REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS

POR DIAGRAMAS DE BLOCOS

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Diagramas de blocos
• Representação de sistemas por blocos:
- funções de transferência
- fluxo das variáveis físicas.

• Sistemas: vários componentes

que trabalham em interação.
• Saída de um componente
entrada para outro.
Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
é em LIBRAS.
Representação em diagrama de
blocos: sistema hidráulico

Representação geral

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Representação em diagrama de
blocos: sistema hidráulico

Representação geral

Representação dos componentes:
A representação por blocos dependerá
das variáveis a serem monitoradas ou
estudadas.
Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Blocos básicos dos diagramas

Funções de transferência:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Blocos básicos dos diagramas
Funções de transferência:

Somadores e subtratores:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Associação e redução de blocos
Série:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Associação e redução de blocos
Paralelo:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Associação e redução de blocos

Realimentação
negativa:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Associação e redução de blocos
Realimentação negativa:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Exercício de aplicação:
determinar C(s)/R(s)

x1 x2

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Exercício de aplicação:
determinar C(s)/R(s)
x1 x2

solução consiste em reduzir o diagrama a um único bloco.

passo 1 - identificar as associações série e paralelo:

Série: Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Paralelo:
Substituindo os blocos equivalentes no diagrama
original:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Substituindo os blocos equivalentes no diagrama original:

A seguir, identificar e reduzir os blocos com realimentação:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Após a redução dos blocos em série, tem-se:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Após a redução dos blocos em série, tem-se:

Essa área não pode ser utilizada. 
Restou apenas blocos com É dedicada para a interpretação 
realimentação negativa em LIBRAS.
Os blocos equivalentes são, portanto:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Construção de diagramas de blocos
• Os diagramas de blocos são construídos a partir das
equações que descrevem o comportamento dinâmico
do sistema.

• Primeiro passo: definir as variáveis físicas cujos fluxos

deverão estar representados no diagrama.

• A seguir, analisar as equações

envolvendo essas variáveis e
representá-las por blocos
individuais. Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
• Organizar os blocos de forma a
representar o sistema.
Construção de diagramas de blocos
Exemplo:
Construir diagramas de blocos para representar o
sistema elétrico RLC da figura:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Solução 1: representar os fluxos
de Vi(s) e Vo(s)
As equações da entrada e saída são:
1
Vi ( s)  R.I ( s)  L.s.I ( s)  .I ( s)
C.s
1
V0 ( s)  .I ( s)
C.s

A função de transferência é:
Vo ( s ) 1

Vi ( s) LC.s 2  RC.s  1
Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Solução 1: representar os fluxos
de Vi(s) e Vo(s)
As equações da entrada e saída são:
1
Vi ( s)  R.I ( s)  L.s.I ( s)  .I ( s)
C.s
1
V0 ( s)  .I ( s)
C.s

A função de transferência é:
Vo ( s ) 1

Vi ( s ) LC.s 2  RC.s  1

O sistema pode ser representado

Essa área não pode ser utilizada. 
pelo bloco: É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Solução 2: representar os fluxos de
I(s) e Vo(s)
Neste caso, serão usadas as equações:
Vi ( s)  Vo ( s)  R.I ( s)  L.s.I ( s)

1
I (s)  .(Vi ( s )  Vo ( s ))
L.s  R
1
V0 ( s)  .I ( s)
C.s

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Solução 2: representar os fluxos de
I(s) e Vo(s)
Neste caso, serão usadas as equações:
Vi ( s)  Vo ( s)  R.I ( s)  L.s.I ( s)
1
I ( s)  .(Vi ( s )  Vo ( s ))
L.s  R
1
V0 ( s)  .I ( s)
C.s
O diagrama de blocos que representa o
sistema será:
Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Aplicação: simulação de sistemas
Ao aplicar a tensão de entrada Vi(s) no circuito RLC da figura,
as respostas, em tensão, apresentadas pelos elementos
serão:
RC.s
Vo1 ( s )  .Vi ( s )
LC.s  RC.s  1
2

LC.s 2
Vo 2 ( s )  .Vi ( s )
LC.s  RC.s  1
2

1
Vo 3 ( s )  .Vi ( s )
LC.s  RC.s  1
2

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
Apresenta-se a seguir um diagrama de
em LIBRAS.
blocos utilizado no software MatLab-
simulink para simular o sistema.
Diagrama de blocos para simulação

Valores de parâmetros utilizados na

simulação:
Essa área não pode ser utilizada. 
Vi=10 volts
É dedicada para a interpretação 
R=10 Ω, em LIBRAS.
L =10-3H
C=40*10-6F
Resultados obtidos na simulação

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Simulink

New model

untitled

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Atividade: Montar o diagrama de
blocos no simulink
Blocos usados:
step
to workspace
transfer fcn
scope
clock

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.