UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO TECNOLÓGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

INSTITUTO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA

Estudo de uma Nova Topologia de Conversor

Multinível Utilizando Modulação APOD

Mestrando: André de Bastiani Lange

Daniel Korbes

Professor: Marcelo Lobo Heldwein, Dr. Eng.

Data 15/12/2010
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Instituto de Eletrônica de Potência – Conversores Multiníveis

Sumário

Conteúdo
Conteúdo ..................................................................................................................................... 2
1. Introdução ............................................................................................................................ 3
2. Análise do Conversor ......................................................................................................... 3
3. Modulação APOD ............................................................................................................. 11
4. Simulação Propostas ....................................................................................................... 21
5. Referências Bibliográficas ............................................................................................... 27

Índice de Figura
Figura 1 Braço da fase A do conversor Multinível de 5níveis ............................................. 3
Figura 2 Estados de Comutação Possíveis para a Tensão de fase e redundância intra-
fase ............................................................................................................................................... 5
Figura 3 Mapa de Vetores no plano Alpha Beta .................................................................. 11
Figura 4 Portadoras e a moduladora em um período ......................................................... 12
Figura 5 Célula Unitária ........................................................................................................... 13
Figura 6 Representação gráfica da tensão de fase ............................................................ 13
Figura 7 Funções de comutação............................................................................................ 15
Figura 8 Espectro da tensão Vab calculado ........................................................................ 20
Figura 9 Espectro da tensão Vab simulado ......................................................................... 20
Figura 10 Circuito de Potência ............................................................................................... 21
Figura 11 Circuito de Controle................................................................................................ 22
Figura 12 “Comparativo Portadoras vs Moduladora” e “Tensão e Corrente de saída
AB” .............................................................................................................................................. 22
Figura 13 Retificador proposto ............................................................................................... 25
Figura 14 Formas de onda das correntes de entrada ........................................................ 26
Figura 15 Formas de onda da tensão de saída ................................................................... 26

Tabelas

Tabela 1 Comando dos interruptores ...................................................................................... 4

Tabela 2 Tensões VAO e VNO ................................................................................................ 4
Tabela 3 Mapeamento plano alpha,beta,gama ..................................................................... 6

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1. Introdução

Este trabalho apresenta uma variação do conversor multinível NPC.

Neste trabalho esta topologia será empregada gerando 5 níveis de tensão,
através da modulação APOD.

Inicialmente serão apresentados os estados de comutação deste

conversor, com seus respectivos níveis de tensão de fase, e na sequência seu
mapa de vetores.

Conforme requisitado, também serão calculados os esforços de

correntes sobre os semicondutores, para a modulação APOD, os cálculos das
tensões de fase e de linha na saída do conversor, as expressões das correntes
médias sobre cada uma das fontes CC de entrada e o cálculo da THD da
tensão de linha.

Finalizando serão apresentados resultados das simulações da topologia

apresentada para o conversor multiníveis e um retificador empregado em
conjunto com o conversor

2. Análise do Conversor

O conversor multinível de 5 níveis em questão é mostrado na figura 1.

+
SA,1
E/2
-
SA,2

SA,3
E/2+
- SA,4
VAN
o
-
SA,5
E/2+
SA,6

SA,7
-
E/2
+
SA,8

Figura 1 Braço da fase A do conversor Multinível de 5níveis

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Para facilitar a análise se inseriu um ponto de referencia “o” na qual será

analisadas as tensões nos terminais A e N, para posterior obtenção da tensão
de Linha VAN.
Este conversor pode ser acionado da seguinte forma, de acordo com o
mostrado na tabela 1.

Tabela 1 Comando dos interruptores

Comando Comando Complementar

SA,1 SA,3
SA,2 SA,4
SA,5 SA,7
SA,6 SA,8

As Tensões VAO e VNO são ilustradas na tabela 2.

