Camada-Limite Sol Exata

Camada-‐limite
sobre placa plana: Solução exata
Solução de Blasius: admite escoamento bidimensional, permanente, incompressível,

sem variação de pressão
∂ρ 
Conservação da massa: + ∇⋅ ρV = 0
∂t
€
Camada-‐limite sobre placa plana: Solução exata
Solução de Blasius: admite escoamento bidimensional, permanente, incompressível,

sem variação de pressão

Conservação da massa: ∇⋅ V = 0
∂u ∂v
Considerando escoa/to bidimensional:
€ + =0
∂x ∂y
€
∂u ∂v
Conservação da massa (2-‐D): + =0
∂x ∂y
Equação de Navier-‐Stokes, na direção do escoamento (x):

€
⎛ ∂u ∂u ∂u ∂u ⎞ ∂p ⎛ ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ 2 u ⎞
ρ ⎜ + u + v + w ⎟ = ρ gx − + µ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
€
∂u ∂v
∂x ∂y

€
⎛ ∂u ∂u ∂u ∂u ⎞ ∂p ⎛ ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ 2 u ⎞
ρ ⎜ + u + v + w ⎟ = ρ gx − + µ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Massa aceleração Soma das forças externas

€
∂u ∂v
∂x ∂y

€
⎛ ∂u ∂u ∂u ∂u ⎞ ∂p ⎛ ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ 2 u ⎞
ρ ⎜ + u + v + w ⎟ = ρ gx − + µ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Massa aceleração
€ Força de corpo Forças normais Forças tangenciais
(campo) (pressão) (viscosas)
Soma das forças externas
∂u ∂v
∂x ∂y

€
⎛ ∂u ∂u ∂u ∂u ⎞ ∂p ⎛ ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ 2 u ⎞
ρ ⎜ + u + v + w ⎟ = ρ gx − + µ⎜ 2 + 2 + 2 ⎟
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Escoamento Sem força de Pressão Escoamento
Reg. permanente 2-D corpo na uniforme 2-D
direção do
escoamento
€
∂u ∂v
∂x ∂y

€
∂u ∂u µ ⎛ ∂ 2 u ∂ 2 u ⎞
u +v = ⎜ + ⎟
∂x ∂y ρ ⎝ ∂x 2 ∂y 2 ⎠
€
∂u ∂v
∂x ∂y

€
∂u ∂u µ ⎛ ∂ 2 u ∂ 2 u ⎞
u +v = ⎜ + ⎟
∂x ∂y ρ ⎝ ∂x 2 ∂y 2 ⎠
€
∂ 2u ∂ 2u
2 <<
∂x ∂y 2
€
∂u ∂v
∂x ∂y

€
∂u ∂u µ ⎛ ∂ 2 u ⎞
u +v = ⎜ 2 ⎟
∂x ∂y ρ ⎝ ∂y ⎠
€
⎧ ∂u ∂v
⎪ + =0
Sistema de equações diferenciais parciais
⎪ ∂x ∂y
⎪
não-‐lineares, não-‐ homogêneas e ⎨
acopladas para o campo de velocidade ⎪ ∂u ∂u µ ⎛ ∂ 2 u ⎞
⎪ u +v = ⎜ 2 ⎟
u(x, y) v(x, y) ⎪ ∂x ∂y ρ ⎝ ∂y ⎠
€ ⎩
€ €
€
CONDIÇÕES DE CONTORNO y = 0 →u = 0, v = 0
∂u
y = ∞ →u = U, =0
∂y
€
Blasius imaginou que os perﬁs de velocidade dentro da camada-‐limite eram auto-‐similares
de forma que poderiam ser adimensionalizados.
u y
= g(η) onde η∝
U δ
µx
Baseando-‐se nos resultados experimentais de Stokes, Blasius interpretou que δ ∝
ρU
€
€
y ρU U
Então η= ou η=y →η = y
µx µx € ϑx
ρU
€
€
Função de Corrente
Linha de corrente: vetor

