Capitulo fie} Sensores de Posicgao Em processos industriais ou comerciais, os sensores de posigao sao utilizados em varias aplicagdes em que a precisao e a sensibilidade do instrumento devem ser ajustadas em fungao do tipo de operacao que é monitorado. Tém grande importancia na fabricagao de maquinas de ferramentas, em que é necessario definir a posigao da ferramenta de corte para chegar a um micrémetro, fundamental na produgao de pegas de precisdo. 3.1. Sensores de proximidade indutivos Sao dispositivos de proximidade sem contato que utilizam um campo de freqtiéncia de radio com um oscilador e uma bobina. A presenga de um objeto altera esse campo e 0 Circuito eletrénico do sensor pode descobrir a altera- Objeto cao. Um sensor de proximidade indutivo inclui um Circuito oscilador LC, um comparador de sinal e um Face sensora chaveador. A bobina desse circuito oscilador gera um campo eletromagnético de alta freqiiéncia. Esse cam- po é emitido a face do sensor. Oscilador Se um obje‘o metalico se aproxima da face do sensor, sao induzidas correntes de Foucault. As perdas resultantes tiram energia do circuito oscilador, reduzindo as oscilagdes. O comparador de sinal atras do oscilador LC converte essa informacdo em um sinal bem definido. A figura 3.1 mostra um diagrama de blocos para facilitar o entendimento do principio de funcionamento. Trigger Saida (Amplificador) SEN A medida de proximidade, posigaéo e desloca- mento de objetos sao essenciais em muitas aplicagdes diferentes: posigéo de valvula, detecgdo de nivel, controle de processo, controle de maquina, seguranga, etc. Figura 3.1 - Principio de funcionamento. 40 ||-+++ — Sensores Industriais - Fundamentos e AplicagdesNesse caso o amplificador de saida incorporado ao sensor é constituido de transistor que tanto pode ser NPN como PNP, compativel com circuitos integrados, transistorizados € acionamento direto de relés. Ha chaves de aproximagao indutivas para corrente continua que tém um circuito independente para a alimentagao, Compreendem trés ou quatro condutores, dois dos quais para alimentagao, um para contato NA e/ou um para contato NF. Na escolha do tipo de sistema eletronico, deve-se observar a modalidade de ligagao: 1 Chaves de aoroximagao acionadas em P (PNP) ligam o potencial positive a carga. 1 Chaves de aoroximago acionadas em N (NPN) ligam o potencial negativo & carga. As chaves de aproximago para corrente continua devem ser equipadas com protetor de polarizagdo. Em caso de troca dos fios de ligagao + e -, a chave nao é danificada e nao ocorre fungao de ligago. Um diodo livre (de retorno) protege a chave na ocorréncia de tensdes indutivas excessivamente altas. Para que a saida transistorizada nao receba potencial flutuante por impulsos perturbadores quando ligada a um comando eletrénico, a chave € acionada por um pré-resistor de ligagao. Algumas especificagdes so importantes para sensor de proximidade indutivo, incluindo distancia sensora, repetibilidade, campo ajustavel e minima distancia do alvo. 3.1.1. Sensores indutivos para corrente alternada (AC) Neste caso o amplificador de saida incorporada ao sensor é constituido de um tiristor, que atua diretamente sobre um relé, contator ou chave magnética. Um tipo de chave de aproximacdo indutiva para ligagao em corrente alternada € construido segundo o sistema de dois condutores. A ligagao 6 efetuada de forma idéntica as das chaves fim de curso mecanicas, em série com a carga. A chave recebe sua tensdo de alimentacao por meio da carga € assim esta pronta para entrar em operagao. Também passa pela carga uma pequena corrente de vazamento ou esvaziamento. A nave acionada (amortecida) provoca uma queda de tensao de cerca de 8 V. As chaves de ‘oximacao para corrente alternada sao providas de dispositivos de seguranca contra tensdes cessivas da rede. 3.1.2. Distancia de acionamento versus frequiéncia de comutagao A distancia nominal de acionamento S, @ um dado do sensor de aproximacao esentado nas tabeles dos fabricantes. A distancia real de acionamento S, pode afastar-se até 10% da distancia nominal de acionamento, pois depende de fatores como temperatura material a ser detectado. As figuras 3.2 e 3.3 mostram detalhes de S,, Sensores de Posigo +++ || 4Freqiiéncia de comutagao Distancia sensora util 5(2) (3) Anteparo padréo artis Detetor + 0,81Sn Disco de medida Figura 3.2 - Distancia sensora. 