Tabela 2 Tensões VAO e VNO

VAO Interruptores VNO Interruptores

comandados comandados
E SA,1; SA,2 E SA,7; SA,8
E/2 SA,2; SA,3 E/2 SA,6; SA,7
0 SA,3; SA,4 0 SA,5; SA,6

Sabendo-se que da seguinte expressão: VAN  VAO  VNO

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Podemos obter a visualização das possíveis transições dos estados de comutações para a tensão de fase, assim como os
níveis de tensão, além das redundâncias intra-fase, conforme mostrado na figura 2.

Tensão Redundâcia
VAN Intra-fase
E
SA5,SA6
SA1,SA2
SA6,SA7 2
E/2
SA5,SA6
SA2,SA3 SA7,SA8
SA6,SA7 3
0
SA5,SA6
SA3,SA4
SA7,SA8
-E/2 2
SA6,SA7

SA7,SA8
-E
Célula Célula
VAO VON

Figura 2 Estados de Comutação Possíveis para a Tensão de fase e redundância intra-fase

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As tensões de fase para as fases B e C também apresentam os mesmos estados de comutação, a partir desta constatação
obtemos a seguinte tabela:

Tabela 3 Mapeamento plano alpha,beta,gama

Vetores VAN/E VBN/E VCN/E Valpha/E VBeta/E Vgama/E Vetores VAN/E VBN/E VCN/E Valpha/E VBeta/E Vgama/E
V1 1 1 1 0 0 1.414214 V64 0.5 -0.5 0 0.5 -0.28868 0

V2 0.5 0.5 0.5 0 0 0.707107 V65 0 -1 -0.5 0.5 -0.28868 -0.70711

V3 -0.5 -0.5 -0.5 0 0 -0.70711 V66 0.5 -1 -1 1 0 -0.70711

V4 -1 -1 -1 0 0 -1.41421 V67 1 -0.5 -0.5 1 0 0

V5 0 0 0 0 0 0 V68 0.5 -0.5 -1 0.833333 0.288675 -0.4714

V6 1 0.5 0.5 0.333333 0 0.942809 V69 1 0 -0.5 0.833333 0.288675 0.235702

V7 0 -0.5 -0.5 0.333333 0 -0.4714 V70 1 0.5 -0.5 0.666667 0.57735 0.471405

V8 0.5 0 0 0.333333 0 0.235702 V71 0.5 0 -1 0.666667 0.57735 -0.2357

V9 -0.5 -1 -1 0.333333 0 -1.17851 V72 1 1 -0.5 0.5 0.866025 0.707107

V10 1 1 0.5 0.166667 0.288675 1.178511 V73 0.5 0.5 -1 0.5 0.866025 0

V11 0.5 0.5 0 0.166667 0.288675 0.471405 V74 0.5 1 -0.5 0.166667 0.866025 0.471405

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V12 -0.5 -0.5 -1 0.166667 0.288675 -0.94281 V75 0 0.5 -1 0.166667 0.866025 -0.2357

