SAMIRLA MARA DO CARMO___________201951439074

TRABALHO 2 DICIPLINA DE REDES INDUSTRIAIS.

PROFESSOR: ERICK COSTA
Capitulo 12-

Visão geral do DeviceNet. Revisão de problemas típicos, como topologia, potência

DeviceNet, desenvolvido por Allen Bradley, foi baseada em

o CAN (rede de área do controlador) desenvolvido pela Bosch (GmbH) para o automóvel
indústria. É projetado para interconectar dispositivos de nível inferior (sensores e atuadores)
com dispositivos de nível superior (controladores).
O formato multibyte variável do quadro de mensagem CAN é bem adequado para esta tarefa
como
mais informações podem ser comunicadas por mensagem do que com sistemas do tipo bit. O

Topologia
topologia, com ramificação permitida nas gotas. A proteção reversa da fiação está integrada
em todos
nós, protegendo-os contra danos no caso de erros de fiação inadvertidos.
As taxas de dados suportadas são 125, 250 e 500 k baud (ou seja, bits por segundo, neste
caso),
embora uma instalação específica não tenha que suportar todos, pois as taxas de dados
podem ser trocadas por
distância.

Topologia
A mídia DeviceNet consiste em uma topologia de barramento físico. O ônibus ou 'tronco'
(branco e
fios azuis) é a espinha dorsal da rede e deve ser terminada em qualquer uma das
extremidades por um 120
ohm ¼ W resistor.
Linhas de queda de até 6 metros (20 pés) de comprimento permitem a conexão de nós
(dispositivos) para a linha tronco principal, mas deve-se tomar cuidado para não exceder a
linha de queda total
orçamento para uma velocidade específica.

Conectores
DeviceNet adotou uma diversidades de conectores abertos e fechados que são considerados
adequados
para conectar o equipamento ao ônibus e às linhas de queda.
Segue abaixo recomendações:
• Todos os nós (dispositivos), usando conexões seladas ou não seladas,
fornecimento ou consumo de energia, deve ter conectores machos.
• Qualquer que seja o conector escolhido, deve ser possível para o dispositivo relacionado
ser conectado ou desconectado do barramento DeviceNet sem
comprometendo a operação do sistema.
• Os conectores devem ser classificados para transportar níveis elevados (8 amperes ou mais a
24 volts,
ou 200 VA) de corrente.
• Um mínimo de 5 a 6 pinos de conector isolados é necessário.
• Um conector de estilo aberto (plugável ou com fio).
• Um conector de estilo fechado (estilo mini ou micro)
Conexão com fio (sem lacre) Conexões de fio soltas podem ser usadas para fazer ligação
direta a um nó ou um barramento sem a presença de um conector, embora este não seja um
método preferido.

12.3.3 Mini conector (selado)

Este conector redondo de 18 mm é recomendado para ambientes hostis (conexões de campo).
Esta conexão deve atender a ANSI / B93.55M-1981. O conector fêmea (anexado ao
cabo de barramento) deve ter travamento rotacional. Este conector requer uma tensão mínima
de 25 volts e para uso em tronco é necessária uma corrente nominal de 8 amperes. Adicional
as opções podem incluir resistência a óleo e água.

Conector micro (selado)

Este conector é efetivamente uma versão em miniatura de 12 mm de diâmetro do estilo mini
conector, exceto que sua adequação é para conexões de fio fino que requerem redução em
capacidade de carga física e atual.
Possui 5 pinos, 4 em padrão de periferia circular e o quinto pino no centro. Esta
conector deve ter uma classificação de tensão mínima de 25 volts, e para conexões de queda
um classificação atual de 3 amperes é necessária. O componente macho deve coincidir com o
estilo Lumberg
RST5-56 / xm ou equivalente, a parte do componente fêmea também deve estar em
conformidade com Lumberg
estilo RST5-56 / xm ou equivalente. Opções adicionais podem incluir resistência a óleo e água
A mídia de transmissão da DeviceNet pode ser construída de DeviceNet espessa, fina ou plana
cabo ou uma combinação dos mesmos. O cabo espesso ou plano é usado para longas
distâncias e é
mais forte e mais resistente do que o cabo fino, que é usado principalmente como uma linha de
queda local
conectando nós à linha tronco principal.

Torneiras de estilo aberto

DeviceNet tem três formas básicas de taps abertos. Eles são:
• Linha de queda de comprimento zero, adequada para aplicações em cadeia.
• Torneira aberta, capaz de conectar uma linha de queda de 6 metros (20 pés) ao tronco.
• Um conector de estilo aberto, suportando ligação "temporária" de um nó a um
linha de queda.

