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de puesta a tierra
4.1 Introducción
Las redes de puesta a tierra tienen como uno de sus principales objetivos la
reducción de las diferencias de potencial en la superficie de las subestaciones, en
sus entornos y en las cercanías de las líneas de transporte. Las normas y
recomendaciones para el diseño y operación de redes de puesta a tierra
[2,22,99,109,110] utilizan criterios que intentan garantizar la seguridad de las
personas. Estos criterios se traducen en especificaciones concretas sobre las
diferencias de potencial máximas que pueden aparecer entre dos puntos bien
definidos. En particular la bibliografía define las tensiones máximas de paso y de
contacto así como los potenciales transferidos en una subestación o en una zona
donde se produce una descarga de corriente a tierra [2,22,26,48,90,91,
108,109,110]. En la figura 4.1 se muestra un diagrama representativo de las
tensiones de paso, de contacto y de los potenciales transferidos que pueden
aparecer en una subestación. La tensión de paso se define entre los dos pies de
una persona, separados 1.0 m. La tensión de contacto queda determinada entre
algún elemento puesto a tierra y los pies unidos de un individuo. Los potenciales
transferidos dependen de elementos conductivos que atraviesan los límites de la
subestación.
Tensión de paso
Tensión de contacto
1m
i fallo
Potenciales transferidos
Subestación 2
Subestación 1
-1-
Las recomendaciones utilizadas normalmente para el diseño de las redes de
tierra consideran el tiempo de duración de la corriente de falta en la determinación
de la tensión de paso y contacto máxima tolerable por el ser humano. Este tiempo
depende del retardo en la operación de las protecciones del sistema. Algunos
autores [121] incluso han llegado a considerar la resistencia del cuerpo humano, la
resistencia de contacto con el suelo y el tiempo de despeje de la falta como
variables aleatorias en un modelo probabilístico, con la finalidad de permitir
incrementar los límites tolerables de diferencia de potencial aplicados al ser humano
debido al riesgo calculado de que puedan ocurrir todos los factores más
desfavorables simultáneamente.
-2-
En este capítulo se analiza la metodología básica para el desarrollo de
herramientas analíticas y numéricas para el cálculo de potenciales producidos por
inyecciones de corriente en redes de puesta a tierra complejas en terrenos
uniformes y multiestratificados horizontalmente. Se presenta un método original
que permite el análisis práctico del comportamiento en régimen permanente de los
sistemas de puesta a tierra complejos en terrenos multiestratificados. También se
validan los resultados obtenidos mediante los algoritmos que se han desarrollado,
con los resultados publicados por autores de otras herramientas semejantes [20].
z>0
aire
r P(r,z)
σaire = 0
z=0
σ1 s R= 2
r2 + (z+s)
subsuelo
I
4.2
-3-
- m | z+s |
El término e de la ecuación 4.2 representa la inyección de corriente en
un medio homogéneo. Este término se superpone a la solución general 2.30 para
garantizar que se cumple con la discontinuidad del potencial en el punto de
inyección de la corriente I.
Las condiciones de contorno que deben satisfacer las ecuaciones 4.1 y 4.2
en la frontera entre el aire y la tierra son la continuidad del potencial φ y la
continuidad de la densidad de corriente en la dirección normal Jz [107]:
φo (r,0) = φ (r,0)
1
4.3
∂φo (r,0) ∂φ (r,0)
1
σo =σ
∂z 1 ∂z
4.4
de donde se obtiene:
Ao (m) = 2 e- ms
4.5
B (m) = e- ms
1 4.6
Sustituyendo las funciones 4.5 y 4.6 en las ecuaciones 4.1 y 4.2 y utilizando
la ecuación 3.18 se determinan los potenciales en el aire y en el subsuelo:
∞
I I
∫
φo (r,z) = 2 e- ms e- mz Jo (mr) dm = 2 ; ∀z 0
4πσ 4πσ 2 2
10 1 r + (s+z)
4.7
∞
I
φ (r,z) =
1 4πσ
1 o
∫
e
- m | z+s |
+e
- m (s-z)
Jo (mr) dm =
1 + 1
I
= 2 2 ; ∀ z Š0
4πσ
1 r2 + (z+s) r2 + (z-s)
4.8
Tal como demostró Maxwell [71], la solución obtenida en la ecuación 4.8 es
idéntica al potencial que produce un par de corrientes inyectadas en un medio
infinito y homogéneo, una localizada en la posición z = -s (corriente excitadora) y
otra en la posición z = +s (corriente imágen). El potencial en un punto situado en
el interior del subsuelo o en la superficie se puede calcular mediante la
superposición de los potenciales producidos por una corriente inyectada en el
subsuelo y por su respectiva imagen especular calculada mediante un coeficiente
de reflexión unitario.
-4-
campo eléctrico E se puede calcular a partir del gradiente negativo del potencial
escalar φ (E = - φ). Las líneas de campo eléctrico son normales a las líneas
equipotenciales. La densidad de corriente J sigue la misma trayectoria de las líneas
de campo eléctrico E debido a que J satisface la ley de Ohm 2.6. Como en el aire
la conductividad es despreciable, la corriente en este medio también es
practicamente cero y la densidad de corriente en las cercanías de la superficie es
tangente a la misma. La densidad de corriente J en las zonas profundas emana
radialmente con respecto a la inyección puntual de corriente.
z y
x
(x,y,z)
s
(xso ,ys ,zs ) (xsf ,ys ,z s )
dxs
Fig. 4.3 Potencial producido por un segemento conductor orientado según el eje x
2
I
dφo (x,y,z) = dx 2 2 2
4πLσ (x-xs) + (y-ys) + (z-zs) 4.9
-5-
dφ (x,y,z) =
1
I dx
4πLσ
[ 2
1
2 2
+
(x-xs) + (y-ys) + (z-zs)
2
1
2 2
]
(x-xs) + (y-ys) + (z+zs) 4.10
donde :
I es la corriente total drenada a tierra por el electrodo.
