ASSESSOTEC

ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS

https://sites.google.com/view/calcular-potencia-do-motor
José Luiz Fevereiro Fone (55-11) 2909.0753 Cel. 9.9606.7789
e-mail 1: fevereirojl@uol.com.br e-mail 2: fevereirojl@gmail.com

DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS CILÍNDRICAS COM DENTES RETOS

Este não é um trabalho de nível acadêmico mas é pratico e simplificado. Foi elaborado apenas com o intuíto
de auxiliar projetistas a calcularem de forma rápida um par de engrenagens não seriada.
Há uma grande diferença em calcular engrenagens cilindricas com dentes helicoidais para uma linha de
redutores fabricados em série e projetar um par de engrenagens com dentes retos para o acionamento de uma
ou algumas máquinas especiais. No projeto de redutores, os dados de torque, potência e redução serão
fornecidos e o usuário deverá saber selecionar o tamanho correto. No caso de engrenagens isoladas, os
cálculos tem que ter boa segurança porque os dados fornecidos ao projetista são, na maioria das vezes,
inexatos. Além disso, tem que conhecer a confiabilidade no sistema de fabricação.
Para mais informações visite os sites
Para facilitar, faça os cálculos lendo este trabalho ou se quiser poupar tempo utilize a planilha

Relação de transmissão 𝐷𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑍
𝐷2 𝑛1 𝑍2
𝑖= = = módulo
𝐷1 𝑛2 𝑍1 𝐷𝑝
𝑚=
- ângulo de pressão 𝑍
passo 𝑝 = 𝑚 ∗ 𝜋
n - rotações por minuto
a=m
Velocidade periférica
𝑑 = 1,25 ∗ 𝑚
𝜋 ∗ 𝐷1 ∗ 𝑛1 𝜋 ∗ 𝐷2 ∗ 𝑛2 p m 
𝑣= = = 𝑚/𝑠 espessura do dente e  
60 60 2 2
Diâmetro primitivo raio de concordância r  0,3  m
𝐶∗2 b - largura do dente
𝐷1 = ∴ 𝐷2 = 2 ∗ 𝐶 − 𝐷1
𝑖+1
Fórmula para cálculo do módulo
N - potência em CV
3 𝑁 ∗ 𝑔 ∗ 10 f -Tensão admissível a flexão do material – kgf/mm²
𝑚 = 52 ( √ ) = 𝑚𝑚 n - número de rotações por minuto
𝜆 ∗ 𝑍 ∗ 𝑛 ∗ 𝜎𝑓
Z - número de dentes.

 b
λ = Relação entre largura da engrenagem e módulo:    
 m
-- para engrenagens de ferro fundido – 6
-- para engrenagens de dentes cortados – 10
-- para engrenagens com dentes fresados e alinhamento perfeito dos mancais -15 a 25
Z – Número de dentes estimado
mínimo 18 dentes para engrenagens de qualidade e ângulo de pressão 20°
mínimo 24 dentes para engrenagens de baixa qualidade.

Valores de g
Coeficiente variável em função do número de dentes e do ângulo de pressão 
Número de g Número de g
dentes 20° 15° dentes 20° 15°
12 4,6 - 24 3,2 4,13
13 4,35 5,38 28 3,1 3,9
14 4,1 5,22 34 3,0 3,7
15 3,9 5,07 40 2,9 3,5
16 3,75 4,93 50 2,8 3,4
17 3.6 4,80 65 2,7 3,27

CARACTERÍSTICAS MECÂNICAS DOS MATERIAIS

Tabela extraída de material da FEI
Aços carbono - Características mecânicas e tensões admissíveis
ABNT1010 ABNT1020 ABNT1030 ABNT1040 ABNT1050
Características mecânicas - kgf/mm²
Lamin Estir. Lamin Estir. Lamin Estir. Lamin Estir. Lamin Estir.
quente a frio quente a frio quente a frio quente a frio quente a frio
rupt 33 37 39 43 48 53 53 60 63 70
esc 18 31 21 36 26 45 29 50 55 59
Along.* 28 20 25 15 20 12 18 12 15 10
 95 105 111 121 137 149 149 170 179 197
Solicit. Tensões admissíveis em kgf/mm²
1 8,5 11,0 11,0 15,0 14,5 17,0 16,5 23,0 22,0 24,0
Flex 2 5,5 7,0 7,0 10,0 9,5 11,0 10,5 15,0 14,0 16,0
ão 3 4,0 5,0 5,0 7,0 6,5 8,0 7,5 10,5 9,5 11,5