Multiport open taps

Se vários nós ou dispositivos estiverem localizados próximos uns dos outros, por exemplo,
dentro de um gabinete de controle ou gabinete semelhante, uma torneira aberta pode ser
usada.

Tomadas de força
As tomadas elétricas diferem das tomadas do dispositivo porque precisam executar quatro
funções essenciais
que não são especificamente exigidos pelos torneiras do dispositivo. Esses incluem:
• Dois dispositivos de proteção na alimentação V +
• Conexão da saída positiva da alimentação à linha de barramento V + por meio de um
Diodo Schottky
• Fornecimento de uma conexão contínua para o par de sinalização, dreno e
fios negativos através da torneira
• Fornecimento de limitação de corrente em ambas as direções da torneira

Descrição do cabo
O cabo DeviceNet 'original' (redondo) tem dois pares trançados blindados. Estes são torcidos
em um eixo comum com um fio dreno no centro e são equipados com uma trança geral.

12.6.1 Cabo espesso

Este cabo é usado como linha tronco quando o comprimento é importante.

Abordagem geral
Uma ou mais fontes de alimentação de 24 V podem ser usadas para alimentar os dispositivos
na DeviceNet
rede, desde que o limite de corrente de 8 A em fio grosso / plano e o limite de 3 A em fio fino
fio não é excedido. As fontes de alimentação utilizadas devem ser dedicadas ao DeviceNet
cabo de alimentação SOMENTE!
Embora, tecnicamente falando, qualquer fonte de alimentação adequada possa ser usada,
fontes como
a fonte Rockwell Automation 1787-DNPS 5.25A é certificada especificamente para
DeviceNet.
.

12.8 Sistema de aterramento

O aterramento do sistema deve ser feito em apenas um ponto, de preferência o mais próximo
do
centro físico da rede possível. Esta conexão deve ser feita em uma tomada elétrica
onde existe um terminal para este fim. Uma conexão de aterramento principal deve ser feita a
partir de
este ponto para um bom aterramento ou aterramento do prédio através de uma trança de cobre
ou pelo menos um 8 AWG
condutor de cobre não superior a 3 metros (10 pés) de comprimento.
Neste ponto de conexão, os seguintes condutores e circuitos devem ser conectados
juntos na forma de uma configuração "estrela".
• O fio de drenagem do cabo tronco principal
• A blindagem do cabo tronco principal
• O condutor de energia negativo
• A principal conexão de aterramento conforme descrito acima
Se a rede já estiver conectada ao aterramento em algum outro ponto, NÃO conecte o
terminal de aterramento de uma derivação de energia para uma segunda conexão de
aterramento.

Sinalização
DeviceNet é uma rede diferencial de dois fios. A comunicação é alcançada comutando
o fio CAN – H (branco) e o fio CAN – L (azul) em relação ao fio V– (preto).
CAN – H oscila entre 2,5 V DC (estado recessivo) e 4,0 V DC (estado dominante) enquanto
CAN – L oscila entre 2,5 V DC (estado recessivo) e 1,5 V DC (estado dominante).

Procedimentos de detecção de falhas Em geral, o sistema não deve estar operando, ou seja,
não deve haver comunicação no barramento e todos os dispositivos devem ser instalados.
Uma abordagem de baixa tecnologia para a solução de problemas pode envolver desconectar
partes da rede e observar o efeito no problema. Infelizmente, isso não funciona bem para
problemas como tensão excessiva de modo comum e loops de aterramento, pois desconectar
parte da rede geralmente resolve o problema. 12.12.3.1 Comprimentos de cabo incorretos Se a
rede exibir problemas durante a fase de comissionamento ou após modificações / adições
terem sido feitas na rede, os comprimentos de cabo devem ser verificados duas vezes em
relação às restrições de topologia DeviceNet. Os comprimentos máximos dos cabos são os
seguintes: 125 Kb / s 250 Kb / s 500 Kb / s Comprimento do tronco espesso 500m 250m 100m
Comprimento do tronco fino 100m 100m 100m Queda única 6m 6m 6m Total cumulativo de
quedas 156m 78m 39m Para simplificar, apenas os tamanhos métricos são dados aqui. Os
sintomas a seguir são indicativos de um problema de topologia. • Se linhas de queda forem
muito longas, ou seja, a quantidade total de gotas exceder o comprimento permitido, variações
na amplitude do sinal CAN ocorrerão em toda a rede • Se uma linha tronco for muito longa, isso
causará efeitos de 'linha de transmissão' nos quais reflexos na rede causar falha na recepção
de mensagens; isso resultará em erros de quadro CAN 12.12.3.2 Problemas de energia e
aterramento Blindagem A blindagem é verificada da seguinte maneira. Conecte um
amperímetro 16A DC do comum DC à blindagem na extremidade da rede mais distante da
fonte de alimentação. Se a fonte de alimentação estiver no meio, este teste deve ser executado
em ambas as extremidades. Em ambos os casos, deve haver fluxo de corrente significativo

