As categorias de sinais de trânsito são classificadas segundo o

Art. 87. E possui seis categorias: Podemos dizer que são elas:
verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar,
dispositivos luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e
do condutor.
Essas categorias são definidas como:
 I – verticais: São as mais conhecidas sendo elas as placas de
sinalização.
 II – horizontais: São os símbolos ou marcações na rua, utilizados
para organizar o trânsito de veículos, geralmente estão pintadas
no asfalto.
 III – dispositivos de sinalização auxiliar: São sinais utilizados com
maior frequência para ampliar a atenção do condutor para que o
mesmo desacelere o veículo, como objetos luminosos
(triângulos, cones, entre outros)
 IV – luminosos: Geralmente são instrumentos como semáforo,
instalado em determinados trechos de vias.
 V – sonoros: Geralmente utilizado por meio de apitos por guardas
de trânsito
 VI – gestos do agente de trânsito e do condutor: Essa sinalização,
fala por si só. É a comunicação gestual do agente de trânsito e
condutor para um fluxo de carros onde se faça necessário
organizar a permissão de passagem de veículos.