velocidade é sempre tangente a
ela!!
vazão linha
=
largura ∫ 0
u dy = ψ
vazão linha
=
largura ∫ 0
u dy = ψ
Derivada parcial
pois ψ pode
dψ = u dy depender também
de x
€ dψ ∂ψ
u= =
dy ∂y
€
FUNÇÃO DE CORRENTE:
∂ψ
u=
∂y
ψ (x, y,€t) tal que
∂ψ
v=−
∂x
Essa função saXsfaz à conservação da massa ?
∂ψ
ψ (x, y, t) u=
∂y
∂ψ
v=−
∂x
∂u ∂v ∂u ∂ ⎛ ∂ψ ⎞ ∂ 2ψ
+ =0 = ⎜ ⎟ =
∂€
x ∂y ∂x ∂x ⎝ ∂y ⎠ ∂x ∂y
∂v €∂ ⎛ ∂ψ ⎞ ∂ 2ψ
= ⎜ − ⎟ = −
∂y ∂y ⎝ ∂x ⎠ ∂ y ∂x
€
∂u ∂v ∂ 2ψ € ∂ 2ψ SaXsfaz à conservação da massa !!!

+ = − =0
∂x ∂y ∂x ∂ y ∂y ∂x
⎧ ∂u ∂v
⎪ + =0
⎪ ∂x ∂y
⎪
acopladas para o campo de velocidade ⎪ ∂u ∂u ⎛ ∂ 2 u ⎞
⎪ u +v = ϑ ⎜ 2 ⎟
u(x, y) v(x, y) ⎪ ∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
€ ⎩
€ € na eq. da quantidade de movimento

Utilizando a função de corrente €
∂ψ ∂ψ
u= v=−
∂y ∂x
∂ψ ∂ ⎛ ∂ψ ⎞ ∂ψ ∂ ⎛ ∂ψ ⎞ ∂ ∂ ∂ψ
⎜⎜ ⎟⎟ − ⎜⎜ ⎟⎟ = ϑ
∂y ∂x ⎝ ∂y ⎠ ∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠ ∂y ∂ y ∂y
€
€
€
⎧ ∂u ∂v
⎪ + =0
⎪ ∂x ∂y
⎪
⎪ u +v = ϑ ⎜ 2 ⎟
u(x, y) v(x, y) ⎪ ∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
€ ⎩

∂ψ ∂ψ
u= v=−
∂y ∂x
∂ψ ∂ 2ψ ∂ψ ∂ 2ψ ∂ 3ψ
− 2 =ϑ
∂y ∂x∂y ∂x ∂y ∂y 3
€ Uma única função
€
dependente: ψ

€
⎧ ∂u ∂v
⎪ + =0
⎪ ∂x ∂y
⎪
⎪ u +v = ϑ ⎜ 2 ⎟
u(x, y) v(x, y) ⎪ ∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
€ ⎩

∂ψ ∂ 2ψ ∂ψ ∂ 2ψ ∂ 3ψ
− 2 =ϑ
∂y ∂x∂y ∂x ∂y ∂y 3
€
Adimensionalizando a Função de Corrente
ψ= ∫ u dy Qual é a dimensão de Ψ ?

[ψ ] = [u] [ dy ]
2 Que combinação de variáveis
L L teria essa dimensão?
[ψ ] = L =
€ t t
[ϑ ] [ x ] [U ]
4 ⎡ L2 ⎤
⎡ L2 ⎤ ⎡ L ⎤ L Logo... ϑ x U → ⎢ ⎥
€ ⎢ ⎥ [ L] ⎢ ⎥ → 2 ⎣ t ⎦
⎣ t ⎦ ⎣ t ⎦ t
€ € €
ψ
= f (η) Função de Corrente Adimensionalizada

ϑ xU
U
η=y
€ ϑx
€
ψ

ϑ xU
Usando a Regra da Cadeia para derivações

€
∂ψ ∂ψ ∂η
u= = U
∂y ∂η ∂y η=y
ϑx
€ ψ = f (η) ϑ x U ∂η U
=
∂y ϑx
∂ψ ∂f (η)
= ϑ xU
∂η ∂η
€
ψ

ϑ xU

€
2
∂ψ ∂ψ ∂η ∂f (η) U ∂f (η) ϑ x U
u= = u= ϑ xU u=
∂y ∂η ∂y ∂η ϑx ∂η ϑx
€ ∂f (η) € df €
u= U =U
∂η dη f é função só de η