Capitulo 13
ProfiBus (PROcess FIeld BUS) é um padrão de rede internacional amplamente aceito,
comumente encontrado no controle de processo e em grande montagem e manuseio de
materiais
máquinas. Ele suporta fiação de cabo único de blocos de sensores de múltiplas entradas,
válvulas pneumáticas,
dispositivos inteligentes complexos, sub-redes menores (como AS-i) e interfaces de operação.
ProfiBus é quase universal na Europa e também popular na América do Norte, Sul
América e partes da África e da Ásia. É um padrão aberto e independente do fornecedor. Isto
adere ao modelo OSI e garante que dispositivos de uma variedade de fornecedores diferentes
podem
comunicar-se com facilidade e eficácia.

Camada de enlace de dados (camada 2)

A segunda camada do modelo OSI implementa as funções de controle de acesso ao meio
como
bem como aquele do controle de link lógico, ou seja, a transmissão e recepção do real
quadros. Este último inclui a função de integridade de dados, ou seja, a geração e verificação
de
somas de verificação

Camada de aplicação
A camada 7 do modelo OSI fornece os serviços de aplicativo ao usuário. Esses serviços
tornar possível uma transferência de dados eficiente e aberta (bem como independente do
fornecedor)
entre os programas de aplicação e a camada 2. A camada de aplicação ProfiBus é
especificada
em DIN 19 245 parte 2 e consiste em:
• A especificação de mensagem Fieldbus (FMS)
• A interface da camada inferior (LLI)
• Os serviços de gerenciamento FieldBus - camada 7 (FMA 7)
Especificação de mensagem fieldbus (FMS)
Do ponto de vista de um processo de aplicação (na camada 8), o sistema de comunicação é
um
prestador de serviços que oferece serviços de comunicação, conhecidos como serviços FMS.
Estes são
basicamente classificados como serviços confirmados ou não confirmados.

Interface da camada inferior (LLI)

A camada 7 precisa de uma adaptação especial para a camada 2. Isso é implementado pelo
LLI no
Protocolo ProfiBus. O LLI conduz o controle de fluxo de dados e monitoramento de conexão
como
bem como o mapeamento dos serviços FMS na camada 2, com a devida consideração do
vários tipos de dispositivos (mestre ou escravo).

Camada de gerenciamento fieldbus (FMA 7)

Isso descreve os serviços de objeto e gerenciamento. Os objetos são manipulados localmente
ou
remotamente usando serviços de gerenciamento. Existem três grupos aqui:
• Gestão de contexto
Isso fornece um serviço para abrir e fechar uma gestão
conexão
• Gerenciamento de configurações
Isso fornece serviços para a identificação de componentes de comunicação
de uma estação, para carregar e ler a lista de relacionamento de comunicação
(CRL) e para acessar variáveis, contadores e os parâmetros do inferior
camadas
• Gerenciamento de falhas
Isso fornece serviços para reconhecer e eliminar erros
190 Redes de dados industriais práticas: projeto, instalação e solução de problemas
13.3 O modelo de comunicação ProfiBus
Do ponto de vista da comunicação, um processo de inscrição inclui todos os programas,
recursos e tarefas que não são atribuídos a uma das camadas de comunicação.
O modelo de comunicação ProfiBus permite a combinação de aplicações distribuídas
processos em um processo comum, usando relacionamentos de comunicação.

Objetos de comunicação
Todos os objetos de comunicação de uma estação ProfiBus são inseridos em um dicionário de
objetos local.
Este dicionário de objetos pode ser predefinido em dispositivos simples; no entanto, em mais
complexo
dispositivos ele é configurado e baixado local ou remotamente para o dispositivo.
A estrutura do dicionário de objetos (OD) contém:
• Um cabeçalho, que contém informações sobre a estrutura do OD
• Uma lista estática de tipos, contendo a lista dos tipos de dados e dados suportados
estruturas
• Um dicionário de objetos estáticos, contendo uma lista de objetos de comunicação estáticos
• Uma lista dinâmica de listas de variáveis, contendo a lista real das conhecidas
listas de variáveis e uma lista dinâmica de invocações de programas, que contém um
lista dos programas conhecidos
Objetos de comunicação estática definidos incluem variável simples, array (uma sequência de
variáveis simples do mesmo tipo), registro (uma lista de variáveis simples não necessariamente
do
mesmo tipo), domínio (um intervalo de dados) e evento.

