Ministério da Educação Engenharia da Computação

Universidade Federal de Itajubá ECAI21 – Robótica Móvel

Criada pela Lei nº 10.435, 24/04/2002 Prof. Giovani Bernardes Vitor

Treinamento Prático #5
Matrı́cula e nome completo:
Matrı́cula e nome completo:
Matrı́cula e nome completo:

1. Implemente um nó que irá gerar a trajetória de um robô usando o algoritmo A-star (A*).
Este código irá receber como entrada, um tópico contendo a informação de posição do robô,
a leitura via arquivo de um mapa pré-construı́do e também a entrada de uma coordenada de
destino onde o robô deverá chegar. A saı́da será um conjunto de coordenadas que representa
todo o trajeto que o robô deveria realizar para atingir o objetivo especificado. Ressalta-se
que este conjunto de poses deverá ser publicado pelo nó implementado.
Obs.: Gere um vı́deo contendo a demonstraçã do resultado alcançado.

Boa atividade...