€
ψ

ϑ xU

€
2
∂ψ ∂ψ ∂η ∂f (η) U ∂f (η) ϑ x U
u= = u= ϑ xU u=
∂y ∂η ∂y ∂η ϑx ∂η ϑx
€ df€ €
u =U
dη
€
∂ψ
Repetindo para v v = −
∂x
€ ψ = ϑ x U f (η)
1
ψ=x 2
ϑ U f (η)
∂ψ 1 − 12 ∂f
= x ϑ U f (η) + ϑ x U
∂x 2 ∂x
€
∂ψ ∂ψ 1 − 12 ∂f
Repetindo para v v = − = x ϑ U f (η) + ϑ x U
∂x ∂x 2 ∂x
∂ψ 1 ϑ U ∂f
= f (η) + ϑ x U
€ ∂x 2 x ∂x
∂f ∂f ∂η
=
€ ∂x ∂η ∂x
∂η η
=−
η=y
U
→ η=y x
− 1 2€ U ∂x 2 x
ϑx ϑ
∂η 1 − 32 U ∂η 1 − 12 − 22 U ∂η 11 U
=− x y → =− x x y → =− y
∂x 2 ϑ ∂x 2 ϑ ∂x 2x ϑx
€
∂ψ ∂ψ 1 − 12 ∂f
Repetindo para v v = − = x ϑ U f (η) + ϑ x U
∂x ∂x 2 ∂x
∂ψ 1 ϑ U ∂f
= f (η) + ϑ x U
€ ∂x 2 x ∂x
∂ψ 1 ϑ U ⎛ η ⎞ df
= f (η) + ϑ x U ⎜⎜ − ⎟⎟
∂x 2 x ⎝ 2 x ⎠ dη
€
∂ψ 1 ϑ U 1 ϑ U df
= f (η) − η
€ ∂x 2 x 2 x dη
∂ψ 1 ϑ U ⎡ df ⎤
v=− = ⎢η − f (η) ⎥
€ ∂x 2 x ⎣ dη ⎦
df
u =U
dη
∂ψ 1 ϑ U ⎡ df ⎤
v=− = ⎢η − f (η) ⎥
∂x 2 x ⎣ dη ⎦
€
∂u ∂ ⎛ df ⎞ ∂ ∂η ⎛ df ⎞ ∂η ⎛ d 2 f ⎞
= U ⎜ ⎟ = U ⎜ ⎟ = U ⎜ 2 ⎟
∂x ∂x ⎝ dη ⎠ ∂η ∂x ⎝ dη ⎠ ∂x ⎝ dη ⎠
∂u η ⎛ d 2 f ⎞ ∂η η
€ = −U ⎜ 2 ⎟ =−
∂x 2 x ⎝ dη ⎠ ∂x 2 x
€ €
df ∂ψ 1 ϑ U ⎡ df ⎤
u =U v=− − f (η) ⎥
dη = ⎢η
∂x 2 x ⎣ dη ⎦
€
€
∂u η ⎛ d 2 f ⎞
= −U ⎜ 2 ⎟
∂x 2 x ⎝ dη ⎠
€
df ∂u ∂ ⎛ df ⎞ ∂ ∂η ⎛ df ⎞
u =U = U ⎜ ⎟ = U ⎜ ⎟
dη ∂y ∂y ⎝ dη ⎠ ∂η ∂y ⎝ dη ⎠
€ € ∂u U d2 f
=U
∂y ϑ x dη2 ∂η U
=
∂y ϑx
€
€
∂u U d2 f ∂ 2 u ∂η ∂ ⎛ ∂u ⎞
=U
∂y ϑ x dη2 2 = ⎜ ⎟
∂y ∂y ∂η ⎝ ∂y ⎠
∂ 2 u ∂ ∂η ⎛ U d 2 f ⎞ U U d3 f
2 =
⎜U ⎟
2 ⎟ = U
∂y ⎜
∂η ∂y ⎝ ϑ x dη ⎠ ϑx ϑ x dη 3
€ €
€ ∂ 2u U € 2
d3 f
2 =
∂y ϑ x dη3
€
df ∂ψ 1 ϑ U ⎡ df ⎤
u =U v=− − f (η) ⎥
dη = ⎢η
∂x 2 x ⎣ dη ⎦
€
€
∂u η ⎛ d f ⎞
2 ∂u U d2 f
= −U ⎜ 2 ⎟
=U
∂x 2 x ⎝ dη ⎠ ∂y ϑ x dη2
∂ 2u U € 2
d3 f
€ 2 =
∂y ϑ x €dη3
€
df ∂ψ 1 ϑ U ⎡ df ⎤
u =U v=− − f (η) ⎥
dη = ⎢η
∂x 2 x ⎣ dη ⎦
€
€
∂u η ⎛ d f ⎞
2 ∂u U d2 f
= −U ⎜ 2 ⎟
=U
∂x 2 x ⎝ dη ⎠ ∂y ϑ x dη2
∂ 2u U € 2
d3 f
€ 2 =
∂y ϑ x €dη3
Substituindo essas expressões na equação da