3.1.2.1 Precaugdes Efeitos de metais e influéncia mitua: quando o sensor for instalado num painel metalico ou instalar duas ou mais unidades do mesmo sensor frente a frente ou lado a lado, deve-se deixar uma distancia minima, como mostra a figura 3.4, para que o sensor seja acionado somente pelo objeto a ser detectado. +t | ae Figura 3.4 - Influéncia miitua entre sensores indutivos. 3.1.2.2 Caracteristicas gerais Os sensores indutivos apresentam algumas caracteristicas comuns, independentes do tipo de aplicagao, dente as quais podemos destacar: —! Nao possuem pecas méveis e atuam sem contato fisico. —! — S&o totalmente vedados, tornando possivel o uso em agua, dleos, poeira, etc. —' Tém grande precisao na repetigao do ponto de comutagao (repetibilidade). ~ Substituem com vantagens as chaves fim de curso e microchaves. 3.1.2.3 Aplicagao Os detectores de proximidade so concebidos para realizar as seguintes tarefas: ~| Controle de presenga ou auséncia, fim de curso; | Detecgao d2 passagem, de posicionamento; —— Contagem de pegas. 42 ||++ — Sensores indusiriais - Fundamentos e AplicagdesSua utilizagao é particularmente recomendada quando: =! Avvelocidade de ataque e o funcionamento sao elevados; ~1 Em condigdes ambientais severas, presenga de poeira, dleo de corte, agentes quimicos, umidade, vapores, choques e vibragdes; —1 Pecas a detectar sao de pequenas dimensdes ou frageis; ~' Automatismo estatico. Os detectores de proximidade sao freqiientemente utilizados em: 1 Maquinas de montagem, maquinas operatrizes, sistemas de usinagem e prensas; 1 Maquinas de embalagem, transporte e armazenagem, conforme exibe a figura 3.5. Figure 3.5- Exemplo de algumas aplicagdes dos sensores indutivos. a) Maquina operatriz, b) prensa, ) maquinas de embalagens, d) sistemas de armazenagem ¢ e) sistemas de usinagem. 3.2. Sensores de proximidade capacitivos sensores de proximidade capacitivos sao projetados para operar gerando um campo ‘ico e detectando mudangas nesse campo, que acontecem quando um alvo se ‘a da face ativa. As partes internas do sensor consistem em uma ponta capacitiva, um um retificador de sinal, um circuito de filtragem e um circuito de saida. auséncia de um alvo, o oscilador esta inativo. Quando o alvo se aproxima, ele @ capacitancia do circuito com a ponta de compensagao. Quando a capacitancia um valor determinado, o oscilador ¢ ativado, o que ativa 0 circuito de saida e faz com ‘omute seu estado (de "aberto" para para “fechado" oll vice-versa). Sensores de Posicao. +++ 43A figura 3.6 mostra um diagrama de blocos para facilitar o entendimento do principio de funcionamento. W ae Ponta de Filtro Sinal de compensacao Oscilador retificador saida Figura 3.6 - Diagrama de biocos. A capacitancia do circuito com a ponta de compensagao é determinada pelo tamanho do alvo, sua constante dielétrica e distancia até a ponta. Quanto maior o tamanho e a constante dielétrica de um alvo mais ele aumenta a capacitancia. Quanto menor a distancia entre a ponta 0 alvo maior a capacitancia. 3.3. Alvo-padrao e aterramento para sensores de proximidade capacitivos O alvo-padréo para sensores de proximidade capacitivos € 0 mesmo utilizado para sensores de proximidade indutivos. O alvo é aterrado de acordo com normas de teste IEC. Entretanto, um alvo numa aplicagao tipica nao necessita estar aterrado para se ter uma deteccdio confiavel. 3.4. Sensores capacitivos blindados versus nao-blindados Os sensores de proximidade capacitivos blindados so mais indicados para a deteccao de materiais de constantes dielétricas baixas (dficeis de detectar), devido ao seu campo eletrostatico altamente concentrado. Isso permite que eles notem alvos que sensores no- -blindados ignoram. Entretanto, também torna-os mais suscetiveis 4 comutagao falsa devido ao actimulo de sujeira ou umidade na face ativa do sensor. O campo eletrostatico de um sensor nao-blindado é menos concentrado do que o da verso blindada. Eles sao mais indicados para cetectar materiais de constantes dielétricas altas (faceis de detectar) ou diferenciar entre materais de constantes altas e baixas. Para os