V13 0 0 -0.5 0.166667 0.288675 -0.2357 V76 -0.5 0.5 -1 -0.16667 0.866025 -0.4714

V14 0.5 1 0.5 -0.16667 0.288675 0.942809 V77 0 1 -0.5 -0.16667 0.866025 0.235702

V15 -0.5 0 -0.5 -0.16667 0.288675 -0.4714 V78 -0.5 1 -0.5 -0.5 0.866025 0

V16 -1 -0.5 -1 -0.16667 0.288675 -1.17851 V79 -1 0.5 -1 -0.5 0.866025 -0.70711

V17 0 0.5 0 -0.16667 0.288675 0.235702 V80 -0.5 1 0 -0.66667 0.57735 0.235702

V18 0.5 1 1 -0.33333 0 1.178511 V81 -1 0.5 -0.5 -0.66667 0.57735 -0.4714

V19 -0.5 0 0 -0.33333 0 -0.2357 V82 -1 0.5 0 -0.83333 0.288675 -0.2357

V20 0 0.5 0.5 -0.33333 0 0.471405 V83 -0.5 1 0.5 -0.83333 0.288675 0.471405

V21 -1 -0.5 -0.5 -0.33333 0 -0.94281 V84 -1 0.5 0.5 -1 0 0

V22 0.5 0.5 1 -0.16667 -0.28868 0.942809 V85 -0.5 1 1 -1 0 0.707107

V23 -0.5 -0.5 0 -0.16667 -0.28868 -0.4714 V86 -1 0 0.5 -0.83333 -0.28868 -0.2357

V24 -1 -1 -0.5 -0.16667 -0.28868 -1.17851 V87 -0.5 0.5 1 -0.83333 -0.28868 0.471405

V25 0 0 0.5 -0.16667 -0.28868 0.235702 V88 -0.5 0 1 -0.66667 -0.57735 0.235702

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V26 1 0.5 1 0.166667 -0.28868 1.178511 V89 -1 -0.5 0.5 -0.66667 -0.57735 -0.4714

V27 0.5 0 0.5 0.166667 -0.28868 0.471405 V90 -0.5 -0.5 1 -0.5 -0.86603 0

V28 -0.5 -1 -0.5 0.166667 -0.28868 -0.94281 V91 -1 -1 0.5 -0.5 -0.86603 -0.70711

V29 0 -0.5 0 0.166667 -0.28868 -0.2357 V92 -0.5 -1 0.5 -0.16667 -0.86603 -0.4714

V30 1 0 0 0.666667 0 0.471405 V93 0 -0.5 1 -0.16667 -0.86603 0.235702

V31 0.5 -0.5 -0.5 0.666667 0 -0.2357 V94 0.5 -0.5 1 0.166667 -0.86603 0.471405

V32 0 -1 -1 0.666667 0 -0.94281 V95 0 -1 0.5 0.166667 -0.86603 -0.2357

V33 1 0.5 0 0.5 0.288675 0.707107 V96 1 -0.5 1 0.5 -0.86603 0.707107

V34 0.5 0 -0.5 0.5 0.288675 0 V97 0.5 -1 0.5 0.5 -0.86603 0

V35 0 -0.5 -1 0.5 0.288675 -0.70711 V98 1 -0.5 0.5 0.666667 -0.57735 0.471405

V36 1 1 0 0.333333 0.57735 0.942809 V99 0.5 -1 0 0.666667 -0.57735 -0.2357

V37 0.5 0.5 -0.5 0.333333 0.57735 0.235702 V100 0.5 -1 -0.5 0.833333 -0.28868 -0.4714

V38 0 0 -1 0.333333 0.57735 -0.4714 V101 1 -0.5 0 0.833333 -0.28868 0.235702

V39 0.5 1 0 0 0.57735 0.707107 V102 1 -1 -1 1.333333 0 -0.4714

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V40 -0.5 0 -1 0 0.57735 -0.70711 V103 1 -0.5 -1 1.166667 0.288675 -0.2357

V41 0 0.5 -0.5 0 0.57735 0 V104 1 0 -1 1 0.57735 0

V42 -0.5 0.5 -0.5 -0.33333 0.57735 -0.2357 V105 1 0.5 -1 0.833333 0.866025 0.235702

V43 0 1 0 -0.33333 0.57735 0.471405 V106 1 1 -1 0.666667 1.154701 0.471405

V44 -1 0 -1 -0.33333 0.57735 -0.94281 V107 0.5 1 -1 0.333333 1.154701 0.235702

V45 -0.5 0.5 0 -0.5 0.288675 0 V108 0 1 -1 0 1.154701 0

V46 0 1 0.5 -0.5 0.288675 0.707107 V109 -0.5 1 -1 -0.33333 1.154701 -0.2357

V47 -1 0 -0.5 -0.5 0.288675 -0.70711 V110 -1 1 -1 -0.66667 1.154701 -0.4714

V48 -0.5 0.5 0.5 -0.66667 0 0.235702 V111 -1 1 -0.5 -0.83333 0.866025 -0.2357

V49 0 1 1 -0.66667 0 0.942809 V112 -1 1 0 -1 0.57735 0

V50 -1 0 0 -0.66667 0 -0.4714 V113 -1 1 0.5 -1.16667 0.288675 0.235702

V51 -0.5 0 0.5 -0.5 -0.28868 0 V114 -1 1 1 -1.33333 0 0.471405

V52 0 0.5 1 -0.5 -0.28868 0.707107 V115 -1 0.5 1 -1.16667 -0.28868 0.235702

V53 -1 -0.5 0 -0.5 -0.28868 -0.70711 V116 -1 0 1 -1 -0.57735 0

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V54 -0.5 -0.5 0.5 -0.33333 -0.57735 -0.2357 V117 -1 -0.5 1 -0.83333 -0.86603 -0.2357