2
1
2 2
] dxs
(x-xs) + (y-ys) + (z+zs)
4.12
Para integrar analíticamente las ecuaciones 4.11 y 4.12 se utiliza la
identidad [34]:
∫
dx ≡ ln ( x + x2 + a2 )
x2 + a2 4.13
y se obtiene:
2 2 2
(x-x ) + (x-x ) + (y-ys) + (z-zs)
φο(x,y,z) = . 2
4πLσ
I
[ ln ( sf sf
2 2 2
) ]
(x-xso ) + (x-xso ) + (y-ys) + (z-zs)
4.14
2 2 2
(x-x ) + (x-x ) + (y-ys) + (z-zs)
φ (x,y,z) =
1
I
4πLσ
[ ln ( sf sf
2 2 2
)+
(x-xso ) + (x-xso ) + (y-ys) + (z-zs)
2 2 2
(x-x ) + (x-x ) + (y-ys) + (z+zs)
ln ( sf sf
2 2 2
) ]
(x-xso ) + (x-xso ) + (y-ys) + (z+zs)
4.15
Para las orientaciones del conductor según el eje y, los potenciales se
-6-
pueden calcular mediante una transformación de coordenadas del sistema de
referencia. Si el conductor está orientado según el eje z, con coordenadas del
extremo inicial (x1,y1,z1o) y coordenadas del extremo final (x1,y1,z1o), el potencial φ1
que resulta, es:
2 2 2
(z-z )+ (x-x ) + (y-y ) + (z-z )
φ (x,y,z) =
1
I
4π σ L
[ ln [ 1f 1
2
1
2
1f
2
]+
(z-z )+ (x-x ) + (y-y ) + (z-z )
1o 1 1 1o
2 2 2
(z+z )+ (x-x ) + (y-y ) + (z+z )
ln [ 1f 1
2
1
2
1f
2
] ]
(z+z )+ (x-x ) + (y-y ) + (z+z )
1o 1 1 1o
4.16
Las ecuaciones 4.14, 4.15 y 4.16 son de gran utilidad en el análisis del
comportamiento de la red de puesta a tierra, debido a que permiten evaluar
directamente el potencial que cada electrodo produce sobre un punto determinado,
y además son la base para el cálculo de los potenciales propios y mutuos entre los
diferentes electrodos de una malla. Mediante los potenciales propios y mutuos
entre los electrodos se puede determinar la contribución de la corriente total de falta
que se deriva a tierra por cada uno de estos elementos mediante el análisis de
circuitos acoplados resistivamente [31].
-7-
segundo electrodo se puede calcular a partir de:
x
2f
φ = 1
L
2
L
2 x
∫ φ (x , y , z ) dx
1 2 2
2o 4.17
en donde φ1 viene dada por 4.15.
z
y
x
dx2 L 2
(x 2o,y2 ,z2 ) (x 2f ,y2 ,z2 )
Fig. 4.4 Potencial de un electrodo orientado según el eje x, debido a otro electrodo con igual
orientación.
∫
2 2 2
ln ( t + t + a2 ) dt ≡ t ln ( t + t + a2 ) - t + a2
4.18
y se obtiene para el potencial medio producido por la corriente I1 que fluye a tierra
desde el primer electrodo sobre el segundo electrodo, si ambos electrodos están
orientados en la dirección x:
I x 2=x 2f
φ =
L 4πσL L
1
[F (x , ur) + F (x , u ) - F (x , ur) - F (x , u ) ]
1f 1f i 1o 1o i x
2 =x 2o
1 2 2
4.19
donde:
2 2 2 2
F (x, u) = (x - x) ln ( (x - x) + (x - x) + u )- (x - x) + u
2 2 2 2
4.20
2 2
ur = (y - y ) + (z - z )
2 1 2 1
4.21
2 2
u = (y - y ) + (z + z )
i 2 1 2 1
4.22
-8-
z
y
x
s dx2
φ (x , y2 , z2)
r
(x , y , z )
dx1
1 1
L1
Fig. 4.5 Potencial sobre el propio conductor excitador orientado según el eje x
I
φ =
L 4πσL
1
[2( 1+(
2s 2
L
) + 1+(
L
r 2 2
) -
L
(r+s)+
1 1 1 1 1
2 2
( 1+ ( 2s ) - 1) ( 1+ ( r ) - 1)
L L
ln (
2
1
2
1
) ]
( 1+ ( 2s ) + 1) ( 1+ ( r ) + 1)
L L
1 1
4.23
La ecuación 4.23 se simplifica considerando que el radio del electrodo es
mucho menor que la longitud del conductor L1 y también mucho menor que su
profundidad s:
2
( 1+ ( 2s ) -1 )
I L
φ ≅
L
1
4πσL
[ ln ( ( r )
2L
2
2
1
)+ 2
L
2
1+ ( 2s ) + 2 - 2s
L ]
1 1 1 ( 1+ ( 2s ) + 1 ) 1 1
L
1
4.24
-9-
En la ecuación 4.24 se observa la dependencia del potencial propio del
electrodo excitador con respecto a su radio r. A medida que el radio del conductor
aumenta, el potencial medio del electrodo se incrementa logarítmicamente. Se
puede demostrar a partir de la expresión 4.19, que los potenciales mutuos
dependen débilmente del radio de los electrodos.
