motor:

- Todas as cargas serão desligas para partir a maquina;
- Após partir o motor, apenas os faróis serão ligados automaticamente;
- Os comandos hidráulicos continuam desligados e devem ser acionados
novamente pelo operador;

3- Para acionar os comandos hidráulicos:

- O cinto de segurança deve estar conectado;

4- Para acionar a transmissão:

- O cinto de segurança deve estar conectado;
- Freio Estacionário deve estar desligado;
Sistemas de proteção da colhedora...
5- Com os comandos hidráulicos acionados:
- Cinto de Segurança desconectado desliga todos os comandos;
6- Com a transmissão acionada:
- Cinto de Segurança desconectado interrompe o acionamento das
bombas de transmissão;
7- Emergência:
- A emergência acionada desliga todas as cargas da maquina, inclusive o
motor SISU;
Diagnóstico do Sistema
ECU Cabine A
ECU Cabine B
ECU Implemento
ECU Chassi
ECU Esteira
Inclinômetros
Boia de Combustível
Condicionador do Extrator

OBS: com o auxilio do diagrama de conexões, vamos analisar todas

as cargas e discutir os possíveis diagnósticos para cada função!
Manutenção do Sistema...
Ao executar alguma manutenção na máquina (em campo ou na
linha de produção):
1- Sempre que for executada soldas na maquina, desligar a
chave geral;
2- Observar o ponto de aterramento quando executado
soldas na maquina;
3- Em casos que seja necessário remover conexões de ECU’s,
sensores, etc, sempre isolar as conexões durante o trabalho;

4- Em casos de danos em chicotes ou conectores elétricos,

sempre utilizar ferramentas e material especificado
(terminais, alicate para crimpagem, fios, etc)

5- Em casos que seja necessário simular alguma carga,

sempre prever conectores apropriados ao chicote da
máquina.
Análise de campo / linha de produção

1- Análise de eventos ocorridos em campo ou em linha, gerando assim um

debate sobre o diagnóstico executado;

2- Demonstração (LOHR) de itens detectados em campo durante visitas nas

usinas;