V55 0 0 1 -0.33333 -0.57735 0.471405 V118 -1 -1 1 -0.66667 -1.1547 -0.4714

V56 -1 -1 0 -0.33333 -0.57735 -0.94281 V119 -0.5 -1 1 -0.33333 -1.1547 -0.2357

V57 0.5 0 1 0 -0.57735 0.707107 V120 0 -1 1 0 -1.1547 0

V58 -0.5 -1 0 0 -0.57735 -0.70711 V121 0.5 -1 1 0.333333 -1.1547 0.235702

V59 0 -0.5 0.5 0 -0.57735 0 V122 1 -1 1 0.666667 -1.1547 0.471405

V60 1 0 1 0.333333 -0.57735 0.942809 V123 1 -1 0.5 0.833333 -0.86603 0.235702

V61 0.5 -0.5 0.5 0.333333 -0.57735 0.235702 V124 1 -1 0 1 -0.57735 0

V62 0 -1 0 0.333333 -0.57735 -0.4714 V125 1 -1 -0.5 1.166667 -0.28868 -0.2357

V63 1 0 0.5 0.5 -0.28868 0.707107

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A figura 3 apresenta o vetores no plano alpha,beta.

Figura 3 Mapa de Vetores no plano Alpha Beta

3. Modulação APOD

A modulação APOD (Alternative Phase Opposition Disposition) proposta é

caracterizada pela disposição das portadoras com atraso de 180° entre si.

a) Célula Unitária

A modulação APOD, para um conversor de “n” níveis é constituída de (n-

1) portadoras, sendo o conversor apresentado neste trabalho um conversor
de 5 níveis, temos desta forma 4 portadoras.

Como citado, as 4 portadoras devem estar defasadas entre si em 180° e

para que os níveis de tensão desejados sejam alcançados as portadoras
também encontram-se dispostas em diferentes níveis em relação a
moduladora.

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Para a obtenção da célula unitária é necessário deduzir as funções que

regem o comportamento das portadoras e em seguida obter o ângulo na
qual ocorre a interseção da moduladora, com as portadoras.

A figura 4 nos mostra as portadoras em questão.

Vport1 Vport2 Vport3 Vport4 Vmod

-2

-4

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time (s)

Figura 4 Portadoras e a moduladora em um período

As portadoras ficam descritas pelas seguintes funções.

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A moduladora é ditada pela seguinte função:

Igualando-se as funções é possível obter os ângulos y, onde ocorrem as

interseções entre a moduladora e as portadoras, desta forma, podemos
obter a célula unitária.

A célula unitária é mostrada na figura 5.

Figura 5 Célula Unitária

A verificação da célula unitária é realizada através da representação
gráfica da tensão de fase no tempo.

Figura 6 Representação gráfica da tensão de fase

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b) Esforços de Correntes sobre os Semicondutores

Para obtenção das expressões que expressam os esforços dos

semicondutores inicialmente foram obtidas as expressões das razões cíclicas
de cada interruptor, com base na expressão da moduladora e de cada
portadora.

Assim temos as seguintes expressões:

S1( )  0 if   11    12

S3( )  1  S1( )
Vmod()  2
otherwise
Vt

S2( )  1 if   11    12

S4( )  1  S2( )
0 if   
Vmod() 
otherwise
Vt

Onde:

11  asin
1 
  0.589 12    11  2.553
 2 M 

21  0 22  11  0.589 23  12  2.553 24  

são os ângulos que limitam a atuação das portadoras 1 e 2, as quais

ditam o funcionamento dos interruptores S1, S2, S3 e S4

O mesmo ocorre para as portadoras 3 e 4 em relação aos interruptores

S5, S6, S7 e S8.