€ quantidade de movimento:
∂u ∂u ⎛ ∂ 2 u ⎞
u +v =ϑ ⎜ 2 ⎟
∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
df
U €
dη
€
∂u ∂u ⎛ ∂ 2 u ⎞
u +v =ϑ ⎜ 2 ⎟
∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
df U d 2 f
−U € η 2
dη 2 x dη
€
∂u ∂u ⎛ ∂ 2 u ⎞
u +v =ϑ ⎜ 2 ⎟
∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
df U d 2 f 1 ϑ U ⎡ df ⎤
−U € η 2 + ⎢η − f ⎥
dη 2 x dη 2 x ⎣ dη ⎦
€
∂u ∂u ⎛ ∂ 2 u ⎞
u +v =ϑ ⎜ 2 ⎟
∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
df U d 2 f 1 ϑ U ⎡ df ⎤ U d2 f
−U € η 2 + ⎢η − f ⎥ U 2 =
dη 2 x dη 2 x ⎣ dη ⎦ ϑ x dη
€
∂u ∂u ⎛ ∂ 2 u ⎞
u +v =ϑ ⎜ 2 ⎟
∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
df U d 2 f 1 ϑ U ⎡ df ⎤ U d2 f U 2 d3 f
−U € η 2 + ⎢η − f ⎥ U 2 =ϑ
dη 2 x dη 2 x ⎣ dη ⎦ ϑ x dη ϑ x dη3
€ U 2η df d 2 f 1 ϑ U U df d 2 f
− 2 + U η 2 −
2 x dη dη 2 x ϑ x dη dη
1 ϑ U U d2 f U 2 d3 f
− U f 2 =
€ 2 x ϑ x dη x dη 3
€
U 2η df d 2 f 1 ϑ U U df d 2 f
− 2 + U η 2 −
1 ϑ U U d2 f U 2 d3 f
− U f 2 =
U 2η df d 2 f U 2η df d 2 f 1 U 2 d 2 f U 2 d 3 f
− 2€+ 2 − f 2 =
2 x dη dη 2 x dη dη 2 x dη x dη3
€
U 2η df d 2 f 1 ϑ U U df d 2 f
− 2 + U η 2 −
1 ϑ U U d2 f U 2 d3 f
− U f 2 =
1 d2 f d3 f
€ − f 2 =
2 dη dη3
d3 f d2 f
2 3+f 2 =0
€ dη dη
€
⎧ ∂u ∂v
⎪ + =0
⎪ ∂x ∂y
⎪
acopladas para o campo de velocidade ⎪ ∂u ∂u µ ⎛ ∂ 2 u ⎞
⎪ u +v = ⎜ 2 ⎟
u(x, y) v(x, y) ⎪ ∂x ∂y ρ ⎝ ∂y ⎠
€ ⎩
€ €
€
Uma equação diferencial

d3 f d2 f
2 3+f ordinária, homogêneas, não-‐
2 =0
dη dη linear de 3ª. ordem!!!
Não tem solução direta
€
d3 f d2 f Não tem solução direta

2 3+f 2 =0
dη dη
Blasius uXlizou uma aproximação por série de potências para solucioná-‐la.
€ Hoje nós podemos uXlizar um método numérico de integração do Xpo Runge-‐Kuea e um
computador...
Solução direta da equação diferencial Função: valor em todos os pontos
Solução numérica da equação diferencial Função: valor em alguns pontos
U u
η=y
ϑx
f f '= f ''
U
0 0 0 0,3321
€ 0,5 0,0415 0,1659 0,3309
1 € €
0,1656 €
0,3298 0,3230
1,5 0,03701 0,4868 0,3026
2 0,6500 0,6298 0,2668
3 1,3968 0,8460 0,1614
4 2,3057 0,9555 0,0642
5 3,2833 0,9915 0,0159
6 4,2796 0,9990 0,0024
7 5,2792 0,9999 0,0002
8 6,2792 1,0000 0,0000
U u
η=y
ϑx
f f '= f ''
U
0 0 0 0,3321
€ 0,5 0,0415 0,1659 0,3309
1 € €
0,1656 €
0,3298 0,3230
1,5 0,03701 0,4868 0,3026
2 0,6500 0,6298 0,2668
3 1,3968 0,8460 0,1614
4 2,3057 0,9555 0,0642
5 3,2833 0,9915 0,0159
6 4,2796 0,9990 0,0024
7 5,2792 0,9999 0,0002
8 6,2792 1,0000 0,0000
Fronteira da camada-limite: η=5,0