ProfiBus (especialmente DP) é direto do ponto de vista do usuário, pois a mensagem

formato é bastante simples. No entanto, as notas a seguir serão úteis na identificação
problemas comuns:
• ProfiBus tem uma taxa de dados máxima relativamente alta (12 Mbps), mas também pode
ser operado em velocidades tão baixas quanto 9600 baud. Se o ProfiBus for usado em alta
velocidades, pode ser necessário usar um osciloscópio ou analisador para verificar e ajustar as
terminações de impedância e comprimentos de linha de queda. Esses problemas são
ampliado em velocidades mais altas. Usuários que inicialmente pretendem operar sua rede
na velocidade máxima, muitas vezes descobrimos que uma configuração de velocidade mais
baixa funciona da mesma maneira que
bem e é mais fácil de começar a trabalhar.
• Um dos problemas mais comuns encontrados na configuração de um ProfiBus
rede está selecionando o arquivo GSD (descrição do dispositivo) errado para um determinado
nó. Como os arquivos GSD residem em um disco separado e não são incorporados no
produto em si, os arquivos às vezes são emparelhados com os dispositivos errados.
• Ao instalar uma nova rede, siga as diretrizes de instalação do ProfiBus:
• Use conectores adequados para um ambiente industrial e de acordo com os
padrão definido
• Use apenas o cabo especificado (azul)
Visão geral do ProfiBus PA / DP / FMS 199
• Certifique-se de que o cabo não esteja quebrado e nenhum dos fios cause um curto
condição do circuito
• Não cruze os fios; sempre use o fio verde para A e o vermelho
fio como B em toda a rede
• Certifique-se de que o comprimento do segmento está de acordo com a taxa de transmissão
escolhida
(use repetidores para estender a rede)
• Certifique-se de que o número de dispositivos / drivers EIA-485 por segmento não
exceda 32 (use repetidores quando necessário)
• Verifique a terminação adequada de todos os segmentos de cobre (um segmento EIA-485
deve ser encerrado em ambas as extremidades)
• Se as chamadas 'terminações ativadas' forem usadas, elas devem ser energizadas em todos
vezes
• Evite linhas soltas ou certifique-se de que o comprimento total não exceda o
máximo especificado. Caso sejam necessários T-drops, use repetidores ou barramento ativo
terminais
• No caso de a rede conectar edifícios ou operar em um ambiente perigoso,
considere o uso de fibra óptica
• Verifique se os endereços da estação estão configurados com o valor correto
• Verifique se as configurações de rede correspondem à configuração física
• Para implementações EIA-485 (ProfiBus FMS e ProfiBus DP), tipo A
o cabo é preferido para velocidades de transmissão superiores a 500 kbaud; tipo B
só deve ser usado para taxas de transmissão baixas e distâncias curtas.

Capítulo 14

Foundation Fieldbus (FF) tira total proveito dos dispositivos de campo 'inteligentes'
emergentes e
tecnologia de comunicação digital moderna, permitindo benefícios ao usuário final, tais como:
• Fiação reduzida
• Comunicações de múltiplas variáveis de processo a partir de um único instrumento
• Diagnóstico avançado
• Interoperabilidade entre dispositivos de diferentes fabricantes
• Controle de nível de campo aprimorado
• Tempo de inicialização reduzido
• Integração mais simples
O conceito por trás do Foundation Fieldbus é preservar os recursos desejáveis do
padrão atual de 4-20 mA (como uma interface padronizada para o link de comunicação,
Visão geral do Foundation Fieldbus 201
energia do barramento derivada do link e opções de segurança intrínseca) enquanto aproveita
as novas tecnologias digitais. Isso fornecerá os recursos observados acima devido a:
• Fiação reduzida devido à capacidade multidrop
• Flexibilidade de escolhas de fornecedores devido à interoperabilidade
• Equipamento de sala de controle reduzido devido à distribuição de funções de controle para
o nível do dispositivo
• Maior integridade e confiabilidade de dados devido à aplicação de digital
comunicações.