Para o cálculo do módulo e da resistência no pé do dente das engrenagens, quando estas trabalham num
único sentido de rotação, considerar os valores de tensão admissível a flexão com cargas intermitentes
(linha 2). Para engrenagens que trabalham nos dois sentidos, considerar os valores da linha 3
 TENSÕES ADMISSÍVEIS A FLEXÃO PARA OUTROS MATERIAIS

Carregamento intermitente
MATERIAL Kgf/mm² Módulo de
elasticidade
Aço fundido 9,5
Bronze comum 6
Bronze fosforoso 8 12kgf/mm²

Módulos normalizados

Módulos mais utilizados: 1 – 1,25 – 1,5 – 2 – 2,25 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 – 10 – 12 – 16

20 -25 – 32 – 40 – 50 mm

Dimensionamento
O dimensionamento dos dentes das engrenagens deve obedecer a dois critérios
-- resistência a flexão do pé do dente
-- degaste do dente (pressão, contato e pitting)

Resistência a flexão do pé do dente. Cálculo da tensão atuante.

Opção de cálculo 1 – Esta opção deve ser utilizada com projeto de baixa qualidade, mancais que não
garantem o perfeito paralelismo entre os eixos, engrenagens cortadas e fundidas

𝐹 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑜 ∗ 𝐾𝑚
𝜎=
𝑚∗𝑏∗𝐽
𝑀𝑡 ∗ 2
𝐹𝑡 =
𝐷
𝐹 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃
716,2 ∗ 𝑁
𝑀𝑡 = = 𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑛
 - ângulo de pressão
b – largura do dente
Fator J - relativo a geometria do dente
Extraído da apostila do professor Dr. Auteliano Antunes dos Santos Jr. - Unicamp

A curva inferior deve ser utilizada para projeto de baixa qualidade onde é possível não haver contato
perfeito em toda largura do dente.
Curvas superiores devem ser utilizadas para alta qualidade de projeto e raio de concordância no pé do dente.
O projeto dos eixos e mancais deve garantir o contato em toda a largura do dente.

Fator dinâmico Kv
3+𝑣
engrenagens de ferro fundido 𝐾𝑣 =
3
6+𝑣
engrenagens com dentes usinados sem precisão 𝐾𝑣 =
6
engrenagens com dentes fresados com precisão 50 + √200 ∗ 𝑣
𝐾𝑣 =
50

engrenagens com dentes retificados 78 + √200 ∗ 𝑣

𝐾𝑣 =
78

Opção de consulta para o fator dinâmico Kv

E  D -- Engrenagem cortada, sem precisão

D  C -- Engrenagem fresada ou cortada, com precisão
C  B -- Engrenagem rasqueteada (shaved) e polida. Mancais e alinhamento dos eixos com precisão
 A -- Engrenagem rasqueteada (shaved) e polida. Mancais e alinhamento dos eixos com alta precisão
Fator Ko - baseado nos impactos gerados pelo sistema de motorização e maquina movida.
Classificação de cargas maquina movida
Acionamento
Uniforme Choques moderados Choques fortes
Motor elétrico 1,00 1,25 1,75
Turbina a vapor
Motor a explosão 1,50 1,75 2,25
Motor hidráulico

Fator Km - distribuição de carga sobre o dente, baseado na qualidade de construção das engrenagens, eixos
e mancais.
Fator Km Largura do dente em mm
Características 0 - 50 até 150 até 225 até 400
Eixos bem dimensionados com mínima distância entre 1,3 1,4 1,5 1,8
mancais. Engrenagens precisas e montagem correta
Engrenagens e montagem menos precisas mas com
1,6 1,7 1,8 2,2
contato em toda largura do dente
Falta de contato total entre os dentes >2,2