ESPESSURA DE PERTURBAÇÃO
U U 5,0
η=y 5,0 = δ =δ
ϑx ϑx U
ϑx
5,0 5,0 5,0
δ= = =
€ U U€ x ρU x
ϑx ϑxx µ x2 €
5,0 x 5,0 x 5,0 x

δ= = δ=
€ ρU x Re x Re x
µ
€
€
TENSÃO DE CISALHAMENTO NA PAREDE
∂u U d2 f
τW = µ =µU
∂y y =0 ϑ x dη2 η =0
€ d2 f
2 = f ''
dη
€
U u
η=y
ϑx
f f '= f ''
U
PAREDE 0 0 0 0,3321
€ 0,5 0,0415 0,1659 0,3309
1 € €
0,1656 €
0,3298 0,3230
1,5 0,03701 0,4868 0,3026
2 0,6500 0,6298 0,2668
3 1,3968 0,8460 0,1614
4 2,3057 0,9555 0,0642
5 3,2833 0,9915 0,0159
6 4,2796 0,9990 0,0024
7 5,2792 0,9999 0,0002
8 6,2792 1,0000 0,0000
TENSÃO DE CISALHAMENTO NA PAREDE
∂u U d2 f
τW = µ =µU f '' = 0,3321
∂y y =0 ϑ x dη2 η =0
€
2
€ µU µ ρU ρU
τ W = 0,332 U τ W = 0,332 U
µ x ρU
x
ρ
µ € 0,332 ρ U 2
τ W = 0,332 ρ U 2 τW =
€ ρU x Re x
€ €
Coeficiente de Atrito na parede
Tensão de cisalhamento adimensionalizada com a pressão dinâmica do

escoamento livre
τw 2 × 0,332 ρ U 2 0,664
Cf = = Cf =
1 ρU 2
Re x
ρ U2 Re x
2
€ Reynolds local !!!

€
TAREFAS A CUMPRIR ATÉ A PRÓXIMA AULA
•  Estudar com atenção os exemplos 9.1 e 9.2 do livro.
•  Resolver o problema 9.28; entregá-lo numa folha A4, com seu nome na
próxima aula.
• Exercícios recomendados:
9.2 9.10
9.3 9.12
9.6 9.18
9.9

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Camada-­‐limite

sobre placa plana: Solução exata

Solução de Blasius: admite escoamento bidimensional, permanente, incompressível,

Solução de Blasius: admite escoamento bidimensional, permanente, incompressível,

Equação de Navier-­‐Stokes, na direção do escoamento (x):

Equação de Navier-­‐Stokes, na direção do escoamento (x):

Massa aceleração Soma das forças externas

Equação de Navier-­‐Stokes, na direção do escoamento (x):

Equação de Navier-­‐Stokes, na direção do escoamento (x):

Equação de Navier-­‐Stokes, na direção do escoamento (x):

Equação de Navier-­‐Stokes, na direção do escoamento (x):

Equação de Navier-­‐Stokes, na direção do escoamento (x):

Linha de corrente: vetor

∂u ∂v ∂ 2ψ € ∂ 2ψ SaXsfaz à conservação da massa !!!

€ € na eq. da quantidade de movimento

€ € na eq. da quantidade de movimento

€ € na eq. da quantidade de movimento

Usando a Regra da Cadeia para derivações

Usando a Regra da Cadeia para derivações

Usando a Regra da Cadeia para derivações

Substituindo essas expressões na equação da

Uma equação diferencial

Não tem solução direta

d3 f d2 f Não tem solução direta

Fronteira da camada-limite: η=5,0

5,0 x 5,0 x 5,0 x

TENSÃO DE CISALHAMENTO NA PAREDE

TENSÃO DE CISALHAMENTO NA PAREDE

Coeficiente de Atrito na parede

Tensão de cisalhamento adimensionalizada com a pressão dinâmica do

€ Reynolds local !!!

TAREFAS A CUMPRIR ATÉ A PRÓXIMA AULA

• Estudar com atenção os exemplos 9.1 e 9.2 do livro.

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Equação de Navier-‐Stokes, na direção do escoamento (x):

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