A camada física e as regras de fiação

O padrão da camada física foi aprovado e está detalhado na IEC 61158-2 e na
Padrão ISA S50.02-1992

• Tipo A # 18 AWG 1900 m (6232 pés)

• Tipo B # 22 AWG 1200 m (3936 pés)
• Tipo C # 26 AWG 400 m (1312 pés)
• Tipo D # 16 AWG multi-core 200 m (660 pés)

A camada de aplicação
A camada de aplicação na especificação FF é dividida em duas subcamadas: a
Subcamada de acesso do Foundation Fieldbus (FAS) e as mensagens do Foundation Fieldbus
especificação (FMS).
A capacidade de pré-programar o "cronograma" no LAS fornece um poderoso
ferramenta de configuração para o usuário final, já que o tempo de rotação entre os
dispositivos pode ser
dispositivos estabelecidos e críticos podem ser "programados" com mais frequência para
fornecer uma forma de
priorização de pontos de E / S específicos.

Detecção e diagnóstico de erros

O FF foi desenvolvido como um barramento de comunicações puramente digital para a
indústria de processo
e incorpora detecção de erros e informações de diagnóstico. Ele usa vários fornecedores
componentes e possui diagnósticos abrangentes em toda a pilha, desde o link físico até
através das camadas de gerenciamento de rede e sistema por design.
14,7 Ethernet de alta velocidade (HSE)
Ethernet de alta velocidade (HSE) é a rede de backbone da Fieldbus Foundation operando em
100 Mbits / segundo. Dispositivos de campo HSE são conectados ao backbone via link HSE
dispositivos. Um dispositivo de ligação HSE é um dispositivo usado para interconectar
segmentos H1 Fieldbus para
HSE para criar uma rede maior. Um switch HSE é um dispositivo Ethernet usado para
interconectar
vários dispositivos HSE, como dispositivos de ligação HSE e dispositivos de campo HSE para
formar um mesmo
rede HSE maior.

Preparação para rescisão

Se for tomado cuidado na preparação da fiação, haverá menos problemas mais tarde e
manutenção mínima necessária.
Alguns pontos a serem observados aqui são:
• Desencape 50 mm do revestimento do cabo do cabo e remova o cabo
frustrar.
• Retire 6 mm do isolamento das pontas. Cuidado para evitar cortes nos fios
ou cortar fios de arame. Use uma ferramenta de decapagem de cabos decente.
• Prenda um ferrolho nas extremidades do fio e na extremidade do fio blindado. Crimpagem
As ponteiras são preferíveis, pois fornecem uma conexão estanque a gás entre as
fio e ponteira que é resistente à corrosão. É o mesmo metal que o
terminal no bloco de fiação.
• Uma estratégia alternativa é torcer os fios e estanhá-los com
solda. Os fios podem ser colocados diretamente no terminal do fio, mas certifique-se de que
todos
os fios estão dentro e não se tocam. Certifique-se de que o
os fios não são esticados até o ponto de ruptura.
• Não conecte fios blindados juntos em uma caixa de junção de campo. Isso pode ser o
causa de loops de terra.
• Não aterre a blindagem em mais de um lugar (inadvertidamente).
• Use decapantes de fio de boa qualidade para evitar danificar o fio.
14.8.2 Instalação do sistema completo
Outros componentes do sistema podem ser instalados logo após a instalação do cabo. Isso
inclui
os terminadores, fonte de alimentação, condicionadores de energia, spurs e, em alguns casos,
o intrínseco.

Solução de problemas
Estima-se que 70% do tempo de inatividade da rede seja causado por problemas físicos.
Fundação
Fieldbus é mais complicado de solucionar do que a maioria das redes porque pode e muitas
vezes
usa o barramento de comunicação para alimentar dispositivos. O solucionador de problemas
não precisa saber
apenas se a comunicação está funcionando, mas também se há energia suficiente para
os dispositivos. Abaixo está um diagrama de um sistema típico. Observe que a fonte de
alimentação no
à esquerda está fornecendo energia para os dispositivos no sistema.

Equipamento de teste Foundation Fieldbus

Existem alguns fabricantes que lançaram equipamentos de teste especificamente projetados
para testar sistemas FF. Alguns dos equipamentos de teste podem ser usados enquanto o
sistema está
funcionando e outros são usados quando o sistema está off-line. Algumas das coisas que o
teste
os equipamentos que podem ser verificados são:
• Níveis de tensão DC
• Link de tensão do quadro do nó da sonda do agendador ativo
• Número de dispositivos na rede
• Se dispositivos foram adicionados ou removidos
• O nível de tensão mais baixo transmitido por um dispositivo
• Nível de ruído entre os quadros
• Nível de ruído de resposta do dispositivo
Algumas das melhores ferramentas de solução de problemas são os LEDs fornecidos nos
dispositivos. Esses
Os LEDs mostram muitas condições diferentes do sistema. Se o solucionador de problemas se
tornar familiarizado com eles, então os LEDs muitas vezes podem indicar o que está errado
com o sistema.