∫
1
φ = φ (x , y, z ) dy
L
2
L 1 2 2
2 y
2o
4.25
Para integrar la ecuación 4.25 se utiliza la siguiente identidad [49]:
∫ ln ( a +
2 2 2 2
a2 + b + t ) dt = - t + t ln (a + a2+ b + t ) +
2 2
a ln ( t +
2 2
a2 + b + t ) + 2b tan-1 ( a + t + a2+ b + t )
b
4.26
Al integrar según la ecuación 4.25 cada uno de los términos de la ecuación 4.15 se
obtiene:
3 y=y
φ =
L
2
I
4πσL L
[
1 2 i=1
∑
(F (y, x ,z )+F (y,x ,-z ) - F (y,x ,z ) - F (y,x ,-z ) ]
i 1f 1 i 1f 1 i 1o 1 i 1o 1 y=y
2f
2o
4.27
donde:
2 2 2
F (y, x, z) = (y - y ) ln [ (x - x) + (x - x) + (y - y ) + (z - z) ]
1 1 2 2 1 2
4.28
2 2 2
F (y, x, z) = (x - x) ln [ (y - y ) + (x - x) + (y - y ) + (z - z) ]
2 2 1 2 1 2
4.29
2 2 2
(x - x) + (y - y ) + (x - x) + (y - y ) + (z - z)
F (y,x,z) = 2 (z - z) tg-1 2 1 2 1 2
3 2 (z - z)
2
4.30
- 10 -
El cálculo de los potenciales sobre conductores orientados en la dirección z
producidos por conductores orientados en la dirección x se puede realizar mediante
4.27 intercambiando las coordenadas y por z respectivamente para el electrodo
con subíndice - 2 -.
2 2 2
F (z) = (z - z) ln ( (z - z) + (z - z) + u2 ) - (z - z) + u
2 2 2 2
4.32
con:
2 2
u2 = (x -x ) + (y -y )
2 1 2 1 4.33
Mediante la ecuación 4.31 se determina el potencial mutuo de un electrodo
orientado en la dirección z, producido por la corriente que fluye a tierra desde el
otro electrodo con la misma orientación. Mediante estas expresiones también es
posible calcular el potencial propio sobre el electrodo excitador. Para este fin sólo
es necesario asignar convenientemente las coordenadas del propio electrodo de
excitación. Meliopoulos[74] presenta una relación completa para el cálculo de los
coeficientes de potencial en terreno uniforme, con los electrodos orientados
paralelamente a los tres ejes coordenados.
- 11 -
4.3 Cálculo de potenciales en terrenos multiestratificados
z
φ σ =0
o o z=0
σ r
φ h1
1 1
h2
φ σ
2 2 s
h
φ σ 3
3 3 hj
φ σ
j hp
j
I
φ
p σ
p
-z
∞
I
∫ (fk(m) e
- mz
φ (z, r) = + g (m) emz ) Jo (mr) dm ; ∀k≠j
k 4πσ k
j o
4.34
y en el estrato j donde se ha inyectado la corriente I:
∞
I |z+s|
φ (z, r) =
j 4πσ
j
∫ o
(e- m + f (m) e- m z + g (m) emz)Jo (mr) dm
j j
4.35
- 12 -
Recordando que en el aire y en el último estrato el potencial debe ser nulo en
el infinito, se determina que los coeficientes funcionales go(m) y fp(m) deben ser
cero para garantizar esta condición. Además se deben satisfacer las condiciones
de contorno en los planos que definen las fronteras entre cada estrato, que para los
potenciales son:
φ (- h , r ) = φ (- h , r) ; ∀ k=0, 1, 2, …, p-1
k k k+1 k
4.36
y para las densidades de corriente:
∂φ (- h , r) ∂φ (- h , r)
k k k+1 k
σ =σ ; ∀ k = 0, 1, 2, …, p-1
k ∂z k+1 ∂z
4.37
Sustituyendo en las 2p condiciones de contorno representadas por las
ecuaciones 4.36 y 4.37, las soluciones generales 4.34 y 4.35, se obtiene un
sistema de ecuaciones algebraico que permite determinar los coeficientes
funcionales fk(m) y gk(m) para todos los medios considerados. Cuando se evalúan
las condiciones de contorno entre dos estratos consecutivos, el estrato k y el k+1,
se pueden plantear tres situaciones diferentes:
a.- k j y k+1 j:
mh - mh mh - mh
k k k k
f (m) e + g (m) e =f (m) e +g (m) e
k k k+1 k+1
4.38
mh - mh mh
k k k - mh
σ f (m) e - σ g (m) e =σ f (m) e -σ g (m) e k
kk k k k+1 k+1 k+1 k+1
4.39
b.- k = j:
mh - mh - m(h - s) mh - mh
k k k k k
f (m) e + g (m)e +e =f (m) e +g e
k k k+1 k+1
4.40
mh - mh - m(h - s) mh - mh
k k k k k
σ f (m) e - σ g (m) e -σ e =σ f (m)e -σ g (m)e
kk k k k k+1 k+1 k+1 k+1
4.41
c.- k+1 = j:
mh - mh mh - mh - m (s - h )
k k k k k
f (m)e + g (m) e =f (m) e +g (m) e +e
k k k+1 k+1
4.42
mh - mh mh - mh - m(s-h )
k k k k k
σ f (m)e -σ g (m)e =σ f (m)e -σ g (m)e +σ e
kk k k k+1 k+1 k+1 k+1 k+1
4.43
- 13 -
El sistema que se obtiene a partir de las 2p ecuaciones determinadas por las
condiciones de contorno es disperso, ya que cada una de las ecuaciones del
sistema posee a lo sumo cuatro coeficientes. El sistema tiene 2p+2 funciones
indeterminadas, pero como ya se ha establecido la necesidad de que go(m) y fp(m)
deben ser nulas para que el potencial sea nulo en el infinito, el resto de las
funciones pueden obtenerse del sistema de ecuaciones planteado. El método
propuesto para resolver de forma general este sistema consiste en plantear un
sitema de dos ecuaciones por cada estrato que liga los coeficientes de un estrato
con los del estrato siguiente. De esta forma es posible ir encadenando los sub-
sistemas de ecuaciones hasta que se alcanza el último estrato, donde se conoce
uno de los coeficientes. Como también se conoce un coeficiente correspondiente al
aire, es posible determinar el resto.