Verificação do desgaste dos dentes. Durabilidade

A pressão específica sobre os dentes não é somente o único fator a ser considerado nos cálculos da
resistência dos dentes ao desgaste. Engrenagens envoltas somente por proteções de segurança, normalmente
lubrificadas por graxa, pegam muito pó que danifica o contato. Em engrenagens fechadas dentro de uma
caixa, a presença de partículas estranhas no óleo lubrificante, ou vindas do próprio desgaste das engrenagens
e rolamentos, pode causar abrasão nas superfícies dos dentes. Também é necessário prever manutenção
adequada de limpeza e troca do lubrificante para aumentar a durabilidade das engrenagens.
A equação a seguir, garante o número de horas previsto para o bom funcionamento dos dentes, apenas se
houver o contato total entre os mesmos e, neste caso, não adianta aumentar a largura b para melhorar o
resultado. Temperar as engrenagens após cortar ou fresar para aumentar a dureza, irá deformar os dentes
prejudicando o contato total, mesmo com bom alinhamento dos mancais e, nesse caso, haverá necessidade
de retíficar o perfil dos dentes.
Esta equação utiliza a formulação de Hertz para dois cilindros em contato.

2
4,5 ∗ 106 ∗ 𝑁 ∗ (𝑖 ± 1)
𝑏∗𝐷 ≥ = 𝑚𝑚³
𝑘∗𝑛∗𝑖
O valor de b*D² representa o volume mínimo do pinhão necessário para transmitir a potência
N (CV), a uma rotação n, sob pressão k
Relação 𝐵/𝐷 ≤ 1,2 para pinhão apoiado entre dois mancais
Relação 𝐵/𝐷 ≤ 0,7 para pinhão em balanço. Exemplo: eixo de motores e eixo de saída de redutores sem o
apoio de um segundo mancal
Em (𝒊 ± 𝟏), o sinal positivo é utilizado para engrenamento externo e sinal negativo para engrenamento
interno
O valor de k obtem-se em função da dureza do material, da rpm e durabilidade (em horas)
8,7 ∗ 𝐻𝐵² 1 1
𝑘= (
1 𝐸 + ) = 𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
1 𝐸2
(𝑛 ∗ ℎ)3
HB – dureza Brinnell no flanco do dente (kgf/mm²)
h – durabilidade desejada para as engrenagens em horas
𝑬𝟏 , 𝑬𝟐 – módulo de elasticidade do material de cada engrenagem (kgf/mm²). Para o aço 21000kgf/mm²
i – relação de transmissão
Informações sobre o perfil do dente conforme ZF
Comparação entre os deslocamentos de perfil positivo e perfil negativo
 Fator de deslocamento do perfil x

Deslocamento de perfil negativo enfraquece a resistência do pé do dente principalmente com baixo número
de dentes. Deslocamento de perfil positivo, excessivo, exige maior número de dentes dificultando grandes
reduções para um único par de engrenagens considerando a mesma distância de entre centros dos eixos.

Ângulo de pressão
A seleção de maior ângulo de pressão favorece a resistência do pé do dente mas há limites.
Exemplo de dimensionamento de engrenagens:
Dimensionar um par de engrenagens cilíndricas de dentes retos para acionamento de uma bobinadeira.
Considerar acionamento nos dois sentidos de rotação.
Dados:
N = 20CV C = 500mm n1 = 175rpm n2 = 70rpm = 20° Durabilidade: 10000 horas
Material das engrenagens: Aço 1040 trefilado. Tensão admissível a flexão do materialkgf/mm².
Dureza: 170HB

