Verbos causativos e sensitivos

O que são verbos causativos e sensitivos?

Um grupo de verbos que funcionam como auxiliares,
quando se juntam a Infinitivo ou Gerúndio, e, em certas
situações, comportam-se como uma locução verbal. Em
suma, atrelado a esses verbos, o Infinitivo tem seus
segredinhos.

Causativos: verbos exprimindo uma ação que leva a uma

consequência: mandar, deixar, fazer (e seus sinônimos).
Sensitivos: indicam a presença de um dos sentidos: ver,
sentir, olhar, ouvir (e seus sinônimos).
O técnico do jogo mandou-os repousar.
Quem é o sujeito da primeira oração? O técnico.
Mandou quem repousar? “os”, pronome oblíquo referente a “eles”,
3a. pessoa plural.
Não se flexiona o verbo no Infinitivo.

O professor ordenou-nos parar com o barulho.

Quem ordenou? Professor, sujeito da primeira oração.
Ordenou quem? “Nos”, pronome oblíquo correspondente a “nós”.
1a. pessoa plural.
Mesmo caso: Infinitivo no singular.
Observação importante! Nunca
podemos substituir o pronome oblíquo
pelo pronome do caso reto respectivo,
na presença de verbos causativos e
sensitivos.
Exemplos:
O técnico mandou eles…(errado!),
O professor mandou nós…(errado!).
Mandei ela (nunca!),
Vi eles (nunca!)
O sujeito vem antes do Infinitivo: o
verbo será flexionado:
Deixei os cachorros fugirem.
Sujeito da 1a. oração? Eu, oculto.
Sujeito da 2a.? Os cachorros.
O sujeito vem antes do verbo e está
no plural, o Infinitivo vai para o
plural.
E se trocarmos o
substantivo pelo
pronome oblíquo
correspondente?
Meu vizinho não os
viu pular seu muro.
Resposta: Não se
conjuga o Infinitivo.
Se o Infinitivo é pronominal, reflexivo ou exprimir
reciprocidade, mesmo que venha antes do sujeito, sua
flexão é obrigatória:
Deixou perderem-se da mãe os cachorrinhos (Infinitivo
reflexivo, portanto, conjugado).
Fizemos de tudo para não nos atrasarmos à reunião
(mesmo caso acima).
Perdido no meio da floresta, o menino ouvia os
bombeiros chamarem-lhe o nome (Infinitivo pronominal,
conjugado).
A professora viu os alunos abraçarem-se (reciprocidade,
Infinitivo no plural).

Fonte consultada: site

cuidando da língua