f1(m)
f (m) - g (m) = [1 -1] = - e- ms
1 1 1
g (m)
4.44
Entre el primer y segundo estrato se satisface a partir de las ecuaciones 4.42 y 4.43
que:
f1(m) f (m)
= E 2 - 0 ems
g1 (m) 1 g2(m) 1
4.45
De las ecuaciones en las demás fronteras se establece:
fk(m) f (m)
= E k+1 ; ∀ k = 2, 3, …, p-1
gk(m) k gk+1(m)
4.46
donde:
1 k e
- 2mh
k
E =
1 2mh k
k 1+k
k k e k 1
k
4.47
- 14 -
y:
σ -σ
k k+1
k = σ +σ
k
k k+1
4.48
Enlazando la ecuación 4.45 con la sucesión de ecuaciones representada por 4.46, y
recordando que el coeficiente fp(m) debe ser nulo se puede escribir la siguiente
ecuación:
f1(m) p-1 0 0
= ∏E gp (m) - ems
g1 (m) k=1 k 1 1
4.49
que sustituida en 4.44, resulta:
f1(m) p-1 0
[1 -1] = [1 -1] ∏E gp (m) + ems = - e- ms
g1(m) k=1 k 1
4.50
De la ecuación 4.50 se puede despejar la función gp(m):
( e- ms + ems )
gp (m) = -
p-1 0
[1 -1] ∏E
k=1 k 1
4.51
Sustituyendo el coeficiente gp(m) obtenido en 4.51 en la ecuación 4.49 se
determinan los coeficientes funcionales correspondientes a la primera capa del
terreno:
p-1 0
∏E
f1(m) k=1 k 1 0
=- (e- ms + ems ) - ems
g1 (m) p-1 0 1
[1 -1] ∏E
k=1 k 1
4.52
El resto de los coeficientes se puede calcular de forma semejante mediante
las expresiones 4.46 y 4.51:
- 15 -
p-1 0
∏E
fk(m) p-1 0 i = k i 1
gk(m) ∏
= E gp(m) = - ( e- ms + ems ) ; ∀ k ≠ 1
i 1
p-1 0
∏
i=k
[1 -1] E
i 1
i=1
4.53
Una vez que se han obtenido los valores de las funciones fk(m) y gk(m) para
todos los estratos, y para cada valor de la variable de integración m, es necesario
realizar las integrales entre cero e infinito definidas mediante las ecuaciones 4.34 y
4.35. En el caso biestratificado esta integral puede obtenerse de forma cerrada,
realizando una expansión del denominador en serie de términos exponenciales. La
evaluación numérica de las expresiones 4.52 y 4.53 presenta problemas numéricos
debido a que las matrices Ek(m) poseen términos de la forma kke2mhk. Estos
términos crecen muy rapidamente con el valor de la variable de integración m, pero
debe observarse que a medida que crece este, el término kke-2mhk
decrece rápidamente a cero, de tal forma que al multiplicar la última matriz Ep-1 por
el vector [0 1]T, el resultado tiende a [0 1]T en el límite cuando el valor de m es
muy grande. Por esta razón, para valores grandes de m cuando se integran las
expresiones 4.34 y 4.35, se puede emplear las expresiones aproximadas para el
cálculo de los coeficientes funcionales, ver Anexo C:
f1(m) 0 fk(m) 0
≅ e- ms ; ≅ (e- ms+ ems )
1 1
g (m) k 1
g (m)
φ (z, r) ≅
1
I
4πσ
[ 1
2
+ 1
2
+
1 2 2
r + (z+s) r + (z-s)
mmax
f1(m) - m(s-z)
∫ [ [e - mz
e mz ] -e ] Jo(mr) dm ]
o
1
g (m)
4.55
El valor de mmax en la ecuación 4.55 es aquel que permite evaluar con la
precisión que se desea todos los términos de las matrices Ek para cada uno de los
valores de k desde el primer estrato hasta el p-1. La ecuación 4.55 es exacta si el
- 16 -
valor de mmax tiende a infinito. Resulta interesante observar en la expresión 4.55
que el potencial producido por la inyección de una corriente en el primer estrato de
un terreno multiestratificado se puede calcular mediante la superposición del
potencial para un subsuelo homogéneo de conductividad igual a σ1 y una corrección
que depende de la estratificación del medio. En la sección 4.2 se obtuvieron los
potenciales para subsuelo uniforme, estos resultados pueden utilizarse para
acelerar el cálculo en el caso multiestratificado. El procedimiento consiste en
calcular los potenciales considerando que el terreno es uniforme y posteriormente
se hace la corrección debida a la estratificación, mediante la evaluación numérica
del término integral de la expresión 4.55.