Relação de transmissão
𝑛2 70
𝑖= = = 2,5
𝑛1 175
Diâmetros primitivos
D  D2
C  500mm  1
2
C  2 500  2
D1    285,7  285mm
i  1 2,5  1
D2  C  2  D1  500  2  285  715mm
Z1 - Número de dentes estimado do pinhão. Selecionado 24 dentes
Z2 - Número de dentes da coroa 𝑍2 = 𝑍1 ∗ 𝑖 = 24 ∗ 2,5 = 60 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Relação 𝜆 = 𝑏⁄𝑚 = 20 Valor de g = 3,2 conforme tabela

Cálculo do módulo
3 𝑁 ∗ 𝑔 ∗ 10 3 20 ∗ 3,2 ∗ 10
𝑚 = 52 ( √ ) = 52 ( √ ) = 4,67𝑚𝑚 → 5𝑚𝑚
𝜆 ∗ 𝑍 ∗ 𝑛 ∗ 𝜎𝑓 20 ∗ 24 ∗ 175 ∗ 10,5

Passo 𝑚 ∗ 𝜋 = 5 ∗ 3,1416 = 15,708𝑚𝑚

Correção do número de dentes
𝐷1 285
𝑍1 = = = 57 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑚 5
𝐷2 715
𝑍2 = = = 143 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑚 5

Cálculo da tensão atuante no pé do dente do pinhão. Verificação da tensão admissível

Momento de torção
716,2 ∗ 𝑁 716,2 ∗ 20
𝑀𝑡1 = = = 81,85𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑛 175
  D1  n1   0,285  175
Velocidade periférica v    2,6m / s
60 60
𝑀𝑡 ∗ 2 81,85𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 2
𝐹𝑡 = = = 574,4𝑘𝑔𝑓
𝐷 0,285𝑚
𝐹 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 574,4 ∗ 𝑐𝑜𝑠20 = 574,4 ∗ 0,939 = 539,3𝑘𝑔𝑓
𝑏 = 𝑚 ∗ 20 = 5 ∗ 20 = 100𝑚𝑚
Valor de Kv para engrenagens cortadas sem precisão no alinhamento
dos mancais
6 + 2,5
𝐾𝑣 = = 1,42
6
 Fator J - relativo a geometria do dente

𝐽 = 0,45 conforme gráfico

𝐹 ∗ 𝐾𝑣 ∗ 𝐾𝑜 ∗ 𝐾𝑚 539,3 ∗ 1,42 ∗ 1,4 ∗ 1,25

𝜎= = = 5,95𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑚∗𝑏∗𝐽 5 ∗ 100 ∗ 0,45
Conclusão: Boa segurança porque a tensão admissível do material é maior do que a tensão atuante.

Verificação das tensões devidas aos contatos entre os dentes

E - Módulo de elasticidade para o aço = 21000kgf/mm²

8,7 ∗ 𝐻𝐵² 1 1 8,7 ∗ 170² 1 1

𝑘= ( + )=3 ( + ) = 0,198𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
√𝑛 ∗ ℎ 𝐸1 𝐸2 √175 ∗ 10000 21000 21000
3

4,5 ∗ 106 ∗ 𝑁 ∗ (𝑖 + 1) 4,5 ∗ 106 ∗ 20 ∗ (2,5 + 1)

= = 3636363𝑚𝑚³
𝑘∗𝑛∗𝑖 0,198 ∗ 175 ∗ 2,5
𝑏 ∗ 𝐷2 = 100 ∗ 2852 = 8122500𝑚𝑚³
8122500𝑚𝑚³ > 3636363𝑚𝑚³

Sites para consulta

https://www.mesys.ch/calc/helicalgear.fcgi?lang=en
No site a seguir, os cálculos estão de acordo com norma AGMA mas faltam algumas informações para
completar os cálculos
http://www.fem.unicamp.br/~lafer/em718/arquivos/engrenagens_cilindricas_dentes_retos.pdf
Neste site os cálculos estão completos e de acordo com norma DIN
http://www.automotiva-poliusp.org.br/wp-content/uploads/2013/02/castro_ricardo.pdf
Sistemas modernos de corte de engrenagens
https://www.sandvik.coromant.com/pt-pt/knowledge/milling/pages/gear-manufacturing.aspx

José Luiz Fevereiro

Janeiro 2019