S5( )  0 if   32    33

1 if   31 S7( )  1  S5( )

Vmod()
 1 otherwise
Vt
S6( )  1 if   41    42
S8( )  1  S6( )
Vmod( )  2
 1 otherwise
Vt

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Onde:

31   32  11    3.731 33  12    5.694

41  32  3.731 42  33  5.694

A figura 7 ilustra as formas de onda obtidas das funções de comutação

de cada interruptor.

2 2

1 1
S1(  ) S2(  )

S3(  ) S4(  )
0 0

1 1
0 2 4 6 0 2 4 6
 

2 2

1 1
S5(  ) S6(  )

S7(  ) S8(  )
0 0

1 1
0 2 4 6 0 2 4 6
 

Figura 7 Funções de comutação

Com as funções de comutação dos interruptores é fácil definir a função da
corrente em cada interruptor, bastando para isso a multiplicação da função de

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comutação de cada interruptor com a função da corrente de saída de cada

braço do conversor.

Ficando definido então para o braço A:

Van ( )  2 M  VDC sin ( )

XLot  2   fo  Lot  22.305

2 2
Zot  Rot  XLot  31.175

 XLot 
 ot  atan    0.797
 Rot



Van    ot 
Ia( ) 
Zot

IS1t ( )  Ia( )  S1( ) IS4t( )  Ia( )  S4( ) IS5t ( )  Ia( )  S5( ) IS8t( )  Ia( )  S8( )

IS1( )  0 if IS1t( )  0 IS4( )  0 if IS4t( )  0

IS1t( ) otherwise IS4t( ) otherwise

IS5( )  0 if IS5t( )  0 IS8( )  0 if IS8t( )  0

IS5t( ) otherwise IS8t( ) otherwise

2 2
1  1 
IS1med   IS1( ) d   9.041A IS4med   IS4( ) d   25.632A
2  2 
0 0

2 2
1  1 
IS5med   IS5( ) d   25.632A IS8med   IS8( ) d   9.041A
2  2 
0 0

As mesmas considerações podem ser tomadas para o cálculo dos esforços

nos diodos, uma vez que suas atuações são dependentes da condição dada
pelos interruptores ativos.

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Assim:

D1( )  S2( )  S1( ) D2( )  S3( )  S4( )

D3( )  S6( )  S5( ) D4( )  S7( )  S8( )

ID1( )  D1( )  Ia( ) if D1( )  Ia( )  0 2

1 
ID1med   ID1( ) d   11.113A
0 otherwise 2 
0

ID2( )  D2( )  Ia( ) if D2( )  Ia( )  0 2

1 
ID2med   ID2( ) d   1.906A
0 otherwise 2 
0

ID3( )  D3( )  Ia( ) if D3( )  Ia( )  0 2

1 
ID3med   ID3( ) d   1.906A
0 otherwise 2 
0

ID4( )  D4( )  Ia( ) if D4( )  Ia( )  0 2

1 
ID4med   ID4( ) d   11.113A
0 otherwise 2 
0

IDS1( )  0 if IS1t( )  0 2
1 
IDS1med   IDS1( ) d   0.03A
IS1t( ) otherwise 2 
0
2
IDS4( )  0 if IS4t( )  0 1 
IDS4med   IDS4( ) d   7.415A
2 
IS4t( ) otherwise 0

2
IDS8( )  0 if IS8t( )  0 1 
IDS8med   IDS8( ) d   0 A
2 
IS8t( ) otherwise 0

Dadas as simetrias do circuito temos que ,

e .

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c) Expressão da Corrente Média sobre as Fontes CC da Entrada do

Conversor

Assim como as expressões para definição dos esforços nos diodos são
dependentes das expressões dos interruptores ativos, as expressões para
as correntes médias nas fontes também o são.