fj(m) p-1 0
= ∏E k gp(m) - 0 ems
gj(m) k = j 1 1
4.56
fk(m) fk+1(m)
=E ; ∀ k = 1, 2, …, j-2 , j+1, …, p-1
k
g (m) k k+1
g (m)
4.57
fj-1(m) fj(m)
=E + E 1 e- ms
gj-1(m) j-1 gj(m) j-1 0
4.58
f1(m) j-1 fj(m) p-1 0 j-1 0 1
= ∏E = ∏E gp(m) - ∏E ems- e- ms
g1 (m) k=1 k gj(m) k=1 k 1 k=1 k 1 0
4.59
f1 (m)
f (m) - g (m) = [1 -1] =0
1 1 1
g (m)
4.60
por lo tanto de 4.59 y 4.60 se obtiene:
- 17 -
j-1 0 ms 1 - ms
[1 -1] ∏E e - e
k=1 k 1 0
gp (m) = ; ∀ j>1
p-1 0
[1 -1] ∏E
k=1 k 1
4.61
Sustituyendo el coeficiente funcional de la última capa gp(m) obtenido en
4.61, en las expresiones 4.56 y 4.59 se pueden calcular los coeficientes funcionales
correspondientes a todos los estratos del subsuelo. Cuando el valor de m tiende a
infinito se observa que los coeficientes funcionales f1(m) y g1(m) tienden a cero, por
lo que se puede aproximar la ecuación 4.34 a:
mmax
I
φ (z, r) ≅
1 4πσ ∫
j o
[ e- mz f (m) + emz g (m) ] Jo (mr) dm
1 1
4.62
Mediante la ecuación 4.62 es posible evaluar en forma aproximada, los
potenciales en la primera capa de un terreno multiestratificado debido a una
inyección en cualquier otra capa. El valor de mmax, tal como se ha discutido en el
capítulo anterior, debe tener un valor lo suficientemente grande como para que el
potencial pueda ser calculado con precisión, pero inferior a los valores que impidan
la evaluación de las funciones exponenciales, implícitas y explícitas en el integrando
de la ecuación.
- 18 -
Para calcular el potencial que produce un electrodo longitudinal en un punto
cualquiera del espacio es necesario integrar los potenciales con que contribuye
cada uno de los diferenciales del electrodo de forma semejante a como se ha
realizado en las ecuaciones 4.11 y 4.12 para el terreno uniforme o en el Anexo A,
ecuación A.33 para un subsuelo con dos estratos. Si el electrodo se encuentra
orientado en la dirección x en el primer estrato, el potencial que se produce en un
punto (x,y,z) localizado en la primera capa es:
x
sf ∞
- m| z-zs |
∫ o∫
φ (x,y,z) = I (e + f (m) e- mz+ g (m) emz) Jo (mr) dm dxs
1 4πLσ 1 1
1 x so
2 2
donde: r = (x-xs) + (y-ys) 4.63
Como la evaluación numérica de la ecuación 4.63 requiere integrar con
respecto a la variable m y con respecto a la dirección xs, es necesario disponer de
un método eficiente para realizar esta operación. En la sección 3.2.3 se discutió un
método que permite obtener la integral entre cero e infinito de funciones que se van
alternando positiva y negativamente en tanto que su envolvente decrece
monótonamente. Este método puede ser aplicado también en este caso, pero el
problema consiste en que la integral longitudinal requiere del conocimiento del valor
de la función integrada internamente en m para todos los valores de xs
comprendidos entre el extremo origen xso y el extremo final xsf del electrodo.
Entre los dos extremos de un electrodo finito existen infinitos puntos y resolver el
problema planteado requiere limitar a un valor manejable el número de puntos
considerados. Una vez que se ha limitado el número de segmentos, se pueden
utilizar algoritmos tales como la regla trapezoidal o el método de Simpson [17] para
obtener la solución del potencial en el punto considerado, con la mayor precisión
posible y con el menor número de segmentos. El método de Simpson consiste en
aproximar la función que se está integrando en arcos de parábola para cada
intervalo de integración. Si se divide el electrodo en un número par n de
segmentos, la integral según el método de Simpson queda:
b
∫a y dx ≅
h (y + 4y + 2y + 4y + … + 2y + 4y + y )
3 o 1 2 3 n-2 n-1 n
4.64
el error obtenido al utilizar la ecuación 4.64 para evaluar la integral es
aproximadamente [16]:
Error ≅ h (-yo + 4y - 6y + 4y - … - 6y + 4y - yn )
45 1 2 3 n-2 n-1
4.65
A diferencia de lo que sucede con las integrales que involucran funciones de
- 19 -
Bessel, las funciones generadas por los diferenciales de potencial en la longitud del
electrodo poseen un comportamiento relativamente suave y sólo presentan
problemas en el proceso de integración para distancias muy pequeñas ya que
tienen dependencia inversa con la separación. Por esta razón si los diámetros de
los electrodos no son demasiado pequeños, es posible obtener valores muy
aproximados a las integrales sin dividir el electrodo en muchos segmentos. Esto se
traduce en una reducción considerable de los tiempos de procesamiento requeridos
por el algoritmo.
