Terceira Edição

CAPÍTULO RESISTÊNCIA DOS

MATERIAIS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.

Torção em
Seções Circulares
Resistência dos Materiais

Capítulo 3 – Torção em Seções Circulares

3.1 – Introdução
3.2 – Análise Preliminar das Tensões
3.3 – Deformações em Eixos Circulares
3.4 – Tensões no Regime Elástico
3.5 – Ângulo de Torção no Regime Elástico
3.6 – Projeto de Eixo de Transmissão

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Resistência dos Materiais
3.1 - Introdução
• Tensões e deformações de eixos ou peças
de seção transversal circular sujeitos à
ação de conjugados ou torques;

• Exemplo: “eixos de transmissão”.

 A turbina exerce um torque T no eixo;
 O eixo transmite o torque no gerador;
 O gerador cria um torque igual e oposto T’,
chamado momento torçor.

Efeitos da torção:
• Tensões de cisalhamento nas diversas seções transversais do eixo;
• Produz um deslocamento angular de uma seção transversal em relação à
outra.

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Resistência dos Materiais

3.2 – Análise Preliminar das Tensões

• A resultante das tensões de cisalhamento,
geram um torque interno igual e oposto ao
torque externo aplicado
T    dF     dA
• Embora a resultante do torque devido às
tensões de cisalhamento seja conhecida, a
distribuição das tensões ainda não o é.
• A determinação da distribuição das tensões de
cisalhamento é estaticamente indeterminada,
deve-se considerar as deformações do eixo
para a sua solução.
• Diferentemente da distribuição das tensões
normais devido à cargas axiais, a distribuição
das tensões de cisalhamento devido ao torque
não pode ser considerada uniforme.
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Resistência dos Materiais
3.2 – Análise Preliminar das Tensões

• O torque aplicado na barra circular produz

tensões de cisalhamento nas faces
perpendiculares ao eixo axial.

• As condições de equilíbrio requerem a

existência de tensões iguais nas faces dos
dois planos que contêm o eixo da barra.

• Demonstração:
 considerando que a barra é feita de
tiras axiais;

 uma lâmina desliza com relação a

outra quando torques iguais e
opostos são aplicados nas
extremidades do eixo.
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Resistência dos Materiais

3.3 – Deformações em Eixos Circulares

• O ângulo de torção do eixo é proporcional ao
torque aplicado e ao comprimento do eixo.

 T
L

• Toda seção circular do eixo permanece plana

e sem distorção quando a torção é aplicada.

• Logo, o eixo circular é definido como

axissimétrico (a aparência é a mesma quando o
eixo é observado de algum ponto).

• Seções transversais de eixos não-circulares

são distorcidas quando sujeitas a torção.
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Resistência dos Materiais
3.3 – Deformações em Eixos Circulares

• Considere um elemento no interior de uma

seção de um eixo, submetido a um torque T.

• Desde que a extremidade do elemento perma-

nece plana, a deformação de cisalhamento é
proporcional ao ângulo de torção.

 Então: 
AA  L e 
AA  

L   ou  
L
 Logo, a deformação de cisalhamento máxima será:
c 
 max  e    max
L c
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Resistência dos Materiais

3.4 – Tensões no Regime Elástico

• Pela lei de Hooke para o cisalhamento,

  G  G max
c
logo,  c
   max   min  1  max
c c2
A tensão de cisalhamento varia linearmente com a distância
J  12  c 4
radial na seção.
• Como a soma dos momentos internos causados pela
tensão de cisalhamento deve ser igual ao torque
externo,
 
T    dA  max   2 dA  max J
c c
• Os resultados são conhecidos como fórmulas de torção

J  12  c 24  c14  elástica, Tc
 max 
T
e 
J J
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Resistência dos Materiais
Exemplo 3.1

Para o eixo vazado de aço, determinar: (a) o maior momento de

torção T que pode ser aplicado para que as tensões de cisalhamento
não excedam 120 MPa; (b) o valor mínimo da tensão de
cisalhamento para resposta do item (a).

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Resistência dos Materiais

Tensões em Planos Ortogonais ao Eixo

 Elementos com faces perpendiculares e paralelas
ao eixo axial, estão submetidas a cisalhamento
puro.
 Tensões normais e tensões de cisalhamento são
encontradas para outras orientações.

• Considere um elemento a 45o do eixo axial,

F  2 max A0  cos 45   max A0 2
F  max A0 2
 45o     max
A A0 2

 Elemento ‘a’ está sob cisalhamento puro.

 Elemento ‘c’ está submetido a tração em
duas de suas faces e a compressão nas outras
duas.

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Resistência dos Materiais
Falhas sob torção
 Materiais dúcteis geralmente falham
por cisalhamento.
 Materiais frágeis são menos
resistentes à tração (tensão normal)
Tensões de do que ao cisalhamento.
tração e
Cisalhamento puro compressão

• Na torção, os materiais dúcteis

rompem no plano onde ocorre a
tensão de cisalhamento máxima
(plano perpendicular ao eixo axial).

• Na torção, os materiais frágeis

rompem em um plano onde ocorre a
tensão normal máxima (plano que
forma 45o com eixo axial).
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Resistência dos Materiais

Exemplo 3.2
O eixo BC é oco com diâmetro interno de 90 mm e diâmetro externo de
120 mm. Os eixos AB e CD são cheios e de diâmetro d. Para o
carregamento mostrado, determine:
(a) as tensões de cisalhamento mínima e máxima no eixo BC,
(b) o diâmetro d necessário para os eixos AB e CD, se a tensão
admissível ao cisalhamento para o material do eixo é de 65 MPa.