Assim temos:

2
1 
IDC1( )  IS1t ( ) IDC1med   IDC1( ) d   9.011A
2 
0
2
1 
IDC2( )  IS4t ( ) IDC2med   IDC2( ) d   18.217A
2 
0
2
1 
IDC3( )  IS5t ( ) IDC3med   IDC3( ) d   18.217A
2 
0
2
1 
IDC4( )  IS8t ( ) IDC4med   IDC4( ) d   9.011A
2 
0

d) Expressão Instantânea da Tensão de Linha

A expressão instantânea da tensão de linha foi obtida com o uso das

células unitárias. Para cada tensão de fase foi definida uma célula, seus
limites de integração e a contribuição individual de cada nível de tensão
para a formação da onda completa de saída.

Depois de verificados os dados para cada tensão de fase, foram obtidos

os dados para tensão de linha pela comparação entre as tensões de fase.

Novamente fazendo uso das interações entre as funções das portadoras

e da moduladora, conseguimos obter as equações que definem as áreas de
cada nível de tensão, e logo seus limites de integração.

Seguem as equações referentes à célula unitária da tensão A, no braço

1:

y1( x)  acos 0.5

(   x)
y3( x)    acos 0.5
(   x)
 
 M    M  

y2( x)  acos 0.5

(   x)
y4( x)    acos 0.5
(   x)
 
 M    M  

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x1( y )  2 M  cos ( y )     x2( y )  2 M  cos ( y )     x3( y )  2 M  cos ( y )    

Usando essas equações faz-se a integração das áreas de cada sessão

da célula individualmente. Inicia-se pela área definida como +2Vcc e já são
apresentados os valores da contribuição para um suposto nível CC

 y 1( 0)  x1( y ) 

Vcc i ( m x n y ) 
C2pQ1( mn )     ( 2)  e
2  
dxdy

2   0 0  C2pQ1( 0 0)  245.845

 y 1( 0)  0 
C2pQ2( mn ) 

Vcc
   ( 2)  e
i ( m x n y )
dxdy

2   x ( y )  C2pQ2( 0 0)  245.845
2   0 1 

 0

0 
  d x d y
Vcc i ( m x n y )
C2pQ3( mn )   ( 2)  e
2  
2   y 1( 0)

 x (  y )
1  C2pQ3( 0 0)  245.845

 0 x (y)
 1

C2pQ4( mn ) 
Vcc
   ( 2)  e
i ( m x n y )
dxdy

  
2   y 1( 0) 0
2 C2pQ4( 0 0)  245.845


C2p( mn )  C2pQ1( mn )  C2pQ2( mn )  C2pQ3( mn )  C2pQ4( mn )

C2p( 0 0)  983.382

Estendendo essa metodologia para todos os níveis da tensão Va e para

todos os níveis da tensão Vb. O desenvolvimento completo está contido na
planilha de cálculos anexa. Na figura 8 é apresentado o espectro da tensão
Vab.

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3
510

3
410

3
310

AbsVab( k)

3
210

3
110

0
3 3 3 3 3
0 110 210 310 410 510
k fo

Figura 8 Espectro da tensão Vab calculado

Vab

5000

4000

3000

2000

1000

0 1000 2000 3000 4000 5000

Frequency (Hz)

Figura 9 Espectro da tensão Vab simulado

e) Cálculo da THD da Tensão de Linha

Para a obtenção da THD da tensão de linha basta, utilizar a expressão

abaixo.

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2
V 
THD   ef _ onda   1
 Vef 
 1 

Para as condições de M=0.9, E=3000V, fs=1350Hz e f=50Hz, e usando

5 harmônicas das portadoras com 10 faixas de banda lateral obtém-se:

THDab  soma  0
for k  2  maxk

soma  soma  AbsH  1 k 2

raiz  soma
fund  AbsH
1 1
raiz
thd  100
fund
thd

THD ab  28.13

4. Simulação Propostas

a) Projetar o conversor para alimentar uma carga trifásica, com fator de

potência 0,7 indutivo, com uma tensão de linha de 3,3kV, frequência de
50Hz e potência total de S=350kVA.
Utilizar uma frequência de comutação de, no máximo 1350Hz.