(x ,y ,z )
f2 f2 f2
φ = 1
L
2
L
2 (x
∫,y ,z )
φ (x,y,z) ds
1 2
o2 o2 o2
4.66
La integral 4.66 puede evaluarse mediante una técnica semejante a la
discutida en la sección 4.3.2. Se puede dividir el segundo electrodo en un número
de segmentos de longitud similar a la del electrodo excitador y en este caso el
problema se reduce a evaluar potenciales puntuales entre todos los segmentos de
un electrodo con todos los segmentos del otro electrodo. Si se divide cada uno de
los electrodos en n segmentos, son necesarias n2 evaluaciones de las integrales
que incluyen funciones de Bessel. Estas integrales son semejantes a las que han
sido analizadas en la sección 3.2.3. Como cada una de esas evaluaciones requiere
un tiempo considerable de cálculo es necesario determinar el menor número de
segmentos que permite obtener su valor con la precisión deseada.
- 20 -
los diferentes electrodos de la red de tierra. En cualquier caso es recomendable
dedicar una especial atención a los potenciales mutuos entre electrodos muy
cercanos, y en particular al cálculo del potencial medio sobre el propio electrodo
excitador ya que en estas condiciones las distancias son reducidas y los potenciales
varían inversamente con este parámetro [54].
- 21 -
4.4 Cálculo de la distribución de corriente en los electrodos
I = 1 p.u.
(b)
(a) (c)
φ
ba
φca
φ
aa
- 22 -
reciprocidad se satisface en este caso ya que para evaluar los coeficientes de
potencial mutuos es necesario realizar una integral doble a lo largo de la longitud de
cada uno de los electrodos. Si se intercambia el orden de la integración no se altera
el resultado y por esta razón el coeficiente de potencial entre el electrodo i y j es
idéntico al coeficiente obtenido entre los electrodos j e i. Esta simetría permite
reducir a la mitad el número de coeficientes de potencial mutuos que deben
evaluarse.
V φ φ … φ … φ I
1 11 12 1k 1n 1
V φ φ … φ … φ I
2 21 22 2k 2n 2
… … … … … … … …
=
V φ φ … φ … φ I
k k1 k2 kk kn k
… … … … … … … …
Vn φ φ … φ … φnn In
n1 n2 nk 4.67
donde:
Vi es el potencial medio sobre el electrodo i.
Ii es la corriente derivada a tierra por el electrodo i.
φii es el coeficiente de potencial propio del electrodo i.
φij es el coeficiente de potencial mutuo entre el electrodo i y el
electrodo j.
n es el número total de electrodos de la red.
- 23 -
los electrodos con las n corrientes derivadas a tierra por cada uno de esos
conductores. Si una red de puesta a tierra tiene todos los electrodos conectados
galvánicamente, se puede asumir que las n tensiones de los electrodos son
iguales, debido a que en estos no se producen caidas de tensión apreciables por
que su conductividad es superior, en varios órdenes de magnitud, a la conductividad
del terreno. Conociendo la tensión aplicada a la red de tierra se puede determinar
la distribución de corrientes en los electrodos mediante:
-1
I φ φ … φ … φ
1 11 12 1k 1n
1
I φ φ … φ … φ
2 21 22 2k 2n 1
…
I
=
… … … … … …
φ φ … φ … φ
.
…
1
V
k k1 k2 kk kn …
… … … … … … …
φ φ … φ … φnn 1
In n1 n2 nk
4.68
La corriente total derivada a tierra se puede calcular sumando todas las
corrientes derivadas a tierra por cada uno de los electrodos obtenidas de la
ecuación 4.68:
n
∑ Ik = [1 1 … 1 … 1 ] [ I1 I2 … Ik … In ]
t
I =
total
k=1 4.69
La resistencia de puesta a tierra de la malla se puede calcular a partir de la
ecuación 4.69 como:
R = V = nV
total I
total I ∑k
k=1 4.70
Si en lugar de conocer la tensión V aplicada a la red de puesta a tierra, se
conoce la corriente total inyectada a la malla Itotal, se puede aplicar una tensión de
prueba de valor unitario (1.0 p.u.) y determinar mediante las ecuaciones 4.68 y 4.69
las corrientes en cada electrodo y la corriente total derivada a tierra. Con la
distribución de las corrientes drenadas a tierra calculadas a partir de la aplicación de
una tensión unitaria en la red, se determina la distribución de las corrientes debidas
a la inyección de la corriente Itotal por linealidad:
I
total
[ I …I …In ] = [I …I …In ]
1 k I I (V= 1.) 1 k V=1
total total
4.71
- 24 -
derivadas a tierra y las tensiones, en sistemas de puesta a tierra que no están
galvánicamente conectados. Un ejemplo clásico está constituido por dos redes
independientes de puesta a tierra que se encuentran relativamente cercanas. Si a
uno de los dos sistemas se le aplica una tensión Va, las corrientes drenadas a tierra
por esta red producen un potencial en la otra malla de tierra independiente
galvánicamente. Si se denomina Vb al potencial de la segunda red, se puede
plantear el siguiente sistema de ecuaciones para el conjunto de las dos redes de
tierra:
[ Va ] [ φaa ] [φ
ab
]
[ Ia ]
=
b [ φba ]
[ V ] [ φ ] [ I ]
bb b
4.72
En el sistema 4.72 la suma de los términos del vector de corrientes derivadas
a tierra por la red de puesta a tierra - b - es nula, ya que esta malla no está siendo
excitada. Si se definen las matrices [Un] y [Um] como vectores cuyos elementos son
todos unitarios y de dimensión nx1 y mx1 respectivamente, donde n es el número de
elementos de la malla a y m es el número de elementos de la malla b, aplicando al
sistema de ecuaciones 4.72 la reducción de Kronn [105] se puede encontrar el
siguiente resultado:
-1 -1
[ Ia ] = [ [ A ] - [ B ] [ D ] [ C ] ] [E]
4.73
-1
[ I ] = - [ D ] [ C ] [ Ia ]
b
4.74
donde:
[ A ] = [ φaa ]
4.75
t -1 -1 t -1
[B]=[φ ] - [ [U n ] [φaa] [Un ] ] [U n ] [Un ] [φaa] [φ ]
ab ab 4.76
t -1 -1 t -1
[C]=[φ ] - [ [U m ] [φbb ] [Um ] ] [Um ] [Um ] [φbb ] [φ ]
ba ba 4.77
[D]=[φ ]
bb
4.78
t -1 -1
[ E ] = [ [U n ] [φaa] [Un ] ] [Un ] I
A
4.79
De las ecuaciones 4.73 y 4.74 se obtiene la distribución de corrientes
derivadas a tierra por las dos redes. El cálculo de las tensiones que aparecen en
cada una de las redes de puesta a tierra se pueden calcular mediante las siguientes
expresiones:
- 25 -
t -1 -1 t -1
Va = [ [U n ] [φaa] [Un ] ] [ I + [Un ] [φaa] [φ ] [ I ] ]
A ab b
4.80
t -1 -1 t -1
Vb = [ [Um ] [φbb ] [Um ] ] [Um ] [φbb ] [φ ][I ]
ba a
4.81
Mediante las ecuaciones 4.73, 4.74, 4.80 y 4.81 es posible calcular
potenciales transferidos a los electrodos de una red de puesta a tierra debido a
inyecciones de corriente en otra red desacoplada galvánicamente.