alvos em material apropriado, os sensores em versao ndo-blindada apresentam alcance maior que aqueles em versao blindada. As verses ndo-blindadas sdo equipadas com uma ponta de compensagao que permite que o sensor ignore névoa Umida, poeira, pequenas quantidades de sujeira e pequenos 44 ||+++ Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicagdestespingos de dleo ou agua que se acumulem no sensor. A ponta ds compensacao também forna o sensor resistente a variagées da umidade ambiente. Verses nao-blindadas sao, portanto, melhor escolha para ambientes empoeirados e/ou lmidos. As versdes nao-blindadas sao também mais adequadas que as blindadas para uso com suportes plasticos para sensores, um acessdrio projetado para aplicagdes em que se faz a detecoo de nivel de liquido. O suporte 6 montado com um furo num tanque e o sensor é inserido no receptaculo do suporte. O sensor detecta 0 liquido no tanque através da parede do suporte, permitindo que o suporte sirva tanto para vedagao do furo como para fixagao do sensor. 3.5. Fatores de corregdo de alvo para sensores de proximidade capacitivos Para um determinado tamanho do objeto-alvo, os fatores de corregao para sensores capacitivos sao determinados segundo a constante dielétrica do material do alvo. Materiais com constantes dielétricas altas so mais faceis de detectar que aqueles com valores mais baixos. Observe uma lista parcial de constantes dielétricas para alguns materiais industriais tipicos. Tabela 6 - Constantes dielétricas de materiais industriais conhecidos. F Acetona 18. Petreo 2 Resina de Melamina47-10,2 | Agtcar 3.0 Ebonita 27-29 teo de Transtormador 2.2 Resina de Poster 26-,1 A Etanol 24 leo de Turpentina 2,2 Shellac 2,5-4,7 Mica 5,7-6,7 oroelana 44-7 Veriz de Siicone 28:3,3 esina Actica 27-45 | Vidro 37-10 esina de Clorido Polivini2,8-3,1 | Vidro de Quartzo 3,7 esina de Estireno 23-34 | Resina de Fenol 4-12 Colulide 3,0 Etilenoglicol 38,7 | Papel 1,6-2,6 ' Resina de Uréia 5-8 | Aménia 15-25 Farinha 4,5-1,7 | Papel Saturado de Oleo40 | Resina Epéxi 2.5.6 | Aniina 8.9 Freon R22 e602 (iquide) 6,11. | Parafina 1,9-25 | saloo Gesolina 22 | Placa Prensada 2-5 | Solugdes Aquosas 50-80 Glicorina 47 | Potacetal 36-3,7 | suta34 Leite em PO3,5-4 | Poliamida 5,0 | Teflon 20 Nadeira Seca 2-7 | Polietieno 23 | Tetractorido de Carbono 2,2 Borracha 25-35 Nadeira Umida 10-30 | Povipropileno 2,0-23 | Tolueno 2,3 alco de Concha 1,2 | Narmore 8.0-8,5 | Polestireno 3,0 | Vaselina 2.2.29 Nitrobenzina 36 Nylon 4-5 Cleo de Soja 29:35 Perspex 3.235 3.5.1. Utilizagao Os sensores de proximidade capacitivos sao indicados para delectar materiais metalicos & ndo-metalicos, tais como: agua, dleo, pds, graos, madeira, papeldo, vidro, PVC, ceramica, etc. Sonsores de Posigéo +++ || 453.5.2. Aplicagdes Esse tipo de sensor pode ser utilizado para: ~' Controle de nivel em silos; ~' Contagem de caixas em linha de produgao; >! Conferir presenca de liquidos em frascos. 3.6. Sensores de proximidade magnéticos Eles se baseiam no uso de campos Magnéticos e convertem esse campo em um sinal elétrico. Esses sensores podem ser: eletronicos e a ampola reed, Sensores de proximidade magnéticos sao baseados no uso de um Reed Switch e um ima permanente, como ilustra a figura 3.7, ¢ podem ser facilmente fabricados. O ima pode ser parte do objeto a ser detectado ou do dispositivo do sensor. O disposifivo é projetado de modo que a presenga do objeto na regiao do sensor ative a chave, enviando um sinal para o controle. Terminal negative Reed Switch ‘Terminal . Ba positive Magneto Figura 3.7 - Sensor de proximidade magnético. Os sensores eletronicos de proximidade magnéticos se baseiam no efeito Hall. Os senso- res de Hall sao dispositivos semicondutores Cujo comportamento elétrico pode ser influenciade por um campo magnético. Nos sensores de efeito Hall observa-se que, quando um condutor plano atravessado por uma corrente elétrica € colocado em um campo Magnético cujas linhas de fluxo estao Perpendiculares @ superficie do condutor, os elétrons da corrente elétrica sao deslocados lateralmente (Lei de Lorentz), formando um Angulo reto em relag&o 4 direcdo da corrente como se okserva na figura 3.8, 46 || +++ Sensores Industriais - Fundamentos e Aplicagdes