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Resistência dos Materiais
Exemplo 3.3
O projeto preliminar de um eixo de transmissão levou à escolha de uma
barra de seção vazada, com diâmetro interno de 100 mm e diâmetro
externo de 150 mm. Pede-se determinar o máximo torque que poderá
ser transmitido, sendo a tensão admissível do material 83 MPa, nas
seguintes situações: (a) do projeto preliminar; (b) supondo um eixo
sólido maciço de mesmo peso daquele do anteprojeto.

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Resistência dos Materiais

3.5 – Ângulo de Torção no Regime Elástico

• Sabemos que o ângulo de torção e a deformação
de cisalhamento estão relacionadas por:
c
 max 
L
• Pela lei de Hooke para o cisalhamento:
 Tc
 max  max 
G JG
• Igualando as equações e resolvendo para o
ângulo de torção:
TL

JG
• Se o torque, a seção, o material ou o compri-
mento variam ao longo do eixo:
TL
  i i
i J i Gi

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Resistência dos Materiais
Exemplo 3.4

Determine o valor do momento de torção que deve ser aplicado à

extremidade do eixo circular mostrado de modo que o ângulo de
torção produzido seja de 2º. Dado: G = 80 GPa.

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Resistência dos Materiais

Exemplo 3.5

Para o eixo de seção vazada cujo material tem G = 80 GPa, calcular

o valor do ângulo de torção que provoca uma tensão de cisalhamento
de 70 MPa na face interna do eixo.

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Resistência dos Materiais
Eixos Estaticamente Indeterminados

O número de incógnitas a encontrar é maior que

o número de equações da estática aplicáveis.

• Ex: Dado o eixo da figura, desejamos

determinar os torque reativos em A e B.
• Da análise do D.C.L. do eixo:
TA  TB  90 lb  ft (1)
• Dividindo o eixo em duas partes, as quais
precisam ter compatibilidade de deformações,
TA L1 TB L2 LJ
  1  2   0 TB  1 2 TA
J1G J 2G L2 J1
• Substituindo na equação de equilíbrio,
LJ
TA  1 2 TA  90 lb  ft (2)
L2 J1
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Resistência dos Materiais

Exemplo 3.6
Dois eixos sólidos de aço são conectados por engrenagens. Sabendo
que o material dos eixos tem G = 11,2 x 106 psi e tensão admissível
ao cisalhamento de 8 ksi, determine: (a) o torque máximo T0 que
pode ser aplicado em A; (b) o correspondente ângulo de torção em A.

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Resistência dos Materiais
SOLUÇÃO:
• Análise de equilíbrio estático nos dois • Análise da cinemática para relacionar
eixos para encontrar uma relação a rotação angular das engrenagens.
entre TCD e T0 .

rB B  rCC
M B  0  F  0,875in.  T0
B 
rC
C 
2, 45in.
C
M C  0  F  2, 45in.  TCD rB 0,875in.
TCD  2,8 T0  B  2,8C

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Resistência dos Materiais

SOLUÇÃO:
• Encontre T0 para a tensão máxima admissível em cada eixo – escolha o menor
deles.
• Eixo AB:
TAB c T  0.375in.
 max  8000 psi  0
2  0.375in.
 4
J AB
T0  663lb  in

• Eixo CD
TCD c 2.8 T0  0.5in.
 max  8000 psi 
 
 4
J CD 2 0.5in.
T0  561lb  in

• O menor valor: T0  561lb  in

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Resistência dos Materiais
SOLUÇÃO:
• Encontre o ângulo de torção em cada eixo e a rotação da extremidade A.

• Eixo AB:

 A/ B 
TAB L

 561lb  in. 24in.
2  0.375in. 11.2  10 psi 
 4 6
J AB G
 0.387 rad  2.22o

• Eixo CD
TCD L 2.8  561lb  in. 36in.
C / D  
J CD G 2  0.5in.4 11.2  106 psi 
 0.514 rad  2.95o
• Partindo do ponto D
fixo:
D  0 B  2.8C  2.8  2.95o   8.26o
 A  10.48o
C  C / D  2.95o  A  B   A/ B  8.26  2.22
o o

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Resistência dos Materiais

3.6 – Projeto de Eixo de Transmissão

• O projeto de eixos de transmissão (árvores) baseia-se na potência
transmitida e na velocidade de rotação do eixo.
• O projetista precisa selecionar o material e calcular adequadamente a
seção do eixo, sem que exceda a tensão admissível do material e o ângulo
de torção máximo permitido para a aplicação.
• O torque aplicado é uma função • A seção do eixo é encontrada,
da potência e da velocidade de igualando-se a tensão máxima à
rotação, tensão admissível do material,

P  T   2 f T  W  Tc
max 

 c  max J
J T
P P
T   N.m J  3
 c 
T
 eixo sólido 
 2 f
c 2 max
 4 4
J

c2 2c2
 c2  c1  
T
max
 eixo oco 

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Resistência dos Materiais
Exemplo 3.7

Determinar o diâmetro que deve ser usado para o eixo do rotor de

uma máquina de 5 hp, operando a 3600 rpm, se a tensão de
cisalhamento não pode exceder 59 MPa.

Exemplo 3.8

Um eixo é construído por um tubo de aço de 50 mm de diâmetro

externo e deve transmitir 100 kW de potência a uma frequência de
20 Hz. Determinar a espessura do tubo para que a tensão máxima de
cisalhamento não exceda 60 MPa.

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Resistência dos Materiais

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