- 26 -
electrodos, el algoritmo analiza las simetrías e identifica para qué electrodos
se deben calcular los potenciales propios y mutuos. A estos electrodos se
les denomina principales. Cada uno de los electrodos restantes se identifica
con alguno de los principales. En los cálculos posteriores tan sólo se evaluan
los elementos principales. El algoritmo desarrollado no considera elementos
que no sean paralelos a uno de los tres ejes coordenados. Sin embargo el
editor de topología de la red no esta restringido en este aspecto para permitir
futuras extensiones del algoritmo.
d. Definición de la excitación:
- 27 -
resolver el sistema de ecuaciones nodales que definen su comportamiento.
En este paso se utilizan algoritmos eficientes para la solución de sistemas de
ecuaciones lineales. Los métodos de inversión de matrices del tipo LU [92]
son convenientes en esta etapa ya que son precisos, rápidos y utilizan poca
memoria, ventajas muy atractivas cuando se manejan sistemas de grandes
dimensiones. Cuando las redes son muy extensas y en determinados tipos
de subsuelo, puede ser que electrodos muy remotos posean acoplamientos
muy débiles. Si se aproximan a cero estos términos, puede ser
recomendable utilizar técnicas de matrices dispersas para reducir el tiempo
de cálculo. En el algoritmo desarrollado no se ha considerado esta
posibilidad.
- 28 -
- Lectura de parámetros del
terreno.
- Editor de la topología de la
red.
¿ Tipo y valor de la
Excitación ?
V
Thevenin
I
Editor
Cálculo de potenciales
Salida de resultados
Fin
- 29 -
4.6 Validación del algoritmo de cálculo de potenciales
En los cálculos con subsuelos de múltiples capas se han utilizado los trabajos
realizados por Dawalibi[20], Takahashi[111,112] e Izzeddine[51] para validar el
programa.
En la figura 4.9 se presenta una red de tierra cuadrada formada por nueve
mallas de 5x5 m cada una. Este sistema de puesta a tierra está constituido por 24
electrodos rectilíneos cuyo diámetro es de 1.0 cm. La red se encuentra enterrada a
una profundida de 50 cm. Se analiza el comportamiento de esta red en dos tipos
diferentes de subsuelo.
- 30 -
El primer tipo, TERRENO A, está formado por dos capas de resistividad
homogénea, la superior de 100 Ω.m y un espesor de 2.0 m, y la inferior que se
extiende hasta una profundidad infinita posee una resistividad de 500 Ω.m. El
segundo terreno, TERRENO B, está formado también por dos capas de resistividad
homogénea, la superior posee una resistividad 500 Ω.m y un espesor de 2.0 m, y la
inferior tiene una resistividad de 100 Ω.m. Además se comparan los resultados con
el comportamiento de la red en terrenos uniformes de resistividad 100 y 500 Ω.m
respectivamente (UNIFORME A 100 Ω.m, UNIFORME B 500 Ω.m ). En la tabla 4.1 se
presenta la comparación entre las resistencias de puesta a tierra para los diferentes
terrenos, mediante el algoritmo desarrollado en este trabajo y el programa TIERRA.
15.0 m
Fig. 4.9 Configuración de los electrodos de tierra para la validación biestratificada sin picas
- 31 -
Subsuelo TIERRA TIERRAM Error % Tiempo Total [s]
TERRENO A 8.0291 Ω 8.0795 Ω - 0.627 71 - 290
TERRENO B 7.9312 Ω 7.9403 Ω - 0.115 82 - 348
UNIFORME A 3.1932 Ω 3.2198 Ω - 0.83 6 - 408
UNIFORME B 15.9662 Ω 15.9927 Ω - 0.17 6 - 408
Tabla 4.1 Comparación de resistencias de puesta a tierra (Caso 1)
- 32 -
200
150
Diferencia de potencial [V]
100
50
TIERRA - Uniforme
TIERRAM - Biestrato
TIERRA - Biestrato
0
-3 0 3 6 9 12 15 18
Posición en la dirección x [m]
Fig. 4.10 Gráfico del potencial en el terreno uniforme y biestratificado del tipo A
700
600
Diferencia de Potencial [V]
500
400
300
200
TIERRAM - Biestrato
TIERRA - Biestrato
100 TIERRA - Uniforme
0
-3 0 3 6 9 12 15 18
Posición en la dirección x [m]
Fig. 4.11 Gráfico del potencial en el terreno uniforme y biestratificado del tipo B
- 33 -
numéricas entre los algoritmos son inferiores al 0.8% para el cálculo de resistencias
de puesta a tierra, inferior al 2.0% en el cálculo de potenciales y prácticamente
despreciables en el cálculo de la distribución de las corrientes por los electrodos.