Figura 10 Circuito de Potência

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Figura 11 Circuito de Controle

Neste tipo de modulação foram utilizadas quarto portadoras defasadas

de um ângulo de 180° com pico de 2V e a moduladora senoidal de 50Hz com
pico de 4V.

Diferente de outras modulações possíveis, não é necessário o controle

da aplicação dos vetores proibidos, uma vez que a própria modulação garante
a não aplicação desses vetores.

Resultados da simulação para condições especificadas, a frequência de

comutação utilizada foi de 1350Hz.
Vport1 Vport2 Vport3 Vport4 VmodA

-2

-4

Vab I(RLa)*100

6K

4K

2K

0K

-2K

-4K

-6K

0.04 0.05 0.06 0.07 0.08

Time (s)

Figura 12 “Comparativo Portadoras vs Moduladora” e “Tensão e Corrente

de saída AB”

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Segue parte da planilha usada para dimensionamento do conversor:

Stotal  350000V A FP  0.7 Vlinha  3300V   acos (FP) M  0.9

fs  1350Hz Vlinha
  0.795 Vdc  1500V
Vfase 
fo  50Hz 3

Stotal
Sfase  5
3 Sfase  1.167 10 W

Pfase  Sfase  cos ( ) 4

Pfase  8.167 10 W

Pfase
I 
Vfase  cos ( ) I  61.234A

Pfase
Ro  Ro  21.78
2
I

tan ( )  Ro
Lcarga 
2   fo Lcarga  0.071H

Vab ( wt )  2M Vdc 3 cos ( wt )

2 
1  2
Vabef   Vab ( wt ) d wt
2   3
0 Vabef  3.307 10 V

b) Projetar um retificador multi-pulsos para alimentar o conversor limitando

a ondulação de tensão nos capacitores de barramento a 4% da tensão
média nominal e distorção da corrente de entrada em 12%. Considerar
que a rede de alimentação é trifásica 3,3kV, frequência de saída de
50Hz.

São propostos dois retificadores de 18 pulsos, cada um alimentando 6

fontes de ½ . Os quais têm como vantagem a baixa THD, elevado fator de
potência e confere a isolação necessária para cada fonte.

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350 3 3300 3
Sbase    116.667 10 W
kVA Vbase  V  1.905 10 V
3 3
2
Vbase 0
Zbase   31.114 10 
Sbase

0
XLf 3
XLf  0.1 Zbase  3.111 10  Lf   9.904 10 H
2   fg

So 3
Pi   FP  81.667 10 W
3

 2 
2  V 2
V  base 
Req   
1 base 2 0

2  Pi  P   4 XLf   44.23 10 
  i  

Vbase  Req 3
Vpri_fase   1.901 10 V
2 2
Req  XLf

3
Vpri  Vpri_fase  3  3.292 10 V

VDC 0
Vsec   641.026 10 V
2.34

Vpri 0
NDY   5.135 10
Vsec

0
XLm 0
XLm  10 Zbase  3  538.915 10  Lm   1.715 10 H
2   fg

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Figura 13 Retificador proposto

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I(Lfa) I(Lfb) I(Lfc)

100

50

-50

-100

1.5 1.52 1.54 1.56 1.58 1.6

Time (s)

Figura 14 Formas de onda das correntes de entrada

Dadas essas formas de onda, obtém-se a THD das correntes. Através
da ferramenta do simulador temos: 6,75%, 5,21% e 5,41% para as correntes
das fases A, B e C respectivamente.
Vdc2A

1.502K

1.501K

1.5K

1.499K

1.498K

1.538 1.54 1.542 1.544 1.546 1.548

Time (s)

Figura 15 Formas de onda da tensão de saída

Como esperado, obtém-se a forma de tensão de saída com ondulação
inferior a 4% conforme o requisitado.

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5. Referências Bibliográficas

[1] WU, Bin;”High-Power Converters and AC Drives”; IEEE press. 2006

[2] HOLMES, D. Grahame, LIPO, Thomas A.;”Pulse Width Modulation for

Power Converters”; IEEE press. 2003.

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