Los tiempos requeridos para el cálculo son inferiores en el programa TIERRA. Se
observa que en este algoritmo, los tiempos se incrementan notablemente al
incrementar las capas del terreno, a diferencia de lo que sucede con el programa
TIERRAM. Hay que recordar que este último programa permite analizar terrenos con
estratos múltiples. El mayor tiempo de cálculo se explica, en este caso, por la
necesidad de integrar numericamente los coeficientes de potencial.
En la figura 4.12 se presenta una red de tierra cuadrada formada por cuatro
mallas de 9x9 m cada una y cuatro picas de 3.0 m de longitud, localizadas en las
cuatro esquinas de la red. Este sistema de puesta a tierra está constituido por 16
electrodos rectilíneos cuyo diámetro es de 1.0 cm. La red se encuentra enterrada a
una profundida de 50 cm. Cada uno de los electrodos horizontales se ha dividido
en tres subelectrodos para incrementar la precisión de los resultados. Se analiza el
comportamiento de esta red en dos tipos diferentes de subsuelo. El primer tipo se
denominará TERRENO C, está formado por dos capas de resistividad homogénea, la
superior de 100 Ω.m y un espesor de 5.0 m, y la inferior que se extiende hasta una
profundidad infinita posee una resistividad de 300 Ω.m. El segundo terreno,
TERRENO D, está formado también por dos capas de resistividad homogénea, la
superior posee una resistividad 300 Ω.m y un espesor de 5.0 m, y la inferior tiene
una resistividad de 100 Ω.m. Además se comparan los resultados con el
comportamiento de la red en terrenos uniformes de resistividad 100 y 300 Ω.m
respectivamente (UNIFORME C 100 Ω.m, UNIFORME D 300 Ω.m ).
(15) (5) (6) (16)
(3) (4)
18 m
(1) (2)
(13) (14)
18 m
Fig. 4.12 Configuración de los electrodos de tierra para la validación en dos estratos con picas
En la tabla 4.3 se presenta la comparación entre las resistencias de puesta a
- 34 -
tierra para los diferentes terrenos, mediante el algoritmo desarrollado en este
trabajo y el programa TIERRA. En la tabla 4.4 se reproducen las distribuciones de
corriente drenada a tierra por cada uno de los electrodos considerados en la Fig.
4.12. Finalmente, en las Fig. 4.13 y 4.14, se muestran los gráficos de las
diferencias de potencial en la superficie del terreno para los dos tipos de terreno,
cuando se sigue la trayectoria A marcada en la Fig. 4.12.
- 35 -
100
80
Diferencia de Potencial [V]
60
40
TIERRAM - Biestrato
20 TIERRA - Biestrato
TIERRA - Uniforme
0
-2 1 4 7 10 13 16 19
Posición en la dirección x [m]
300
250
Diferencia de Potencial [V]
200
150
100
TIERRA - Uniforme
TIERRA - Biestrato
50
TIERRAM - Biestrato
0
-2 2 6 10 14 18
Posición en la dirección x [m]
Fig. 4.14 Gráfico del potencial en el terreno uniforme y biestratificado tipo D
En este caso, los errores son menores que en el caso anterior. Los tiempos
de cálculo requerido por el algoritmo TIERRAM son mayores que TIERRA. Se pone
de manifiesto la gran concordancia existente entre los resultados suministrados por
ambos algoritmos.
- 36 -
4.6.2 Validación de TIERRAM en subsuelos con estratos múltiples
A
45 m
9,6 m
(0.,0.,.5)
42,65 m
Fig. 4.15 Diagrama de la subestación West Davenport [20]
- 37 -
Tipo de Subsuelo Estrato Nº Resistividad[Ωm] Espesor [m]
Modelo en dos 1 3257 10.0
Estratos 2 157 -
Modelo en cinco 1 3100 1.0
Estratos 2 4000 3.0
Nº 1 3 3000 6.9
4 4000 3.0
5 75 -
Modelo en cinco 1 3100 1.0
Estratos 2 4000 3.0
Nº 2 3 3000 6.9
4 1400 3.0
5 124 -
Tabla 4.5 Modelos estratificados del subsuelo de la subestación West Davenport [20]
En la tabla 4.6 se presentan las resistencias de puesta a tierra para cada uno
de los estados considerados en la construcción de la subestación obtenidas
mediante los modelos y medidas de [20] y por el algoritmo TIERRAM para cada uno
de los modelos del terreno.
- 38 -
del terreno obtenidos en la Ref. [20], y en la 4.19 los calculados mediante el
programa TIERRAM correspondientes a la instalación completa de todo el reticulado
de la red de puesta a tierra.
Fig. 4.17 Potenciales en la superficie para el estado perimetral obtenidos mediante TIERRAM
- 39 -
Fig. 4.18 Potenciales en la superficie para el estado reticulado obtenidos en [20]
Fig. 4.19 Potenciales en la superficie para el estado reticulado obtenidos mediante TIERRAM
- 40 -
convenientemente a uno o dos estratos, el método propuesto es una alternativa
práctica y eficiente.
- 41 -